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CN101493516B - 移动跟踪 - Google Patents

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CN101493516B
CN101493516B CN2008101909764A CN200810190976A CN101493516B CN 101493516 B CN101493516 B CN 101493516B CN 2008101909764 A CN2008101909764 A CN 2008101909764A CN 200810190976 A CN200810190976 A CN 200810190976A CN 101493516 B CN101493516 B CN 101493516B
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艾伦·戴维·刘易斯
克里斯托弗·R·沃莫尔德
埃里克·约翰逊
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BlackBerry Ltd
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Research in Motion Ltd
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Abstract

一种使用如第二无线通信设备之类的其他计算设备来跟踪第一无线通信设备的方法，所述方法包括：获得第一无线通信设备的当前位置数据以及获得第一无线通信设备的速度数据、时间数据和路径数据中的一个或多个。然后，第一无线设备将速度数据、时间数据和路径数据中的至少一个和当前位置数据一起发送到第二无线通信设备或其他计算设备。除了当前位置数据以外，速度、路径和时间数据便于跟踪第一无线通信设备。当第一移动用户想要第二移动用户跟随他时，第一移动用户可以将他的设备置为“跟随我”(跟踪)模式。当第一和第二移动用户在各自的汽车或其他车辆中行进时这尤其适用。

Description

移动跟踪
技术领域
本公开一般地涉及无线通信设备，具体地，涉及具有全球定位系统(GPS)接收机或者其他这样的位置确定能力的无线通信设备。
背景技术
一些无线通信设备具有全球定位系统(GPS)芯片组(或者外部蓝牙BluetoothTM附件)，GPS芯片组将从轨道运行的GPS卫星接收的射频信号转换为经度和纬度的实时坐标，其典型地精确到该设备实际当前位置的几米以内。随后可以将该当前位置(即经度和纬度的坐标)无线地发送给具有另一个无线通信设备的接收者(或者经由蜂窝基站和因特网发送到任何其它联网的计算设备)，从而允许该接收者使用许多可用的绘图应用中的任何一个，如BlackBerry MapsTM、Google MapsTM或者TeleNavTM来绘制该坐标的地图。将GPS确定的当前位置从一个移动设备发送到另一个能够使两个移动用户会合，或者可选地允许一个移动用户跟随另一个移动用户。例如，在题为“Location Sharing andTracking Using Mobile Phones or Other Wireless Devices”的PCT公布WO2006/108071(X ONE公司)中描述了这种“双方自愿的”跟踪。以类似的方式，隐藏要附着在目标车辆上的GPS跟踪设备而不被目标知道和同意。这些隐藏设备自动地(即周期性地)或基于远程请求仅仅提供静态的位置更新。例如，参见题为“Vehicle Tracking System”的美国专利申请公布2007/0139223(Bedenko)，和题为“Tracking System andMethod”的美国专利申请公布2007/0099626(Lawrence等)。
考虑该(“双方自愿的”)的情形，第一移动用户想要第二移动用户跟随他。第一移动用户可以周期性地将其GPS坐标发送给第二移动用户，从而允许第二移动用户使用绘图应用来绘制静态位置数据的地图。但是，由于在产生、传送和绘制位置数据地图时的时间滞后，到第二移动用户看到第一移动用户的“当前”位置时，该位置已经不再是“当前的”。当第二移动用户以高速跟随第一移动用户时，如在其各自汽车或者其它车辆中时，该问题尤为明显，在这样情况下，在更新之间的时间滞后使其难以跟随第一移动用户。这个问题在人口稠密的市区进一步恶化，这里道路的密度导致更不清楚需要采取哪一个或哪些路线以便到达最近接收到的第一移动用户的位置更新。虽然可能想到一种解决方案需要更加频繁的位置更新，但是这将不期望地加重发送者和接收者的设备两者的车载处理器的负担，更不必说使用具有额外空中传送的更高价值的无线带宽。因此，非常需要对这种现有技术进行改进，以便于一个移动用户跟踪另一个移动用户。
