CN101605492B - 显示装置以及使用了该显示装置的被检体内信息获取系统 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于能够支持到达大肠等所希望的脏器内部的胶囊型内窥镜的平滑的前进。本发明所涉及的显示装置(6)具备：显示部(12)，其将由被检体(1)内部的胶囊型内窥镜(3)拍摄到的体内图像显示在图像显示部(12a)上；以及控制部(15)，其控制该显示部(12)。显示部(12)将表示该胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置的位置图像显示在位置显示部(12b)上，将表示被检体(1)的姿势的姿势图像显示在检查过程显示部(12c)上。控制部(15)获取与该胶囊型内窥镜(3)的位置有关的信息，根据所获取到的与位置有关的该信息算出胶囊型内窥镜(3)的位置，判断与所算出的该位置对应的被检体(1)应该采取的姿势，控制部(15)使检查过程显示部(12c)显示表示所判断出的被检体(1)应该采取的该姿势的姿势图像。

Description

显示装置以及使用了该显示装置的被检体内信息获取系统

技术领域

本发明涉及一种获取被导入到患者等被检体的脏器内部的胶囊型内窥镜所拍摄到的脏器内部的图像(被检体内信息的一例)并显示所获取到的脏器内部的图像的显示装置以及使用了该显示装置的被检体内信息获取系统。

背景技术

以往，在内窥镜领域中，提出了一种具备摄像功能和无线通信功能的吞服型胶囊型内窥镜，并开发出一种获取被导入到患者等被检体的脏器内部的胶囊型内窥镜所拍摄到的脏器内部的图像群的被检体内信息获取系统。在所述被检体内信息获取系统中，为了进行脏器内部的观察(检查)而从被检体的口中吞服胶囊型内窥镜。之后，直到从被检体自然排出为止的期间，胶囊型内窥镜在食道、胃以及小肠等脏器的内部通过蠕动等进行移动，并且例如以0.5秒为间隔来按照时间序列依次拍摄被检体的脏器内部的图像(下面，有时称为体内图像)。

由导入胶囊型内窥镜的被检体携带所述被检体内信息获取系统的接收装置，该接收装置接收由所述被检体内的胶囊型内窥镜无线发送的脏器内部的图像群。所述接收装置中以能够安装和拆卸的方式插入安装有可移动型的存储介质，将从该胶囊型内窥镜接收到的脏器内部的图像群依次保存到存储介质。

在从被检体自然排出胶囊型内窥镜之后，由医生或护士等用户使显示装置取入保存在所述接收装置的存储介质中的脏器内部的图像群。所述被检体内信息获取系统的显示装置将以该存储介质为媒介而获取到的脏器内部的图像群显示在显示器 上。用户能够观察依次显示在所述显示装置的显示器上的体内图像，来对该被检体进行诊断(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2003-19111号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，所述被检体内信息获取系统的胶囊型内窥镜在壳体内部具有规定数量的电池，消耗所述电池所具有的有限的驱动电力来拍摄脏器内部的图像，将所拍摄的脏器内部的图像无线发送到外部的接收装置。然而，所述胶囊型内窥镜一般比为了进行观察而清洗内部的大肠的内径小，因此在通过大肠的蠕动在大肠内前进的情况下花费大量的时间。因此，在所述胶囊型内窥镜在大肠内前进时，有可能该胶囊型内窥镜的驱动电力不足，从而存在由于所述胶囊型内窥镜的驱动电力的不足而难以满意地获取大肠内的图像的问题。

本发明是鉴于所述问题而完成的，其目的在于提供一种能够显示表示用于促进被导入到脏器内部的胶囊型内窥镜的前进的被检体的姿势的信息、并能够支持到达大肠等所希望的脏器内部的胶囊型内窥镜的平滑的前进的显示装置以及使用了该显示装置的被检体内信息获取系统。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题并达到目的，本发明所涉及的显示装置的特征在于，具备：显示单元，其显示表示被检体的检查过程的检查过程信息；以及控制单元，其进行如下控制：获取与被导入到上述被检体内的胶囊型内窥镜的位置有关的信息，根据所获取到的与位置有关的上述信息算出上述胶囊型内窥镜的位置，判断与所算出的该位置对应的上述被检体应该实施的检查 过程，对表示所判断出的被检体应该实施的该检查过程的上述检查过程信息进行显示。

另外，本发明所涉及的显示装置的特征在于，在上述发明中，上述检查过程信息是表示上述被检体应该采取的姿势的姿势信息。

另外，本发明所涉及的显示装置的特征在于，在上述发明中，上述控制单元进行如下控制：在所算出的上述胶囊型内窥镜的位置是规定的到达位置的情况下，判断上述被检体应该采取的姿势，对表示所判断出的被检体应该采取的该姿势的上述姿势信息进行显示。

另外，本发明所涉及的显示装置的特征在于，在上述发明中，上述控制单元进行如下控制：根据所算出的上述胶囊型内窥镜的位置来判断上述胶囊型内窥镜是否处于停滞状态，在上述停滞状态持续规定时间以上并且上述胶囊型内窥镜的位置是规定的到达位置的情况下判断上述被检体应该采取的姿势，对表示所判断出的被检体应该采取的该姿势的上述姿势信息进行显示。

另外，本发明所涉及的显示装置的特征在于，在上述发明中，上述控制单元进行如下控制：根据所获取到的与位置有关的上述信息判断上述胶囊型内窥镜是否处于停滞状态，在上述停滞状态持续了规定时间以上的情况下，根据所获取到的与位置有关的上述信息算出上述胶囊型内窥镜的位置，判断与所算出的该位置对应的上述被检体应该采取的姿势，对表示所判断出的被检体应该采取的该姿势的上述姿势信息进行显示。

另外，本发明所涉及的显示装置的特征在于，在上述发明中，上述控制单元进行如下控制：在上述停滞状态持续规定时间以上并且上述胶囊型内窥镜的位置是规定的到达位置的情况 下判断上述被检体应该采取的姿势，对表示所判断出的被检体应该采取的该姿势的上述姿势信息进行显示。

另外，本发明所涉及的显示装置的特征在于，在上述发明中，具备输入单元，该输入单元输入是否变更上述被检体的姿势的指示，上述显示单元显示请求画面，该请求画面用于请求输入是否变更上述被检体的姿势的指示，在上述停滞状态持续了规定时间以上的情况下，上述控制单元进行显示上述请求画面的控制，在由上述输入单元输入上述被检体的姿势变更的指示并且上述胶囊型内窥镜的位置是规定的到达位置的情况下上述控制单元进行如下控制：判断上述被检体应该采取的姿势，对表示所判断出的被检体应该采取的该姿势的上述姿势信息进行显示。

另外，本发明所涉及的显示装置的特征在于，在上述发明中，具备通知单元，该通知单元通知表示上述被检体的姿势的声音信息，上述控制单元进行通知上述声音信息的控制，该声音信息与上述姿势信息所表示的上述被检体应该采取的姿势相对应。

另外，本发明所涉及的显示装置的特征在于，在上述发明中，上述控制单元根据所算出的上述胶囊型内窥镜的位置，确定上述胶囊型内窥镜所到达的上述被检体内的到达位置，使上述显示单元对表示所确定的该被检体内的到达位置的位置信息进行显示。

另外，本发明所涉及的显示装置的特征在于，在上述发明中，上述控制单元获取由上述胶囊型内窥镜拍摄到的体内图像，使上述显示单元显示所获取到的该体内图像。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，具备：载置部，其载置被检体；驱动部，其驱动上述载置 部来变更上述被检体的姿势；接收机，其接收由被导入到上述被检体内的胶囊型内窥镜拍摄到的体内图像以及与上述胶囊型内窥镜的位置有关的信息；以及显示装置，其获取上述体内图像，显示所获取到的上述体内图像，其中，上述显示装置具备控制部，该控制部获取与位置有关的上述信息，根据所获取到的与位置有关的上述信息算出上述胶囊型内窥镜的位置，判断与所算出的该位置对应的上述被检体应该采取的姿势，进行按照所判断出的上述被检体应该采取的姿势来变更上述被检体的姿势的上述驱动部的驱动控制。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，在上述发明中，上述显示装置对表示所判断出的上述被检体应该采取的姿势的姿势信息进行显示。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，在上述发明中，上述控制部根据所算出的上述胶囊型内窥镜的位置判断上述胶囊型内窥镜是否处于停滞状态，在上述停滞状态持续规定时间以上并且上述胶囊型内窥镜的位置是规定的到达位置的情况下判断上述被检体应该采取的姿势，进行按照所判断出的被检体应该采取的该姿势来变更上述被检体的姿势的上述驱动部的驱动控制

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，在上述发明中，上述控制部根据所获取到的与位置有关的上述信息判断上述胶囊型内窥镜是否处于停滞状态，在上述停滞状态持续了规定时间以上的情况下，根据所获取到的与位置有关的上述信息算出上述胶囊型内窥镜的位置，判断与所算出的该位置对应的上述被检体应该采取的姿势，进行按照所判断出的被检体应该采取的该姿势来变更上述被检体的姿势的上述驱动部的驱动控制。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，在上述发明中，上述控制部在上述停滞状态持续规定时间以上并且上述胶囊型内窥镜的位置是规定的到达位置的情况下判断上述被检体应该采取的姿势，进行按照所判断出的被检体应该采取的该姿势来变更上述被检体的姿势的上述驱动部的驱动控制。

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，在上述发明中，上述控制部根据所算出的上述胶囊型内窥镜的位置，确定上述胶囊型内窥镜所到达的上述被检体内的到达位置，使上述显示装置对表示所确定的该被检体内的到达位置的位置信息进行显示。

发明的效果

根据本发明，能够与胶囊型内窥镜的脏器内到达位置相对应地依次显示促进被检体内部的胶囊型内窥镜的前进的被检体的姿势，由此起到如下效果：能够实现能够支持到达大肠等所希望的脏器内部的胶囊型内窥镜的平滑的前进的显示装置以及使用了该显示装置的被检体内信息获取系统。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的被检体内信息获取系统的一个结构例的示意图。

图2是示意性地表示本发明的实施方式1所涉及的显示装置的一个结构例的框图。

图3是例示本发明的实施方式1所涉及的显示装置的控制部的处理过程的流程图。

图4是用于具体说明本发明的实施方式1所涉及的显示装置的控制部的动作的示意图。

图5是示意性地表示本发明的实施方式2所涉及的显示装置的一个结构例的框图。

图6是表示用于确认是否变更被检体的姿势的确认窗口的一个具体例的示意图。

图7是例示本发明的实施方式2所涉及的显示装置的控制部的处理过程的流程图。

图8是用于具体说明本发明的实施方式2所涉及的显示装置的控制部的动作的示意图。

图9是示意性地表示本发明的实施方式2的变形例所涉及的显示装置的一个结构例的框图。

图10是例示本发明的实施方式2的变形例所涉及的显示装置的控制部的处理过程的流程图。

图11是示意性地表示本发明的实施方式3所涉及的显示装置的一个结构例的框图。

图12是例示本发明的实施方式3所涉及的显示装置的控制部的处理过程的流程图。

图13是用于具体说明本发明的实施方式3所涉及的显示装置的控制部的动作的示意图。

图14是表示本发明的实施方式4所涉及的被检体内信息获取系统的一个结构例的示意图。

图15是示意性地表示本发明的实施方式4所涉及的显示装置的一个结构例的框图。

图16是例示本发明的实施方式4所涉及的显示装置的控制部的处理过程的流程图。

图17是用于具体说明本发明的实施方式4所涉及的显示装置的控制部的动作的示意图。

图18是表示与被检体应该采取的姿势对应的床的各腿长数 据的一例的示意图。

图19是表示本发明的实施方式4所涉及的被检体内信息获取系统的驱动式床的变形例1的示意图。

图20是表示本发明的实施方式4所涉及的被检体内信息获取系统的驱动式床的变形例2的示意图。

图21是表示从图20所示的被检体的背部侧观察到的胃的示意图。

图22是表示从图21所示的A侧观察到的被检体的胃的示意图。

图23是表示由图22所示的胶囊型内窥镜拍摄到的体内图像的一例的示意图。

图24是表示从图22所示的状态将床向右旋转90度时的胃的示意图。

图25是表示从图22所示的状态将床向右旋转180度时的胃的示意图。

图26是表示从图22所示的状态将床向右旋转270度时的胃的示意图。

附图标记说明

1：被检体；2、47：床；3：胶囊型内窥镜；4：接收机；4a：接收机主体；4b：通信部；4c：天线；5a～5e：接收天线；6、26、27、36、46：显示装置；7：上行结肠；8：横行结肠；9：下行结肠；11：输入部；12：显示部；12a：图像显示部；12b：位置显示部；12c：检查过程显示部；13：通信部；13a：天线；14：存储部；15、25、28、35、45：控制部；15a、28a：位置运算部；15b：姿势判断部；15c、25c：显示控制部；22a：确认窗口；22b、22c：选择按钮；25d、28d：停滞判断部；34：通知部；35e：通知控制部；45e：驱动控制部；47a：右前腿； 47b：左前腿；47c：右后腿；47d：左后腿；48a～48c：带；49：床驱动部；50：头部上下方向驱动部；51、53：轴部；52：侧卧位方向驱动部；K：光标；PG：体内图像群；P_n：体内图像；Q1～Q3：位置图像；R1～R3：姿势图像。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明所涉及的显示装置以及使用了该显示装置的被检体内信息获取系统的优选实施方式。此外，下面例示为了获取被检体的大肠内部的图像群而将胶囊型内窥镜导入到被检体内的情况，说明本发明所涉及的显示装置以及使用了该显示装置的被检体内信息获取系统的实施方式，但是本发明并不限定于该实施方式。

(实施方式1)

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的被检体内信息获取系统的一个结构例的示意图。如图1所示，本实施方式1所涉及的被检体内信息获取系统具有：胶囊型内窥镜3，其拍摄患者等被检体1的体内图像；接收机4，其接收由被检体1的脏器内部的胶囊型内窥镜3拍摄到的体内图像等；以及显示装置6，其显示由接收机4接收到的体内图像等。

为了拍摄被检体1内的所希望的脏器内部(例如大肠内部)的图像而将胶囊型内窥镜3导入到被检体1内部。这种胶囊型内窥镜3在易于导入到被检体1的脏器内部的胶囊型的壳体内部具备：摄像功能，拍摄被检体1的体内图像；无线通信功能，无线发送与所拍摄到的体内图像对应的图像信号；以及电池，其提供用于执行所述摄像功能和无线通信功能的电力。具体地说，在从被检体1的口中吞服胶囊型内窥镜3之后，该胶囊型内窥镜3通过脏器的蠕动等在脏器内部依次进行移动。与此同时，胶囊 型内窥镜3消耗电池的电力来以规定间隔(例如以0.5秒为间隔)逐次拍摄被检体1的体内图像，并将与所拍摄到的体内图像对应的图像信号逐次无线发送到外部的接收机4。

接收机4例如设置在载置被检体1的床2上，接收由载置在床2上的被检体1的脏器内部的胶囊型内窥镜3拍摄到的体内图像，并将该体内图像等各种信息发送到显示装置6。这种接收机4具有接收机主体4a和通信部4b。

