CN101411948A - 电子玩具 - Google Patents
电子玩具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101411948A CN101411948A CNA2007102021638A CN200710202163A CN101411948A CN 101411948 A CN101411948 A CN 101411948A CN A2007102021638 A CNA2007102021638 A CN A2007102021638A CN 200710202163 A CN200710202163 A CN 200710202163A CN 101411948 A CN101411948 A CN 101411948A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- control program
- song
- operation control
- action
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 100
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims description 31
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 241000288105 Grus Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000012938 design process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H3/00—Dolls
- A63H3/28—Arrangements of sound-producing means in dolls; Means in dolls for producing sounds
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H11/00—Self-movable toy figures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H2200/00—Computerized interactive toys, e.g. dolls
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
一种电子玩具,其包括存储单元、管理单元、播放单元、动作指令生成单元、动作控制单元、接口单元、更新单元及执行部件。存储单元用于存储歌曲及动作控制程序。管理单元用于读取用户选择的歌曲及与该歌曲对应的动作控制程序。播放单元用于播放管理单元提供的歌曲。动作指令生成单元用于解析管理单元提供的动作控制程序以生成动作指令。动作控制单元根据动作指令控制执行部件动作。接口单元与外部电子设备相连并接收外部电子设备传送的动作控制程序。更新单元根据接口单元接收的动作控制程序更新存储单元的动作控制程序。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子玩具,尤其是涉及一种随着歌曲同步动作的电子玩具。
背景技术
近年来,随着生活水平的提高和机器人技术的发展,人们对高科技娱乐设备的兴趣越来越浓厚,寓教于乐已成为目前科普工作的有效方法之一。因此,娱乐机器人技术发展得非常快。从外表和行动像人类的机器人到外表和行动像动物的机器人,例如:狗、猫等,许多娱乐机器人已经走进了我们的生活。
目前,市场上已经出现了能够随着歌曲的节拍控制机器人跳舞的互动装置。该互动装置包括中央处理系统、机器人执行系统以及参与者操作系统。其中央处理系统与机器人执行系统、参与者操作系统相连接。使用者利用参与者操作系统选择自己喜好的歌曲。中央处理系统播放该使用者选择的歌曲,同时获取该歌曲的节拍,并根据该歌曲的节拍生成动作控制指令。机器人执行系统根据中央处理系统生成的动作控制指令控制机器人执行相应的动作。