发明内容
一般而言，本技术优选地提供了一种能够实现无线通信设备的跟踪的方法、无线通信设备和计算机程序产品。在其主要应用中，这种技术可以使得第一无线通信设备的用户能够通过不仅接收表示第二无线通信设备的当前位置的当前位置数据，而且接收速度数据、时间数据或者路径数据中的一个或多个来跟踪或者跟随第二无线通信设备，所述速度数据、时间数据或者路径数据分别指示该设备的速度、与当前位置相对应的时间和该设备从其先前发送的位置到其当前位置所采取的路径(或者路线)。
因此，优选地，本技术的一方面是一种使用其他计算设备来跟踪无线通信设备的方法。该方法可以包括以下步骤：获得第一无线通信设备的当前位置数据；获得第一无线通信设备的速度数据、时间数据和路径数据中的一个或多个；以及将速度数据、时间数据和路径数据中的至少一个和当前位置数据一起从无线通信设备发送到所述其他计算设备，以使用所述计算设备来实现对无线通信设备的跟踪。在一个主要的实现方式中，所述计算设备可以是第二无线通信设备，以使用第一无线通信设备来跟踪第二无线通信设备。
本技术的另一个方面可以是一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括适于当计算机程序产品被加载进存储器并且在无线通信设备的处理器上执行时执行上述方法中的步骤的代码。可选地，该代码可以被加载到服务器上，该服务器适于从第一移动设备接收原始设备数据，处理该数据以创建有用的路线跟踪信息(例如航点(waypoint))，然后将该信息(处理后的数据)发送给第二移动设备。
本技术的又一方面可以是一种无线通信设备，用于产生和发送数据以实现对所述设备的跟踪。该设备可以具有：GPS芯片组，用于接收GPS信号并用于产生表示该设备当前位置的当前位置数据；存储器，可操作地连接到处理器，用于存储和执行应用，所述应用被配置为获得该设备的速度数据、时间数据和路径数据中的一个或多个；以及射频发射机，用于除发送所述速度数据、时间数据和路径数据中的至少一个以外还发送所述当前位置数据。
本技术的再一方面可以是一种用于跟踪移动设备的计算设备。所述计算设备可以具有：通信端口，用于除接收与该移动设备相关联的速度数据、时间数据和路径数据中的至少一个以外还接收表示该移动设备的当前位置的当前位置数据；存储器，可操作地连接到处理器，用于存储和执行绘图应用，所述绘图应用用于产生其上绘制有当前位置的地图；以及显示器，用于除显示所述速度数据、时间数据和路径数据中的一个或多个以外还显示所述地图。
附图说明
结合附图，从以下详细描述中，本技术更多特征和优势将变得显而易见，其中：
图1是概述产生和发送速度、时间和路径数据以使第一无线通信设备能够跟踪第二无线通信设备的方法的步骤的流程图；
图2是可以在其上实现本技术的具有GPS功能的无线通信设备的关键部件的方框图；
图3是描述本跟踪技术操作的高层系统图；
图4描述了一种常见情形，其仅仅作为示例给出，该情形中第一移动用户将利用本跟踪技术来使已经在交通灯处被留在后面的第二移动用户能够跟随第一移动用户；
图5描述了在图4的示例情形中出现的问题，其中当仅将当前位置更新周期性地提供给第二移动用户时，第二移动用户试图猜测采取哪个路径是跟随第一移动用户的正确路线；
图6描述了产生和发送速度、时间和路径数据的方法如何使第二移动用户能够确定到第一移动用户的正确路线；
图7描述了正在跟踪另一移动用户的移动用户的无线通信设备上显示的地图应用的示例；
图8描述了在“跟踪管理器”模块或者应用内的选项页面的示例，其中跟踪设备的用户可以配置与跟踪功能相关联的各种设置和优先选项；以及
图9描述了在“跟随我管理器”模块或者应用内的选项页面的示例，其中要被跟随设备的用户可以配置与跟踪功能相关联的各种设置和优先选项。
可以注意到，贯穿附图，使用类似的参考标记来标识类似特征。
具体实施方式
现在将在下面参考附图，通过示例来描述本技术的这些方面的细节和具体内容。
