CN101780777B - 集成式汽车儿童安全座椅座垫调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成式汽车儿童安全座椅座垫调节机构，包括座垫高度调节机构和座垫长度调节机构。所述座垫高度调节机构安装在后排座椅中间座垫的下方，通过驱动装置和连杆机构可将后排座椅的中间座垫升高，使成人座椅转换为儿童增高座椅。所述座垫长度调节机构，是在座椅座垫的前侧连接有多段可相互连接或分离的附加座垫，从而根据儿童身体尺寸调节座垫的长度。本发明可根据儿童的身高无级调节座垫的高度，多级调节座垫的长度，从而与现有三点式成人安全带配合使用，保障儿童在汽车碰撞过程中不受伤害，同时通过调节也适应成人使用，且结构简单，成本低，使用便捷，还能实现对儿童的智能定位。

Description

集成式汽车儿童安全座椅座垫调节机构

技术领域

本发明主要涉及汽车安全领域，具体为一种集成式汽车儿童安全座椅座垫调节机构，更具体的说，它能根据儿童身高无级调节座椅座垫的高度，还可根据不同年龄段的儿童体形尺寸调节儿童安全座椅座垫的长度。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的家庭拥有私家汽车，儿童乘员的数量也随之增加。汽车碰撞对儿童乘员的损伤无疑是巨大的，儿童乘车也越来越值得人们关注。目前的汽车儿童安全座椅，绝大部分都是独立的附加装置，不仅存在使用不方便，价格昂贵，不用时占用车内大量的空间等问题，且普遍存在儿童座椅的误用。

而集成式汽车儿童安全座椅可与汽车成人座椅设计为一体，无需另外安装，且使用相当方便，不存在儿童座椅误用的问题。只需根据儿童的身高，调节座椅的高度，这样可使成人三点式安全带正确紧贴儿童肩部和盆骨穿过，不会勒住儿童颈部和腹部，防止在汽车碰撞过程中，发生不必要的损伤。目前也有类似的集成式儿童座椅，是利用内置在靠背内的座垫翻折放在座垫上形成儿童增高座椅，该方案的缺点是不能根据儿童的身高灵活调节座椅的高度。另外还有部分座垫高度调节装置只能将座垫高度升高两级，不能无级调节座垫高度，从而灵活地匹配不同儿童乘员身高。

同时，传统的成人座垫长度不利于儿童乘员的坐姿，对于身材较小的儿童，座垫过长，儿童膝部不能在座垫边缘处自然弯曲，脚部悬空，导致儿童为寻求腿部舒适，而沿座垫向前向下滑动。儿童不正确的坐姿和下潜趋势，可能会导致安全带腰带高度位置上移，勒住儿童腹部，从而增加儿童在碰撞过程中腹部损伤的风险，如安全带综合症。因此集成式汽车儿童安全座椅的座垫长度应设计为可以随儿童身材大小变短，且应设计为儿童脚部提供支撑的机构。

发明内容

针对现有集成式汽车儿童安全座椅座垫调节装置在座垫高度和长度上存在的技术缺陷，本发明旨在提供一种集成式汽车儿童安全座椅座垫调节机构，它能根据儿童身高无级调节座椅座垫的高度，配合三点式成人安全带使用，本发明进一步的目的是根据不同年龄段的儿童体形尺寸多级调节儿童安全座椅座垫的长度，在汽车碰撞事故中，最大程度的保护儿童乘员的安全，且该机构结构简单紧凑、成本低廉、操作方便，性能可靠，还能实现对儿童乘客的智能定位。

为解决上述目的，本发明采用的技术方案是：一种集成式汽车儿童安全座椅座垫调节机构，包括座垫高度调节机构和座垫长度调节机构两部分；所述座垫高度调节机构包括设在座垫下侧的上连接板和固定在汽车地板上的下连接板，其结构特点是：所述上连接板和下连接板之间设有两组连杆，两组连杆中段由销轴铰接相连，其中第一组连杆的一端铰接在下连接板上侧面的一端，第一组连杆的另一端与设在上连接板下侧面滑轨相连并可沿该滑轨滑动；第二组连杆的一端铰接在上连接板下侧面的一端，第二组连杆的另一端与设在下连接板上侧面的滑轨相接并可沿该滑轨滑动；所述两组连杆中的一组连杆的下端还设有通过该组连杆驱使上连接板相对下连接板垂直升降且能自锁的驱动装置；所述座垫长度调节机构包括设在座垫前侧的多段可相互连接或分离的附加座垫，该附加座垫前段通过铰链与汽车地板铰接。