然而,上述互动装置的动作指令是根据歌曲的节拍生成,相同节拍动作相同,且不方便用户对歌曲相应的动作指令进行自定义。导致用户不能根据自己的喜好随意更改动作指令而让机器人表演自己喜欢的动作,因此上述机器人不够人性化。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种人性化的随着歌曲同步动作的电子玩具。
一种电子玩具,其包括存储单元、管理单元、播放单元、动作指令生成单元、动作控制单元、接口单元、更新单元及执行部件。存储单元用于存储歌曲以及与歌曲相对应的动作控制程序。管理单元用于读取用户选择的歌曲及与该歌曲对应的动作控制程序。播放单元用于播放管理单元提供的歌曲。动作指令生成单元用于解析管理单元提供的动作控制程序以生成动作指令。动作控制单元根据动作指令控制执行部件动作。接口单元用于与外部电子设备相连并接收外部电子设备传送的动作控制程序。更新单元用于根据接口单元接收的动作控制程序更新存储单元中的动作控制程序。
上述电子玩具具有更新功能,从而能够根据用户的喜好更新歌曲与动作控制程序,使得电子玩具能够表演用户喜欢的歌曲和动作,更具有人性化。
附图说明
图1为一较佳实施方式的电子玩具系统框图。
图2为一较佳实施方式的电子玩具的动作控制程序示意图。
图3为另一较佳实施方式的电子玩具系统框图。
图4为一较佳实施方式的电子玩具的用户界面示意图。
图5为一较佳实施方式的电子玩具的动作控制程序设计界面示意图。
图6为一较佳实施方式的电子玩具的控制方法流程图。
具体实施方式
本发明提供一种电子玩具,其能够播放歌曲又能够随着歌曲同步执行相应的动作,例如跳舞、做体操、耍功夫等。另外,该电子玩具还可装载和运行用户根据自己的喜好编辑的动作控制程序,而让电子玩具能够表演用户喜欢的动作。
请参看图1,其为一较佳实施方式的电子玩具300的系统框图。电子玩具300包括命令输入单元10、中央控制单元20、存储单元30、管理单元40、动作指令生成单元50、动作控制单元60、执行部件70、接口单元80、更新单元90、播放单元100以及扬声器110。其中电子玩具300可以具有人的外形,也可以具有动物的外形。
命令输入单元10用于响应用户的操作,例如:选择歌曲、更新数据库等,并产生相应的用户指令传送给中央控制单元20。其中,用户可以通过有线输入装置如按键、旋钮等对电子玩具300进行操作。用户还可以通过无线输入装置如遥控器等对电子玩具300进行操作。
中央控制单元20与命令输入单元10相连,用于接收用户指令,并根据用户指令自动控制电子玩具300内的各功能单元执行以完成用户的请求。
存储单元30包括歌曲库32和动作控制程序库34。歌曲库32用于存储多首歌曲,该歌曲至少包括歌曲名称以及歌曲内容等数据。动作控制程序库34用于存储与歌曲库32中的歌曲相对应的动作控制程序,该动作控制程序至少包括程序名称、时间进程以及动作指令等数据,该程序名与该歌曲的名称相应。请结合参看图2,其为歌曲的动作控制程序的示意图。其中,该时间进程与该歌曲的播放时间相对应;该动作指令与时间进程相对应,并能够依照该时间进程控制执行部件60的动作。其中,动作指令至少包括执行部件名称、运动坐标值、运动速度值等动作控制参数,从而能够控制电子玩具表演动作,例如抬右腿、摇头等。另外,针对某一首歌曲,其动作控制程序可以预先设计或者用户根据自己的喜好进行设计。
管理单元40与中央控制单元20相连,其用于读取歌曲以及与该歌曲对应的动作控制程序。例如,用户通过命令输入单元10选择一首歌曲时,命令输入单元10输入一选择信号。管理单元40响应该选择信号并根据所选择的歌曲名称分别在歌曲库32和动作控制程序库34中查询对应的歌曲及动作控制程序,并将对应的歌曲及动作控制程序分别发送至播放单元100及动作指令生成单元50中。
动作指令生成单元50用于解析所接收到的动作控制程序以生成一条条动作指令及一完成信号,并发送该完成信号至中央控制单元20。中央控制单元20根据该完成信号控制播放单元50开始播放所接收到的歌曲且通过扬声器110输出与该歌曲相应的声音,同时控制动作指令生成单元50开始按照时序发送动作指令至动作控制单元60中。