图1是概述产生和发送速度、时间和路径数据以使第一无线通信设备能够跟踪第二无线通信设备的方法的步骤的流程图。在初始步骤10中，发起一个设备对另一个设备的跟踪。这里，这将被理解为启动或者激活“跟随我(follow-me)”模式。激活“跟随我”模式可以由第一设备或者由第二设备进行，并且可以手动地或自动地进行。可以使用邻近检测子系统来进行跟踪模式的自动触发，该子系统检测何时一个设备已经远离与其配对的另一设备。可以使用蓝牙TM邻近检测来实现这种检测。当一个蓝牙TM设备远离其配对设备时，然后失去连接，因此这可以用于自动地触发跟踪/跟随我模式的激活。
如在图1的流程图中所示，一旦已经激活跟踪/跟随我模式，在步骤12，第一无线通信设备(“前导”设备，即要被跟随的移动设备)获得表示该设备当前位置(地点)的当前位置数据。可以使用车载GPS芯片组接收机，或者外部具有蓝牙TM功能的GPS手持游标器来获得当前位置数据。来自轨道运行的多个GPS卫星的GPS信号提供了精确到几米内的定位。辅助GPS技术和协助GPS技术也可用于提高首次定位时间(TTFF)。还可以使用包括基站信号的三角测量和到达时间计算在内的无线电定位技术来获得或者补充位置数据，但是这些技术具有比GPS更低的精度，GPS提供了针对基于道路的导航的足够的精度。
如在图1中进一步描述的，该方法也需要用于确定要获得和发送的附加数据类型的步骤14。换言之，在产生和发送当前位置数据之外，也获得和发送速度数据、时间数据和路径数据中的一个或多个。如图1所示，在图1中给出七个选项(16-28)：选项16：获得所有数据类型(即速度、时间和路径数据)；选项18：仅获得速度和时间数据；选项20：仅获得速度和路径数据；选项22：仅获得时间和路径数据；选项24：仅获得速度数据；选项26：仅获得时间数据；以及选项28：仅获得路径数据。换言之，该“跟踪数据”不仅包括GPS位置数据，而且包括速度数据、时间数据和路径数据中的一个或多个。该跟踪数据还可以包括方位(移动方向)。一旦获得了该“跟踪数据”，在步骤30，将其发送给另一设备(即跟随/跟踪该前导设备的设备)。为了命名的一致性，第一移动用户是前导设备的操作者，而第二移动用户是跟踪/跟随设备的操作者。在已经发送了该跟踪数据之后，在步骤32，做出是否继续跟踪的评估。如果不需要进一步跟踪(即如果第一移动用户或者第二移动用户已经禁用了跟踪功能)，则在步骤34停止操作。如果要继续进一步跟踪，则通过重复步骤12-30来获得和发送新的(更新的)位置、速度、时间和路径数据。以下将针对图3来更详细地描述速度、时间和路径数据的特征和属性。如将在下面解释的，这些附加跟踪数据便于执行跟踪或者跟随另一移动设备的任务。由于静态的当前位置数据点之间的时间滞后，有时很难确定采取哪个路径来跟随该前导设备。在提供当前位置数据之外，提供速度、时间和路径数据为第二移动用户(即跟随方或者跟踪方)提供了对第一移动用户的行进较好的整体描述。这使第二移动用户不仅更容易折返第一移动用户的精确路径，而且(可能)更容易预测或者预见第二移动设备朝向何方。
上述的方法步骤可以以计算机程序产品中的编码指令来实现。换言之，计算机程序产品是计算机可读介质，其上记录有软件代码，以当计算机程序产品被加载进存储器并且在无线通信设备的微处理器上执行时执行上述的步骤。
优选地，在无线通信设备上实现这种新颖的方法，如捷讯研究有限公司的
Figure G2008101909764D00061
(或者在其它无线手持机、蜂窝电话、具有无线功能的膝上型电脑或者具有无线功能的PDA)。
图2是描述无线通信设备100的特定关键部件的方框图。应该清楚地理解，有意简化了该附图来仅示出特定部件，当然，设备100包括在图2所示之外的其它部件。如本领域所公知的，设备100包括微处理器102(或者简称为“处理器”)，与采用RAM 104和闪存存储器106的形式的存储器进行交互。设备100包括RF收发机108，用于与一个或多个基站200无线地通信。设备100包括GPS接收机芯片组110用于接收从一个或多个个轨道运行的GPS卫星300发送的GPS无线电信号。在输入/输出设备或者用户接口方面，设备100典型地包括显示器112(例如小LCD屏幕)、指轮和/或轨迹球114、键盘116、用于连接到外围设备的USB 118或者串行端口、扬声器120和麦克风122。因此，该处理器和存储器使地图应用(连同其它的软件应用一道)能够在无线设备上运行。该地图应用可以通过绘制GPS位置坐标的地图来与GPS接收机110进行交互，以便以图形方式显示设备的当前位置。
