CN101472823A - 磁性位置检测装置 - Google Patents
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Abstract
在磁性位置检测装置中,磁性体部件具有磁铁安装部、隔着被检测体通过的检测空间与磁铁安装部对峙的对峙部、磁性连接在磁铁安装部和对峙部之间的连接部。在磁铁安装部上安装有磁铁。磁性传感器配置于检测空间与对峙部之间。
Description
技术领域
本发明涉及被用作例如电梯的停靠位置检测装置等的磁性位置检测装置。
背景技术
在以往的磁性非接触式开关中,在C字形壳体的一方的臂部内置有永久磁铁,在另一方的臂部内置有舌簧接点开关。并且,在由强磁性体构成的检测体进入壳体的检测槽中时,永久磁铁的磁力被检测体遮断,舌簧接点开关动作(例如参照专利文献1)。
专利文献1:日本特开2002—243404号公报
在上述以往的磁性非接触式开关中,在检测槽及其周围开路(open)的磁场由永久磁铁产生,所以在舌簧接点开关位置的磁场强度较小,不能增大检测体位于检测槽内时和不位于检测槽内时的舌簧接点开关位置处的磁通密度差,容易产生动作点变动。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题而提出的,其目的在于,提供一种可以抑制动作点变动的产生、提高检测精度的磁性位置检测装置。
本发明的磁性位置检测装置具备:由磁性体构成的磁性体部件,其具有磁铁安装部、隔着被检测体通过的检测空间与磁铁安装部对峙的对峙部、磁性连接在磁铁安装部和对峙部之间的连接部;安装在磁铁安装部上的磁铁;以及配置于检测空间与对峙部之间的磁性传感器。
附图说明
图1是表示使用了本发明的实施方式1的磁性位置检测装置的电梯装置的俯视图。
图2是表示图1所示电梯装置的轿厢的正视图。
图3是沿图2中的III—III线的磁性位置检测装置的剖面图。
图4是从图1的箭头IV方向观察时的磁性位置检测装置的后视图。
图5是沿图3中的V—V线的剖面图。
图6是沿图3中的VI—VI线的剖面图。
图7是表示图1所示磁性位置检测装置的磁路的说明图。
图8是表示图7所示的检测空间中存在金属板时的磁路的说明图。
具体实施方式
以下,参照附图说明本发明的优选实施方式。
实施方式1
图1是表示使用了本发明的实施方式1的磁性位置检测装置的电梯装置的俯视图,图2是表示图1中的轿厢的正视图。
在图中,在井道1内设有轿厢2和对重3。在井道1的上部设有曳引机(未图示)。在曳引机的驱动轮上卷绕着多条主绳索4。轿厢2和对重3借助主绳索4悬吊在井道1内,借助曳引机的驱动力而升降。
在井道1内设有:引导轿厢2的升降的一对轿厢导轨5;和引导对重3的升降的一对对重导轨6。在一方的轿厢导轨5上,在上下方向上彼此隔开间隔地安装着作为被检测体的多个金属板(翼)7。各个金属板7借助安装板8安装在轿厢导轨5上。并且,各个金属板7配置在与轿厢2可以停靠的楼层的停靠位置对应的位置处。在轿厢2的侧面安装着检测金属板7的磁性位置检测装置9。
下面,说明实施方式1的磁性位置检测装置9的结构。图3是沿图2中的III—III线的磁性位置检测装置9的剖面图,图4是从图1的箭头IV方向观察时的磁性位置检测装置9的后视图,图5是沿图3中的V—V线的剖面图,图6是沿图3中的VI—VI线的剖面图。
在图中,塑料制的框架21成形为C字形(或U字形),具有使金属板7因轿厢2的升降而通过的槽21a。即,槽21a内的空间是检测金属板7的检测空间。在框架21的外周部安装有由磁性体构成的磁性体部件22。在该示例中,磁性体部件22通过将强磁性体的铁板折弯加工成C字形(或U字形)而制得。