接收机主体4a具有分散配置在被检体1的身体表面上的多个接收天线5a～5e，通过所述接收天线5a～5e从被检体1的脏器内部的胶囊型内窥镜3接收图像信号。与此同时，接收机主体4a获取接收到该图像信号时的各个接收天线5a～5e的各接收电场强度(下面，称为接收电场强度信息)。接收机主体4a对该图像信号进行解调处理等，来获取与该图像信号对应的体内图像。接收机主体4a在按每个体内图像使所述体内图像与接收电场强度信息相对应的状态下将它们依次发送到通信部4b。

通信部4b将通过所述接收机主体4a而相对应的体内图像和接收电场强度信息发送到显示装置6。具体地说，通信部4b具有用于对显示装置6进行无线通信的天线4c，被连接在接收机主体4a上。所述通信部4b从接收机主体4a获取通过接收机主体4a而相对应的体内图像和接收电场强度信息，生成包含所获取到的体内图像和接收电场强度信息的无线信号。然后，通信部4b通过天线4c将包含体内图像和接收电场强度信息的所述无线信号发送到显示装置6。

此外，只要将例示为所述接收天线5a～5e的接收机4的接收天线以能够接收由被导入到被检体1的脏器内部的胶囊型内窥镜3无线发送的图像信号的方式配置在被检体1的身体表面上即可，例如在观察对象的脏器是大肠的情况下，只要配置在大肠 附近的身体表面上即可。另外，所述接收天线的配置数量只要是一个以上即可，没有特别限定为五个。

显示装置6显示由胶囊型内窥镜3拍摄到的被检体1的体内图像等各种图像。具体地说，显示装置6具有如下的工作站等那样的结构：与上述接收机4的通信部4b之间进行无线通信，根据通过所述无线通信得到的各种信息显示被检体1的体内图像等各种信息。作为所述显示装置6所显示的各种信息，列举出由胶囊型内窥镜3拍摄到的被检体1的体内图像、表示所述胶囊型内窥镜3所到达的脏器内部的到达位置的位置图像、以及表示将所述胶囊型内窥镜3导入到脏器内部的被检体1应该采取的姿势的姿势图像等。这种显示装置6具有如下的处理功能：由医生或护士等用户观察(检查)被检体1的体内图像来对被检体1进行诊断。在这种情况下，用户使显示装置6依次显示被检体1的体内图像来对被检体1的脏器内部、例如食道、胃、小肠以及大肠等进行观察(检查)，据此，能够对被检体1进行诊断。

接着，说明本发明的实施方式1所涉及的显示装置6的结构。图2是示意性地表示本发明的实施方式1所涉及的显示装置6的一个结构例的框图。此外，图2中一并图示了对显示装置6无线发送被检体1的体内图像和接收电场强度信息等各种信息的接收机4。

如图2所示，本实施方式1所涉及的显示装置6具有：输入部11，其输入各种信息；显示部12，其显示被检体1的体内图像等各种图像；以及通信部13，其与上述接收机4之间进行无线通信。另外，显示装置6具有：存储部14，其存储被检体1的体内图像等各种信息；以及控制部15，其对所述显示装置6的各结构部进行控制。

使用键盘和鼠标等输入设备来实现输入部11，该输入部11 与用户的输入操作对应地将各种信息输入到控制部15。作为由所述输入部11输入到控制部15的各种信息，例如列举出对控制部15指示的各种指示信息、被检体1的患者名、性别、出生年月日以及患者ID等与被检体1有关的患者信息等。

使用CRT显示器或液晶显示器等能够进行图像显示的显示器来实现显示部12，该显示部12显示由控制部15指示显示的各种信息。具体地说，显示部12具有图像显示部12a、位置显示部12b以及检查过程显示部12c。图像显示部12a显示由胶囊型内窥镜3拍摄到的被检体1的体内图像。位置显示部12b显示位置图像，该位置图像表示被检体1内部的胶囊型内窥镜3所到达的脏器内部的到达位置(下面，称为脏器内到达位置)。检查过程显示部12c显示姿势图像，该姿势图像表示将胶囊型内窥镜3导入到脏器内部的被检体1应该采取的姿势。具有所述检查过程显示部12c的显示部12作为显示姿势信息的显示单元而发挥功能，该姿势信息例如表示床2上的被检体1应该采取的姿势。此外，所述位置显示部12b所显示的位置图像是表示脏器内到达位置的位置信息的一例，所述检查过程显示部12c所显示的姿势图像是表示被检体1应该采取的姿势的姿势信息的一例。另外，所述姿势信息是表示被检体1应该实施的检查过程的检查过程信息的一例。

通信部13对上述接收机4的通信部4b进行无线通信，从接收机4获取体内图像和接收电场强度信息。具体地说，通信部13具有天线13a，通过天线13a来依次接收由接收机4的通信部4b发送的无线信号。所述通信部13在每次从所述接收机4接收到无线信号的情况下，对所述无线信号进行解调处理等，来获取包含在所述无线信号中的被检体1的体内图像和接收电场强度信息。通信部13将这样获取到的被检体1的体内图像和接收电场强 度信息依次发送到控制部15。

使用RAM、EEPROM或者硬盘等大容量的存储介质来实现存储部14，该存储部14存储由控制部15指示存储的各种信息，并将由控制部15指示读出的保存信息发送到控制部15。具体地说，存储部14存储由控制部15通过上述通信部13获取到的被检体1的体内图像群PG。另外，存储部14存储与所述体内图像群PG内的各体内图像分别相对应的各接收电场强度信息。

控制部15对显示装置6的各结构部进行控制。具体地说，控制部15分别对输入部11、显示部12、通信部13以及存储部14进行控制，控制所述各结构部之间的信息的输入输出。这种控制部15控制通信部13的无线通信动作，通过所述通信部13获取被检体1的体内图像群PG和各体内图像的接收电场强度信息。控制部15将这样获取到的体内图像群PG和各接收电场强度信息存储到存储部14。另外，控制部15根据由输入部11输入的指示信息，使显示部12的图像显示部12a依次显示体内图像群PG内的各体内图像。并且，控制部15使显示部12的位置显示部12b显示位置图像，使显示部12的检查过程显示部12c显示姿势图像其中，上述位置图像表示被检体1内部的胶囊型内窥镜3所到达的脏器内到达位置，上述姿势图像表示在脏器内部包含前进到该脏器内到达位置的胶囊型内窥镜3的被检体1应该采取的姿势。

这种控制部15具有位置运算部15a、姿势判断部15b以及显示控制部15c。位置运算部15a根据上述接收电场强度信息算出所述胶囊型内窥镜3的位置(下面，称为胶囊位置)，其中，上述接收电场强度信息是与被导入到被检体1的脏器内部的胶囊型内窥镜3的位置有关的信息的一例。具体地说，位置运算部15a根据通过接收天线5a～5e接收到体内图像群PG内的体内图像时 的各接收天线5a～5e的接收电场强度，算出拍摄到该体内图像时的胶囊位置。在这种情况下，所述接收电场强度信息是与被检体1内部的胶囊型内窥镜3的位置有关的信息的一例。另外，位置运算部15a根据拍摄到该体内图像时的胶囊位置算出拍摄到该体内图像时的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置，确定与该体内图像和胶囊位置对应的脏器内到达位置。

姿势判断部15b判断与由上述位置运算部15a算出的胶囊位置对应的被检体1应该采取的姿势。具体地说，姿势判断部15b按胶囊型内窥镜3的每个脏器内到达位置具有多个姿势信息，该姿势信息表示为了促进胶囊型内窥镜3在脏器内部的前进而被检体1应该采取的姿势。姿势判断部15b从所述多个姿势信息中判断与由上述位置运算部15a确定的脏器内到达位置对应的被检体1的姿势，决定在脏器内部包含已到达该脏器内到达位置的胶囊型内窥镜3的被检体1应该采取的姿势。具体地说，在被检体1的观察对象部位是大肠的情况下，姿势判断部15b按大肠内的每个到达位置(上行结肠、横行结肠、下行结肠等)具有多个姿势(骨盘高位、左侧卧位、坐位等)。

此外，所述多个姿势中的骨盘高位是为了促进已到达上行结肠的胶囊型内窥镜3的前进而被检体1应该采取的姿势的一例。所述多个姿势中的左侧卧位是为了促进已到达横行结肠的胶囊型内窥镜3的前进而被检体1应该采取的姿势的一例。所述多个姿势中的坐位是为了促进已到达下行结肠的胶囊型内窥镜3的前进而被检体1应该采取的姿势的一例。

显示控制部15c进行将各种图像显示在显示部12上的控制。具体地说，显示控制部15c进行将体内图像群PG所包含的被检体1的各体内图像依次显示在图像显示部12a上的控制。另外，显示控制部15c进行将位置图像显示在位置显示部12b上的控 制，该位置图像表示由上述位置运算部15a算出的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置。并且，显示控制部15c进行将姿势图像显示在检查过程显示部12c上的控制，该姿势图像表示由上述姿势判断部15b判断出的被检体1应该采取的姿势。

接着，说明本发明的实施方式1所涉及的显示装置6的控制部15的动作。图3是例示本发明的实施方式1所涉及的显示装置6的控制部15的处理过程的流程图。控制部15在被导入到被检体1的脏器内部的胶囊型内窥镜3已到达大肠(观察部位的一例)的情况下，进行将与该胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置(上行结肠、横行结肠或下行结肠)对应的被检体1应该采取的姿势显示在显示部12上的控制。

即，如图3所示，控制部15首先获取被检体1的体内图像和接收电场强度信息(步骤S101)。具体地说，控制部15通过通信部13获取被检体1的体内图像，并且获取与该体内图像相对应的接收电场强度信息所包含的各个接收天线的接收电场强度。如上所述，所述各个接收天线的接收电场强度是通过接收天线5a～5e接收到该体内图像时的各接收天线5a～5e的接收电场强度。控制部15将这样获取到的体内图像和接收电场强度信息存储到存储部14。

接着，控制部15根据在步骤S101中获取到的接收电场强度信息算出胶囊位置(步骤S102)。在这种情况下，位置运算部15a根据在步骤S101中获取到的接收电场强度信息所包含的各个接收天线的各接收电场强度的差异来算出胶囊位置。具体地说，位置运算部15a根据通过接收天线5a～5e接收到在步骤S101中获取到的体内图像时的各个接收天线5a～5e的各接收电场强度的差异，算出拍摄到该体内图像时的胶囊位置。

在此，所述位置运算部15a所算出的胶囊位置是相对于分散 配置在被检体1的身体表面上的接收天线5a～5e的相对位置。因而，位置运算部15a使用所述各接收电场强度算出胶囊型内窥镜3相对于接收天线5a～5e的各相对距离，从而能够根据使用所述各相对距离的三点测量等算出胶囊位置。

之后，控制部15判断被检体1内部的胶囊型内窥镜3是否已到达规定的脏器内到达位置(即，作为观察对象的脏器的大肠内的位置)。具体地说，控制部15判断是否为胶囊型内窥镜3已到达上行结肠的状态(步骤S103)。控制部15在判断为不是胶囊型内窥镜3已到达上行结肠的状态的情况(步骤S103，“否”)下，判断是否为胶囊型内窥镜3已到达横行结肠的状态(步骤S104)。然后，控制部15在判断为不是胶囊型内窥镜3已到达横行结肠的状态的情况(步骤S104，“否”)下，判断是否为胶囊型内窥镜3已到达下行结肠的状态(步骤S105)。

在所述步骤S103～S105中，位置运算部15a根据胶囊型内窥镜3相对于被分散配置在被检体1的身体表面上的接收天线5a～5e的相对位置、即在步骤S102中算出的胶囊位置，算出与该胶囊位置对应的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置。如果由位置运算部15a算出的所述脏器内到达位置不是被检体1的上行结肠，则控制部15判断为不是胶囊型内窥镜3已到达上行结肠的状态，如果所述脏器内到达位置不是被检体1的横行结肠，则判断为不是胶囊型内窥镜3已到达横行结肠的状态。另外，如果所述脏器内到达位置不是被检体1的下行结肠，则控制部15判断为不是胶囊型内窥镜3已到达下行结肠的状态。

另一方面，在步骤S103中，如果由位置运算部15a算出的所述脏器内到达位置是被检体1的上行结肠，则控制部15判断为处于胶囊型内窥镜3已到达上行结肠的状态(步骤S103，“是”)，并将在脏器内部(即，上行结肠内部)包含该胶囊型内窥镜3的被 检体1应该采取的姿势决定为骨盘高位(步骤S106)。在这种情况下，姿势判断部15b从预先设定的多个姿势信息中判断与由上述位置运算部15a确定的脏器内到达位置、即上行结肠对应的被检体1的姿势，将在胶囊型内窥镜3已到达上行结肠内部的情况下被检体1应该采取的姿势决定为骨盘高位。

另外，在步骤S104中，如果由位置运算部15a算出的所述脏器内到达位置是被检体1的横行结肠，则控制部15判断为处于胶囊型内窥镜3已到达横行结肠的状态(步骤S104，“是”)，并将在脏器内部(即，横行结肠内部)包含该胶囊型内窥镜3的被检体1应该采取的姿势决定为左侧卧位(步骤S107)。在这种情况下，姿势判断部15b从预先设定的多个姿势信息中判断与由上述位置运算部15a确定的脏器内到达位置、即横行结肠对应的被检体1的姿势，将在胶囊型内窥镜3已到达横行结肠内部的情况下被检体1应该采取的姿势决定为左侧卧位。

另一方面，在步骤S105中，如果由位置运算部15a算出的所述脏器内到达位置是被检体1的下行结肠，则控制部15判断为处于胶囊型内窥镜3已到达下行结肠的状态(步骤S105，“是”)，并将在脏器内部(即，下行结肠内部)包含该胶囊型内窥镜3的被检体1应该采取的姿势决定为坐位(步骤S108)。在这种情况下，姿势判断部15b从预先设定的多个姿势信息中判断与由上述位置运算部15a确定的脏器内到达位置、即下行结肠对应的被检体1的姿势，将在胶囊型内窥镜3已到达下行结肠内部的情况下被检体1应该采取的姿势决定为坐位。

这种控制部15在进行上述步骤S106～S108中的任一个处理过程来决定被检体1应该采取的姿势之后，使显示部12显示被检体1内部的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置和该被检体1的姿势(步骤S109)。在这种情况下，显示控制部15c进行将表示由上 述位置运算部15a算出的脏器内到达位置的位置图像显示在位置显示部12b上的控制。并且，显示控制部15c进行将表示由上述姿势判断部15b决定的被检体1应该采取的姿势的姿势图像显示在检查过程显示部12c上的控制。