以下是所述集成式汽车儿童安全座椅座垫调节机构中座垫高度调节机构的两种优选的具体结构形式，均可实现座椅的高度调节。所述的座垫高度调节机构安装在后排座椅中间位置，两种结构形式中上连接板均与座垫固定在一起，这样通过机构调节使得上连接板上下移动，便可实现座椅的升降，实现成人座椅与儿童座椅的相互转换。

所述的座垫高度调节机构实现形式一是：所述第一组连杆为中间连杆，第二组连杆为设置中间连杆两侧的侧连杆；所述上连接板下侧面和下连接板上侧面均设有滑槽，滑槽内置有滑块，滑槽两端设有限位孔；所述下连接板上侧面一端固接有基座，该基座上铰接有连接销轴，中间连杆下端固接有加强块，该加强块通过该连接销轴与基座铰接，中间连杆上端通过销轴与所述上连接板滑槽内的滑块铰接；所述侧连杆上端铰接在上连接板下侧面的一端，侧连杆下端通过销轴与所述下连接板滑槽内的滑块铰接；所述中间连杆和侧连杆通过销轴铰接成X形连杆机构；所述中间连杆下端设有可带动与中间连杆连接的连接销轴旋转且能在任意位置自锁的蜗轮蜗杆机构。

所述蜗轮蜗杆机构由通过电机驱动力而动作的蜗杆和使上连接板相对于下连接板在一定高度范围作升降运动的半扇形蜗轮构成，其中半扇形蜗轮固接在连接销轴上，蜗杆与半扇形蜗轮相配合，且蜗杆与电机相连，通过调节蜗轮蜗杆机构，实现座垫高度的无级调节。所述上连接板相对于下连接板在一定高度范围作升降运动是指通过上连接板的升降运动，可以实现成人座垫和儿童座垫的转换为宜，上连接板不会在运动中被抬得过高和过低。

所述滑槽通过设置在其两端的螺栓螺接在上下连接板上，该螺栓的连接孔为限位孔，装在连接孔内的螺栓即可对滑块起到限位作用。

所述连接销轴的中间部分设有花键，加强块内设有与连接销轴相配合的花键槽。

所述座垫高度调节机构实现形式一的具体运动过程为：电机带动蜗杆转动，蜗杆驱动与之配合的半扇形蜗轮在一定的角度内旋转，从而带动与中间连杆连接的连接销轴旋转，使得中间连杆带动整个机构做升降运动，并通过该蜗轮蜗杆在任意位置自锁。

所述的座垫高度调节机构实现形式二是：所述第一组连杆为两根内连杆，第二组连杆为设置在内连杆两侧的外连杆；所述上连接板下侧面和下连接板上侧面均设有滑槽，滑槽内置有滑块，滑槽两端设有限位孔；所述内连杆下端铰接在下连接板上侧面一端，内连杆上端通过销轴与所述上连接板滑槽内的滑块铰接；所述外连杆上端固接有连接块，该连接块与固接在上连接板下侧面一端的基座铰接，外连杆下端通过连接销轴与所述下连接板滑槽内的滑块铰接；所述内连杆和外连杆通过销轴铰接成X形连杆机构；所述连接销轴中间位置设有螺纹孔，垂直于连接销轴且穿过该螺纹孔的传动螺杆相对于连接销轴可在任意位置自锁，该传动螺杆装在布置于该连接销轴两侧的轴承内，该轴承通过螺杆基座固定在下连接板的上侧面。

所述传动螺杆为通过装在传动螺杆一端的电机来驱动的电动调节传动螺杆。

所述装在传动螺杆上两个轴承有使上连接板相对于下连接板在一定高度范围作升降运动的距离。所述上连接板相对于下连接板在一定高度范围作升降运动是指通过上连接板的升降运动，可以实现成人座垫和儿童座垫的转换为宜，上连接板不会在运动中被抬得过高和过低。