图3是描述本跟踪技术的操作的高层系统图。在这个图中，两个具有GPS功能的无线通信设备100经由基站200互相通信，或者经由分离的基站互相通信(如果两个设备分隔更远)。无论如何，这些设备经由实现数据分组的发送和接收的无线网络互相连接。此外，如图3所示，该无线通信设备100从多个GPS卫星300接收GPS信号。前导设备“移动设备1”(与第一移动用户相关联)经由基站200(及其无线网络)获得当前位置数据、速度数据、时间数据和路径数据(或其子集)，并将其发送给第二移动用户的设备(“移动设备2”)。移动设备2接收当前位置数据、速度数据、时间数据和路径数据(或其子集)，然后将这些“跟踪数据”以图形方式和/或可听方式呈现给第二移动用户。
例如，如将通过以下在图7中的示例示出的，第二无线通信设备可以使用叠加的第一移动用户的速度和时间信息在地图上绘制当前位置和路径。可选地或者附加地，可以以可听方式来呈现该跟踪数据，如以可听报告的形式(例如，“所跟随的对方2分钟前在第一大街和堤岸街的拐弯处，在第一大街上以50公里/小时向东行进)，和/或作为针对每次转向的指令的形式来对与第一移动用户所采取的路径相同的路径进行导航。除了接收该跟踪数据之外，第二移动设备还接收其自己的GPS信号，并且将其转换为自己的GPS定位。可以在地图上绘制其自己的当前位置以示出相对位置。可选地或者附加地，可以由导航软件使用其自己的当前位置定位，以将第二移动用户重新选路至不同路径以追上第一移动用户。换言之，可以使用导航软件来确定到达最近接收的第一移动用户的当前位置的更优路线，并且将这个选项呈现给第二移动用户，第二移动用户可以选择精确跟随第一移动用户所采取的路径，或者采取所建议的“更优”线路以追上第一移动用户。
对于本说明书的目的，“速度数据”指的是与被跟随设备的速度、速率或者行进速率有关的数据。速度数据可以是使用(GPS确定的)位置随时间的变化速率来确定的平均速度。可选地，速度数据可以是使用嵌入至或者连接至设备的速度传感器/换能器而获得的瞬时速度。作为另一备选方案，设备可以无线地接收速度数据(例如，经由蓝牙TM从车速传感器接收)。速度数据可以包括速度作为标量(仅幅度)，或者可以包括速度矢量(速度和方向两者)。在也提供路径数据的情况下，因为已经从路径数据中已知方向，因此不需要速度矢量。速度数据有助于接收者(第二移动用户)知道第一移动用户的行进有多快，并从而知道他是否应该考虑更快行进以追上第一移动用户。
对于本说明书的目的，“时间数据”指的是与以下有关的数据：当第一移动设备在特定位置时第一移动设备的一天中的实际时刻，或者从上一次定位起过去的时间，或者在定位和由第二移动用户接收跟踪数据之间过去的时间。换言之，GPS定位所附的时间数据通过告诉接收者(第二移动用户)第一移动用户在该特定时刻位于该特定位置，从而对位置数据给出了重要的环境。因为该接收者对第一移动用户何时位于该位置可能没有很好的认识，因此仅仅提供位置几乎是没有指示意义。换言之，时间数据允许接收者能够知道该定义实际上是多么过时的或者陈旧的。
对于本说明书的目的，“路径数据”指的是与第一移动设备已经采取的路径或者路线有关的数据。这可以作为路径段(仅是从上次获得定义起设备已行进的路径部分)，或者作为累积路径来提供，该累积路径显示了从发起跟踪起该设备已行进的整个路径。可选地，该接收设备可以存储所有路径数据，但是仅以所选择的地图比例尺来显示适合边界框内的累积路径数据。该路径数据可以包括所有街道名称和高速公路编号的连续的列表，其连同沿着其中每一个所采取的方向一起来限定由前导设备所采取的路径，从而构成针对接收者的导航指令。可选地，路径数据可以是矢量数据，允许接收者设备能够呈现路径地图，其中使用任意数目的标准绘图应用中的一个来突出显示路径。可选地，前导设备可以产生示出突出显示的路线/路径的位图，并且将其发送给接收者设备，用于在屏幕上即时观看。可选地，可以通过简化该路径数据，以减小产生和发送的数据量而不会不适当地牺牲行进路径保真度，从而改进这种跟踪方法或者跟随方法的效率。诸如Douglas Peuker线路简化算法之类的技术可用于减小描述路径所需要的点的数目(例如，通过去除沿着直线的公共点)。
可以认识到，由于路径数据的每个路径段的目的地点对应于每个定位，因此路径数据有效地包含了当前位置数据。在地图上以图形突出显示的路线来呈现路径数据(其中以图形或可听方式呈现可选的导航指令)。因此，当前定位用于限定路径的终点或者目的地。第二移动设备(跟随设备)可以可选地将路径的目的地(由GPS定位限定)呈现为目的地街道地址(例如，123主街)和/或呈现为为经度和纬度坐标。