具体地说，在所述脏器内到达位置是上行结肠并且被检体1应该采取的姿势是骨盘高位的情况下，显示控制部15c进行将表示处于胶囊型内窥镜3已到达上行结肠内部的状态的意思的位置图像显示在位置显示部12b上的控制，并且进行将表示被检体1的骨盘高位的姿势图像显示在检查过程显示部12c上的控制。另一方面，在所述脏器内到达位置是横行结肠并且被检体1应该采取的姿势是左侧卧位的情况下，显示控制部15c进行将表示处于胶囊型内窥镜3已到达横行结肠内部的状态的意思的位置图像显示在位置显示部12b上的控制，并且进行将表示被检体1的左侧卧位的姿势图像显示在检查过程显示部12c上的控制。再一方面，在所述脏器内到达位置是下行结肠并且被检体1应该采取的姿势是坐位的情况下，显示控制部15c进行将表示处于胶囊型内窥镜3已到达下行结肠内部的状态的意思的位置图像显示在位置显示部12b上的控制，并且进行将表示被检体1的坐位的姿势图像显示在检查过程显示部12c上的控制。

接着，控制部15使显示部12显示在上述步骤S101中获取到的被检体1的体内图像(步骤S110)。具体地说，显示控制部15c进行将在所述步骤S101中获取到的被检体1的体内图像(即，在步骤S101中使存储部14存储的体内图像)显示在图像显示部12a上的控制。之后，控制部15返回到上述步骤S101，重复该步骤S101以后的处理过程。

此外，在上述步骤S105中，如果由位置运算部15a算出的脏器内到达位置不是被检体1的下行结肠，则控制部15判断为不 是胶囊型内窥镜3已到达下行结肠的状态(步骤S105，“否”)，进入上述步骤S110，重复该步骤S110以后的处理过程。

在此，控制部15在每次通过通信部13获取到被检体1的体内图像和接收电场强度信息的情况下，重复上述步骤S101～S110的处理过程。这种控制部15使图像显示部12a实时地显示所述被检体1的体内图像。另外，在拍摄到实时地显示在图像显示部12a上的所述体内图像的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置是规定的到达位置(例如上行结肠、横行结肠和下行结肠中的任一个)的情况下，控制部15使位置显示部12b显示表示该脏器内到达位置的位置图像，并且使检查过程显示部12c显示表示与该脏器内到达位置对应的被检体1应该采取的姿势的姿势图像。

接着，例示被检体1的大肠是观察部位的情况，具体说明本发明的实施方式1所涉及的显示装置6的控制部15的动作。图4是用于具体说明本发明的实施方式1所涉及的显示装置6的控制部15的动作的示意图。下面，参照图4来具体说明该控制部15的动作。

如上所述，控制部15通过通信部13依次获取被检体1的体内图像和接收电场强度信息。在从被检体1的口中吞服拍摄所述体内图像的胶囊型内窥镜3之后，该胶囊型内窥镜3通过蠕动等依次通过食道、胃、小肠等。在胶囊型内窥镜3这样在被检体1的脏器内部依次前进的期间，控制部15在每次获取由该胶囊型内窥镜3拍摄到的体内图像P_n(帧号n＝1，2，3，...)时，根据与体内图像P_n一起获取到的接收电场强度信息算出拍摄到该体内图像P_n时的胶囊位置。然后，控制部15根据这样算出的胶囊位置确定胶囊型内窥镜3在被检体1内部的脏器内到达位置，判断所确定的该脏器内到达位置是否为大肠内部的位置(即，上行结肠、 横行结肠和下行结肠中的任一个)。

在此，在直到该被检体1内部的胶囊型内窥镜3到达大肠为止的期间，控制部15知道所述胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置不是大肠内部的位置的意思。在这种情况下，控制部15使图像显示部12a实时地依次显示由胶囊型内窥镜3拍摄到的所述体内图像P_n(食道、胃或小肠等的除了大肠以外的体内图像)，而不使显示部12显示表示脏器内到达位置的位置图像和表示被检体1应该采取的姿势的姿势图像。医生或护士等用户通过视觉辨认依次显示在图像显示部12a上的所述体内图像P_n，能够观察被检体1的脏器内部，并且能够知道被检体1内部的胶囊型内窥镜3还未到达作为观察部位的大肠的意思。

此外，在这样胶囊型内窥镜3还未到达大肠的情况下，如图1所示，被检体1在床2上采取朝上躺下的姿势(仰卧位的姿势)。这是因为，即使在被检体1采取了仰卧位的姿势的情况下、已到达小肠等直径比较小的脏器内部的胶囊型内窥镜3也能够通过蠕动等在脏器内部容易地前进。

之后，被检体1内部的胶囊型内窥镜3通过小肠内部而到达大肠的上行结肠。在这样胶囊型内窥镜3已到达上行结肠的情况下，控制部15根据与由该上行结肠内部的胶囊型内窥镜3拍摄到的体内图像P_n一起获取到的接收电场强度信息，知道胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置是上行结肠的意思。在这种情况下，控制部15判断与上行结肠对应的被检体1应该采取的姿势，将在上行结肠内部包含胶囊型内窥镜3的状态的被检体1应该采取的姿势决定为骨盘高位。这种控制部15使位置显示部12b对表示胶囊型内窥镜3已到达上行结肠的意思的位置图像Q1进行显示，并且使检查过程显示部12c对表示被检体1应该采取的姿势是骨盘高位的意思的姿势图像R1进行显示。并且，控制部15使图像显 示部12a实时地依次显示由该上行结肠内部的胶囊型内窥镜3拍摄到的体内图像P_n(即，上行结肠内部的图像)。

医生或护士等用户通过视觉辨认依次显示在图像显示部12a上的上行结肠内部的所述体内图像P_n，能够实时地观察被检体1的上行结肠内部。另外，用户通过视觉辨认显示在位置显示部12b上的所述位置图像Q1，能够知道该被检体1内部的胶囊型内窥镜3已到达上行结肠的意思。并且，用户通过视觉辨认被显示在检查过程显示部12c上的所述姿势图像R1，能够知道该被检体应该采取的姿势是骨盘高位的意思。在这种情况下，用户按照所述姿势图像R1的指示，使床2上的被检体1的姿势(仰卧位)变更为骨盘高位。

在按照所述姿势图像R1的指示使被检体1的姿势变更为骨盘高位的情况下，该被检体1的上行结肠内部的胶囊型内窥镜3能够利用重力等在上行结肠内部平滑地前进，最终到达横行结肠。在这样胶囊型内窥镜3已到达横行结肠的情况下，控制部15根据与由该横行结肠内部的胶囊型内窥镜3拍摄到的体内图像P_n一起获取到的接收电场强度信息，知道胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置是横行结肠的意思。在这种情况下，控制部15判断与横行结肠对应的被检体1应该采取的姿势，将在横行结肠内部包含胶囊型内窥镜3的状态的被检体1应该采取的姿势决定为左侧卧位。

这种控制部15使位置显示部12b显示位置图像Q2以代替上述位置图像Q1，该位置图像Q2表示胶囊型内窥镜3已到达横行结肠的意思。并且，控制部15使检查过程显示部12c显示姿势图像R2以代替上述姿势图像R1，该姿势图像R2表示被检体1应该采取的姿势是左侧卧位的意思。并且，控制部15使图像显示部12a实时地依次显示由该横行结肠内部的胶囊型内窥镜3拍摄到 的体内图像P_n(即，横行结肠内部的图像)。

医生或护士等用户通过视觉辨认依次显示在图像显示部12a上的横行结肠内部的所述体内图像P_n，能够实时地观察被检体1的横行结肠内部。另外，用户通过视觉辨认被显示在位置显示部12b上的所述位置图像Q2，能够知道该被检体1内部的胶囊型内窥镜3已到达横行结肠的意思。并且，用户通过视觉辨认被显示在检查过程显示部12c上的所述姿势图像R2，能够知道该被检体应该采取的姿势是左侧卧位的意思。在这种情况下，用户按照所述姿势图像R2的指示，使床2上的被检体1的姿势(骨盘高位)变更为左侧卧位。

在按照所述姿势图像R2的指示使被检体1的姿势变更为左侧卧位的情况下，该被检体1的横行结肠内部的胶囊型内窥镜3能够利用重力等在横行结肠内部平滑地前进，最终到达下行结肠。在这样胶囊型内窥镜3已到达下行结肠的情况下，控制部15根据与由该下行结肠内部的胶囊型内窥镜3拍摄到的体内图像P_n一起获取到的接收电场强度信息，知道胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置是下行结肠的意思。在这种情况下，控制部15判断与下行结肠对应的被检体1应该采取的姿势，将在下行结肠内部包含胶囊型内窥镜3的状态的被检体1应该采取的姿势决定为坐位。

这种控制部15使位置显示部12b显示位置图像Q3以代替上述位置图像Q2，该位置图像Q3表示胶囊型内窥镜3已到达下行结肠的意思。并且，控制部15使检查过程显示部12c显示姿势图像R3以代替上述姿势图像R2，该姿势图像R3表示被检体1应该采取的姿势是坐位的意思。并且，控制部15使图像显示部12a实时地依次显示由该下行结肠内部的胶囊型内窥镜3拍摄到的体内图像P_n(即，下行结肠内部的图像)。

医生或护士等用户通过视觉辨认依次显示在图像显示部12a上的下行结肠内部的所述体内图像P_n，能够实时地观察被检体1的下行结肠内部。另外，用户通过视觉辨认被显示在位置显示部12b上的所述位置图像Q3，能够知道该被检体1内部的胶囊型内窥镜3已到达下行结肠的意思。并且，用户通过视觉辨认被显示在检查过程显示部12c上的所述姿势图像R3，能够知道该被检体应该采取的姿势是坐位的意思。在这种情况下，用户按照所述姿势图像R3的指示，使床2上的被检体1的姿势(左侧卧位)变更为坐位。

在按照所述姿势图像R3的指示使被检体1的姿势变更为坐位的情况下，该被检体1的下行结肠内部的胶囊型内窥镜3能够利用重力等在下行结肠内部平滑地前进，离开下行结肠而到达S型结肠。之后，胶囊型内窥镜3通过蠕动等在S型结肠、直肠等大肠内部依次平滑地前进，最终自然排出到被检体1的外部。

在此，在床2上的被检体1不管胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置如何都继续维持仰卧位的姿势的情况下，该被检体1内部的胶囊型内窥镜3有可能在为了观察而清洗内部的大肠内部(例如上行结肠内部)长时间停滞。在这种情况下，保持在所述胶囊型内窥镜3的壳体内部的电池产生电力不足。其结果，胶囊型内窥镜3无法满意地拍摄作为该被检体1内部的观察部位的从大肠的上行结肠到直肠为止的整个区域的体内图像。

与此相对地，具有如上所述的结构的显示装置6沿着大肠内部的胶囊型内窥镜3的前进方向依次显示与胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置对应的姿势图像R1～R3。在按照所述姿势图像R1～R3的指示依次变更被检体1的姿势的情况下，该被检体1内部的胶囊型内窥镜3能够在作为观察部位的大肠的整个区域、即上行结肠、横行结肠、下行结肠及其后段的部位(S型结肠、直 肠等)中依次平滑地前进。

这样依次切换姿势图像R1～R3来进行显示的显示装置6能够向用户或被检体1显示被检体1应该采取的姿势以及姿势变更的顺序以使大肠内部的胶囊型内窥镜3依次平滑地前进，由此，能够支持胶囊型内窥镜3在该大肠内部的平滑的前进。所述显示装置6的支持的结果，该被检体1内部的胶囊型内窥镜3在电池产生电力不足之前，能够充分拍摄作为观察部位的从大肠的上行结肠到直肠为止的整个区域的体内图像群。显示装置6能够使图像显示部12a实时地依次显示由所述胶囊型内窥镜3拍摄到的大肠内部的体内图像群。

如上面所说明的那样，在本发明的实施方式1中，构成为如下结构：获取体内图像的同时获取作为与被导入到被检体内部的胶囊型内窥镜的位置有关的信息的一例的接收电场强度信息，根据该接收电场强度信息算出被检体内部的胶囊位置，在与该胶囊位置对应的脏器内到达位置是观察对象的脏器内部的位置的情况下，判断与该脏器内到达位置对应的被检体应该采取的姿势，显示表示所判断出的该姿势的姿势图像。因此，能够与胶囊型内窥镜的脏器内到达位置相对应地依次显示用于促进被检体内部的胶囊型内窥镜的前进的被检体的姿势。其结果，能够实现如下的显示装置以及使用了该显示装置的被检体内信息获取系统：能够表示为了促进被导入到脏器内部的胶囊型内窥镜的平滑的前进而应该使被检体采取的姿势以及该姿势的变更顺序，能够支持到达了大肠等所希望的脏器内部的胶囊型内窥镜的平滑的前进。

(实施方式2)

接着，说明本发明的实施方式2。在上述实施方式1中，在脏器内到达位置是观察部位等规定的到达位置的情况下显示表 示被检体1应该采取的姿势的姿势图像，但是在本实施方式2中，构成为如下结构：判断脏器内部的胶囊型内窥镜3是否处于停滞状态，在该停滞状态持续规定时间以上并且脏器内到达位置是观察部位等规定的到达位置的情况下，显示表示被检体1应该采取的姿势的姿势图像。

图5是示意性地表示本发明的实施方式2所涉及的显示装置的一个结构例的框图。如图5所示，本实施方式2所涉及的显示装置26具有控制部25以代替上述实施方式1所涉及的显示装置6的控制部15。另外，本发明的实施方式2所涉及的被检体内信息获取系统具有显示装置26以代替上述实施方式1所涉及的被检体内信息获取系统(参照图1)的显示装置6。其它结构与实施方式1相同，对同一结构部分附加同一附图标记。

控制部25如下那样发挥功能：判断被导入到被检体1内部的胶囊型内窥镜3是否处于在脏器内部停滞的状态(下面，有时称为胶囊停滞状态)，在所述胶囊停滞状态持续了规定时间以上的情况下，使显示部12显示用于确认是否变更该被检体1的姿势的确认窗口。另外，在从输入部11输入从所述确认窗口中选择的姿势变更的指示、并且胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置是规定的到达位置(例如作为观察部位的大肠内部的位置)的情况下，控制部25如下那样发挥功能：判断与该脏器内到达位置对应的被检体1应该采取的姿势，使检查过程显示部12c显示表示所判断出的该被检体1的姿势的姿势图像。所述控制部25所具有的其它功能与上述实施方式1所涉及的显示装置6的控制部15相同。

这种控制部25与上述控制部15同样地具有位置运算部15a以及姿势判断部15b，并具有显示控制部25c以代替该控制部15的显示控制部15c。并且，控制部25具有判断被检体1内部的胶 囊停滞状态的停滞判断部25d。

在被检体1内部胶囊停滞状态持续了规定时间以上的情况下，显示控制部25c进行将用于确认是否变更该被检体1的姿势的确认窗口显示在显示部12上的控制。显示控制部25c通过使显示部12显示所述确认窗口，显示被检体1内部的胶囊型内窥镜3处于停滞状态的意思，并且请求输入是否变更该被检体1的姿势的指示。所述显示控制部25c所具有的其它功能与上述实施方式1所涉及的显示装置6的显示控制部15c相同。