所述滑槽通过设置在其两端的螺栓螺接在上下连接板上，该螺栓的连接孔为限位孔，装在连接孔内的螺栓即可对滑块起到限位作用。

所述高度调节机构实现形式二与高度调节机构实现形式一的运动原理基本一致，具体运动过程为：电机带动传动螺杆，带动与传动螺杆配合的连接销轴，使传动螺杆的转动转换为连接销轴的平动，连接销轴带动滑块在滑槽内滑动，从而实现整个机构的升降，并可通过传动螺杆与连接销轴的配合在任意位置自锁，同样由于下连接板固定在汽车地板上，上连接板与后排中间的座垫焊接在一起，座垫高度调节机构的升降即可实现座椅高度的调节。

所述座垫长度调节机构中座垫与附加座垫全部连接在一起后与传统成人座垫尺寸一致，其中座垫前端设有至少两个挂孔，所述附加座垫前段的后端设有至少两个挂钩，介于座垫和附加座垫前段之间的各段附加座垫的后端均设有至少两个挂钩，其前端均设有至少两个挂孔，各挂孔与相邻的挂钩相配合的。

所述附加座垫前段下端设有铰链转轴，在该附加座垫前段的下侧汽车地板上安装有弹性铰链支座，该附加座垫前段可通过铰链转轴与该弹性铰链支座连接或分离。

所述座垫固定在座垫高度调节机构上，附加座垫前段未升起时通过铰链与汽车地板连接。较小儿童(如3～4岁儿童)使用时，可只升起座垫，未升降的附加座垫可以迅速与其分离，使得未升降的附加座垫沿地板翻折用于儿童放置双脚，儿童的脚不会呈悬空状态。当学龄前儿童(如5～7岁)使用时，可根据需要附加座垫的一段或几段通过挂钩挂孔配合结合后一起升起，其余附加座垫可以沿地板翻折作为脚垫，为儿童的脚部提供支撑。较大儿童乘坐时，座垫和附加座垫通过挂钩挂孔配合结合后一起升起。通过多级调节附加座垫，实现了对集成式汽车儿童安全座椅的座垫长度进行调节的目的。

以上所述的座垫调节机构的技术方案中，所述座垫上方的座椅靠背内设有可感知儿童肩部是否到达正确位置以便于控制座垫高度调节机构工作的左传感器和右传感器，其所处高度位置可以使儿童与安全带配合最优，不同身高大小儿童，座垫所调节的高度范围是不同的，但是肩部达到位移传感器位置时则是最优的。传感器用来感知儿童肩部的位置是非正确，当儿童的肩部位置到达传感器感知的位置时，传感器工作，控制电机停转，座垫高度调节机构自锁，此时可保证三点式成人安全带的肩带和腰带部分分别紧贴着儿童的肩部和骨盆穿过。为了防止传感器的误触发，同时配有左传感器和右传感器，当肩部达到传感器的位置时，同时触发左传感器和右传感器，才能控制电机停转。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明可根据儿童的身高无级调节座椅座垫的高度，使成人三点式安全带能够很好的匹配不同身高的儿童，防止在汽车碰撞过程中，安全带勒住儿童的颈部和腹部。而且儿童适用年龄广泛，可适用与3-12岁的儿童适用。

2、结构简单紧凑、性能可靠。本发明所述的调节装置安装在后排座椅中间位置，碰撞安全性好。儿童不使用时，不占有车内空间，不影响成人使用，使用时，是通过电机调节，方便快捷。

3、智能定位，操作方便。本发明配置有传感器，用来感知儿童肩部的位置，能够精确的控制座椅的高度，正确的匹配不同身高的儿童。

4、本发明可根据不同年龄段的儿童体形尺寸多级调节儿童安全座椅座垫的长度，使儿童乘车时膝部座垫边缘处自然弯曲，避免了儿童不正确的坐姿和下潜趋势造成的潜在风险。

附图说明

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1是本发明实施例2的座垫高度调节机构非工作状态结构示意图；

