CN101738200A

CN101738200A - 导航装置

Info

Publication number: CN101738200A
Application number: CN200910224118A
Authority: CN
Inventors: 寺内章; 渊胁阳介; 味村嘉崇; 田中亮介; 桥川展子
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2008-11-26
Filing date: 2009-11-25
Publication date: 2010-06-16
Also published as: JP2010127685A; US20100131190A1

Abstract

本发明提供一种导航装置，其简单而分阶段地用箭头将路口显示在辅助显示器上，辅助显示器设置在比显示器容易看到的位置。该导航装置包括：显示器，其用来将从当前地点到已经设定的目的地之间的指引路径显示在地图上；辅助显示器，其设置在比显示器接近车辆的前车窗下端的位置。算出在指引路径中从当前地点到位于其前方的应该转弯的路口之间的距离D(S14)，当距离D达到第一规定距离时，辅助显示器显示具有规定长度的第一个箭头，该箭头表示路口位于距离当前地点为所述第一规定距离的前方。当距离D达到比第一规定距离短的第二规定距离时，辅助显示器显示比规定长度短的第二个箭头，该箭头表示车辆位于更接近路口的位置(S16～S24)。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及一种导航装置，更具体地讲，本发明涉及一种可恰当地指引驾驶员经过路口的导航装置。

背景技术

作为导航装置而言，人们公知有例如专利文献1所记述的相关技术。此相关技术中的导航装置包括：当前地点检出机构，其用来检出搭载有该导航装置车辆的当前地点；指引路径算出机构，其用来算出从当前地点到驾驶员所设定的目的地之间的指引路径；显示器，其用来将指引路径显示在地图上。同时，所述导航装置还包括有别于所述显示器的辅助显示器(信息终端)，辅助显示器中的显示的内容与所述显示器中显示的内容是不同的，在该辅助显示器中显示箭头等简单的标识以此来指示岔路的方向(参照专利文献1)。

【专利文献1】日本发明专利公开公报特开2005-172564号

在专利文献1记述的相关技术的结构中，由于通过显示箭头等简单的标识来指示岔路方向，所以，即使驾驶员无暇查看显示器显示的道路地图，也能凭借其视觉而得到指引，但是，因其显示得简单，因而有可能出现驾驶员当即转弯等的错误举动。另外，关于辅助显示器的设置位置，记述有设置在驾驶员容易看到的位置上(参照第0035段落)，但仅此而已。

发明内容

本发明的目的是鉴于上述技术问题，提供一种导航装置，其简单而分阶段地用箭头将路口的情况显示在辅助显示器上，同时，将辅助显示器设置在驾驶员比看到显示器还要容易看到的位置。

为实现上述目的，在本发明技术方案1所述的导航装置结构中，包括：当前地点检出机构，其用来检出搭载当前地点检出机构的车辆的当前地点；指引路径算出机构，其用来算出从当前地点到驾驶员设定的目的地之间的指引路径；显示器，其用来将指引路径显示在地图上。该导航装置还包括：辅助显示器，其有别于所述显示器，并设置在比所述显示器还接近所述车辆的前车窗的下端的位置；距离算出机构，其用来算出所述已经算出的指引路径中，从所述当前地点到位于其前方的应该转弯的路口之间的距离；辅助显示器显示机构，当所述算出的距离达到第一规定距离时，其用来在所述辅助显示器上显示具有规定长度的第一个箭头，第一个箭头表示所述路口位于距离所述当前地点为所述第一规定距离的前方。当所述算出的距离达到第二规定距离时，其用来在所述辅助显示器上显示比所述规定长度短的第二个箭头，第二个箭头表示车辆位于更接近所述路口的位置，而且所述第二规定距离设定得比所述第一规定距离短。

在本发明技术方案2所述的导航装置结构中，当所述车辆通过所述路口之后，由所述距离算出机构算出的到达下一个应该转弯的路口的距离超过所述第一规定距离时，所述辅助显示器显示机构使所述辅助显示器显示呈直线状的第三个箭头，而第三个箭头表示所述车辆应该直行。

在本发明技术方案3所述的导航装置结构中，所述第一规定距离和所述第二规定距离根据所述车辆的行驶速度而改变。

【发明效果】

采用本发明技术方案1所述的导航装置时，因其包括有别于显示器的辅助显示器，该辅助显示器设置在比显示器还接近车辆的前车窗的下端的位置，指引路径中的从当前地点到位于其前方的应该转弯的路口之间的距离被算出后，该算出的距离达到第一规定距离时，导航装置使辅助显示器上显示具有规定长度的第一个箭头，第一个箭头表示路口位于距离当前地点为第一规定距离远的前方。而算出的距离达到第二规定距离时，导航装置使辅助显示器上显示比规定长度要短的第二个箭头，第二个箭头表示车辆位于更接近路口的位置，而且所述第二规定距离设定得比所述第一规定距离短，所以可简单且分阶段地显示路口，即使驾驶员无暇查看显示器上的道路地图，也可以可靠地识别路口。