停滞判断部25d判断被检体1内部的胶囊型内窥镜3在脏器内部是否处于停滞的状态(胶囊停滞状态)。具体地说，停滞判断部25d根据由上述位置运算部15a算出的胶囊位置判断被检体1内部的胶囊型内窥镜3是否处于胶囊停滞状态。在这种情况下，如果所述胶囊位置的变化量(胶囊型内窥镜3的位移)在规定的范围内，则停滞判断部25d判断为处于胶囊停滞状态。另外，停滞判断部25d根据通过通信部13依次获取的被检体1的体内图像的获取时间信息或体内图像的摄像时间信息等，判断所述胶囊停滞状态是否持续了规定时间以上(例如5秒以上)。

接着，具体说明由上述显示控制部25c使显示部12显示的确认窗口。图6是表示用于确认是否变更被检体1的姿势的确认窗口的一个具体例的示意图。如图6所示，确认窗口22a表示被检体1内部的胶囊型内窥镜3处于停滞的状态的意思，并且具有用于选择输入是否变更该被检体1的姿势的指示的选择按钮22b、22c。在被检体1内部胶囊停滞状态持续了规定时间以上的情况下，这种确认窗口22a是请求输入是否变更该被检体1的姿势的指示的请求画面。

在被检体1内部胶囊停滞状态持续了规定时间以上的情况下，显示控制部25c进行将这种确认窗口22a显示在显示部12上 的控制。由此，控制部25确认是否变更该被检体1的姿势。具体地说，控制部25根据在对所述确认窗口22a的选择按钮22b、22c中的任一个进行点击操作时从输入部11输入的指示信息来确认是否变更该被检体1的姿势的指示。

接着，说明本发明的实施方式2所涉及的显示装置26的控制部25的动作。图7是例示本发明的实施方式2所涉及的显示装置26的控制部25的处理过程的流程图。控制部25根据在每次通过通信部13获取被检体1的体内图像时算出的胶囊位置，判断被检体1内部的胶囊型内窥镜3是否处于停滞的状态，在该被检体1内部的胶囊停滞状态持续了规定时间以上的情况下，确认是否变更该被检体1的姿势。然后，控制部25在确认了变更被检体1的姿势的意思的指示的情况下，判断与该被检体1内部的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置对应的被检体1应该采取的姿势，使检查过程显示部12c显示表示所判断出的该姿势的姿势图像。所述控制部25所执行的其它处理过程与上述实施方式1所涉及的显示装置6的控制部15的处理过程(参照图3)大致相同。

即，如图7所示，控制部25与上述步骤S101、S102同样地，通过通信部13获取被检体1的体内图像和接收电场强度信息(步骤S201)，根据与该体内图像一起获取到的接收电场强度信息算出胶囊位置(步骤S202)。

接着，控制部25判断在被检体1内部胶囊停滞状态是否持续了规定时间以上(步骤S203)。具体地说，停滞判断部25d算出在步骤S202中由位置运算部15a算出的胶囊位置的变化量，在所算出的该胶囊位置的变化量在规定的范围内的情况下，判断为被检体1内部的胶囊型内窥镜处于停滞状态(即，胶囊停滞状态)。然后，停滞判断部25d根据在步骤S201中获取到的体内图像的摄像时间信息或获取时间信息，算出从被检体1内部的胶囊 型内窥镜3停滞起经过的时间，在所算出的该经过时间是规定时间以上(例如5秒以上)的情况下，判断为所述胶囊停滞状态持续了规定时间以上。

在这样判断为胶囊停滞时间持续了规定时间以上的情况下(步骤S203，“是”)，控制部25确认是否变更在脏器内部包含该停滞状态的胶囊型内窥镜3的被检体1的姿势(步骤S204)，根据该姿势变更指示的确认结果，判断是否存在被检体1的姿势变更指示(步骤S205)。在这种情况下，显示控制部25c进行以胶囊停滞状态持续了规定时间以上为触发来将确认窗口22a显示在显示部12上的控制，由此请求输入是否变更被检体1的姿势的指示。控制部25根据通过对所述确认窗口22a所具有的选择按钮22b、22c中的任一个点击操作进行而从输入部11输入的指示信息，确认是否变更该被检体1的姿势的指示。

具体地说，在通过使用了输入部11的点击操作而选择了确认窗口22a的选择按钮22b的情况下，控制部25根据与该选择按钮22b的点击操作对应地由输入部11输入的姿势变更的指示信息，确认变更该被检体1的姿势的意思的指示。在这种情况下，控制部25判断为存在被检体1的姿势变更指示(步骤S205，“是”)，之后，与上述步骤S103～S105同样地，判断被检体1内部的胶囊型内窥镜3是否已到达规定的脏器内到达位置(即，作为观察对象的脏器的大肠内的位置)。

即，在存在被检体1的姿势变更指示的情况下，控制部25与上述步骤S103同样地，判断是否为胶囊型内窥镜3已到达上行结肠的状态(步骤S206)。在判断为不是胶囊型内窥镜3已到达上行结肠的状态的情况下(步骤S206，“否”)，控制部25与上述步骤S104同样地，判断是否为胶囊型内窥镜3已到达横行结肠的状态(步骤S207)。在判断为不是胶囊型内窥镜3已到达横行结 肠的状态的情况下(步骤S207，“否”)，控制部25与上述步骤S105同样地，判断是否为胶囊型内窥镜3已到达下行结肠的状态(步骤S208)。

另一方面，控制部25在步骤S206中判断为处于胶囊型内窥镜3已到达上行结肠的状态的情况下(步骤S206，“是”)，与上述步骤S106同样地将被检体1应该采取的姿势决定为骨盘高位(步骤S209)。另外，控制部25在步骤S207中判断为处于胶囊型内窥镜3已到达横行结肠的状态的情况下(步骤S207，“是”)，与上述步骤S107同样地将被检体1应该采取的姿势决定为左侧卧位(步骤S210)。另外，控制部25在步骤S208中判断为处于胶囊型内窥镜3已到达下行结肠的状态的情况下(步骤S208，“是”)，与上述步骤S108同样地将被检体1应该采取的姿势决定为坐位(步骤S211)。

这种控制部25在进行上述步骤S209～S211中的任一个处理过程来决定被检体1应该采取的姿势之后，与上述步骤S109同样地，使显示部12显示被检体1内部的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置和该被检体1的姿势(步骤S212)。在这种情况下，显示控制部25c与上述实施方式1的显示装置6的显示控制部15c同样地，进行将与胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置对应的位置图像和姿势图像分别显示在位置显示部12b和检查过程显示部12c上的控制。

之后，控制部25与上述步骤S110同样地，使显示部12显示在步骤S201中获取到的被检体1的体内图像(步骤S213)。在这种情况下，显示控制部25c与上述实施方式1的显示装置6的显示控制部15c同样地，进行将在步骤S201中获取到的被检体1的体内图像(即，在步骤S201中使存储部14存储的体内图像)显示在图像显示部12a上的控制。之后，控制部25返回到上述步骤S201， 重复该步骤S201以后的处理过程。

另一方面，在上述步骤S205中，在通过使用了输入部11的点击操作而选择了选择按钮22c的情况下，控制部25根据与该选择按钮22c的点击操作对应地由输入部11输入的不变更姿势的指示信息，确认不变更该被检体1的姿势的意思的指示。在这种情况下，控制部25判断为不存在被检体1的姿势变更指示(步骤S205，“否”)，进入上述步骤S213，重复该步骤S213以后的处理过程。

此外，在控制部25在上述步骤S203中判断为胶囊停滞时间没有持续规定时间以上的情况下(步骤S203，“否”)、或者在上述步骤S208中判断为不是胶囊型内窥镜3已到达下行结肠的状态的情况下(步骤S208，“否”)，进入上述步骤S213，重复该步骤S213以后的处理过程。

接着，例示被检体1的大肠是观察部位的情况，具体说明本发明的实施方式2所涉及的显示装置26的控制部25的动作。图8是用于具体说明本发明的实施方式2所涉及的显示装置26的控制部25的动作的示意图。下面，参照图8来具体说明该控制部25的动作。

与上述实施方式1的情况同样地，在从被检体1的口中吞服胶囊型内窥镜3之后，该胶囊型内窥镜3通过蠕动等依次通过食道、胃、小肠等。这样在胶囊型内窥镜3在被检体1的脏器内部依次前进的期间，控制部25与上述实施方式1所涉及的显示装置6的控制部15同样地，在每次获取由该胶囊型内窥镜3拍摄到的体内图像P_n时，算出拍摄到该体内图像P_n时的胶囊位置。

这种被检体1内部的胶囊型内窥镜3在直到到达大肠为止的期间，通过蠕动等依次通过食道、胃、小肠等，而不在脏器内部停滞规定时间以上(例如5秒以上)。在这种情况下，控制部 25根据每次获取体内图像P_n时算出的胶囊位置，知道被检体1内部的胶囊停滞状态没有持续规定时间以上的意思。这种控制部25使图像显示部12a依次显示通过通信部13依次获取到的体内图像P_n。

在此，胶囊型内窥镜3离开在床2上采取仰卧位的姿势的被检体1内部的小肠而到达上行结肠7。此外，事先清洗作为观察部位的被检体1的大肠的内部。因此，导致该胶囊型内窥镜3难以仅通过蠕动在上行结肠7内部平滑地前进，而处于在该上行结肠7的内部(例如从小肠进入的入口附近)停滞的状态。所述胶囊型内窥镜3在上行结肠7内部停滞并依次拍摄该上行结肠内部的体内图像，将所拍摄到的体内图像依次无线发送到外部。

在对由停滞状态的所述胶囊型内窥镜3无线发送的图像信号进行捕捉的接收天线5a～5e的各接收电场强度中，配置在离该停滞状态的胶囊型内窥镜3最近的位置的接收天线5d的接收电场强度最强，剩下的接收天线5a、5b、5c、5e的接收电场强度随着与该停滞状态的胶囊型内窥镜3的各距离的增大而减弱。另外，只要像这样胶囊停滞状态持续，所述接收天线5a～5e的各接收电场强度关于各接收天线5a～5e分别大致固定，该接收电场强度的变化量在规定的范围内。

控制部25获取体内图像P_n的同时依次获取包含这种接收天线5a～5e的各接收电场强度的接收电场强度信息，根据所述接收电场强度信息依次算出胶囊位置。在此，所述接收电场强度信息所包含的各个接收天线5a～5e的各接收电场强度的变化量在规定的范围，因此由控制部25依次算出的所述各胶囊位置的变化量在规定范围内。在这种情况下，控制部25知道根据所述接收电场强度信息算出的胶囊位置与上行结肠7的端部(从小肠进入的入口附近)对应的意思，并且根据所述胶囊位置的变化量在 规定的范围内，判断为上行结肠7内部的胶囊型内窥镜3处于停滞状态。

并且，控制部25根据与所述接收电场强度信息一起依次获取到的体内图像P_n的摄像时间信息或获取时间信息，判断为所述上行结肠7内部的胶囊停滞状态持续了规定时间以上(例如5秒以上)。在这种情况下，如图8所示，控制部25进行将体内图像P_n显示在图像显示部12a上的控制，并且进行将确认窗口22a显示在显示部12上的控制。

在将所述确认窗口22a显示在显示部12上的情况下，医生或护士等用户通过视觉辨认被显示在图像显示部12a上的所述体内图像P_n，能够知道被检体1内部的胶囊型内窥镜3已到达大肠内部的意思。在这种情况下，用户使用输入部11将光标K对准选择按钮22b，对该选择按钮22b进行点击操作。所述输入部11将与该选择按钮22b对应的指示信息、即指示被检体1的姿势变更的意思的指示信息输入到控制部25。

控制部25根据从输入部11输入的姿势变更的所述指示信息，判断为存在被检体1的姿势变更指示，将与该停滞状态的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置、即上行结肠7对应的骨盘高位决定为被检体1应该采取的姿势。在这种情况下，控制部25进行将位置图像Q1显示在位置显示部12b上的控制，并且进行将姿势图像R1显示在检查过程显示部12c上的控制，其中，上述位置图像Q1表示脏器内到达位置是上行结肠7(从小肠进入的入口附近)的意思，上述姿势图像R1表示被检体1应该采取的姿势是骨盘高位的意思。

之后，控制部25进行将通过通信部13依次获取到的体内图像P_n实时地显示在图像显示部12a上的控制，并且在每次获取所述体内图像P_n时算出胶囊位置，根据所述胶囊位置判断胶囊停 滞状态是否持续了规定时间以上。控制部25在每次判断为胶囊停滞状态持续了规定时间以上的情况下，进行将确认窗口22a显示在显示部12上的控制。即，在每次胶囊型内窥镜3在被检体1的横行结肠8或下行结肠9的内部持续停滞规定时间以上时，使显示部12显示所述确认窗口22a。

另外，在每次输入与所述确认窗口22a的选择按钮22b对应的姿势变更的指示信息的情况下，控制部25判断与胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置对应的被检体1应该采取的姿势。具体地说，在停滞状态的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置从上行结肠7变化为横行结肠8的情况下，控制部25进行将与横行结肠8对应的位置图像Q2显示在位置显示部12b上以代替上述位置图像Q1的控制，并且进行将与横行结肠8对应的姿势图像R2显示在检查过程显示部12c上以代替上述姿势图像R1的控制。之后，在停滞状态的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置从横行结肠8变化为下行结肠9的情况下，控制部25进行将与下行结肠9对应的位置图像Q3显示在位置显示部12b上以代替该位置图像Q2的控制，并且进行将与下行结肠9对应的姿势图像R3显示在检查过程显示部12c上以代替该姿势图像R2的控制。

此外，在输入与确认窗口22a的选择按钮22c对应的不变更姿势的指示信息的情况下，控制部25使图像显示部12a显示体内图像P_n，而不使当前显示在位置显示部12b上的位置图像、当前显示在检查过程显示部12c上的姿势图像、或者在位置显示部12b和检查过程显示部12c上没有显示图像的状态发生变化。

如以上所说明的那样，在本发明的实施方式2中，构成为如下结构：与上述实施方式1同样地算出被检体内部的胶囊位置，根据该胶囊位置的变化量，判断被检体内部的胶囊型内窥镜是否处于停滞状态，在所判断出的该胶囊停滞状态持续规定 时间以上的情况下，判断与该停滞状态的胶囊型内窥镜的脏器内到达位置对应的被检体应该采取的姿势，显示表示所判断出的该姿势的姿势图像。因此，能够实现如下的显示装置以及使用了该显示装置的被检体内信息获取系统：在胶囊型内窥镜在脏器内部处于停滞状态的情况下，能够表示促进该停滞状态的胶囊型内窥镜的前进的被检体的姿势，能够享受与上述实施方式1同样的作用效果，并且能够减轻与胶囊型内窥镜的脏器内到达位置对应地变更姿势的被检体的负担。

另外，构成为如下结构：在所述胶囊停滞状态持续了规定时间以上的情况下，显示请求输入是否变更被检体的姿势的指示的请求画面，在输入从该请求画面中选择的姿势变更的指示的情况下，根据该姿势变更的指示判断被检体应该采取的姿势，显示表示所判断出的该姿势的姿势图像。因此，能够容易地确认在被检体内部处于停滞状态的胶囊型内窥镜的停滞位置是否为大肠等所希望的脏器内部的位置，在胶囊型内窥镜已到达所希望的脏器内部的情况下能够显示被检体应该采取的姿势。