动作控制单元60依据所接收到的动作指令控制执行部件70表演与动作指令相应的动作。执行部件70为电子玩具300的运动部件,例如:头、嘴、手、臂、腰、腿等。其中由于时序与歌曲的播放进程相对应,从而执行部件70能够随着歌曲播放进程同步表演动作。
接口单元80外接外部信息设备,例如计算机、SD卡等。电子玩具300可以通过接口单元80与外部信息设备进行数据传输。该数据包括歌曲、动作控制程序等。
更新单元90与存储单元30相连,其依据接口单元80所接收的数据,增加、替换存储单元30中的歌曲库32及动作控制程序库34中的数据。例如:当接口单元80接收一歌曲,更新单元90根据该歌曲的歌曲名称在歌曲库32中进行查询,并判断歌曲库32中是否已存在该歌曲。若已存在该歌曲,则不做任何动作。若不存在该歌曲,则更新单元90将该歌曲存储至歌曲库32中。当接口单元80接收到一歌曲的动作控制程序,更新单元90则根据该动作控制程序的程序名称在动作控制程序库34中查询,并判断动作控制程序库34中是否已存在对应的动作控制程序。若存在与该歌曲对应的动作控制程序,更新单元90用该动作控制程序替换原来的动作控制程序中的数据;若不存在该歌曲对应的动作控制程序,更新单元90直接将该动作控制程序存储至动作控制程序库34中。
上述电子玩具300具有更新功能,能够让用户更新动作控制程序库34中的数据,让电子玩具能够根据用户的喜好表演动作,更具有人性化。
另外,为了方便用户操控电子玩具,以下还提供另一实施方式。
请参看图3,其为另一实施方式之电子玩具400系统框图。电子玩具400包括命令输入单元10、中央控制单元20、存储单元30’、管理单元40、动作指令生成单元50、动作控制单元60、执行部件70、接口单元80、更新单元90、播放单元100、扬声器110、动作控制程序生成单元120以及显示单元130。其中存储单元30’包括歌曲库32、动作控制程序库34以及动作控制参数库36。可以看出电子玩具400在电子玩具300的基础上增加了动作控制参数库36、动作控制程序生成单元120以及用于显示用户界面的显示单元130。其中,动作控制参数库36用于存储动作控制参数。用户可通过用户界面设置歌曲、该歌曲的播放时间以及与该播放时间相对应的动作控制参数。动作控制程序生成单元120通过管理模块40从动作控制参数库36中读取所设置动作控制参数,并根据所设置的歌曲及歌曲的播放时间生成动作控制程序。
请参看图4,其为用户界面的示意图。用户界面提供多个供用户选择的图标,例如歌曲选择图标132、动作程序设计图标134等。
请结合参看图5,当用户通过命令输入单元10激活动作控制程序设计图标134时,进入动作控制程序设计界面136。动作控制程序界面136提供多个供用户选择的对话框,其包括选择歌曲对话框1360、选择歌曲播放时间1362对话框以及选择动作指令对话框1364。
以下联系动作控制程序设计界面136对一首歌曲的动作控制程序的设计过程进行详细描述。
如果用户针对某一首歌曲设计动作控制程序时,用户通过命令输入单元10可以按照以下步骤进行设置:
步骤一,用户激活选择歌曲对话框1360的下拉图标时,选择歌曲对话框1360显示出歌曲列表,该歌曲列表显示歌曲库32中存储的歌曲相应的歌曲名称。用户选择其中一首歌曲时,则将该歌曲的名称保存至动作控制程序生成单元50中。
步骤二,用户激活选择歌曲播放时间对话框1362的下拉图标时,选择歌曲播放时间对话框1362显示出歌曲播放时间表。用户按照播放时间顺序选择其中一歌曲播放时间,并保存至动作控制程序生成单元50中。
步骤三,用户激活选择动作指令对话框1364的下拉图标时,激活选择动作指令对话框1364显示出一系列的动作控制参数。其中,该动作控制参数显示出存储于动作控制参数库36中的控制参数。用户通过选择其中一些动作控制参数,例如,执行部件的名称、运动坐标值、运动速度值等,并由管理模块40保存至动作控制程序生成单元50中。若是有多个执行部件70同时动作,则逐次选择每个执行部件的动作控制参数,并依次保存至动作控制程序生成单元50中。
用户重复步骤二及步骤三直至歌曲播放时间结束,动作控制程序生成单元50根据上述歌曲名称、所选择的歌曲播放时间及与该歌曲播放时间相对应的动作控制参数生成相应的动作控制程序名称、时间进程以及动作指令,亦即生成该歌曲的动作控制程序。此时,动作控制程序生成单元50便向更新单元90发送生成的动作控制程序,并同时发送更新指令。