在另一实施方式中，第二移动设备还可以可选地将距离呈现给第一移动设备。这个距离的形式可以是以千米(或者英里)或者米(或者码)为单位的实际道路距离。可选地，可以以直线距离(作为“直线”的距离)结合指南针方位(例如，“东北”或者045度)来呈现该距离。除了距离之外，或者作为距离的替代，可以提供到第一移动用户的当前位置的估计时间，或者可以呈现会合时间(追上第一移动用户，或者到达第一用户的规定范围内所需要的时间，例如触发蓝牙TM邻近检测的范围)。因此，在该实施方式的这个变型中，“行程计算机”模块可以作为软件应用提供在设备上，以计算各种距离、指南针方位和时间。
图4描述一种通常的情形，其仅仅作为示例给出，其中第一移动用户(“移动用户1”)将利用本跟踪技术来使第二移动用户(“移动用户2”)(已经在交通灯处被留在后面)能够跟随第一移动用户。本技术尤其适用于在道路车辆中行进的移动用户，其中所涉及的速度、道路上的交通量、交通灯的干扰和选路选项的数目容易失去对被跟随车辆的跟踪。虽然作为示例描述了轿车，但是关于此和以下附图所描述的情形同样可适用于其它的道路车辆(例如卡车、货车、公共汽车、摩托车、小型摩托车)，或者越野车辆(例如雪上机动车、全地形汽车)，或者船舶(例如汽船、游艇、帆船、私人船舶、喷气滑雪板)，或者适用于骑脚踏车者，或者甚至适用于仅仅徒步行走的移动用户。
图5描述在图4的情形中出现的问题，其中，当仅周期性地将当前位置更新提供给第二移动用户时，第二移动用户(“移动用户2”)设法猜测哪个是跟随第一移动用户(“移动用户1”)要采取的正确路线。在这个示例情形中，与移动用户1相关联的汽车不再在与移动用户2(早先已经在交通灯处被留在后面)相关联汽车的视线范围内。因此，与移动用户2相关联的汽车的乘坐者不会必然地知道走哪个路线(为了说明，推测与移动用户2相关的汽车的乘坐者不知道到达湖边公园要采取的正确路线)。
图6描述了产生和发送速度、时间和路径数据的方法如何允许第二移动用户(“移动用户2”)能够确定到第一移动用户(“移动用户1”)的正确路线。在这个示例中(同样仅仅提供以说明本技术的使用)，由移动用户1在离散点提供给移动用户2三次数据传送以允许移动用户2跟随移动用户1。在时刻T1，当移动用户1离开高速公路206南(206S)到桥街时，移动用户1将其当前位置以及其速度、时间和路径发送给移动用户2。例如，该路径数据可以是预先产生的位图(或者允许呈现地图的矢量路径数据)，示出高速公路17的一段，接着是驶出至高速公路206S。还可以以图形或者可听形式提供针对每次转向的导航指令。在时刻T2，当移动用户1转向到桥上时，发送另一跟踪数据的传送，再次提供移动用户1的当前位置的更新以及其更新后的速度、时间和路径数据。再一次，在时刻T3，移动用户1将更新后的位置、速度、时间和路径数据发送给移动用户2。三次数据传送向移动用户2提供了足够的信息以允许移动用户2能够正确地驶出至高速公路206S上，正确地转向到桥街上，并且正确地接着沿着桥越过湖到达公园，该公园是移动用户1的预期目的地。
图7描述了显示在移动用户的无线通信设备上的地图应用的示例，该移动用户正在跟踪另一个移动用户。应用接口350仅仅作为示例提供，以说明呈现跟踪数据的一种方式。容易认识到，以其它的方式来呈现数据的其他接口(即具有不同的“外观和感觉”)当然也是可能的。类似地，该接口可以呈现比在这个示例中所示更多的数据或者更少的数据。除了跟踪数据的图形表示之外，可以使用可听报告来补充或者替换跟踪数据的特定方面，例如使用文字-语音的针对每次转向的导航，除了在屏幕上显示之外，发声读出街道名称、可听地报告速度、时间和位置数据。
如在图7中示出的示例接口350所描述的，跟踪方(第二移动用户)的当前位置是由汽车图标360(虽然用户可以选择其它的图标来适合于环境)示出的。汽车图标370表示一旦跟踪/跟随我模式启动，第二移动用户正在跟踪的第一移动用户时刻T1的GPS定位。将第一组跟踪数据分组发送给第二移动用户，报告例如：在时刻T1＝下午12:05，第一移动用户正在以50公里/小时的速度往东行进在第一大街上。片刻以后，发送第二次传送，以更新当前位置、速度、时间和路径。汽车图标380表示在时刻T2更新的位置，在这个示例中，这是在下午12:10的5分钟以后(虽然应当理解更新可以更频繁地提供，例如，每分钟一次)或者更不频繁地提供，这是由用户来配置的。在郊外环境下，选路选项较少，用户希望节省设备资源供其他使用或者应用，因此可以提供较不频繁的更新。在人口稠密的市区，路线选择的数目较多，从而迷路的可能性更高，因此更频繁的更新当然可能是有用的。还可以基于前导用户(第一移动用户)的状态，以及第一移动用户和第二移动用户(跟随方)之间的距离来管理或者调整更新的频率。例如，如果前导用户(第一移动用户)(a)停止；(b)沿恒定方向高速行进；或者(c)距跟随车辆距离较大(需要来自跟踪方/第二移动用户的反馈)，则可以较不频繁地发送更新。较不频繁地发送更新降低了移动设备和无线链路的负担。还应当注意，如果以更大的分段来发送路径数据，则路径数据可以被更加容易地压缩。前导用户(第一移动用户)的行进速率(即速度)还可以是用于确定在产生、发送、接收和显示路径数据的过程中是否存在延迟效应的重要因素。换言之，如果在提供路径数据给跟踪方时存在很大或者显著的延迟(“等待时间”)，则该方法将通过在该路径数据实际显示在第二移动用户的设备屏幕上的时刻预计或者预测第一移动用户(前导用户)可能在哪里，或者该前导用户朝向哪里来考虑该等待时间或者延迟。