图2是本发明实施例2的座垫高度调节机构工作状态结构示意图；

图3是本发明实施例1的座垫高度调节机构结构示意图；

图4是本发明实施例2的座垫高度调节机构结构示意图；

图5是本发明实施例1位于车体上的使用状态示意图；

图6是本发明实施例1的座垫高度调节机构中连接销轴结构示意图；

图7是本发明实施例1所述长度调节机构的各部件示意图；

图8是本发明实施例1所述长度调节机构结构示意图；

图9是本发明实施例1所述长度调节机构一级工作状态的结构示意图；

图10是本发明实施例1所述长度调节机构二级工作状态的结构示意图；

图11是本发明实施例1所述长度调节机构三级工作状态的结构示意图。

在图中：

1、座垫，             2、蜗轮蜗杆机构，     3、连接销轴，

4、基座，             5、中间连杆，         6、侧连杆，

7、销轴，             8、滑槽，             9、加强块，

10、滑块，            11、销轴，            12、销轴，

13、限位孔，          14、上连接板，        15、下连接板，

16、传动螺杆，        17、螺杆基座，        18、连接销轴，

19、内连杆，          20、销轴，            21、外连杆，

22、轴承，            23、滑槽，            24、滑块，

25、限位孔，          26、基座，            27、连接块，

28、上连接板，        29、下连接板，        30、销轴，

31、左传感器，        32、右传感器，        40、附加座垫前段，

42、附加座垫后段，    43、挂孔，            45、挂钩，

46、铰链转轴，    47、座椅靠背，    48、弹性铰链支座，

49、汽车地板。

具体实施方式

实施例1

一种集成式汽车儿童安全座椅座垫调节机构，包括座垫高度调节机构和座垫长度调节机构两部分；如图3所示，所述座垫高度调节机构包括设在座垫1下侧的上连接板14和固定在汽车地板49上的下连接板15，所述上连接板14和下连接板15之间设有两组连杆，两组连杆中段由销轴7铰接相连，其中第一组连杆为中间连杆5，第二组连杆为设置中间连杆5两侧的侧连杆6。所述上连接板14下侧面和下连接板15上侧面均设有滑槽8，滑槽8内置有滑块10，滑槽8两端设有限位孔13，该限位孔13是带螺纹的连接孔，通过拧入螺栓可实现滑槽8与上、下连接板14，15的连接，其中滑槽8中的螺栓头可对滑块10起到限位作用。所述下连接板15上侧面一端固接有基座4，该基座4上铰接有连接销轴3，中间连杆5下端焊接有加强块9，如图6所示，所述连接销轴3的中间部分设有花键，而加强块9内也设有与连接销轴3相配合的花键槽，由此保证加强块9和连接销轴3相对于基座4可以转动；中间连杆5上端通过销轴11与所述上连接板14滑槽8内的滑块10铰接；所述侧连杆6上端铰接在上连接板14下侧面的一端，侧连杆6下端通过销轴12与所述下连接板15滑槽8内的滑块10铰接；所述中间连杆5和侧连杆6通过销轴7铰接成X形连杆机构；所述中间连杆5下端设有可带动与中间连杆5连接的连接销轴3旋转且能在任意位置自锁的蜗轮蜗杆机构2。

所述蜗轮蜗杆机构2由通过电机驱动力而动作的蜗杆和使上连接板14相对于下连接板15在一定高度范围作升降运动的半扇形蜗轮构成。其中半扇形蜗轮固接在连接销轴3上，蜗杆与半扇形蜗轮相配合，且蜗杆与电机相连，通过调节蜗轮蜗杆机构2，实现座垫高度的无级调节。所述上连接板14相对于下连接板15在一定高度范围作升降运动是指通过上连接板14的升降运动，可以实现成人座垫和儿童座垫的转换为宜，上连接板14不会在运动中被抬得过高和过低。

具体的运动过程为：电机驱动蜗杆，蜗杆传动半扇形蜗轮，蜗轮蜗杆2中的半扇形蜗轮与连接销轴3焊接在一起，连接销轴3的花键与加强块9的花键槽配合连接，加强块9和中间连杆5焊接在一起，所以蜗轮蜗杆2的运动便带动了中间连杆5的运动，销轴7穿过中间连杆5和侧连杆6，中间连杆5和侧连杆6的一端与分别铰接在上、下连接板14，15的基座上，只能转动不能平动；另一端分别与滑块10相连，可带动滑块10在滑槽8中滑动，从而实现整个装置的升降。因为下连接板15固定在汽车地板上，上连接板14与后排中间的座垫焊接在一起，座垫高度调节机构的升降即可实现座椅高度的调节，并通过蜗杆与半扇形蜗轮实现自锁。

