CN101608381B - 钮孔缝纫机 - Google Patents
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Abstract
一种钮孔缝纫机,它包括机壳、机上壳、机轴、安装内针的针杆、具有x-y水平坐标系移动的送布台及该送布台下面的弯针,机轴驱动针杆,针杆作上下刺布运动与弯针构成钮扣孔的线缝,摆针凸轮设置在机上壳的前端部位,摆针凸轮驱动一叉形往复杆作上下运动,叉形往复杆通过一连杆铰接于一摆杆机构,摆杆机构的后端铰接一拨杆,该拨杆上的拨叉铰接于摆针滑块,使摆针滑块作上下运动,摆针滑块上的梯形斜槽推动针杆作水平运动,实现摆针运动。其摆针机构结构紧凑,减小了传动空间,减少了传递环节,减小了累计间隙误差,传动更加稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种钮孔缝纫机,尤其是指对钮孔缝纫机摆针机构的改进。
背景技术
通常链式线迹钮(扣)孔缝纫机的针杆运动,都是有两个机构来驱动的,即针杆上下运动机构和摆针运动机构,它们的结构形式各有所异。如:中国专利曾公开了一种“圆头锁眼缝纫机”(日本,公开号CN1924142A,公开日2007.3.7),包括:安装缝针的针杆、使该针杆上下运动的针杆上下运动机构、使针杆摆动的针摆机构、使针杆可绕其轴心转动的针杆转动机构、以及可使支承弯针的弯针座与所述针杆的转动同步地转动的弯针座转动机构,其特征在于,所述针杆上下运动机构具有:与所述缝纫机的主轴连动的针杆曲柄、以及与所述针杆曲柄连动且将所述针杆曲柄的上下驱动力传递给针杆的上下运动传递机构,该圆头锁眼缝纫机设置有通过油线向所述上下运动传递机构的多个滑动部供给润滑油的润滑油供给机构。该专利申请文件说明书中第23页图4中所示的摆针机构,针杆的上下运动是靠顺着机上壳方向的上轴转动,通过曲柄连杆机构使机针做上下运动的,在机身的中间有一垂直于该上轴的横轴上安装有摆针凸轮,通过凸轮使两个摇杆运动,再通过摆杆驱动带有斜槽的摆针滑块上下运动,斜槽驱动针杆上的定位块水平方向移动,从而使针杆产生摆针运动。现有技术共同缺点是:传递环节较多,传动空间较大,结构欠紧凑,累计间隙误差不小。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钮孔缝纫机,其摆针机构结构紧凑,减小了传动空间,减少了传递环节,减小了累计间隙误差,传动更加稳定,还可以在一定的范围内任意调整针杆摆幅的大小。
为达到上述目的,本发明采取的解决方案是:一种钮孔缝纫机,它包括机壳、机上壳、机轴、安装内针的针杆、具有x-y水平坐标系移动的送布台及该送布台下面的弯针,机轴驱动针杆,针杆作上下刺布运动与弯针构成钮扣孔的线缝,摆针凸轮设置在机上壳的前端部位,摆针凸轮驱动一叉形往复杆作上下运动,叉形往复杆通过一连杆铰接于一摆杆机构,摆杆机构的后端铰接一拨杆,该拨杆上的拨叉铰接于摆针滑块,使摆针滑块作上下运动,摆针滑块上的梯形斜槽推动针杆作水平运动,实现摆针运动。
由于该钮孔缝纫机其摆针机构结构紧凑,减小了传动空间,减少了传递环节,减小了累计间隙误差,传动更加稳定。
附图说明
图1是钮孔缝纫机部分内部结构示意图。
图2是摆针凸轮、叉形往复杆、连杆及摆杆机构之间的连接关系示意图。
图3是钮孔缝纫机的一种缝纫线迹示意图。
图4是摆杆机构结构示意图。
图5是拨杆及摆针滑块结构示意图。
图中:1、摆针凸轮,1a、轴肩,1b、挡圈,2、叉形往复杆,3、导向轴,4、连杆,5、轴,6、轴承一,7、轴承二,8、机壳,9、机上壳,10、螺钉,11、调节轴,12、螺母,13、摆杆机构,13a、第一段摆杆,13b、第二段摆杆,14、铰轴,15、长槽螺钉,16、拨杆,17、紧箍,18、铰板,19、滑块挡圈,20、滑块螺钉,21、摆针滑块,22、针杆转筒,23、梯形轴,24、垫圈,25、机轴,26、针杆,27、铰轴,28、梯形斜槽。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图对本发明再作描述。