另外，由于距离达到第一规定距离时，辅助显示器上显示具有规定长度的第一个箭头，第一个箭头表示路口位于距离当前地点为第一规定距离的前方。而距离达到第二规定距离时，辅助显示器上显示比规定长度短的第二个箭头，第二个箭头表示车辆位于更接近路口的位置，所以在驾驶员需要改变行车道时，可以尽早做好准备，同时不会出现例如因误操作而当即转弯的情况，从而可以可靠地指引驾驶员。

另外，由于辅助显示器设置在比显示器还接近所述车辆的前车窗的下端的位置，所以可以使驾驶员更易于识别路口的情况。

采用本发明技术方案2所述的导航装置时，当车辆通过路口之后，到达下一个应该转弯的路口的距离超过第一规定距离时，辅助显示器上显示呈直线状的第三个箭头，而第三个箭头表示车辆应该直行。所以除了上述效果，驾驶员还可以更好地掌握路口前后的行驶路况。

采用本发明技术方案3所述的导航装置时，由于第一规定距离和第二规定距离会根据车辆的行驶速度而改变。所以除了上述效果，还可以在不早不晚的最佳时刻显示第一个箭头等。

附图说明

图1是整体表示本发明的实施方式的导航装置的示意图。

图2是表示搭载有图1所示的导航装置的车辆的仪表板附近的主视图。

图3是表示图1所示的显示器的画面的示意图。

图4是表示图1所示的导航装置的动作的流程图。

图5是说明图4所示的流程图的信息处理的示意图。

图6同样是说明图4所示的流程图的信息处理的示意图。

图7是表示图5所示的第一个箭头的变型实施方式的放大示意图。

【符号说明】

10：导航装置，12：ECU(电子控制装置)，14：显示器，16：扬声器，20：车辆，20a：仪表板，20b：前车窗，20b1：前车窗的下端，22：当前地点检出部(当前地点检出机构)，22a：GPS信号接收部，22b：车速传感器，22c：陀螺传感器，24：输入部，26：指引路径算出部(指引路径算出机构)，30：地图数据存储部，32：辅助显示器，34：距离算出部(距离算出机构)，36：辅助显示器显示部(辅助显示器显示机构)，102、104、106：路口

具体实施方式

下面，根据附图说明本发明的导航装置的优选实施方式。

图1是整体表示本发明的实施方式的导航装置的示意图，图2是搭载有图1所示的导航装置的车辆的仪表板附近的主视图。

图1中的符号10表示导航装置。导航装置10包括ECU(Electronic Control Unit，电子控制装置)12、显示器14和扬声器16，如图2所示，导航装置10设置在车辆20上，收纳于仪表板20a中。

ECU12由CPU、ROM、RAM和输入输出端口I/O构成，其包括：当前地点检出部(当前地点检出机构)22，其用来检出搭载有该ECU12的车辆20的当前地点；指引路径算出部(指引路径算出机构)26，其用来算出由当前地点与目的地(或途经地)之间的指引路径，该目的地(或途经地)是设定值，更具体地讲，是由驾驶员通过对由开关构成的输入部24进行输入操作而设定的。

当前地点检出部22包括：GPS信号接收部22a，其用来接收GPS(Global Positioning System)信号；车速传感器22b，其输出与车辆20的行驶速度(车速)相应的信号；陀螺传感器22c，其输出与围绕车辆20的重心轴的旋转角速度(转动角速度)相应的信号。当前地点检出部22根据其接收到的GPS信号和陀螺传感器22c等输出的信号，检出车辆20所处(行驶)的当前地点。

如图3所示，显示器14用于将已经算出的指引路径，显示在原本存储于地图数据存储部30中的地图上。地图数据存储部30存储(收纳)包含道路信息的地图信息等，代表地图的所述道路信息可由显示器14显示。

相对于从地图数据存储部30获取的道路信息而言，指引路径算出部26会根据当前地点检出部22所检出的当前地点进行地图匹配，同时，相对于已经设定的目的地而言，其会进行路径探索和路径指引等处理，并算出到达目的地的指引路径。