仍参考图7的示例，第二次数据传送报告例如：在时刻T2＝下午12:10，第二移动用户正在以40公里/小时往东行进在第三大街上。该路径数据将提供如在汽车图标370和380之间所示的路线，即在时刻T1和T2之间经过的路线。书面指令和/或可听指令将提供针对每次转向的导航，例如，“在第一大街上向东行，在岸堤街上向北转向(向左)，在第三大街上向东转向(向右)，通过高速公路1”。
仍参考在图7所示的示例，通过在时刻T3发送更新后的跟踪数据，将第三次更新提供给第二移动用户，本次跟踪数据的位置是由汽车图标390表示的。在时刻T3＝下午12:15(仍是5分钟以后)，第一移动用户在第四大街上以30公里/小时往东行进。该路径数据将路线更新为在汽车图标380和390之间所示的路线，并可选地以书面或者可听形式来提供导航指令，例如，“在橡树街上向南转向(向右)，在第二大街上向东转向(向左)，在枫树街上向北转向(向左)，在第四大街上向东转向(向右)”。这些路径、速度和时间数据便于第二移动用户通过城市街道完成跟随第一移动用户的任务。如上所述，该应用可以可选地计算可选路线(例如，在第一大街上向东，和在桤木街上向左)，而不是盲从地跟随第一移动用户所采取的精确路径。总之，将精确路线和可选路线之间的选择呈现给第二移动用户，或者用户可以配置设备自动地提供精确路线或者可选路线(其中可选路线较短)。
图8描述了在“跟踪管理器”模块或应用内的选项页面400的示例，跟踪设备的用户(第二移动用户)可以在其中配置与跟踪功能相关联的各种设置和优先选项。例如，选项页面400允许用户能够激活或者停止跟踪功能，确定要显示哪些类型的数据和以何种特定形式来显示。用户还可以指定向属于被跟随的第一移动用户的设备发送更新请求的频率。用户还可以指定他更愿意接收预先产生的位图(即第一移动用户在他的设备上产生的位图)，还是更愿意接收原始数据，然后由接收设备对原始数据绘图。可以提供可选的路径日志以允许用户能够回顾或者重新访问在沿着各路径段跟随第一移动用户时所获取的所有导航指令。可选的“现在绘图”功能生成地图，其中对路径进行突出显示或其他方式的强调。
在一个实施例中，还可以存储面包屑(breadcrumb)路径(由航点或者路径段组成)(与可选的反转导航指令一起存储)，以允许用户能够折返其路径以返回到开始跟踪的起点。这个面包屑功能和/或反转路径指令的集合尤其适用于以下情形：第二移动用户已经跟随第一移动用户通过不熟悉的地点，然后希望单独(无导引地)返回到开始跟随的点。例如，考虑以下情形：第二移动用户已经跟随第一移动用户通过不熟悉的地形到达小屋，然后希望天黑以后单独回家。该用户激活面包屑功能以获得回家路线而不必担心在黑暗中尝试通过不熟悉的道路。面包屑功能还可以包括存储的行进时间，以通知用户在跟随第一移动用户时，用户在航点之间行进花费了多长时间。该面包屑功能还可以可选地提供(以可听方式或者图形方式)航点之间的每个路径段的距离和行进速度。这有助于用户知道以怎样的速度合理行进(当或许不容易地看得见速度限制时)，以及到下一个航点他必须行进多少公里或者英里。该面包屑功能还可以可选地基于航程的返回段上实际的移动速度(其可能不同于该航程的第一段的行进速度)来重新计算到下一个航点的行进时间。除了针对每次转向折返步骤之外，可以实现的另一种面包屑功能是非道路(off-road)面包屑功能，该功能可用于前导用户(第一移动用户)没有行进在导航软件所知的道路上的情形，在这种情况下，在特定位置上定义面包屑或航点，以允许跟踪方能够跟随前导用户所采取的相同的路径。例如，这适用于与希望跟随前导用户而不参照具体限定道路的越野车、全地形车辆、船舶、艇、飞机、直升飞机或者行人或者徒步旅行者。