(实施方式2的变形例)

接着，说明本发明的实施方式2的变形例。在上述实施方式2中，在每次获取被检体1的体内图像时，根据与该体内图像相对应的接收电场强度信息算出胶囊位置，但是在本实施方式2的变形例中，构成为如下结构：根据与所获取到的体内图像相对应的接收电场强度信息判断脏器内部的胶囊型内窥镜3是否处于停滞状态，在处于胶囊停滞状态的情况下算出胶囊位置。

图9是示意性地表示本发明的实施方式2的变形例所涉及的显示装置的一个结构例的框图。如图9所示，本实施方式2的变形例所涉及的显示装置27具有控制部28以代替上述实施方式2所涉及的显示装置26的控制部25。另外，本发明的实施方式2 的变形例所涉及的被检体内信息获取系统具有显示装置27以代替上述实施方式2所涉及的被检体内信息获取系统的显示装置26。其它结构与实施方式2相同，对同一结构部分附加同一附图标记。

控制部28根据与被检体1的体内图像一起获取到的接收电场强度信息，判断被检体1内部的胶囊停滞状态是否持续了规定时间以上，在所述胶囊停滞状态持续了规定时间以上的情况下算出胶囊位置。另外，在与这样算出的胶囊位置对应的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置是规定的到达位置(例如作为观察部位的大肠内部的位置)的情况下，控制部28判断与该脏器内到达位置对应的被检体1应该采取的姿势，使检查过程显示部12c显示表示所判断出的该被检体1的姿势的姿势图像。所述控制部28所具有的其它功能与上述实施方式2所涉及的显示装置26的控制部25相同。

这种控制部28与上述控制部25同样地具有姿势判断部15b以及显示控制部25c。另外，控制部28具有位置运算部28a以代替上述控制部25的位置运算部15a，具有停滞判断部28d以代替停滞判断部25d。

在被检体1内部胶囊停滞状态持续了规定时间以上的情况下，位置运算部28a根据与被检体1的体内图像相对应的接收电场强度信息算出停滞状态的胶囊型内窥镜3的位置(停滞状态的胶囊位置)。具体地说，在胶囊停滞状态持续规定时间以上并且输入了被检体1的姿势变更的指示的情况下，位置运算部28a算出所述停滞状态的胶囊位置。另外，位置运算部28a根据所述停滞状态的胶囊位置算出停滞状态的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置，确定与该停滞状态的胶囊型内窥镜3所拍摄到的体内图像和停滞状态的胶囊位置相对应的脏器内到达位置。即，除了 胶囊位置的算出定时不同以外，所述位置运算部28a与上述实施方式2所涉及的显示装置26的位置运算部15a相同。

在每次通过通信部13获取被检体1的体内图像时，停滞判断部28d根据与该体内图像相对应的接收电场强度信息判断被检体1内部的胶囊型内窥镜3在脏器内部是否处于停滞的状态。在这种情况下，停滞判断部28d算出所述接收电场强度信息所包含的各个接收天线的接收电场强度的变化量，如果所述各个接收天线的接收电场强度的变化量在规定的范围内，则判断为处于胶囊停滞状态。在判断为处于胶囊停滞状态的情况下，所述停滞判断部28d根据通过通信部13依次获取到的被检体1的体内图像的获取时间信息或体内图像的摄像时间信息等，判断该胶囊停滞状态是否持续了规定时间以上(例如5秒以上)。

接着，说明本发明的实施方式2的变形例所涉及的显示装置27的控制部28的动作。图10是例示本发明的实施方式2的变形例所涉及的显示装置27的控制部28的处理过程的流程图。

控制部28根据与被检体1的体内图像一起获取到的接收电场强度信息判断被检体1内部的胶囊停滞状态是否持续了规定时间以上。然后，控制部28在胶囊停滞状态持续规定时间以上并且输入了被检体1的姿势变更的指示的情况下算出胶囊位置，算出与所算出的该胶囊位置对应的脏器内到达位置。在该脏器内到达位置是大肠内部的位置(上行结肠、横行结肠和下行结肠中的任一个)的情况下，控制部28判断与该脏器内到达位置对应的被检体1应该采取的姿势，使检查过程显示部12c显示表示所判断出的该姿势的姿势图像。

即，如图10所示，控制部28与上述步骤S201同样地，通过通信部13获取被检体1的体内图像和接收电场强度信息(步骤S301)。接着，控制部28判断在被检体1内部胶囊停滞状态是否 持续了规定时间以上(步骤S302)。

具体地说，停滞判断部28d根据在步骤S301中与体内图像一起获取到的接收电场强度信息，算出各个接收天线的接收电场强度的变化量，在所算出的该接收电场强度的变化量在规定的范围内的情况下，判断为被检体1内部的胶囊型内窥镜处于停滞状态(即，胶囊停滞状态)。然后，停滞判断部28d根据在步骤S301中获取到的体内图像的摄像时间信息或获取时间信息，算出从被检体1内部的胶囊型内窥镜3停滞起经过的时间，在所算出的该经过时间是规定时间以上(例如5秒以上)的情况下，判断为所述胶囊停滞状态持续了规定时间以上。

在这样判断为胶囊停滞时间持续了规定时间以上的情况下(步骤S302，“是”)，控制部28与上述步骤S204同样地，确认是否变更在脏器内部包含该停滞状态的胶囊型内窥镜3的被检体1的姿势(步骤S303)。之后，控制部28与上述步骤S205同样地，判断是否存在被检体1的姿势变更指示(步骤S304)，在判断为存在被检体1的姿势变更指示的情况下(步骤S304，“是”)，算出该停滞状态的胶囊位置(步骤S305)。在这种情况下，位置运算部28a根据在上述步骤S301中与体内图像一起获取到的接收电场强度信息，算出该停滞状态的胶囊位置。

接着，控制部28判断该停滞状态的胶囊型内窥镜3是否已到达规定的脏器内到达位置(即，作为观察对象的脏器的大肠内的位置)。具体地说，控制部28与上述步骤S206同样地，判断是否为该停滞状态的胶囊型内窥镜3已到达上行结肠的状态(步骤S306)。在判断为不是该停滞状态的胶囊型内窥镜3已到达上行结肠的状态的情况下(步骤S306，“否”)，控制部28与上述步骤S207同样地，判断是否为该停滞状态的胶囊型内窥镜3已到达横行结肠的状态(步骤S307)。在判断为不是该停滞状态的胶囊 型内窥镜3已到达横行结肠的状态的情况下(步骤S307，“否”)，控制部28与上述步骤S208同样地，判断是否为该停滞状态的胶囊型内窥镜3已到达下行结肠的状态(步骤S308)。

另一方面，控制部28在步骤S306中判断为处于停滞状态的胶囊型内窥镜3已到达上行结肠的状态的情况下(步骤S306，“是”)，与上述步骤S209同样地将被检体1应该采取的姿势决定为骨盘高位(步骤S309)。另外，控制部28在步骤S307中判断为处于停滞状态的胶囊型内窥镜3已到达横行结肠的状态的情况下(步骤S307，“是”)，与上述步骤S210同样地将被检体1应该采取的姿势决定为左侧卧位(步骤S310)。另外，控制部28在步骤S308中判断为处于停滞状态的胶囊型内窥镜3已到达下行结肠的状态的情况下(步骤S308，“是”)，与上述步骤S211同样地将被检体1应该采取的姿势决定为坐位(步骤S311)。

这种控制部28在进行上述步骤S309～S311中的任一个处理过程来决定被检体1应该采取的姿势之后，与上述步骤S212同样地，使显示部12显示被检体1内部的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置和该被检体1的姿势(步骤S312)。接着，控制部28与上述步骤S213同样地，使显示部12显示在步骤S301中获取到的被检体1的体内图像(步骤S313)。之后，控制部28返回到上述步骤S301，重复该步骤S301以后的处理过程。

此外，在控制部28在上述步骤S302中判断为胶囊停滞时间没有持续规定时间以上的情况下(步骤S302，“否”)、在上述步骤S304中判断为不存在被检体1的姿势变更指示的情况下(步骤S304，“否”)、或者在上述步骤S308中判断为不是停滞状态的胶囊型内窥镜3已到达下行结肠的状态的情况下(步骤S308，“否”)，进入上述步骤S313，重复该步骤S313以后的处理过程。

如上面所说明的那样，在本发明的实施方式2的变形例中， 构成为如下结构：在每次获取被检体的体内图像时，算出与该体内图像相对应的接收电场强度信息的变化量，根据所算出的该接收电场强度信息的变化量，判断被检体内部的胶囊型内窥镜是否处于停滞状态，在所判断出的该胶囊停滞状态持续规定时间以上的情况下，算出该停滞状态的胶囊位置，根据所算出的该停滞状态的胶囊位置算出停滞状态的胶囊型内窥镜的脏器内到达位置，判断与所算出的该脏器内到达位置对应的被检体应该采取的姿势，显示表示所判断出的该姿势的姿势图像。因此，能够实现如下的显示装置以及使用了该显示装置的被检体内信息获取系统：能够有效地算出在被检体内部处于停滞状态的胶囊型内窥镜的位置，从而能够享受与上述实施方式2相同的作用效果，并且能够提高处理速度。

另外，构成为如下结构：在所述胶囊停滞状态持续了规定时间以上的情况下，显示请求输入是否变更被检体的姿势的指示的请求画面，在输入从该请求画面中选择的姿势变更的指示的情况下，根据该姿势变更的指示算出停滞状态的胶囊位置，在所算出的该停滞状态的胶囊位置与规定的脏器内到达位置对应的情况下，判断与该脏器内到达位置对应的被检体应该采取的姿势，显示表示所判断出的该姿势的姿势图像。因此，与上述实施方式2的情况同样地，能够容易地确认在被检体内部处于停滞状态的胶囊型内窥镜的停滞位置是否处于大肠等所希望的脏器内部的位置，并能够在胶囊型内窥镜已到达所希望的脏器内部的情况下显示被检体应该采取的姿势。

(实施方式3)

接着，说明本发明的实施方式3。在上述实施方式2中，通过将姿势图像显示在检查过程显示部12c上来使用户等知道被检体1应该采取的姿势，但是在本实施方式3中，还输出声音信 息，来通知被检体1应该采取的姿势。

图11是示意性地表示本发明的实施方式3所涉及的显示装置的一个结构例的框图。如图11所示，本实施方式3所涉及的显示装置36具有控制部35以代替上述实施方式2所涉及的显示装置26的控制部25，还具有通知表示被检体1应该采取的姿势的声音信息的通知部34。另外，本发明的实施方式3所涉及的被检体内信息获取系统具有显示装置36以代替上述实施方式2所涉及的被检体内信息获取系统的显示装置26。其它结构与实施方式2相同，对同一结构部分附加同一附图标记。

通知部34通知表示将胶囊型内窥镜3导入到脏器内部的被检体1应该采取的姿势的声音信息。具体地说，通知部34输出与显示在检查过程显示部12c上的姿势图像所表示的被检体1应该采取的姿势对应的声音信息，由此向被检体1或医生或护士等用户通知该被检体1应该采取的姿势。此外，由通知部34通知的所述声音信息既可以是表示被检体1应该采取的姿势本身的声音信息(例如“骨盘高位”“左侧卧位”“坐位”等)，也可以是说明该被检体1应该采取的姿势的内容的声音信息。

控制部35对通知部34进行通知声音信息的控制，该声音信息表示与被检体1内部的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置对应的被检体1应该采取的姿势。所述控制部35所具有的其它功能与上述实施方式2所涉及的显示装置26的控制部25相同。这种控制部35与上述控制部25同样地，具有位置运算部15a、姿势判断部15b、显示控制部25c以及停滞判断部25d，还具有控制通知部34的通知控制部35e。

通知控制部35e控制通知部34使其通知表示将胶囊型内窥镜3导入到脏器内部的被检体1应该采取的姿势的声音信息。具体地说，通知控制部35e生成表示由上述姿势判断部15b判断出 的被检体1应该采取的姿势的声音信息，使通知部34通知所生成的该声音信息。所述通知控制部35e使通知部34通知的声音信息与显示在上述检查过程显示部12c上的姿势图像所表示的被检体1的姿势相对应。

接着，说明本发明的实施方式3所涉及的显示装置36的控制部35的动作。图12是例示本发明的实施方式3所涉及的显示装置36的控制部35的处理过程的流程图。控制部35在决定了与被检体1内部的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置对应的被检体1应该采取的姿势的情况下，使显示部12显示该脏器内到达位置和被检体1应该采取的姿势，并且使通知部34通知表示该被检体1应该采取的姿势的声音信息。所述控制部35所执行的其它处理过程与上述实施方式2所涉及的显示装置26的控制部25的处理过程(参照图7)大致相同。

即，如图12所示，控制部35与上述步骤S201、S202同样地，通过通信部13获取被检体1的体内图像和接收电场强度信息(步骤S401)，根据与该体内图像一起获取到的接收电场强度信息算出胶囊位置(步骤S402)。

接着，控制部35与上述步骤S203同样地，判断被检体1内部的胶囊停滞状态是否持续了规定时间以上(步骤S403)，在判断为胶囊停滞时间持续了规定时间以上的情况下(步骤S403，“是”)，与上述步骤S204同样地，确认是否变更在脏器内部包含该停滞状态的胶囊型内窥镜3的被检体1的姿势(步骤S404)。然后，控制部35与上述步骤S205同样地，根据该姿势变更指示的确认结果判断是否存在被检体1的姿势变更指示(步骤S405)。

控制部35在该步骤S405中判断为存在被检体1的姿势变更指示的情况下(步骤S405，“是”)，与上述步骤S206～S208同样地，判断被检体1内部的胶囊型内窥镜3是否已到达规定的脏器内到 达位置(即，作为观察对象的脏器的大肠内的位置)。

即，在存在被检体1的姿势变更指示的情况下，控制部35与上述步骤S206同样地，判断是否为胶囊型内窥镜3已到达上行结肠的状态(步骤S406)。在判断为不是胶囊型内窥镜3已到达上行结肠的状态的情况下(步骤S406，“否”)，控制部35与上述步骤S207同样地，判断是否为胶囊型内窥镜3已到达横行结肠的状态(步骤S407)。在判断为不是胶囊型内窥镜3已到达横行结肠的状态的情况下(步骤S407，“否”)，控制部35与上述步骤S208同样地，判断是否为胶囊型内窥镜3已到达下行结肠的状态(步骤S408)。

另一方面，控制部35在步骤S406中判断为处于胶囊型内窥镜3已到达上行结肠的状态的情况下(步骤S406，“是”)，与上述步骤S209同样地将被检体1应该采取的姿势决定为骨盘高位(步骤S409)。另外，控制部35在步骤S407中判断为处于胶囊型内窥镜3已到达横行结肠的状态的情况下(步骤S407，“是”)，与上述步骤S210同样地将被检体1应该采取的姿势决定为左侧卧位(步骤S410)。另外，控制部35在步骤S408中判断为处于胶囊型内窥镜3已到达下行结肠的状态的情况下(步骤S408，“是”)，与上述步骤S211同样地将被检体1应该采取的姿势决定为坐位(步骤S411)。

