CN101754815B - 滚碎机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种滚碎机，其包括：研磨板(2)，其可绕一旋转轴线(1)旋转；至少一个研磨辊(3，4)，其以滚动的方式与所述研磨板(2)接合；以及主传动系统(5)，其用于驱动所述研磨板(2)。此外，提供用于驱动所述研磨板(2)和调节装置(15)的副传动系统(13)，其中，所述调节装置(15)具有至少一个阻尼调节器(16，21)，所述阻尼调节器(16，21)根据所述主传动系统(5)的扭矩变化和/或所述研磨板(2)的旋转速度的变化调节所述副传动系统(13)。
Description
技术领域
本发明涉及一种滚碎机，其具有可围绕一旋转轴线旋转的研磨板、与所述研磨板滚动接合的至少一个研磨辊、以及用于驱动所述研磨板的主驱动器。
背景技术
目前，竖直滚碎机的研磨板通过未校准的异步或者同步电机和多级传动装置驱动。通过这种布置，在实践中，研磨过程导致产生大的扭矩变化。此外，由于振荡传动系统(离合器、轴、具有刚性齿的部件)，导致这些扭矩变化的加剧。例如在DE 36 33 747A1中已知一种滚碎机。
为了能够经受这些变化的高载荷，在传动路径中直接和/或间接涉及的所有部件必须被特殊设计。特别是，由于传动系内的特性变化导致的交替变化的应力会导致复杂并因此昂贵的设计。此外，在大型滚碎机的情况下，已知会发生传输损害，其导致设备操作者的严重操作损失，并可因此产生对这些滚碎机的负像。
除了力矩波动之外，由于不规则的驱动以及弹力的存在，也会发生研磨板的旋转速度的变化。这些是不希望的，因为它们会扰乱研磨过程特别是扰乱研磨床，并因此不利地影响生产能力和能量消耗。
DE 3640 146A1中描述了一种行星差动齿轮，其具有用于产生可调节的旋转速度的主传动轴和副传动轴。通过额外的齿轮构件，可以在两个传动轴之间建立可接合和可断开的动力传输连接。DE 35 45 314C2中公开了用于传送器系统和用于回收或压碎设备的传动装置，其具有至少一个行星正齿轮级作为从动级，并具有与驱动电机连接的齿轮输入级。扭矩测量装置监控扭矩。如果超过可调节的最大扭矩，驱动电机被关闭。
发明内容
本发明的目的在于提供一种滚碎机和操作滚碎机的方法，其中抑制了传动的扭矩变化和/或研磨板的旋转速度的变化。
根据本发明的滚碎机基本上包括：研磨板，其可绕一旋转轴线旋转；至少一个研磨辊，其与所述研磨板滚动接合；以及主传动系统，其用于驱动所述研磨板。提供用于驱动所述研磨板的副传动系统和调节装置，所述调节装置包括至少一个阻尼调节器，所述阻尼调节器根据所述主传动系统的扭矩变化和/或所述研磨板的旋转速度的变化调节所述副传动系统。
所述副传动系统用于产生驱动所述研磨板所需的部分驱动能量。可以通过副传动系统减小扭矩变化或者旋转速度变化的动态峰值。
根据一个优选实施方式，所述主传动系统包括行星齿轮传动装置，所述行星齿轮传动装置具有太阳轮、行星轮和环形齿轮，所述环形齿轮被可旋转地布置，所述副传动系统被设置用于驱动所述环形齿轮。通过主传动系统的这种构造，所述调节装置可根据所述太阳轮的扭矩变化调节所述副传动系统。
通过合适的传感器，主传动系统或者太阳轮的扭矩和/或研磨板的旋转速度可以被检测并且被提供到调节装置作为测量的变量。
根据一种优选构造，调节装置包括状态空间控制器。
附图说明
在下面的描述和附图的基础上更详细地描述本发明的优点和实施方式。其中：
图1是滚碎机的示意图；以及
图2示出了具有调节装置的滚碎机的框图。
具体实施方式
图1所示的滚碎机基本上包括可绕旋转轴线1旋转的研磨板2、与所述研磨板滚动接合的至少一个研磨辊3、4，以及用于驱动所述研磨板的主传动系统5。
主传动系统5包括具有行星齿轮传动装置，该传动装置具有太阳轮6、多个行星轮7、8和环形齿轮9。主传动系统5通过主传动装置10驱动太阳轮6。
行星轮7、8通过行星承载器11、12连接到研磨板2上，使得研磨板能够围绕旋转轴线1旋转。在该布置中，旋转轴线1竖直定向。
此外，设置副传动系统13用于驱动研磨板2。为此，行星齿轮传动装置的环形齿轮9通过副传动装置14可旋转地布置和连接到副传动系统13上。
副传动系统13连接到调节装置15上，其中该调节装置根据主传动系统5的扭矩变化和/或研磨板2的旋转速度的变化调节副传动系统。
图2示例性示出的调节装置15包括至少一个阻尼调节器，即主阻尼调节器16，太阳轮的实际扭矩和太阳轮的时间平均扭矩提供给该调节器16。可例如通过合适的传感器17或者通过状态模型来获得太阳轮的扭矩。
主阻尼调节器16现在通过副传动系统的可变旋转速度计算副传动系统的参考速度，改变齿轮的传动比，并可以因此抵制扭矩变化。特别是通过频率转换器18来实行副传动系统13的速度的变化。
为了避免研磨板2的旋转速度的变化，提供板速度调节器19，其接收所需的板速度作为参考值，并接收实际的板速度作为实际值。研磨板2的实际旋转速度通过传感器20或者状态模型提供。此外，可以对副传动系统提供阻尼调节器，用于通过激励副传动系统的特性行为来抵消扭矩变化。