在本实施例一种变型中，该设备可以被配置为记录来自用户的可听输入(经由设备上的麦克风)，从而允许用户能够在个人限定的航点上进行注释。可以与实际GPS定位(或者基于行进时间和行进速度在相邻定位之间内插的位置)相关联地存储所记录的航点注释。当用户折返其路线时，经由设备扬声器可听地播放该航点注释，以提醒用户对其个人有意义的地标或者航点。例如，当经过特定加油站时，用户可以记录：“我们正在麦当劳附近的鲜橙色加油站转向”。可以通过说出设备上的语音识别软件能够识别的预定指定词或短语(如“记录航点注释”)来语音激活(免提)或者触发记录操作。当用户返回时，通过扬声器播放航点注释以提醒用户他认为有意义的特定航点。
图9描述了在“跟随我管理器”模块或者应用内的选项页面500的示例，要被跟随的设备的用户可以在其中配置与跟踪功能相关联的各种设置和优先选项。跟随我管理器允许被跟随的设备的用户(第一移动用户)手动地启动跟随我模式，基于蓝牙TM邻近检测(蓝牙TM连接的丢失)自动地触发跟随我模式，或者禁用跟随我模式(拒绝接收跟踪数据)。也可能有其他选项，例如，缓存跟踪数据并询问第二移动用户是否愿意接受跟踪数据，如果第二设备以肯定方式答复，则第一设备进入跟随我模式。不使用蓝牙TM连接的丢失来触发跟随我模式，也可以使用蓝牙TM邻近检测来信号指示进入跟随我模式的可用性。当设备被设置为“可发现”模式时，具有蓝牙TM功能的设备发送指示其就绪并可用于与另一蓝牙TM设备“配对”的信号。例如，如果第一和第二移动用户计划相遇，使得一个可以跟随另一个，则两个用户均将其设备置为“可发现”模式，以便当它们来到合适范围之内，例如对于I类蓝牙TM设备约100米，或者可选地，对于II类设备在10米内时，允许两个设备配对。此外，虽然由于范围有限(100m)，可以使用蓝牙TM连接(对于I类设备)来实现一些或全部数据交换，但是优选地依赖无线链路。在另一变型中，设备可以使用蓝牙TM链路，然后当设备间接近其最大范围时，切换到蜂窝信道(“正常”的无线链路)。
此外，如在图9中以示例方式所示的，用户可以配置跟随我管理器来主动产生和发送数据(主动模式)，或者等候来自跟随设备的数据请求(被动模式)。被跟随的设备的用户可以接受基于请求来产生位图(这加重了被跟随设备的负担)，或者仅发送原始数据(这将计算负担转移给正进行跟随的设备)。
如图9中进一步示出的，跟随我管理器可以允许用户指定是否允许产生和发送当前位置数据、速度数据、时间数据和路径数据。对于速度数据，第一移动用户可以指定是仅发送速度还是发送速度加方向(速度矢量)。最后，仍如图9仅作为示例所示，第一移动用户可以调节所允许的更新频率。频繁更新对被跟随方而言是有利的(即提供最多跟踪数据)，但是，就数据收费和空中传送时间以及设备的处理资源消耗而言也是最昂贵的。另一方面，不频繁的发送消耗较少资源，使设备的处理器和RAM能够有空闲处理其它应用。这个特征调节第一移动用户愿意分配的内容。事实上，实际的发送频率可以根据第一移动用户愿意提供的内容，以及第二移动用户正在请求内容来确定，或者可以根据如上所述的各种参数来确定，即行进速率、移动用户之间的距离等等。
在另一个实施方式中，更新的频率可以基于需要来自跟随者的反馈的反馈回路。例如，第一移动设备(前导用户)不发送表示其相应位置之间所有的线路信息的完整线路数据集合，取而代之地，一种更加有效的发送数据的方法可以包括将路线数据打包，并且每次仅以一个航点标记来发送小批量或小包线路信息给跟随者(第二移动用户)。当跟随者到达该航点标记时，跟随者的设备通过信号向前导用户指示需要更多数据。航点标记可以被设置在线路数据的当前段的端点向前特定距离(或者等效时间)上，使得在可以提供更多路线数据之前，该跟随者不会用尽路线数据。换言之，当跟随者到达该航点标记时，跟随者设备通过信号指示前导设备，需要下一段线路信息。作为必然的益处，前导用户收到确认：该跟随者已经到达该航点标记，并且因此从而“正确跟踪”。这向前导用户提供了对跟随者当前位置的更精细的认识，允许用户可选地按照对线路、速度等进行调节以适应跟随者。从前导设备请求更多数据可以以非常类似于接收的电子邮件中进行的“更多(more)”(数据)请求的方式来实现，即仅使用单个比特(标记)指示已经到达该航点，由此需要更多数据来描述或描绘沿着该线路的下一段。
虽然以上假定了一个跟随者和一个前导设备，但是这种技术还可以用于将跟踪数据多播至一个以上跟随者。当第一移动用户希望将全部都在不同汽车中的一群朋友引导到他的小屋的情形就是如此。
还应该理解，跟随者也可以是静态(不移动)跟随者，即静止计算设备的用户，该用户仅是在视觉上跟随，或者视觉上跟踪前导用户的运动。虽然该计算设备优选是无线通信设备，但是该计算设备还可以是台式计算机、膝上型电脑，或者具有处理器、存储器和用于接收实时跟踪数据的通信端口的其他这样的计算设备。甚至对于固定的计算设备，该通信端口可以是无线或者有线的。