如图7和8所示，所述座垫长度调节机构包括设在座垫1前侧的二段可相互连接或分离的附加座垫，该附加座垫前段40通过铰链转轴46与汽车底板49铰接。

所述座垫1与附加座垫全部连接在一起后与传统成人座垫尺寸一致，通过座垫1前侧的二段附加座垫和座垫1的相互连接或分离，实现对该集成式汽车儿童安全座椅座垫的长度进行调节，它可根据不同年龄段的儿童体形尺寸对集成式汽车儿童安全座椅的座垫长度进行调节，具体方案是：如图7和8所示，在座椅座垫1的前侧设有两段可相互连接或分离的附加座垫，该附加座垫前段40通过铰链转轴46铰接在固接于汽车地板49的弹性铰链支座48上。

其中座垫1前端设有挂孔43，所述附加座垫前段40的后端设有两个挂钩45，介于座垫1和附加座垫前段40之间的附加座垫后段42的后端设有两个挂钩45，其前端设有两个挂孔43，座垫1前端的挂孔43与附加座垫后段42的挂钩45相配合，附加座垫后段42的挂孔43与附加座垫前段40的挂钩45相配合，并可根据需要连接或分离。座垫1、附加座垫后段42和附加座垫前段40通过挂孔43和挂钩45依次连结成一体。

在图9所示一级工作状态较大儿童乘坐的实施例中，所述座垫固定在座垫高度调节机构上，座垫1、附加座垫后段42和附加座垫前段40通过挂孔43和挂钩45依次连结成一体，一齐被升高。附加座垫前段40上的铰链转轴46与地板49上的弹性铰链支座48脱离。

在图10所示二级工作状态学龄前儿童乘坐的实施例中，本发明所述的座垫高度调节装置将座垫1按需要升起一定高度，座垫1、附加座垫后段42通过挂孔43和挂钩45连结成一体，一齐被升高。附加座垫前段40与附加座垫后段42未相连，通过附加座垫前段40上的铰链转轴46固定于弹性铰链支座48上，并翻转用于儿童放置双脚。

在图11所示三级工作状态较小儿童乘坐的实施例中，本发明所述的座垫高度调节装置将座垫1按需要升起较大高度，附加座垫后段42与座垫1未连接，附加座垫前段40上的铰链转轴46固定于弹性铰链支座48上，附加座垫后段42与附加座垫前段40通过挂孔43和挂钩45连结成一体，用于儿童放置双脚。

以上所述的座垫调节机构的具体实施方案中，如图5所示，所述座垫1上方的座椅靠背47内设有可感知儿童肩部是否到达正确位置以便于控制座垫高度调节机构工作的左传感器31和右传感器32，其所处高度位置可以使儿童与安全带配合最优，针对不同身高大小儿童，座垫1被调节的高度范围是不同的，但是肩部达到位移传感器位置时则是最优的。按下控制开关，使电机正转驱动座垫高度调节装置，实现座椅高度的调节，当把儿童升高，达到最优位置时，儿童肩部同时触发左传感器31和右传感器32时，才可控制电机停转，座垫高度调节机构在该位置自锁。同样按下控制开关，使电机反转，座垫高度调节装置可以将座垫1降到最低位置，此时座椅可供成人乘坐。

该方法的学术思想在于根据儿童乘员的身高，通过该座垫高度调节装置调节儿童座椅的高度，进而实现座椅安全带的在儿童乘员身体上的定位，实现三点式成人座椅安全带和儿童乘员之间的兼容性，保障儿童乘车安全。

实施例2

一种集成式汽车儿童安全座椅座垫调节机构，如图4所示，包括座垫高度调节机构和座垫长度调节机构两部分；所述的座垫长度调节机构的实施方案与实施例1中的座垫长度调节机构相同。所述座垫高度调节机构包括设在座垫1下侧的上连接板28和固定在汽车底板49上的下连接板29，所述上连接板28和下连接板29之间设有两组连杆，两组连杆中段由销轴20铰接相连，其中第一组连杆为两根内连杆19，第二组连杆为设置在内连杆19两侧的外连杆21；所述上连接板28下侧面和下连接板29上侧面均设有滑槽23，滑槽23内置有滑块24，滑槽23两端设有限位孔25，该限位孔25是带螺纹的连接孔，通过拧入螺栓可实现滑槽23与上、下连接板28，29的连接，其中滑槽23中的螺栓头可对滑块24起到限位作用。所述内连杆19下端铰接在下连接板29上侧面一端，内连杆19上端通过销轴30与所述上连接板28滑槽23内的滑块24铰接；所述外连杆21上端固接有连接块27，该连接块27与固接在上连接板28下侧面一端的基座26铰接，外连杆21下端通过连接销轴18与所述下连接板29滑槽23内的滑块24铰接；所述内连杆19和外连杆21通过销轴20铰接成X形连杆机构；所述连接销轴18中间位置设有螺纹孔，垂直于连接销轴18且穿过该螺纹孔的传动螺杆16相对于连接销轴18可在任意位置自锁，该传动螺杆16装在布置于该连接销轴18两侧的轴承22内，该轴承22通过螺杆基座17固定在下连接板29的上侧面。所述传动螺杆16为通过装在传动螺杆16一端的电机来驱动的电动调节传动螺杆。