这种控制部35在进行上述步骤S409～S411中的任一个处理过程来决定被检体1应该采取的姿势之后，与上述步骤S212同样地，使显示部12显示被检体1内部的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置和该被检体1的姿势(步骤S412)。

之后，控制部35使通知部34通知该被检体1应该采取的姿势(步骤S413)。具体地说，通知控制部35e生成声音信息，控制通知部34使其通知所生成的该声音信息，该声音信息表示进行 上述步骤S409～S411中的任一个处理过程来决定的被检体1应该采取的姿势。在这种情况下，通知控制部35e使通知部34通知与在上述步骤S412中显示的被检体的姿势、即显示在检查过程显示部12c上的姿势图像所表示的被检体1的姿势对应的声音信息(例如表示被检体1的姿势本身的声音信息或说明被检体1的姿势的内容的声音信息)。

接着，控制部35与上述步骤S213同样地，使显示部12显示在步骤S401中获取到的被检体1的体内图像(步骤S414)。之后，控制部35返回到上述步骤S401，重复该步骤S401以后的处理过程。

此外，在控制部35在上述步骤S403中判断为胶囊停滞时间没有持续规定时间以上的情况下(步骤S403，“否”)、在上述步骤S405中判断为不存在被检体1的姿势变更指示的情况下(步骤S405，“否”)、或者在上述步骤S408中判断为不是胶囊型内窥镜3已到达下行结肠的状态的情况下(步骤S408，“否”)，进入上述步骤S414，重复该步骤S414以后的处理过程。

接着，例示被检体1的大肠是观察部位的情况，具体说明本发明的实施方式3所涉及的显示装置36的控制部35的动作。图13是用于具体说明本发明的实施方式3所涉及的显示装置36的控制部35的动作的示意图。下面，参照图13来具体说明该控制部35的动作。

与上述实施方式2的情况同样地，在从被检体1的口中吞服胶囊型内窥镜3之后，该胶囊型内窥镜3通过蠕动等依次通过食道、胃、小肠等。这样在胶囊型内窥镜3在被检体1的脏器内部依次前进的期间，控制部35与上述实施方式2所涉及的显示装置26的控制部25同样地，在每次获取由该胶囊型内窥镜3拍摄到的体内图像P_n时，算出拍摄到该体内图像P_n时的胶囊位置。

另外，如果在被检体1内部胶囊停滞状态没有持续规定时间以上(例如5秒以上)，则控制部35与上述实施方式2所涉及的显示装置26的控制部25同样地，使图像显示部12a依次显示所述体内图像P_n，而不显示确认窗口22a。

另一方面，在所述被检体1内部的胶囊型内窥镜3到达上行结肠并停滞了规定时间以上(例如5秒以上)的情况下，控制部35与上述实施方式2所涉及的显示装置26的控制部25同样地，判断为在上行结肠内胶囊停滞状态持续了规定时间以上，进行将体内图像Pn显示在图像显示部12a上的控制，并且进行将确认窗口22a显示在显示部12上的控制。并且，控制部35在由输入部11输入与该确认窗口22a的选择按钮22b对应的姿势变更的指示信息的情况下判断为存在被检体1的姿势变更指示，将与该停滞状态的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置、即上行结肠7对应的骨盘高位决定为被检体1应该采取的姿势。

控制部35在这样将被检体1应该采取的姿势决定为骨盘高位的情况下，进行将上述位置图像Q1和姿势图像R1分别显示在位置显示部12b和检查过程显示部12c上的控制。接着，控制部35控制通知部34使其通知表示所决定的被检体1应该采取的该姿势(骨盘高位)的声音信息。根据所述控制部35的控制，通知部34例如向被检体1通知说明被检体1应该采取的姿势(骨盘高位)的内容的声音信息“请立起双腿将腰挺到高的位置”。

通过由通知部34对被检体1通知这种声音信息，被检体1能够容易地知道当前自己应采取的姿势。因此医生或护士等用户能够使被检体1容易地采取该姿势(骨盘高位)。这样，在被检体1采取了骨盘高位的姿势的情况下，上行结肠7内部的胶囊型内窥镜3在上行结肠7内部平滑地前进以到达横行结肠8。

之后，控制部35与上述实施方式2所涉及的显示装置26的 控制部25同样地，在每次判断为胶囊停滞状态持续了规定时间以上时，进行将确认窗口22a显示在显示部12上的控制。即，在每次胶囊型内窥镜3在被检体1的横行结肠8或下行结肠9的内部持续停滞规定时间以上时，使显示部12显示所述确认窗口22a。

这种控制部35在每次由输入部11输入与确认窗口22a的选择按钮22b对应的姿势变更的所述指示信息的情况下，判断与胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置对应的被检体1应该采取的姿势。具体地说，在胶囊型内窥镜3在横行结肠8内部持续停滞规定时间以上的情况下，控制部35将被检体1应该采取的姿势决定为左侧卧位，进行将上述位置图像Q2和姿势图像R2分别显示在位置显示部12b和检查过程显示部12c上的控制。接着，控制部35控制通知部34使其通知表示该被检体1应该采取的姿势(左侧卧位)的声音信息。另一方面，在胶囊型内窥镜3在下行结肠9内部持续停滞规定时间以上的情况下，控制部35将被检体1应该采取的姿势决定为坐位，进行将上述位置图像Q3和姿势图像R3分别显示在位置显示部12b和检查过程显示部12c上的控制。接着，控制部35控制通知部34使其通知表示该被检体1应该采取的姿势(坐位)的声音信息。

根据这种控制部35的控制，通知部34能够在每次被检体1内部的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置变化为上行结肠、横行结肠或下行结肠时，通知表示与当前的该脏器内到达位置对应的被检体1应该采取的姿势的声音信息。根据所述通知部34的声音信息，被检体1能够容易地知道当前自己应采取的姿势。因此，医生或护士等用户能够使被检体1容易地采取与当前的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置对应的姿势(即，促进胶囊型内窥镜3的平滑的前进的姿势)。这样，在被检体1按照通知部34的声音信息而依次变更姿势的情况下，该被检体1内部的胶囊型内窥镜 3能够在上行结肠7、横行结肠8以及下行结肠9中依次平滑地前进。

如上面所说明的那样，在本发明的实施方式3中，具有与上述实施方式2相同的功能，并且构成为通知表示被检体应该采取的姿势的声音信息的结构。因此，能够实现如下的显示装置以及使用了该显示装置的被检体内信息获取系统：能够使被检体容易地知道与胶囊型内窥镜的脏器内到达位置对应的当前应该采取的姿势(即，促进脏器内部的胶囊型内窥镜的平滑的前进的姿势)，从而能够享受与上述实施方式2相同的作用效果，并且能够使被检体容易地采取促进该脏器内部的胶囊型内窥镜的平滑的前进的姿势。

(实施方式4)

接着，说明本发明的实施方式4。在上述实施方式2中，通过将姿势图像显示在检查过程显示部12c上来使用户等知道被检体1应该采取的姿势，但是在本实施方式4中，还通过按照被检体1应该采取的姿势对载置被检体1的床进行驱动来变更该被检体1的姿势。

图14是表示本发明的实施方式4所涉及的被检体内信息获取系统的一个结构例的示意图。如图14所示，本实施方式4所涉及的被检体内信息获取系统具有驱动式的床47以代替上述实施方式2所涉及的被检体内信息获取系统的床2，还具有驱动该床47的床驱动部49。另外，本实施方式4所涉及的被检体内信息获取系统具有显示装置46以代替上述实施方式2所涉及的显示装置26。其它结构与实施方式2相同，对同一结构部分附加同一附图标记。

床47作为载置将胶囊型内窥镜3导入到脏器内部的被检体1的载置部而发挥功能，是能够通过床驱动部49的动作来调整腿 长的驱动式的床。具体地说，在床47中设置有根据来自显示装置46的指示进行动作的床驱动部49，并具有可调整腿长的可动式的右前腿47a、左前腿47b、右后腿47c以及左后腿47d。通过该床驱动部49的动作来将所述右前腿47a、左前腿47b、右后腿47c以及左后腿47d的各腿长调整为所希望的长度。另外，床47具有用于束缚被检体1的带48a、48b、48c。通过所述带48a、48b、48c束缚的被检体1成为相对于床47大致固定(一体化)的状态。

床驱动部49作为驱动所述床47来变更被检体1的姿势的驱动部而发挥功能。具体地说，床驱动部49例如通过线缆与显示装置46的控制部(后述)相连接，由该显示装置46的控制部进行驱动控制。这种床驱动部49按照与胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置对应的被检体1应该采取的姿势分别驱动床47的右前腿47a、左前腿47b、右后腿47c以及左后腿47d，将所述右前腿47a、左前腿47b、右后腿47c以及左后腿47d的各腿长分别调整为所希望的长度。床驱动部49通过调整这种床47的各腿长来变更载置(束缚)在该床47上的被检体1的姿势。

接着，说明本发明的实施方式4所涉及的显示装置46的结构。图15是示意性地表示本发明的实施方式4所涉及的显示装置46的一个结构例的框图。如图15所示，本实施方式4所涉及的显示装置46具有控制部45以代替上述实施方式2所涉及的显示装置26的控制部25。该控制部45具有控制上述床驱动部49的功能。其它结构与实施方式2相同，对同一结构部分附加同一附图标记。

控制部45通过控制上述床驱动部49，按照与被检体1内部的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置对应的被检体1应该采取的姿势来变更床47上的被检体1的姿势。所述的控制部45所具有的其它功能与上述实施方式2所涉及的显示装置26的控制部25相 同。这种控制部45与上述控制部25同样地，具有位置运算部15a、姿势判断部15b、显示控制部25c以及停滞判断部25d，还具有对床驱动部49进行驱动控制的驱动控制部45e。

驱动控制部45e对床驱动部49进行驱动控制使得按照与被导入到被检体1内部的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置对应的被检体1应该采取的姿势来变更床47上的被检体1的姿势。具体地说，驱动控制部45e按照由上述姿势判断部15b判断出的被检体1应该采取的姿势对床驱动部49进行驱动控制，由此使床47上的被检体1采取与该被检体1应该采取的姿势对应的姿势。这种驱动控制部45e预先具有床47的各腿长数据，该各腿长数据例如分别与由姿势判断部15b决定的被检体1的各姿势(例如上述骨盘高位、左侧卧位、坐位)相对应。驱动控制部45e根据所述各腿长数据对床驱动部49进行驱动控制使得右前腿47a、左前腿47b、右后腿47c以及左后腿47d的各腿长被调整为与被检体1应该采取的姿势对应的长度。这样，驱动控制部45e对床驱动部49进行驱动控制以将床47上的被检体1的姿势变更为与上述姿势判断部15b所判断出的姿势(即，被检体1应该采取的姿势)一致的姿势。

此外，与姿势判断部15b所判断出的姿势一致的所述姿势是指通过床47的驱动而使床47上的被检体1采取的姿势，具体地说，列举出如下姿势：使被检体1的下半身比上半身高的下半身高位的姿势、使被检体1的右侧部比左侧部高的右侧高位的姿势、使被检体1的上半身比下半身高的上半身高位的姿势。在这种情况下，下半身高位的姿势与上述骨盘高位相对应，右侧高位的姿势与上述左侧卧位相对应，上半身高位的姿势与上述坐位相对应。

接着，说明本发明的实施方式4所涉及的显示装置46的控 制部45的动作。图16是例示本发明的实施方式4所涉及的显示装置46的控制部45的处理过程的流程图。控制部45在决定了与被检体1内部的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置对应的被检体1应该采取的姿势的情况下，使显示部12显示该脏器内到达位置和被检体1应该采取的姿势。并且，所述控制部45按照该被检体1应该采取的姿势对床驱动部49进行驱动控制，使床47上的被检体1采取与通过姿势判断部15b与胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置相对应地判断出的姿势一致的姿势。所述控制部45所执行的其它处理过程与上述实施方式2所涉及显示装置26的控制部25的处理过程(参照图7)大致相同。

即，如图16所示，控制部45与上述步骤S201、S202同样地，通过通信部13获取被检体1的体内图像和接收电场强度信息(步骤S501)，根据与该体内图像一起获取到的接收电场强度信息算出胶囊位置(步骤S502)。

接着，控制部45与上述步骤S203同样地，判断被检体1内部的胶囊停滞状态是否持续了规定时间以上(步骤S503)，在判断为胶囊停滞时间持续了规定时间以上的情况下(步骤S503，“是”)，与上述步骤S204同样地，确认是否变更在脏器内部包含该停滞状态的胶囊型内窥镜3的被检体1的姿势(步骤S504)。然后，控制部45与上述步骤S205同样地，根据该姿势变更指示的确认结果判断是否存在被检体1的姿势变更指示(步骤S505)。

控制部45在该步骤S505中判断为存在被检体1的姿势变更指示的情况下(步骤S505，“是”)，与上述步骤S206～S208同样地，判断被检体1内部的胶囊型内窥镜3是否已到达规定的脏器内到达位置(即，作为观察对象的脏器的大肠内的位置)。

即，在存在被检体1的姿势变更指示的情况下，控制部45与上述步骤S206同样地，判断是否为胶囊型内窥镜3已到达上 行结肠的状态(步骤S506)。在判断为不是胶囊型内窥镜3已到达上行结肠的状态的情况下(步骤S506，“否”)，控制部45与上述步骤S207同样地，判断是否为胶囊型内窥镜3已到达横行结肠的状态(步骤S507)。在判断为不是胶囊型内窥镜3已到达横行结肠的状态的情况下(步骤S507，“否”)，控制部45与上述步骤S208同样地，判断是否为胶囊型内窥镜3已到达下行结肠的状态(步骤S508)。

另一方面，控制部45在步骤S506中判断为处于胶囊型内窥镜3已到达上行结肠的状态的情况下(步骤S506，“是”)，与上述步骤S209同样地将被检体1应该采取的姿势决定为骨盘高位(步骤S509)。另外，控制部45在步骤S507中判断为处于胶囊型内窥镜3已到达横行结肠的状态的情况下(步骤S507，“是”)，与上述步骤S210同样地将被检体1应该采取的姿势决定为左侧卧位(步骤S510)。另外，控制部45在步骤S508中判断为处于胶囊型内窥镜3已到达下行结肠的状态的情况下(步骤S508，“是”)，与上述步骤S211同样地将被检体1应该采取的姿势决定为坐位(步骤S511)。

这种控制部45在进行上述步骤S509～S511中的任一个处理过程来决定被检体1应该采取的姿势之后，与上述步骤S212同样地，使显示部12显示被检体1内部的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置和该被检体1的姿势(步骤S512)。

之后，控制部45驱动床47来变更被检体1的姿势使得床47上的被检体1采取该被检体1应该采取的姿势(步骤S513)。具体地说，驱动控制部45e根据预先设定的床47的各腿长数据对床驱动部49进行驱动控制，进行上述步骤S509～S511中的任一个的处理过程来与由姿势判断部15b决定的被检体1应该采取的姿势相对应地分别调整床47的右前腿47a、左前腿47b、右后腿47c 以及左后腿47d的各腿长。通过所述床47的各腿长的调整，驱动控制部45e变更床47上的被检体1的姿势使得被检体1采取与上述姿势判断部15b所判断出的姿势(即，被检体1应该采取的姿势)一致的姿势。