已经通过仅作为示例性的具体实施例和配置来描述了本新技术。因此，本申请人所寻求的专利权的范围仅应由所附权利要求来限定。

Claims (15)

1.一种使用第二无线通信设备来跟踪第一无线通信设备的方法，所述方法包括：
使用邻近检测子系统来检测何时第一无线通信设备已经远离第二无线通信设备；以及
在检测到第一无线通信设备已经远离第二无线通信设备时，自动触发使用第二无线通信设备来跟踪第一无线通信设备，
其中，通过以下操作使第二无线通信设备能够跟踪第一无线通信设备：
获得第一无线通信设备的当前位置数据；
获得第一无线通信设备的速度数据、时间数据和路径数据中的一个或多个；以及
将速度数据、时间数据和路径数据中的至少一个和当前位置数据一起从第一无线通信设备发送到第二无线通信设备，以使用第二无线通信设备来实现对第一无线通信设备的跟踪；以及
提供对速度数据、时间数据和路径数据中的至少一个和当前位置数据的更新，其中更新的频率可变。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：从第二无线通信设备接收优先选择数据，所述优先选择数据指示了第一无线通信设备要将速度数据、时间数据和路径数据中的哪一个或哪些发送到第二无线通信设备。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，使用邻近检测子系统包括使用蓝牙
Figure FDA00001854906800011
邻近检测子系统来将第一无线通信设备与第二无线通信设备配对，从而在蓝牙
Figure FDA00001854906800012
连接丢失时自动触发跟踪。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，更新的频率基于第一无线通信设备的速度。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，更新的频率基于第一无线通信设备与第二无线通信设备之间的距离。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，更新的频率基于第一无线通信设备的速度。
7.根据权利要求3所述的方法，其中，更新的频率基于第一无线通信设备与第二无线通信设备之间的距离。
8.一种第一无线通信设备，用于产生和发送数据以使第二无线通信设备能够跟踪第一无线通信设备，第一无线通信设备包括：
邻近检测子系统，用于检测何时第一无线通信设备已经远离第二无线通信设备，并在检测到第一无线通信设备已经远离第二无线通信设备时，自动触发使用第二无线通信设备来跟踪第一无线通信设备；
GPS芯片组，用于接收GPS信号并产生表示第一无线通信设备的当前位置的当前位置数据；
存储器，可操作地连接到处理器，用于存储和执行应用，所述应用被配置为获得第一无线通信设备的速度数据、时间数据和路径数据中的一个或多个；以及
射频发射机，用于除发送所述速度数据、时间数据和路径数据中的至少一个以外，还发送第一无线设备的当前位置数据，并且发送当前位置数据和速度数据、时间数据和路径数据中的至少一个的更新，其中更新的频率可变。
9.根据权利要求8所述的设备，包括：射频接收机，被配置为从第二无线通信设备接收优先选择数据，所述优先选择数据指示了第一无线通信设备要将速度数据、时间数据和路径数据中的哪一个或哪些发送到第二无线通信设备。
10.根据权利要求8所述的设备，其中，所述应用还被配置为：通过识别与第一无线通信设备的当前位置相对应的街道名称或者高速公路编号来产生路径数据。
11.根据权利要求8所述的设备，其中，使用邻近检测子系统包括使用蓝牙
Figure FDA00001854906800021
邻近检测子系统来将第一无线通信设备与第二无线通信设备配对，从而在蓝牙
Figure FDA00001854906800022
连接丢失时自动触发跟踪。
12.根据权利要求8所述的设备，其中，更新的频率基于第一无线通信设备的速度。
13.根据权利要求8所述的设备，其中，更新的频率基于第一无线通信设备与第二无线通信设备之间的距离。
14.根据权利要求11所述的设备，其中，更新的频率基于第一无线通信设备的速度。
15.根据权利要求11所述的设备，其中，更新的频率基于第一无线通信设备与第二无线通信设备之间的距离。
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