所述装在传动螺杆16上的两个轴承22有使上连接板28相对于下连接板29在一定高度范围作升降运动的距离。所述上连接板28相对于下连接板29在一定高度范围作升降运动是指通过上连接板28的升降运动，可以实现成人座垫和儿童座垫的转换为宜，上连接板28不会在运动中被抬得过高和过低。

本实施例中高度调节机构的运动原理与实施例1中的高度调节机构基本一致，具体运动过程为：电机带动传动螺杆16，带动与传动螺杆16配合的连接销轴18，使传动螺杆16的转动转换为连接销轴18的平动，连接销轴18带动滑块24在滑槽23内滑动，从而实现整个机构的升降，并可通过传动螺杆16与连接销轴18的配合在任意位置自锁。同样由于下连接板29固定在汽车地板上，上连接板28与后排中间的座垫焊接在一起，座垫高度调节机构的升降即可实现座椅高度的调节。

图1即为本实施例座垫高度调节机构的非工作状态结构示意图，所述集成式汽车儿童座椅座垫调节机构安装在后排中间座椅位置，图示状态为成人乘坐状态，座垫高度调节机构将上连接板28调节到最低位置。

图2为本实施例座垫高度调节机构的工作状态结构示意图，图示状态为儿童乘坐状态，图示状态中的座垫高度调节机构已调节到最高位置。当儿童乘坐在座椅上，座垫高度调节机构可根据儿童的身高调节座椅的高度，这样就可保证三点式成人安全带的肩带和腰带部分分别紧贴着儿童的肩部和骨盆穿过，避免由于儿童身材矮小，在汽车发生碰撞时安全带勒住儿童颈部和腹部带来伤害。

以上所述的座垫高度调节机构和座垫长度调节机构的具体实施方案中，均可同实施例一样，在座垫1上方的座椅靠背47内设有可感知儿童肩部是否到达正确位置以便于控制座垫高度调节机构工作的左传感器31和右传感器32，其具体实施方案同实施例1。

Claims (11)

1.一种集成式汽车儿童安全座椅座垫调节机构，包括座垫高度调节机构和座垫长度调节机构两部分；所述座垫高度调节机构包括设在座垫(1)下侧的上连接板(14，28)和固定在汽车地板(49)上的下连接板(15，29)，其特征是，所述上连接板(14，28)和下连接板(15，29)之间设有两组连杆，两组连杆中段由销轴(7，20)铰接相连，其中第一组连杆的一端铰接在下连接板(15，29)上侧面的一端，第一组连杆的另一端与设在上连接板(14，28)下侧面滑轨相连并可沿该滑轨滑动；第二组连杆的一端铰接在上连接板(14，28)下侧面的一端，第二组连杆的另一端与设在下连接板(15，29)上侧面的滑轨相接并可沿该滑轨滑动；所述两组连杆中的一组连杆的下端还设有通过该组连杆驱使上连接板(14，28)相对下连接板(15，29)垂直升降且能自锁的驱动装置；所述座垫长度调节机构包括设在座垫(1)前侧的多段可相互连接或分离的附加座垫，该附加座垫前段(40)通过铰链与汽车地板(49)铰接。