导航装置10还包括：辅助显示器32，其有别于所述显示器14，设置在比显示器14还接近车辆20的前车窗20b的下端20b1的位置；距离算出部(距离算出机构)34，其用来算出指引路径中，从当前地点到位于其前方的应该转弯的路口之间的距离D；辅助显示器显示部(辅助显示器显示机构)36。

如图2所示，辅助显示器32设置在仪表板20a的上端，其位于比显示器14还接近车辆20的前车窗20b的下端20b1的位置。

更具体地讲，辅助显示器32由HUD(Head-Up Display，平视显示器)构成，其用平面镜和凹面镜(收纳式)将LCD(液晶显示器)的画面以虚像的方式投射到前车窗20b上。

导航装置10中，用信号线12a连接ECU12和显示器14等，同时，用CAN(Controller Area Network)等通信线路40连接辅助显示器显示部36和辅助显示器32。导航装置10的辅助显示器显示部36，将表示第一个到第三个箭头等的编码发送给辅助显示器32，并由辅助显示器32显示。

图4是表示导航装置10的动作的流程图，更具体地讲，是上述当前地点检出部22、指引路径算出部26和辅助显示器显示部36的动作的流程图。图示的程序由ECU12在每个规定的时刻运行。

以下进行详细说明，步骤S10中检出(测位)车辆20所处的当前地点，再进入到步骤S12，算出从已经检出的当前地点到达已经设定的目的地之间的指引路径，并由显示器14显示。接着进入到步骤S14，在已经算出的指引路径中，算出从已经检出的当前地点到应该转弯的路口(位于当前地点前方)之间的距离D。

接着进入到步骤S16，判断已经算出的距离D是否超过第一规定距离(例如700m)。当在步骤S16中判断为距离D超过第一规定距离时，进入到步骤S18，由辅助显示器32显示呈直线状的箭头(第三个箭头)。

当在步骤S16中判断为距离D没有超过第一规定距离时，进入到步骤S20，判断距离D是否达到第一规定距离，更准确地讲，判断距离D是否完全或者几乎达到第一规定距离。当判断为距离D完全或者几乎达到第一规定距离时，进入到步骤S22，在辅助显示器32上显示具有规定长度的第一个箭头，第一个箭头表示路口位于距离当前地点为第一规定距离(例如为700m)的前方。

当判断为距离D没有完全或者几乎达到第一规定距离时，进入到步骤S24，判断距离D是否达到第二规定距离，更准确地讲，判断距离D是否完全或者几乎达到第二规定距离。第二规定距离比第一规定距离短，例如设定为300m。

当在步骤S24中做出肯定判断，即判断为距离D已经达到比第一规定距离短的第二规定距离时，进入到步骤S26，辅助显示器32上会显示比所述规定长度短的第二个箭头，第二个箭头表示车辆20位于更接近路口的位置。另外，当在步骤S24中做出否定判断时，跳过步骤S26。

接着进入到步骤S28，判断车辆20是否到达已经设定的目的地，当做出否定判断时，返回步骤S14，而做出肯定判断时，结束程序。

图5是说明上述信息处理的示意图，图5中的(a)表示车辆20行驶的道路100和路口102，图5中的(b)表示当车辆20接近路口102时，由扬声器16进行语音提示(指引)，图5中的(c)表示辅助显示器32显示的画面(图像)。

而且，本说明书中的所谓“应该转弯的路口”，意为在十字路、丁字路、和交叉路(三岔路、五岔路等有多个交叉的路)等路口中，车辆20需右转(左转)或岔开等，不是直行的路口。

参照图5说明图4中的信息处理。在车辆20(从当前地点)到达路口102所需的距离D达到700m之前，扬声器16不会进行语音提示，而只显示图5中的(c)的画面1，在画面1中，除了箭头，还显示有车速(例如42km/h)和距离D(例如1km)。

当距离D达到700m(第一规定数值)时，显示图5中的(c)的画面2所示的、具有规定长度且整体放大的第一个箭头，第一个箭头表示路口102位于距离当前地点仅为700m的前方。同时，扬声器16进行“前方700m，右转”的语音提示。在画面2中，除了上述内容，还会追加行车道信息。其中，第一个箭头的顶端朝向在所述路口应该转弯的方向弯曲，从其起点到其拐点的长度，比从其拐点到其顶点的长度长，而且从第一个箭头的起点到其拐点，其直线部分的宽度会越来越窄。

接着，当距离D达到300m(第二规定数值)时，显示图5中的(c)的画面3所示的、(箭头的直线部分)比画面2所示的规定长度短的第二个箭头，第二个箭头表示车辆20位于更接近路口102的位置，同时，扬声器16进行“前方300m，右转。请驶入右转行车道”的语音提示。在画面3中，除了上述内容，还会显示路口的名称。其中，第二个箭头的顶端朝向在所述路口应该转弯的方向弯曲，从其拐点到其顶点的长度，比从箭头的起点到其拐点的长度长。

