CN101726303A

CN101726303A - 一种导航方法和装置

Info

Publication number: CN101726303A
Application number: CN200810224270A
Authority: CN
Inventors: 何云燕
Original assignee: Autonavi Software Co Ltd
Current assignee: Autonavi Software Co Ltd
Priority date: 2008-10-15
Filing date: 2008-10-15
Publication date: 2010-06-09

Abstract

本发明的实施例提供了一种导航方法和装置，可在车辆行驶到距离前方最近路口预设距离范围内时，提供路口三维空间信息和行驶方向信息，从而可减少行驶失误的问题。所述导航方法包括：当车辆距前方最近路口预定距离时，获取所述路口的三维道路数据；根据所述三维道路数据进行导航。所述导航装置，包括：获取单元，用于当车辆距前方最近路口预定距离时，获取所述路口的三维道路数据；导航单元，根据所述三维道路数据进行导航。根据本发明实施例，由于在各个路口处配以三维道路数据，准确地反映了路口的实际情况，可使车辆准确行驶。

Description

一种导航方法和装置

技术领域

本发明涉及一种导航技术，尤其涉及一种导航方法和装置。

背景技术

在导航过程中，当车辆行驶到临近路口时，这时通常需要进一步确定当前路口的道路情况，如是十字路口，还是丁字路口，或是该路口的主路情况、辅路情况等；以便及时根据路口情况选择适当的路线进行行驶。

在现有技术中，导航系统通过路径规划，即，导航系统按照某一规则搜索一条从起始状态到目标状态的最优或次优路径，从而描绘出车辆到达目的地的行驶线路。当车辆临近路口时，通过高亮显示的线条描述从当前路段经过路口到达下一路段的行驶路线。车辆行驶到路口处时，沿着这条规划路线行驶，即可驶入下一路段。

当车辆需要经过路口到达下一路段时，按照路径规划描绘的线路行驶，由于导航显示窗口显示的是二维平面电子地图，不能准确形象地描述路口连接的各条道路之间的位置关系，如主路和辅路、出入口、上、下坡路与水平路，导致不能准确判断哪条路是路径规划的下一路段，造成行驶失误。

发明内容

本发明的实施例提供了一种导航方法和装置，可减少行驶失误的问题。

本发明的实施例提供了一种导航方法，包括：

当车辆距前方最近路口预定距离时，获取所述路口的三维道路数据；

根据所述三维道路数据进行导航。

本发明实施例还提供了一种导航装置，包括：

获取单元，用于当车辆距前方最近路口预定距离时，获取所述路口的三维道路数据；

导航单元，根据所述三维道路数据进行导航。

根据本发明实施例，由于在各个路口处配以三维道路数据，准确地反映了路口的实际情况，可使车辆准确行驶。

附图说明

图1示出了本发明实施例一的导航方法；

图2示出了本发明实施例二的导航装置。

具体实施方式

为了便于本领域一般技术人员理解和实现本发明，现结合附图描绘本发明的实施例。

实施例一

本实施例提供了一种导航方法。如图1所示，包括如下步骤：

步骤11、当车辆距前方最近路口预定距离时，获取所述路口的三维道路数据。

其中所述当车辆距前方最近路口预定距离，在实际应用中，可以采用如下步骤进行判断：

1、通过GPS(Global Position System，全球定位系统)确定车辆的当前位置坐标；

2、通过车辆的当前位置进行地图匹配确定当前车辆所在的道路；

3、根据车辆所在道路，确定前方最近路口；

4、判断车辆的当前位置距离前方最近路口的距离是否达到预定距离，当距前方最近路口达到预定距离时，如，距前方最近路口达到预定的1千米时，从路口数据库获取该路口的三维道路数据。