根据需要，可以进行各个控制电路的差分加权，通过这种方式，板速度或者主传动系统5的传动力矩可以更强地被稳定。也可以设想，将主阻尼调节器16和/或板速度调节器19设计为状态空间控制器，而不是传统的PID调节器。在这种布置中，通过预定在平面像中的作用可以发生参数化。
驱动行星齿轮传动装置的环形齿轮9的副传动系统13通过具有内部电机和机械模块22和有源电机调节器23的频率转换器18驱动。有利的是，应当以如下方式设置：偶尔需要的制动能量可以返回到电源24，通过这种方式，可以设置进一步通过与先前已知系统对比改进整个系统的效率水平。
为了能够省去昂贵的直接驱动，副传动系统传统上设计成电机-齿轮传动的结合。由于由主阻尼调节器16和板速度调节器19预定的变 量和从其产生的校正扭矩，可以甚至在副传动装置中发生力矩变化。通过无传感器的状态空间控制器可以对这些进行抑制。
因而可以获得一系统，通过该系统可以实现扭矩和/或研磨板的旋转速度变化的主动抑制，具有极好的传动系能，不需采用频率转换器来驱动主传动系统。在副传动系统一侧，通过使用有源的无传感器的状态空间控制器可以省去单独的传动系统。
因此，对于高的功率输出(＞2MW)，这种系统的成本明显低于主传动系统被有源影响的情况。
根据本发明，由于当阻尼可忽略时扭转与扭矩成比例，也可以通过高动态的旋转角度的测量来进行控制副传动系统13所需的扭矩测量。
通过副传动系统以5-30％优选10-20％的比例有利地提供驱动研磨板所需的驱动输出。此外，考虑到高动态性，对于频率转换器18必须计划保留清楚的输出(2到2.5倍的控制传动系统的额定输出)。
Claims (14)
1.一种滚碎机，包括：
a.研磨板(2)，其可绕一旋转轴线(1)旋转；
b.至少一个研磨辊(3，4)，其与所述研磨板滚动接合；以及
c.主传动系统(5)，其用于驱动所述研磨板，
其特征在于，所述滚碎机还包括调节装置(15)和用于驱动所述研磨板(2)的至少一个副传动系统(13)，其中，所述调节装置包括至少一个阻尼调节器(16，21)，所述阻尼调节器(16，21)根据所述主传动系统(5)的扭矩变化和/或所述研磨板(2)的旋转速度的变化调节所述副传动系统。
2.根据权利要求1所述的滚碎机，其特征在于，所述主传动系统(5)包括行星齿轮传动装置，所述行星齿轮传动装置具有太阳轮(6)、行星轮(7，8)和环形齿轮(9)，所述环形齿轮被可旋转地布置，所述副传动系统(13)被设置用于驱动所述环形齿轮。
3.根据权利要求2所述的滚碎机，其特征在于，所述调节装置(15)根据所述太阳轮(6)的扭矩变化调节所述副传动系统(13)。
4.根据权利要求1所述的滚碎机，其特征在于，设置频率转换器(18)，用于调节所述副传动系统(13)。
5.根据权利要求2所述的滚碎机，其特征在于，所述调节装置(15)包括用于检测所述太阳轮(6)的扭矩的传感器(17)。
6.根据权利要求1所述的滚碎机，其特征在于，所述调节装置(15)包括用于检测所述研磨板(2)的旋转速度的传感器(20)。
7.根据权利要求1所述的滚碎机，其特征在于，所述调节装置(15)包括状态空间控制器。
8.一种操作滚碎机的方法，其中所述滚碎机包括研磨板(2)和用于驱动所述研磨板的主传动系统(5)，其特征在于，所述方法包括提供用于驱动所述研磨板(2)的至少一个副传动系统(13)，所述副传动系统(13)根据所述主传动系统(5)的扭矩变化和/或所述研磨板(2)的旋转速度的变化进行调节。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述副传动系统(13)根据所述主传动系统(5)的实际扭矩和时间平均扭矩进行控制。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述副传动系统(13)根据所述研磨板(2)的旋转速度相对于参考速度的偏差进行控制。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过所述主传动系统的旋转角度测量来进行控制所述副传动系统(13)所需的扭矩测量。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述副传动系统(13)偶尔需要的制动能量馈回给电源。
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，驱动所述研磨板(2)所需的驱动输出的5-30％由所述副传动系统(13)提供。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，驱动所述研磨板(2)所需的驱动输出的10-20％由所述副传动系统(13)提供。
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