参见图1、图2、图4和图5,一种钮孔缝纫机,它包括机壳8、机上壳9、机轴25、安装内针的针杆26、具有x-y水平坐标系移动的送布台及该送布台下面的弯针,机轴25驱动针杆26,针杆26作上下刺布运动与弯针构成钮扣孔的线缝,摆针凸轮1设置在机上壳9的前端部位,摆针凸轮1驱动一叉形往复杆2作上下运动,叉形往复杆2通过一连杆4铰接于一摆杆机构13,摆杆机构13的后端铰接一拨杆16,该拨杆16上的拨叉铰接于摆针滑块21,使摆针滑块21作上下运动,摆针滑块21上的梯形斜槽28推动针杆26作水平运动,实现摆针运动。
参见图1和图2,所述的摆针凸轮1固定在轴5上,轴5通过其两端分别设置轴承一6、轴承二7镶在机上壳9上,叉形往复杆2的叉口卡在摆针凸轮1上,摆针凸轮1上具有轴肩1a和挡圈1b,轴肩1a和挡圈1b对叉形往复杆2两侧进行轴向限位。
参见图2,所述的叉形往复杆2中插起上下方向导向柱作用的导向轴3,导向轴3用螺钉10固定在机上壳9上,连杆4的一端关节式连接在叉形往复杆2的下端、另一端关节式连接在调节轴11上,该调节轴11的另一端用螺母12紧固在摆杆机构13的圆弧槽上,摆杆机构13上的圆弧槽的圆心是连杆4上端的铰轴14轴心线,圆弧槽的圆弧半径等于连杆4两端铰轴14轴线距离长度,圆弧槽的圆心是连杆4与叉形往复杆2铰接点,松开螺母12,调节轴11在摆杆机构13的圆弧槽内滑动。这用于调节摆杆摆幅的大小,这样可以获得不同摆幅尺寸的缝纫线迹。又因为摆杆机构13上的圆弧槽的圆心是连杆4上端的铰轴14轴心线,所以调节轴11在圆弧槽内任意位置,不会引起摆杆机构13的移动。
参见图4,所述的摆杆机构13由第一段摆杆13a和第二段摆杆13b两部分组成,第二段摆杆13b套在第一段摆杆13a的铰套管上并用两个长槽螺钉15紧固,两个长槽螺钉15松开时,第二段摆杆13b绕第一段摆杆13a的铰套管摆动一角度。参见图3,内针位置尺寸a是有一定要求的,由于针杆系统中许多元件的加工、安装误差,影响内针位置尺寸a的稳定。由于摆杆机构13的特殊设计,两个长槽螺钉15松开时,第二段摆杆13b可以绕第一段摆杆13a的铰套管摆动一角度,通过这一环节调节出要求的内针位置尺寸a,很好地解决内针位置尺寸a的稳定问题。
参见图4和图5,所述的拨杆16装配在摆杆机构13的导向筒中用紧箍17作轴向定位,拨杆16的另一端呈叉形与铰板18铰接,拨杆16与铰板18组成一个万向结构,铰板18的中间有一大于摆针滑块21轴径的孔,摆针滑块21上端穿过垫圈25和铰板18的孔再穿入滑块挡圈19并用滑块螺钉20紧固,铰板18的孔与摆针滑块21上端的轴径有间隙。这样,铰板18就能带动摆针滑块21上下运动,铰板18的孔与摆针滑块21上端的轴径有很大的间隙,用来抵消摆杆机构13水平方向的位移。
参见图4和图5,所述的针杆滑块21两侧面分别设有梯形斜槽28,两个固定在针杆转筒22上的梯形轴23卡在两个梯形斜槽28内,当摆针滑块21上下运动时,梯形轴23和针杆转筒22同时产生横向移动,针杆滑块21带动针杆26做摆针运动。
该钮孔缝纫机还具有如下特点:
(1)该钮孔缝纫机通过轴5使摆针凸轮1很容易实现设置在机上壳9前端部位,叉形往复杆2在摆针凸轮1的轴线方向通过轴肩1a和挡圈1b设有限位,导向轴3在垂直于摆针凸轮1轴线的平面内对复杆2沿上下方向起限位作用,导向轴3并在该平面内起上下方向导向作用。