接着，如图5中的(b)所示，当距离D达到150m时，扬声器16进行“马上到达路口”的语音提示。

接着，车辆20通过路口102之后，直到到达下一个应该转弯的路口(未图示)的距离超过第一规定距离时，如图4中的步骤S18所说明，并如画面4所示，会显示呈直线状的箭头(第三个箭头)，同时，扬声器16进行“顺着道路行驶”的语音提示。其中，从其起点到其终点，第三箭头的宽度越来越窄。

在到达700m(第一规定距离)之前，辅助显示器32会持续显示呈直线状的箭头(第三个箭头)，但是，在处于其他模式(例如显示油耗的模式等)的情况下，经过合适的时长(例如5秒)，或经过合适的距离(例如30m)之后，也可以消除显示该箭头。

图6与图5相同，也是用来说明图4中的信息处理的示意图。图6中与图5不同的是，图6中例举了如下行驶状况：具有连续的第一路口104和第二路口106，并且在第一路口应该右转，而在第二路口应该左转。

参照图6说明图4中的信息处理，与图5中的情况相同，在车辆20(从当前地点)到达路口104所需的距离D达到700m之前，扬声器16不会进行语音提示，只显示图6中的(c)的画面1。

当距离D达到700m时，显示图5中的(c)画面2所示的且具有规定长度的第一个箭头，第一个箭头表示路口104位于距离当前地点为700m的前方。同时，扬声器16进行“前方700m，右转”的语音提示。

接着，当距离D达到300m时，显示图5中的(c)的画面3所示的、(箭头的直线部分)比画面2所示的规定长度短的第二个箭头，第二个箭头表示车辆20位于更接近路口104的位置，同时，扬声器16进行“前方300m，右转。请驶入右转行车道”的语音提示。

而且在此时，如同画面3的一角的画面3a所示的左转标识所示，其表示在第一路口104右转之后，需要立即在第二路口106左转。

接着，车辆20通过第一路口104之后，会显示需要在下一个第二路口106左转的箭头(第四个箭头)，同时，扬声器16进行“前方300m，左转。请驶入左转行车道”的语音提示。而且，当两个路口连续，而且距离又比300m短时，也可以进行“前方左转”的语音提示。

接着，车辆20通过第二路口106之后，在到达下一个应该转弯的路口(未图示)的距离超过第一规定距离时，如画面5所示，显示呈直线状的箭头(第三个箭头)，同时，扬声器16进行“顺着道路行驶”的语音提示。

而且，从图4到图6所示的动作中，根据车辆20的行驶速度(车速)，即相应于车速传感器22b的输出，该实施方式的导航装置10使第一规定距离(例如为700m)和第二规定距离(例如为300m)发生改变。

更具体地讲，根据基准车速(例如为60km/h)，将第一规定距离、第二规定距离设定为上述的700m和300m，同时，当车速高于基准车速时，使第一规定距离、第二规定距离也随之延长，而当车速低于基准车速时，使第一规定距离、第二规定距离随之缩短。

如上所述，在本实施方式中，由于导航装置10包括：当前地点检出部(当前地点检出机构)22(S10)，其用来检出搭载有该导航装置10的车辆20的当前地点；指引路径算出部(指引路径算出机构)26(S12)，其用来算出从所述当前地点到所设定的目的地之间的指引路径；显示器14，其用来将所述已经算出的指引路径显示在地图上。该导航装置10还包括：辅助显示器32，其有别于所述显示器14，设置在比所述显示器14还接近所述车辆20的前车窗20b的下端的位置；距离算出部(距离算出机构)34(S14)，其用来算出在所述已经算出的指引路径中，从所述当前地点到位于其前方的应该转弯的路口102、104之间的距离D；辅助显示器显示部(辅助显示器显示机构)36(S16～S26)，当所述已经算出的距离D达到第一规定距离时，其使所述辅助显示器32显示具有规定长度的第一个箭头，第一个箭头表示所述路口102、104位于距离所述当前地点为所述第一规定距离的前方，当所述已经算出的距离D达到第二规定距离时，使所述辅助显示器32显示比所述规定长度要短的第二个箭头，第二个箭头表示车辆20位于更接近所述路口102、104的位置，而且所述第二规定距离被设定得比所述第一规定距离短。所以，可简单而分阶段地显示路口的信息，这样，即使驾驶员无暇查看显示器14上的道路地图，也可以通过辅助显示器32的显示来准确地把握路口102、104的情况。