并且,磁性体部件22具有磁铁安装部22a、隔着检测空间与磁铁安装部22a对峙的对峙部22b、磁性连接在磁铁安装部22a和对峙部22b之间的连接部22c。磁铁安装部22a和对峙部22b相互平行,连接部22c与磁铁安装部22a和对峙部22b垂直。
在磁铁安装部22a的端部附近固定着永久磁铁23。永久磁铁23被配置成为使磁力线的朝向与金属板7垂直。并且,利用永久磁铁23、磁性体部件22、以及永久磁铁23与对峙部22b之间的空气间隙,形成图7中箭头所示的闭合磁路。
在对峙部22b的检测空间侧的面上通过多个垫片24安装着检测电路基板25。在检测电路基板25上安装着作为输出与磁通密度相对应的电压信号的磁性传感器的霍尔元件26。霍尔元件26配置在检测空间与对峙部22b之间。并且,霍尔元件26配置在检测电路基板25的宽度方向的中央部且在闭合磁路上。霍尔元件26的磁敏方向是闭合磁路的磁力线的方向(图7中的上下方向)。
并且,在检测电路基板25上安装着微调器(可变电阻)27,用于调节作为判定金属板7的有无的基准的电压阈值。在对峙部22b上设有调节孔22d,用于从磁性位置检测装置9的外部调节微调器27。并且,在框架21上设有用于从检测电路基板25引出信号线的引出孔21b。
霍尔元件26、微调器27及其他电子部件安装在检测电路基板25的对峙部22b侧的面上。在对峙部22b的端部设有向霍尔元件26突出的突出部22e。在该示例中,将对峙部22b的端部向霍尔元件26侧呈直角折弯,从而形成突出部22e。
图7是表示图1所示磁性位置检测装置9的磁路的说明图,图8是表示图7所示的检测空间中存在金属板7时的磁路的说明图。在设于各个楼层的金属板7通过检测空间时,闭合磁路主要按照图8所示变化,贯穿霍尔元件26的磁通极端减少。
这样,在实施方式1的磁性位置检测装置9中,利用磁性体部件22形成闭合磁路,所以贯穿霍尔元件26的磁通的密度根据有无金属板7而大幅变化。因此,可以抑制因金属板7的位置偏离而产生动作点变动,可以提高检测精度和可靠性。
另外,将向霍尔元件26突出的突出部22e设在对峙部22b上,所以能够使磁力线集中到霍尔元件26,进一步增大因有无金属板7而导致的磁通密度差异,可以进一步提高检测精度和可靠性。
另外,以往为了使磁力线的方向与舌簧接点开关的长度方向相同,需要配置永久磁铁和舌簧接点开关,使得部件的配置方向受到限制,所以很难使整体小型化。与此相对,在实施方式1中,使用霍尔元件26作为磁性传感器,所以部件配置的限制减小,可以使整体小型化。并且,可以提高耐振动性和耐冲击性,同时可以降低接点动作的磁滞。
另外,磁性传感器不限于霍尔元件,例如也可以使用霍尔IC等半导体磁性传感器或其他磁性传感器。
另外,还可以使用多个磁性传感器。
另外,在上述示例中,把磁性位置检测装置9用作电梯的停靠位置检测装置,但是,例如也可以用作铁道车辆、线性电动机驱动车辆、或货物搬运装置等其他移动体的位置检测装置。
Claims (3)
1.一种磁性位置检测装置,其具备:
由磁性体构成的磁性体部件,其具有磁铁安装部、隔着被检测体通过的检测空间与所述磁铁安装部对峙的对峙部、磁性连接在所述磁铁安装部和所述对峙部之间的连接部;
安装在所述磁铁安装部上的磁铁;以及
配置于所述检测空间与所述对峙部之间的磁性传感器。
2.根据权利要求1所述的磁性位置检测装置,在所述对峙部设有向所述磁性传感器突出的突出部。
3.根据权利要求1所述的磁性位置检测装置,所述磁性传感器是霍尔元件。
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