(2)摆杆机构13可以调节输出端的起始位置和摆幅大小的(摆幅摆幅范围0-3.5mm),在摆杆机构13的输入端,也就是与连杆4铰接的一端,可以通过移动交接点来改变第一段摆杆13a和第二段摆杆13b的大小,实现改变摆幅大小,但是摆幅大小的改变却带来内针位置也随之改变,需要重新调整。为了解决这一问题,将摆针机构13的这一端设计成圆弧机理,圆弧半径等于连杆4长度,圆心是连杆4与叉形往复杆2铰接点,当连杆4沿圆弧移动改变摆杆机构13长度时不再会产生针杆26内针位置变化。
(3)摆杆机构13的另一端的运动轨迹是绕铰轴27的圆弧,将这一端设计成一导向筒(套筒结构),该导向筒与摆杆机构13的摆动方向垂直,连接摆针滑块21的拨杆16装配在该导向筒内,拨杆16的另一端呈叉形铰接一铰板18,铰板18的中间有一大于摆针滑块21轴径的孔,因此克服摆杆机构13端圆弧运动的水平位移,使摆针滑块21上下运动。
Claims (4)
1.一种钮孔缝纫机,它包括机壳(8)、机上壳(9)、机轴(25)、安装内针的针杆(26)、具有x-y水平坐标系移动的送布台及该送布台下面的弯针,机轴(25)驱动针杆(26),针杆(26)作上下刺布运动与弯针构成钮扣孔的线缝,摆针凸轮(1)设置在机上壳(9)的前端部位,摆针凸轮(1)驱动一叉形往复杆(2)作上下运动,叉形往复杆(2)通过一连杆(4)铰接于一摆杆机构(13),摆杆机构(13)的后端铰接一拨杆(16),该拨杆(16)上的拨叉铰接于摆针滑块(21),使摆针滑块(21)作上下运动,摆针滑块(21)上的梯形斜槽(28)推动针杆(26)作水平运动,实现摆针运动;所述的摆针凸轮(1)固定在轴(5)上,轴(5)通过其两端分别设置轴承一(6)、轴承二(7)镶在机上壳(9)上,叉形往复杆(2)的叉口卡在摆针凸轮(1)上,摆针凸轮(1)上具有轴肩(1a)和挡圈(1b),轴肩(1a)和挡圈(1b)对叉形往复杆(2)两侧进行轴向限位;其特征在于:所述的叉形往复杆(2)中插起上下方向导向柱作用的导向轴(3),导向轴(3)用螺钉(10)固定在机上壳(9)上,连杆(4)的一端关节式连接在叉形往复杆(2)的下端、另一端关节式连接在调节轴(11)上,该调节轴(11)的另一端用螺母(12)紧固在摆杆机构(13)的圆弧槽上,摆杆机构(13)上的圆弧槽的圆心是连杆(4)上端的铰轴(14)轴心线,圆弧槽的圆弧半径等于连杆(4)两端铰轴(14)轴线距离长度,圆弧槽的圆心是连杆(4)与叉形往复杆(2)铰接点,松开螺母(12),调节轴(11)在摆杆机构(13)的圆弧槽内滑动。
2.根据权利要求1所述的钮孔缝纫机,其特征在于:所述的摆杆机构(13)由第一段摆杆(13a)和第二段摆杆(13b)两部分组成,第二段摆杆(13b)套在第一段摆杆(13a)的铰套管上并用两个长槽螺钉(15)紧固,两个长槽螺钉(15)松开时,第二段摆杆(13b)绕第一段摆杆(13a)的铰套管摆动一角度。
3.根据权利要求1所述的钮孔缝纫机,其特征在于:所述的拨杆(16)装配在摆杆机构(13)的导向筒中用紧箍(17)作轴向定位,拨杆(16)的另一端呈叉形与铰板(18)铰接,拨杆(16)与铰板(18)组成一个万向结构,铰板(18)的中间有一大于摆针滑块(21)轴径的孔,摆针滑块(21)上端穿过垫圈(25)和铰板(18)的孔再穿入滑块挡圈(19)并用滑块螺钉(20)紧固,铰板(18)的孔与摆针滑块(21)上端的轴径有间隙。
4.根据权利要求1所述的钮孔缝纫机,其特征在于:所述的摆针滑块(21)两侧面分别设有梯形斜槽(28),两个固定在针杆转筒(22)上的梯形轴(23)卡在两个梯形斜槽(28)内,当摆针滑块(21)上下运动时,梯形轴(23)和针杆转筒(22)同时产生横向移动,摆针滑块(21)带动针杆(26)做摆针运动。
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