2.根据权利要求1所述的集成式汽车儿童安全座椅座垫调节机构，其特征是，所述第一组连杆为中间连杆(5)，第二组连杆为设置在中间连杆(5)两侧的侧连杆(6)；所述上连接板(14)下侧面和下连接板(15)上侧面均设有滑槽(8)，滑槽(8)内置有滑块(10)，滑槽(8)两端设有限位孔(13)；所述下连接板(15)上侧面一端固接有基座(4)，该基座(4)上铰接有连接销轴(3)，中间连杆(5)下端固接有加强块(9)，该加强块(9)通过该连接销轴(3)与基座(4)铰接，中间连杆(5)上端通过销轴(11)与所述上连接板(14)滑槽(8)内的滑块(10)铰接；所述侧连杆(6)上端铰接在上连接板(14)下侧面的一端，侧连杆(6)下端通过销轴(12)与所述下连接板(15)滑槽(8) 内的滑块(10)铰接；所述中间连杆(5)和侧连杆(6)通过销轴(7)铰接成X形连杆机构；所述中间连杆(5)下端设有可带动与中间连杆(5)连接的连接销轴(3)旋转且能在任意位置自锁的蜗轮蜗杆机构(2)。

3.根据权利要求2所述的集成式汽车儿童安全座椅座垫调节机构，其特征是，所述蜗轮蜗杆机构(2)由通过电机驱动力而动作的蜗杆和使上连接板(14)相对于下连接板(15)在一定高度范围作升降运动的半扇形蜗轮构成。

4.根据权利要求2所述的集成式汽车儿童安全座椅座垫调节机构，其特征是，所述连接销轴(3)的中间部分设有花键，加强块(9)内设有与连接销轴(3)相配合的花键槽。

5.根据权利要求1所述的集成式汽车儿童安全座椅座垫调节机构，其特征是，所述第一组连杆为两根内连杆(19)，第二组连杆为设置在内连杆(19)两侧的外连杆(21)；所述上连接板(28)下侧面和下连接板(29)上侧面均设有滑槽(23)，滑槽(23)内置有滑块(24)，滑槽(23)两端设有限位孔(25)；所述内连杆(19)下端铰接在下连接板(29)上侧面一端，内连杆(19)上端通过销轴(30)与所述上连接板(28)滑槽(23)内的滑块(24)铰接；所述外连杆(21)上端固接有连接块(27)，该连接块(27)与固接在上连接板(28)下侧面一端的基座(26)铰接，外连杆(21)下端通过连接销轴(18)与所述下连接板(29)滑槽(23)内的滑块(24)铰接；所述内连杆(19)和外连杆(21)通过销轴(20)铰接成X形连杆机构；所述连接销轴(18)中间位置设有螺纹孔，垂直于连接销轴(18)且穿过该螺纹孔的传动螺杆(16)相对于连接销轴(18)可在任意位置自锁，该传动螺杆(16)装在布置于该连接销轴(18)两侧的轴承(22)内，该轴承(22)通过螺杆基座(17)固定在下连接板(29)的上侧面。

6.根据权利要求5所述的集成式汽车儿童安全座椅座垫调节机构，其特征 是，所述传动螺杆(16)为通过装在传动螺杆(16)一端的电机来驱动的电动调节传动螺杆。

7.根据权利要求5所述的集成式汽车儿童安全座椅座垫调节机构，其特征是，所述装在传动螺杆(16)上的两个轴承(22)有使上连接板(28)相对于下连接板(29)在一定高度范围作升降运动的距离。

8.根据权利要求2或5所述的集成式汽车儿童安全座椅座垫调节机构，其特征是，所述滑槽(8，23)通过设置在其两端的螺栓螺接在上下连接板(14，15，28，29)上，该螺栓的连接孔为限位孔(13，25)。

9.根据权利要求1所述的集成式汽车儿童安全座椅座垫调节机构，其特征是，所述座垫(1)前端设有至少两个挂孔(43)，所述附加座垫前段(40)的后端设有至少两个挂钩(45)，介于座垫(1)和附加座垫前段(40)之间的各段附加座垫的后端均设有至少两个挂钩(45)，其前端均设有至少两个挂孔(43)，各挂孔(43)与相邻的挂钩(45)相配合的。

10.根据权利要求1所述的集成式汽车儿童安全座椅座垫调节机构，所述附加座垫前段(40)下端设有铰链转轴(46)，在该附加座垫前段(40)的下侧汽车地板(49)上安装有弹性铰链支座(48)，该附加座垫前段(40)可通过铰链转轴(46)与该弹性铰链支座(48)连接或分离。

11.根据权利要求1～7之一或权利要求9～10之一所述的集成式汽车儿童安全座椅座垫调节机构，其特征是，所述座垫(1)上方的座椅靠背内设有可感知儿童肩部是否到达正确位置以便于控制座垫(1)高度调节机构工作的左传感器(31)和右传感器(32)。 

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