接着，控制部45与上述步骤S213同样地，使显示部12显示在步骤S501中获取到的被检体1的体内图像(步骤S514)。之后，控制部45返回到上述步骤S501，重复该步骤S501以后的处理过程。

此外，在控制部45在上述步骤S503中判断为胶囊停滞时间没有持续规定时间以上的情况下(步骤S503，“否”)、在上述步骤S505中判断为不存在被检体1的姿势变更指示的情况下(步骤S505，“否”)、或者在上述步骤S508中判断为不是胶囊型内窥镜3已到达下行结肠的状态的情况下(步骤S508，“否”)，进入上述步骤S514，重复该步骤S514以后的处理过程。

接着，例示被检体1的大肠是观察部位的情况，具体说明本发明的实施方式4所涉及的显示装置46的控制部45的动作。图17是用于具体说明本发明的实施方式4所涉及的显示装置46的控制部45的动作的示意图。图18是表示与被检体1应该采取的姿势对应的床47的各腿长数据的一例的示意图。此外，图18中例示的床47的各腿长数据是与被检体1应该采取的各姿势对应地进行组合而得到的数据的一例，而并非对本发明进行限定。下面，参照图17、18来具体说明该控制部45的动作。

与上述实施方式2的情况同样地，在从被检体1的口中吞服胶囊型内窥镜3之后，该胶囊型内窥镜3通过蠕动等依次通过食道、胃、小肠等。这样在胶囊型内窥镜3在被检体1的脏器内部依次前进的期间，控制部45与上述实施方式2所涉及的显示装置26的控制部25同样地，在每次获取由该胶囊型内窥镜3拍摄到的 体内图像P_n时，算出拍摄到该体内图像P_n时的胶囊位置。

另外，如果在被检体1内部胶囊停滞状态没有持续规定时间以上(例如5秒以上)，则控制部45与上述实施方式2所涉及的显示装置26的控制部25同样地，使图像显示部12a依次显示所述体内图像P_n，而不显示确认窗口22a。

另一方面，在所述被检体1内部的胶囊型内窥镜3到达上行结肠并停滞了规定时间以上(例如5秒以上)的情况下，控制部45与上述实施方式2所涉及的显示装置26的控制部25同样地，判断为在上行结肠内胶囊停滞状态持续了规定时间以上，进行将体内图像P_n显示在图像显示部12a上的控制，并且进行将确认窗口22a显示在显示部12上的控制。并且，控制部45在由输入部11输入与该确认窗口22a的选择按钮22b对应的姿势变更的指示信息的情况下判断为存在被检体1的姿势变更指示。在这种情况下，姿势判断部15b将与该停滞状态的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置、即上行结肠7对应的骨盘高位决定为被检体1应该采取的姿势。

控制部45在这样将被检体1应该采取的姿势决定为骨盘高位的情况下，进行将上述位置图像Q1和姿势图像R1分别显示在位置显示部12b和检查过程显示部12c上的控制。接着，控制部45使床47上的被检体1采取与所决定的该被检体1应该采取的姿势(骨盘高位)一致的下半身高位的姿势。在这种情况下，驱动控制部45e参照图18所例示的数据表，对床驱动部49进行驱动控制使得调整为与姿势判断部15b所判断出的被检体1应该采取的姿势(骨盘高位)对应的床47的各腿长。

根据所述驱动控制部45e的驱动控制，床驱动部49将床47的右前腿47a和左前腿47b的各腿长调整为L/2(L是规定的常数)，将右后腿47c和左后腿47d的各腿长调整为L。这样对各腿 长进行了调整的床47使被检体1采取与在胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置是上行结肠7的情况下应该采取的姿势、即骨盘高位一致的下半身高位的姿势。这样，在床47上的被检体1采取了下半身高位的姿势的情况下，上行结肠7内部的胶囊型内窥镜3在上行结肠7内部平滑地前进以到达横行结肠8。

之后，控制部45与上述实施方式2所涉及的显示装置26的控制部25同样地，在每次判断为胶囊停滞状态持续了规定时间以上时，进行将确认窗口22a显示在显示部12上的控制。即，在每次胶囊型内窥镜3在被检体1的横行结肠8或下行结肠9的内部持续停滞规定时间以上时，使显示部12显示所述确认窗口22a。

这种控制部45在每次由输入部11输入与确认窗口22a的选择按钮22b对应的姿势变更的所述指示信息的情况下，判断与胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置对应的被检体1应该采取的姿势。

具体地说，在胶囊型内窥镜3在横行结肠8内部持续停滞规定时间以上的情况下，姿势判断部15b将被检体1应该采取的姿势决定为左侧卧位。在这种情况下，显示控制部25c进行将上述位置图像Q2和姿势图像R2分别显示在位置显示部12b和检查过程显示部12c上的控制。并且，驱动控制部45e参照图18所例示的数据表，对床驱动部49进行驱动控制使得调整为与姿势判断部15b所判断出的被检体1应该采取的姿势(左侧卧位)对应的床47的各腿长。

根据所述驱动控制部45e的驱动控制，床驱动部49将床47的左前腿47b和左后腿47d的各腿长调整为L/2，将右前腿47a和右后腿47c的各腿长调整为L。这样对各腿长进行了调整的床47使被检体1采取与在胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置是横行结肠8的情况下应该采取的姿势、即左侧卧位一致的右侧高位的姿 势。

另一方面，在胶囊型内窥镜3在下行结肠9内部持续停滞规定时间以上的情况下，姿势判断部15b将被检体1应该采取的姿势决定为坐位。在这种情况下，显示控制部25c进行将上述位置图像Q3和姿势图像R3分别显示在位置显示部12b和检查过程显示部12c上的控制。并且，驱动控制部45e参照图18所例示的数据表，对床驱动部49进行驱动控制使得调整为与姿势判断部15b所判断出的被检体1应该采取的姿势(坐位)对应的床47的各腿长。

根据所述的驱动控制部45e的驱动控制，床驱动部49将床47的右前腿47a和左前腿47b的各腿长调整为L，将右后腿47c和左后腿47d的各腿长调整为L/2。这样对各腿长进行了调整的床47使被检体1采取与在胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置是下行结肠9的情况下应该采取的姿势、即坐位一致的上半身高位的姿势。

根据这种控制部45的控制，在每次被检体1内部的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置变化为上行结肠、横行结肠或下行结肠时，床驱动部49能够驱动床47使得被检体1采取与对应于该当前的脏器内到达位置的被检体1应该采取的姿势一致的姿势(下半身高位的姿势、右侧高位的姿势、上半身高位的姿势)。通过所述床驱动部49的驱动，医生或者护士等用户能够使被检体1自动地采取与当前的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置对应的姿势(即，促进胶囊型内窥镜3的平滑的前进的姿势)。这样，在床驱动部49根据驱动控制部45e的控制而依次变更床47上的被检体1的姿势的情况下，该被检体1内部的胶囊型内窥镜3能够在上行结肠7、横行结肠8以及下行结肠9中依次平滑地前进。

如上面所说明的那样，在本发明的实施方式4中，构成为 如下结构：具有与上述实施方式2相同的功能，并且将载置被检体的床设为驱动式，通过按照被检体应该采取的姿势来控制该床的驱动，将该床上的被检体的姿势变更为与胶囊型内窥镜的脏器内到达位置对应的姿势。因此，能够实现如下的显示装置以及使用了该显示装置的被检体内信息获取系统：能够使被检体与胶囊型内窥镜的脏器内到达位置对应地自动采取当前应该采取的姿势(即，促进脏器内部的胶囊型内窥镜的平滑的前进的姿势)，能够享受与上述实施方式2相同的作用效果，并且能够使被检体容易地采取促进该脏器内部的胶囊型内窥镜的平滑的前进的姿势。

此外，在本发明的实施方式4中，根据上述驱动控制部45e的驱动控制来变更床47的右前腿47a、左前腿47b、右后腿47c以及左后腿47d的各腿长，由此使床47的倾斜度发生变化来变更被检体1的姿势，但是并不限于此，也可以通过能够旋转床47的轴部的旋转驱动来改变床47的倾斜度从而变更被检体1的姿势。

图19是表示本发明的实施方式4所涉及的被检体内信息获取系统的驱动式床的变形例1的示意图。此外，在图19中对作为本变形例1的床47进行了图示，为了便于说明设置在该床47上的床驱动部49的内部结构，以虚线对床47和床驱动部49进行图示。如图19所示，在作为本变形例1的床47上设置有床驱动部49，该床驱动部49通过轴部的旋转驱动来改变床47的倾斜度，以代替改变腿长。本变形例1中的床驱动部49以能够旋转的方式支承该床47，具有用于向被检体1的头部上下方向倾斜床47的头部上下方向驱动部50和轴部51、以及用于向被检体1的左手-右手方向(侧卧位方向)倾斜床47的侧卧位方向驱动部52和轴部53。

轴部51是用于向躺在床47上的状态的被检体1的头部上下 方向倾斜(旋转)床47的旋转轴，与床47以及头部上下方向驱动部50相连接。头部上下方向驱动部50根据上述驱动控制部45e的控制进行驱动，使轴部51沿图19的箭头所示的头部上下方向旋转。头部上下方向驱动部50通过旋转驱动该轴部51来使床47沿被检体1的头部上下方向旋转，其结果，在被检体1的头部上下方向(即，被检体1的头-腿方向)上改变床47的倾斜度。头部上下方向驱动部50根据所述床47在头部上下方向上的倾斜度变化，将该床47上的被检体1的姿势变更为骨盘高位或坐位等。

轴部53是用于向躺在床47上的状态的被检体1的侧卧位方向倾斜(旋转)床47的旋转轴，与床47以及侧卧位方向驱动部52相连接。侧卧位方向驱动部52根据上述驱动控制部45e的控制进行驱动，使轴部53沿图19的箭头所示的侧卧位方向旋转。侧卧位方向驱动部52通过旋转驱动该轴部53来使床47沿被检体1的侧卧位方向旋转，其结果，在被检体1的侧卧位方向(即，被检体1的左手-右手方向)上改变床47的倾斜度。侧卧位方向驱动部52根据所述床47在侧卧位方向上的倾斜度变化，将该床47上的被检体1的姿势变更为左侧卧位或者右侧卧位等。

另一方面，在本发明的实施方式4中，根据上述驱动控制部45e的驱动控制变更床47的右前腿47a、左前腿47b、右后腿47c以及左后腿47d的各腿长，由此改变床47的倾斜度来变更被检体1的姿势，但是不仅限于此，也可以以使床47的被检体载置面朝向铅垂上方的方式旋转床47。

图20是表示本发明的实施方式4所涉及的被检体内信息获取系统的驱动式床的变形例2的示意图。此外，图20对作为本变形例2的床47和旋转驱动该床47的床驱动部49进行了图示。如图20所示，在作为本变形例2的床47上设置有床驱动部49，该床驱动部49以使床47的被检体载置面朝向铅垂上方的方式旋转床47 来代替如上所述那样改变腿长。具体地说，本变形例2中的床驱动部49以能够旋转的方式支承该床47，根据上述驱动控制部45e的控制进行驱动，以图20所示的旋转中心轴54为旋转中心旋转床47。所述床驱动部49通过这样旋转床47使该床47上的被检体1与床47一起旋转。在这种情况下，被导入到该被检体1的脏器内部(例如胃内部)的胶囊型内窥镜3浮游在脏器内部的水等液体中并依次拍摄随着该被检体1的旋转而发生变化的摄像视场的体内图像，其结果，在该脏器内部大范围地拍摄体内图像。用户通过使上述显示部12的图像显示部12a(参照图15等)显示由所述胶囊型内窥镜3拍摄到的体内图像，能够全面地观察该被检体1的脏器内部。

在此，例示将胶囊型内窥镜3导入到作为本变形例2的床47上的被检体1的胃内部的情况，参照图21～26说明被检体1的胃内部的观察，该观察使用了胶囊型内窥镜3随着床47的旋转(即，被检体1的旋转)改变视场的同时依次拍摄到的体内图像。

首先，使在床47上采取规定姿势(例如左侧卧位的姿势)的被检体1经口部摄取胶囊型内窥镜3和少量的水。在这种情况下，胶囊型内窥镜3通过该被检体1的食道内并拍摄食道的体内图像。此外，在本变形例2中，胶囊型内窥镜3的比重是水的比重(＝1)以下。外部的显示部12将由该胶囊型内窥镜3拍摄到的体内图像显示在图像显示部12a上，用户使用该显示在图像显示部12a上的体内图像来观察被检体1的食道。

外部的控制部45(参照图15)在根据位置运算部15a的运算结果确认了胶囊型内窥镜3已到达被检体1的胃内部的意思的情况(即，显示部12将被检体1的胃的体内图像显示在图像显示部12a上的情况)下，使检查过程显示部12c显示用于对被检体1指示右侧卧位的姿势的姿势图像。用户根据该姿势图像使被检体1 采取右侧卧位的姿势。

之后，控制部45在根据位置运算部15a的运算结果确认了胶囊型内窥镜3已到达胃的幽门部的意思的情况(即，显示部12将被检体1的幽门部的体内图像显示在图像显示部12a上的情况)下，根据该幽门部的大小和胶囊位置信息判断能够观察胃角部的水量以及被检体1的姿势，使检查过程显示部12c显示该判断结果。在这种情况下，显示部12将表示由该被检体1实施的推荐动作(例如“坐位。不追加数量”)的信息显示在检查过程显示部12c上。

接着，控制部45在根据位置运算部15a的运算结果确认了胶囊型内窥镜3已到达被检体1的胃角部的意思的情况(即，显示部12将被检体1的胃角部的体内图像显示在图像显示部12a上的情况)下，使检查过程显示部12c显示用于对被检体1指示右侧卧位的姿势的姿势图像。用户根据该姿势图像使被检体1采取右侧卧位的姿势。

之后，控制部45在根据位置运算部15a的运算结果确认了胶囊型内窥镜3已到达胃的喷门部的意思的情况(即，显示部12将被检体1的喷门部的体内图像显示在图像显示部12a上的情况)下，根据该幽门部的样子和胶囊位置信息判断适当的水量，使检查过程显示部12c显示该判断结果。在这种情况下，如果需要使被检体1追加摄取水，显示部12将表示追加水量的信息显示在检查过程显示部12c上。此外，在这种状态下，例如如图21、22所示，被检体1内部的胶囊型内窥镜3在胃的喷门部附近浮游于水中并拍摄体内图像。将由该胶囊型内窥镜3拍摄到的喷门部的体内图像(参照图23)显示在显示部12的图像显示部12a上。

在这种状态下，控制部45使显示部12显示用于指示以使载置了该被检体1的床47旋转360度的意思的信息。根据该控制部 45的控制，显示部12将该床47的旋转指示信息显示在检查过程显示部12c上。用户按照该检查过程显示部12c的显示信息(旋转指示)操作输入部11来对床47进行旋转操作。在这种情况下，图20中示出的床驱动部49以旋转中心轴54为中心将床47旋转360度。