另外，由于距离D达到第一规定距离时，辅助显示器显示部36使辅助显示器32显示具有规定长度的第一个箭头，第一个箭头表示路口102、104位于距离当前地点为第一规定距离的前方，而距离D达到第二规定距离时，辅助显示器显示部36使辅助显示器32显示较短的第二个箭头，第二个箭头表示车辆20位于更接近路口102、104的位置，所以在驾驶员需要改变行车道时，可以尽早做好准备，同时不会发生例如因误操作而要立即转弯的情况，从而可以可靠地指引驾驶员。

另外，由于辅助显示器32被设置在比显示器14还要接近车辆20的前车窗20b的下端20b1的位置，所以可以进一步使驾驶员易于把握路口的情况。

另外，由于所述车辆20通过所述路口102、106之后，到达下一个应该转弯的路口的距离D超过所述第一规定距离时，所述辅助显示器显示机构使辅助显示器32显示(S16、S18)呈直线状的第三个箭头，第三个箭头表示车辆20应该直行。所以除了上述效果，驾驶员还可以更好地掌握路口102、106前后的行驶路况。

另外，由于所述第一规定距离和第二规定距离会根据所述车辆20的行驶速度而改变。所以除了上述效果，辅助显示器32还可以在不早不晚的最佳时刻显示第一个箭头等。

而且，在图5和图6中显示了第一个箭头等，但是本发明并不局限于此。例如，图5中的画面2所示的第一个箭头，也可以如同图7中所示的箭头。

另外，辅助显示器32可以用平面镜和凹面镜(收纳式)将LCD(液晶显示器)的画面以虚像的方式投射到前车窗20b上，或者也可以将其设置在图2中的仪表类20c的附近。

另外，上述实施方式是从导航装置10的辅助显示器显示部36，将表示第一个箭头到第三个箭头的编码发送给辅助显示器32，但是也可将表示第一个箭头到第三个箭头的影像信号发送给辅助显示器32。

另外，在图5等的画面1到画面4中，显示了车辆20的行驶速度、行车道和距离D等信息，但是也可以不显示这些信息。

另外，在上述实施方式中，显示显示器画面和通过扬声器16进行语音提示联动而且同时进行，但是其也可以分别进行，而且在通过扬声器16进行语音提示时，也可以提示与第一规定距离和第二规定距离不同的距离。

Claims

1.一种导航装置，包括：当前地点检出机构，其用来检出搭载有所述导航装置的车辆的当前地点；指引路径算出机构，其用来算出从所述当前地点到所设定的目的地之间的指引路径；显示器，其用来将所述被算出的指引路径显示在地图上，其特征在于：

该导航装置还包括：

辅助显示器，其有别于所述显示器，设置在比所述显示器还接近所述车辆的前车窗的下端的位置；

距离算出机构，其用来算出在所述已经算出的指引路径中，从所述当前地点到位于其前方的应该转弯的路口之间的距离；

辅助显示器显示机构，当所述算出的距离达到第一规定距离时，其使所述辅助显示器显示具有规定长度的第一个箭头，第一个箭头表示所述路口位于距离所述当前地点为所述第一规定距离的前方，当所述算出的距离达到第二规定距离时，其使所述辅助显示器显示比所述规定长度要短的第二个箭头，第二个箭头表示所述车辆位于更接近路口的位置，而且所述第二规定距离被设定得比所述第一规定距离短。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于：

所述车辆通过所述路口之后，由所述距离算出机构算出的到达下一个应该转弯的路口的距离超过所述第一规定距离时，所述辅助显示器显示机构使所述辅助显示器显示呈直线状的第三个箭头，而该第三个箭头表示所述车辆应该直行。

3.根据权利要求1或2所述的导航装置，其特征在于：

使所述第一规定距离和所述第二规定距离根据所述车辆的行驶速度而改变。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的导航装置，其特征在于：

所述第一个箭头的顶端朝向在所述路口应该转弯的方向弯曲，从所述第一个箭头的起点到其拐点的长度，比从所述拐点到其顶点的长度长。

5.根据权利要求4所述的导航装置，其特征在于：

从所述起点到所述拐点，所述第一个箭头的直线部分的宽度会越来越窄。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的导航装置，其特征在于：

所述第二个箭头的顶端朝向在所述路口应该转弯的方向弯曲，从其拐点到其顶点的长度，比从箭头的起点到其拐点的长度长。

7.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于：

从起点到终点，所述第三箭头的宽度越来越窄。