所述三维道路数据用于表示不同种类路口的道路状况，如十字形路口、丁字形路口、三叉形路口、五叉形路口等种类，为了表示这些路口的道路状况，可根据路口的种类对每种类型的路口形成三维道路数据。所述三维道路数据包括入口道路标识、路口类型、路口三维模型图片数据。形成三维道路数据的方法：针对每一种路口类型，分别将每条路口相连的道路作为入口道路，分别制作三维模型图片数据，并根据每条出口道路，分别制作方向箭头图片；将三维模型图片数据和方向箭头图片编号后放入导航电子地图三维图片库中。在导航电子地图数据中，按入口道路，分别将三维模型图片数据编号存入路口数据库中；按入口道路和出口道路，将方向箭头图片编号存入路口数据库中。并将该三维道路数据与其在电子地图中的位置对应起来，以便车辆距该路口特定距离时，获得该三维道路数据。

所述从路口数据库中获取三维道路数据，具体包括如下：

1、根据当前道路标识与路口类型，获取路口三维模型图片数据；

2、根据当前道路与出口道路，获取方向箭头。

例如，当车辆在路上行驶时，车辆上的GPS会首先确定当前位置坐标；通过车辆的当前位置坐标进行地图匹配确定当前车辆所在的道路，即道路标识；根据道路标识、当前位置和行进方向，确定前方最近路口；当车辆的当前位置距离前方最近路口的距离达到预定距离，从路口数据库获取该路口的三维道路数据。该路口的三维道路数据与当前道路和行进方向相对应。

在本发明其他实施例中，亦可先获取方向箭头，再获取路口三维模型图片数据，或者同时获取路口三维模型图片数据与方向箭头，并不影响本发明的实现。

步骤12、根据步骤11获取的三维道路数据进行导航。

根据路径规划确定车辆经过前方最近路口后下一条行驶道路即出口道路，根据当前道路和出口道路确定方向箭头，将根据步骤11获取的三维道路数据中的路口三维模型图片数据与方向箭头，从而使车辆往选择的出口方向行驶。也可将三维模型图片数据与方向箭头叠加并显示，以提供清晰的路口导航信息，便于驾驶员按照正确的路线行驶。这样增加驾驶员的满足度。

实施例二

如图2所示，本实施例公开了一种导航装置30。所述导航装置30包括：获取单元31，用于当车辆距前方最近路口预定距离时，获取所述路口的三维道路数据；导航单元32，根据所述三维道路数据进行导航；形成单元33，用于在步骤获取三维道路数据之前形成三维道路数据，并将该三维道路数据与其在电子地图中的位置对应起来；路口数据库34，用于存储三维道路数据。所述获取单元31包括：第一确定单元311，用于导航仪通过全球定位系统确定车辆的当前位置；第二确定单元312，用于通过地图匹配确定当前车辆所在的道路；第三确定单元313，用于当车辆距前方最近路口预定距离时，根据车辆所在道路确定前方最近路口的三维道路数据。上述各单元的工作原理，可参照实施例一中内容，在此不再赘述。

虽然通过实施例描绘了本发明，但本领域普通技术人员知道，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，就可使本发明有许多变形和变化，本发明的范围由所附的权利要求来限定。

Claims

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

根据所述三维道路数据进行导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述路口的三维道路数据之前，还包括下列步骤：

导航仪通过全球定位系统确定车辆的当前位置；

通过地图匹配确定当前车辆所在的道路根据车辆所在的道路确定前方最近路口。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤获取三维道路数据之前，还执行步骤：形成三维道路数据，并将该三维道路数据与其在电子地图中的位置对应起来。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述三维道路数据存储在路口数据库中。

5.一种导航装置，其特征在于，包括：

导航单元，根据所述三维道路数据进行导航。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

第一确定单元，用于导航仪通过全球定位系统确定车辆的当前位置；

第二确定单元，用于通过地图匹配确定当前车辆所在的道路；

第三确定单元，用于当车辆距前方最近路口预定距离时，根据车辆所在道路确定前方最近路口的三维道路数据。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

形成单元，用于在步骤获取三维道路数据之前形成三维道路数据，并将该三维道路数据与其在电子地图中的位置对应起来。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：路口数据库，用于存储三维道路数据。