此外，控制部45也可以自动控制该床47的旋转驱动，来代替使显示部12的检查过程显示部12c显示床47的旋转指示信息。在这种情况下，驱动控制部45e在胃内部的胶囊型内窥镜3到达规定的位置(例如如图21、22所示那样在喷门部附近)的时刻控制床驱动部49，以图20中示出的旋转中心轴54为中心使床47旋转。

在此，在如上所述那样将床47旋转360度的状态下，胃内部的胶囊型内窥镜3浮游于水等液体中并想要停留在旋转前的位置。对于该胶囊型内窥镜3，被检体1的胃与胶囊型内窥镜3的相对位置关系随着床47的旋转而发生变化。其结果，如图24～26所示，该胃内部的胶囊型内窥镜3改变摄像视场(观察范围)并依次拍摄体内图像。将由所述胶囊型内窥镜3依次拍摄到的体内图像依次显示在显示部12的图像显示部12a上。

之后，控制部45判断床47是否完成了360度旋转，在还未旋转360度的情况下继续该床47的旋转。另一方面，在床47的360度旋转完成的情况下，控制部45使检查过程显示部12c显示用于对被检体1指示左侧卧位的姿势的姿势图像。用户根据该姿势图像使被检体1采取左侧卧位的姿势。

在被检体1在床47上采取左侧卧位的姿势之后，控制部45使显示部12显示用于指示以使载置了该被检体1的床47旋转360度的意思的信息。根据该控制部45的控制，显示部12将该床47的旋转指示信息显示在检查过程显示部12c上。用户按照该检查 过程显示部12c的显示信息(旋转指示)，操作输入部11来对床47进行旋转操作。在这种情况下，图20中示出的床驱动部49以旋转中心轴54为中心将床47旋转360度。其结果，胃内部的胶囊型内窥镜3与上述右侧卧位的情况同样地在浮游于胃内部的液体中的状态下改变摄像视场并依次拍摄胃内壁部的体内图像。

此外，在该左侧卧位的情况下，控制部45也与上述右侧卧位的情况同样地，可以自动控制该床47的旋转驱动，来代替使显示部12的检查过程显示部12c显示床47的旋转指示信息。

通过如上面那样使胃内部的胶囊型内窥镜3改变摄像视场并依次拍摄体内图像，由此能够大致遍及整个胃而拍摄被检体1的胃内部的体内图像，其结果，能够全面地观察被检体1的胃内部。此外，上述体位显示等是一例，体位指示、床驱动控制的判断方法以及指示内容并不限定于上述形式，也可以是其它形式。另外，在本变形例2中，与上述实施方式1～3中的任一个同样地，只要由检查过程显示部12c或通知部34输出作为检查过程信息的一例的姿势信息(姿势图像或指示姿势的声音信息等)来对外部指示被检体1应该采取的姿势即可。

此外，在本发明的实施方式1～4以及变形例中，本发明所涉及的显示装置的通信部13与接收机4的通信部4b进行无线通信来发送接收被检体1的体内图像等各种信息，但是不限于此，也可以由所述显示装置的通信部13与接收机4的通信部4b进行通过线缆的有线通信来发送接收被检体1的体内图像等各种信息。但是，在考虑到确保所述显示装置与接收机4之间的绝缘状态的情况下，期望所述显示装置的通信部13与接收机4的通信部4b进行无线通信。另外，也可以使用可移动型记录介质来进行所述显示装置与接收机4之间的各种信息的传送。

另外，在本发明的实施方式1～4以及变形例中，将表示胶 囊型内窥镜3的脏器内到达位置的位置图像显示在位置显示部12b上，将表示与该脏器内到达位置对应的被检体1应该采取的姿势的姿势图像显示在检查过程显示部12c上，但是不限于此，也可以将表示该脏器内到达位置的文字信息显示在位置显示部12b上，还可以将表示该被检体1应该采取的姿势的文字信息显示在检查过程显示部12c上。即，显示在所述位置显示部12b上的位置信息也可以是图像、文字以及它们的组合中的任一个，显示在所述检查过程显示部12c上的姿势信息也可以是图像、文字以及它们的组合中的任一个。

并且，在本发明的实施方式1～4以及变形例中，在胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置是观察部位等规定的脏器内部的情况下，将表示该脏器内到达位置的位置信息显示在位置显示部12b上，但是不限于此，也可以在每次算出胶囊位置的情况下，不管脏器内部的位置如何都将表示与所算出的该胶囊位置对应的脏器内到达位置的位置信息显示在位置显示部12b上。

另外，在本发明的实施方式1～4以及变形例中，根据与体内图像一起获取到的接收电场强度信息算出胶囊位置，但是不限于此，用于算出所述胶囊位置的与胶囊型内窥镜3的位置有关的信息除了上述接收电场强度信息以外，也可以是从胶囊型内窥镜3产生的磁场的强度信息、感应磁场的强度信息、或者对被检体1内部进行X射线摄像而得到的X射线图像信息。在这种情况下，也可以在胶囊型内窥镜3的筐体内部安装永久磁铁或电磁铁等磁产生部，根据由所述磁产生部产生的磁场的强度算出被检体1内部的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置。另外，也可以在胶囊型内窥镜3的筐体内部安装LC标记器，根据由所述LC标记器发出的感应磁场的强度算出被检体1内部的胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置。并且，也可以使用对将胶囊型内窥镜3导入 到脏器内部的被检体1进行X射线摄像的X射线摄像装置，根据由该X射线摄像装置拍摄到的被检体1内部的图像算出胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置。本发明所涉及的显示装置的控制部只要与体内图像一起获取与所述胶囊型内窥镜3的位置有关的信息即可。

并且，在本发明的实施方式1～3以及变形例中，使显示部12显示表示脏器内到达位置的位置信息、表示被检体1应该采取的姿势的姿势信息以及被检体1的体内图像，但是不限于此，只要至少将被检体1的姿势信息显示在显示部12上即可，期望还显示所述位置信息和体内图像中的至少一个。

另外，在本发明的实施方式4中，使显示部12显示表示被检体1应该采取的姿势的姿势信息，但是不限于此，也可以使显示部12显示表示脏器内到达位置的位置信息、表示被检体1应该采取的姿势的姿势信息以及被检体1的体内图像中的至少一个。

并且，在本发明的实施方式2～4以及变形例中，在胶囊停滞状态持续了规定时间以上的情况下将确认窗口22a显示在显示部12上，来对被检体1的姿势变更的指示进行确认，但是不限于此，也可以不显示所述确认窗口22a。在这种情况下，只要在每次胶囊停滞状态持续规定时间以上时判断与胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置对应的被检体1应该采取的姿势即可。

另外，在本发明的实施方式3、4中，在每次获取被检体1的体内图像时算出拍摄到该体内图像的胶囊型内窥镜3的位置(即，被检体1内部的胶囊位置)，但是不限于此，也可以根据与体内图像一起获取到的与胶囊型内窥镜3的位置有关的信息判断胶囊停滞状态是否持续了规定时间以上，在每次判断为胶囊停滞状态持续了规定时间以上的情况下，算出胶囊位置。在这种情况下，实施方式3、4所涉及的显示装置的控制部也可以与 上述实施方式2的变形例所涉及的显示装置27的控制部28同样地，在胶囊停滞状态持续规定时间以上并且存在被检体1的姿势变更指示的情况下算出胶囊位置。

并且，在本发明的实施方式1～4以及变形例中，将与上行结肠对应的被检体1应该采取的姿势决定为骨盘高位，将与横行结肠对应的被检体1应该采取的姿势决定为左侧卧位，将与下行结肠对应的被检体1应该采取的姿势决定为坐位，但是不限于此，只要与胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置对应的被检体1应该采取的姿势是促进脏器内部的胶囊型内窥镜3的前进(或阻止停滞状态)的姿势，就可以是下半身高位的姿势、右侧高位的姿势、上半身高位的姿势等所希望的姿势。

另外，在本发明的实施方式1～4以及变形例中，在胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置是被检体1的大肠内部的位置的情况下判断被检体1应该采取的姿势，但是不限于此，也可以在胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置是例如胃或小肠等除了大肠以外的所希望部位的位置的情况下判断被检体1应该采取的姿势。

产业上的可利用性

如上所述，本发明所涉及的显示装置以及使用了该显示装置的被检体内信息获取系统用于使用由被导入到被检体内部的胶囊型内窥镜拍摄到的体内图像的被检体内部观察(检查)，特别适用于能够促进被检体内部的胶囊型内窥镜的前进的显示装置以及使用了该显示装置的被检体内信息获取系统。

Claims (17)

1.一种显示装置，其特征在于，具备：

显示单元，其显示表示被检体的检查过程的检查过程信息；以及

控制单元，其进行如下控制：获取与被导入到上述被检体内的胶囊型内窥镜的位置有关的信息，根据所获取到的与被导入到上述被检体内的胶囊型内窥镜的位置有关的信息算出上述胶囊型内窥镜的位置，判断与所算出的该位置对应的上述被检体应该实施的检查过程，对表示所判断出的被检体应该实施的该检查过程的上述检查过程信息进行显示。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

上述检查过程信息是表示上述被检体应该采取的姿势的姿势信息。

3.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，

上述控制单元进行如下控制：在所算出的上述胶囊型内窥镜的位置是规定的到达位置的情况下，判断上述被检体应该采取的姿势，对表示所判断出的被检体应该采取的该姿势的上述姿势信息进行显示。

4.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，

上述控制单元进行如下控制：根据所算出的上述胶囊型内窥镜的位置来判断上述胶囊型内窥镜是否处于停滞状态，在上述停滞状态持续规定时间以上并且上述胶囊型内窥镜的位置是规定的到达位置的情况下判断上述被检体应该采取的姿势，对表示所判断出的被检体应该采取的该姿势的上述姿势信息进行显示。

5.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，

上述控制单元进行如下控制：根据所获取到的与被导入到上述被检体内的胶囊型内窥镜的位置有关的信息判断上述胶囊型内窥镜是否处于停滞状态，在上述停滞状态持续了规定时间以上的情况下，根据所获取到的与被导入到上述被检体内的胶囊型内窥镜的位置有关的信息算出上述胶囊型内窥镜的位置，判断与所算出的该位置对应的上述被检体应该采取的姿势，对表示所判断出的被检体应该采取的该姿势的上述姿势信息进行显示。

6.根据权利要求5所述的显示装置，其特征在于，

上述控制单元进行如下控制：在上述停滞状态持续规定时间以上并且上述胶囊型内窥镜的位置是规定的到达位置的情况下判断上述被检体应该采取的姿势，对表示所判断出的被检体应该采取的该姿势的上述姿势信息进行显示。

7.根据权利要求4所述的显示装置，其特征在于，

具备输入单元，该输入单元输入是否变更上述被检体的姿势的指示，

上述显示单元显示请求画面，该请求画面用于请求输入是否变更上述被检体的姿势的指示，

在上述停滞状态持续了规定时间以上的情况下，上述控制单元进行显示上述请求画面的控制，在由上述输入单元输入上述被检体的姿势变更的指示并且上述胶囊型内窥镜的位置是规定的到达位置的情况下上述控制单元进行如下控制：判断上述被检体应该采取的姿势，对表示所判断出的被检体应该采取的该姿势的上述姿势信息进行显示。

8.根据权利要求5所述的显示装置，其特征在于，

具备输入单元，该输入单元输入是否变更上述被检体的姿势的指示，

上述显示单元显示请求画面，该请求画面用于请求输入是否变更上述被检体的姿势的指示，

在上述停滞状态持续了规定时间以上的情况下，上述控制单元进行显示上述请求画面的控制，在由上述输入单元输入上述被检体的姿势变更的指示并且上述胶囊型内窥镜的位置是规定的到达位置的情况下上述控制单元进行如下控制：判断上述被检体应该采取的姿势，对表示所判断出的被检体应该采取的该姿势的上述姿势信息进行显示。

9.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，

具备通知单元，该通知单元通知表示上述被检体的姿势的声音信息，

上述控制单元进行通知上述声音信息的控制，该声音信息与上述姿势信息所表示的上述被检体应该采取的姿势相对应。

10.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

上述控制单元根据所算出的上述胶囊型内窥镜的位置，确定上述胶囊型内窥镜所到达的上述被检体内的到达位置，使上述显示单元对表示所确定的该被检体内的到达位置的位置信息进行显示。

11.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

上述控制单元获取由上述胶囊型内窥镜拍摄到的体内图像，使上述显示单元显示所获取到的该体内图像。

12.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

载置部，其载置被检体；

驱动部，其驱动上述载置部来变更上述被检体的姿势；

接收机，其接收由被导入到上述被检体内的胶囊型内窥镜拍摄到的体内图像以及与上述胶囊型内窥镜的位置有关的信息；以及

显示装置，其获取上述体内图像，显示所获取到的上述体内图像，

其中，上述显示装置具备控制部，该控制部获取与上述胶囊型内窥镜的位置有关的信息，根据所获取到的与上述胶囊型内窥镜的位置有关的信息算出上述胶囊型内窥镜的位置，判断与所算出的该位置对应的上述被检体应该采取的姿势，进行按照所判断出的上述被检体应该采取的姿势来变更上述被检体的姿势的上述驱动部的驱动控制。

13.根据权利要求12所述的被检体内信息获取系统，其特征在于，

上述显示装置对表示所判断出的上述被检体应该采取的姿势的姿势信息进行显示。

14.根据权利要求12所述的被检体内信息获取系统，其特征在于，

上述控制部根据所算出的上述胶囊型内窥镜的位置判断上述胶囊型内窥镜是否处于停滞状态，在上述停滞状态持续规定时间以上并且上述胶囊型内窥镜的位置是规定的到达位置的情况下判断上述被检体应该采取的姿势，进行按照所判断出的被检体应该采取的该姿势来变更上述被检体的姿势的上述驱动部的驱动控制。

15.根据权利要求12所述的被检体内信息获取系统，其特征在于，

上述控制部根据所获取到的与上述胶囊型内窥镜的位置有关的信息判断上述胶囊型内窥镜是否处于停滞状态，在上述停滞状态持续了规定时间以上的情况下，根据所获取到的与上述胶囊型内窥镜的位置有关的信息算出上述胶囊型内窥镜的位置，判断与所算出的该位置对应的上述被检体应该采取的姿势，进行按照所判断出的被检体应该采取的该姿势来变更上述被检体的姿势的上述驱动部的驱动控制。

16.根据权利要求15所述的被检体内信息获取系统，其特征在于，

上述控制部在上述停滞状态持续规定时间以上并且上述胶囊型内窥镜的位置是规定的到达位置的情况下判断上述被检体应该采取的姿势，进行按照所判断出的被检体应该采取的该姿势来变更上述被检体的姿势的上述驱动部的驱动控制。

17.根据权利要求12所述的被检体内信息获取系统，其特征在于，

上述控制部根据所算出的上述胶囊型内窥镜的位置，确定上述胶囊型内窥镜所到达的上述被检体内的到达位置，使上述显示装置对表示所确定的该被检体内的到达位置的位置信息进行显示。

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