更新单元90响应更新指令,将所接收的动作控制程序存储至动作控制程序库34中。
除了可以设计动作控制程序外,用户还可以对动作控制程序编辑。用户编辑一首歌曲的动作控制程序的过程包括:首先,用户激活选择歌曲对话框1360的下拉图标选择想要编辑的歌曲,此时选择歌曲播放时间对话框1362和选择动作指令对话框1364分别显示出歌曲播放时间以及与该播放时间相应的动作控制参数。然后,用户可以对该播放时间及动作控制参数进行修改后发送至动作控制程序生成单元50。动作控制程序生成单元50接收到该播放时间及动作控制参数后,向更新单元90发送更新指令。更新单元90响应该更新指令,并依据所接收到的播放时间及动作控制参数,更新原来的动作控制程序的数据,亦即生成新的动作控制程序。
在本实施例中,动作控制程序是在电子玩具400上进行设计。在其它实施例中,动作控制程序还可以是在计算机上设计,然后通过接口单元80传输至电子玩具400,更新单元90依据该动作控制程序增加或替换动作控制程序库34中的数据。
由于上述电子玩具400可以设计动作控制程序,方便用户更新动作控制程序库34中的数据,让电子玩具能够根据用户的喜好表演动作,更具有人性化。
请参看图6,其为上述电子玩具的控制方法流程图。上述随着歌曲同步跳舞的电子玩具的控制方法包括以下步骤:
步骤602,用户选择一首歌曲。
步骤604,管理单元40根据所选择的歌曲名称从歌曲库32中查询后,读取所选择的歌曲并将该歌曲发送至播放单元100。
步骤606,管理单元40根据所选择的歌曲名称在动作控制程序库34中查询后,并判断动作控制程序库34中是否存在与所选择的歌曲相应的动作控制程序。若动作控制程序库34中不存在与所选择的对应的动作控制程序,则执行步骤608;若动作控制程序库34中存在与所选择的对应的动作控制程序,则执行步骤610。
步骤608,播放单元100播放所选择的歌曲,并通过扬声器110输出与该歌曲相对应的声音。
步骤610,管理单元40从动作控制程序库34中读取与所选择的歌曲相对应的动作控制程序,并将该动作控制程序发送至动作指令生成单元50。
步骤612,动作指令生成单元50将所接收到的动作控制程序进行解析以生成一系列动作指令。
步骤614,播放单元100开始播放所选择的歌曲,同时动作指令生成单元50开始按照时序发送动作指令至动作控制单元50,控制单元50根据该动作指令控制执行部件70表演动作。其中,该时序与歌曲播放进程同步,因此执行部件70可随着歌曲的播放进程同步动作。
由于上述电子玩具具有更新单元,其可根据人们的喜好更新动作指令,使电子玩具能演人们喜欢的舞蹈,从而更人性化。另外,电子玩具能够被赋予以只有人才有的各种复杂表情和动作,并能够随着歌曲的播放进程同步跳舞,满足人们对高科技娱乐的要求。
Claims (9)
- 【权利要求1】一种电子玩具,其特征在于:所述电子玩具包括:存储单元,用于存储歌曲以及与歌曲相对应的动作控制程序;管理单元,用于读取用户选择的歌曲及与该歌曲对应的动作控制程序;播放单元,用于播放所述管理单元提供的歌曲;动作指令生成单元,用于解析所述管理单元提供的动作控制程序以生成动作指令;动作控制单元,根据所述动作指令控制所述执行部件动作;接口单元,用于与外部电子设备相连并接收外部电子设备传送的动作控制程序;及更新单元,用于根据所述接口单元接收的动作控制程序更新所述存储单元中的动作控制程序。
- 【权利要求2】如权利要求1所述的电子玩具,其特征在于:所述电子玩具还包括中央控制单元,所述动作指令生成单元生成动作指令后发送一完成信号至所述中央控制单元,所述中央控制单元根据该完成信号控制所述播放单元开始播放所述管理单元提供的歌曲,并同时控制所述动作指令生成单元发送动作指令至所述动作控制单元。
- 【权利要求3】如权利要求1或2所述的电子玩具,其特征在于:所述歌曲对应的动作控制程序包括程序名、时间进程以及动作指令,所述程序名与所述歌曲名称相同;所述时间进程与该歌曲的播放时间相对应;所述动作指令按照时间进程控制所述执行部件表演动作。
- 【权利要求4】如权利要求1或2所述的电子玩具,其特征在于:所述动作指令包括动作控制参数,所述动作控制参数包括执行部件名称、运动坐标值、运动速度值。
- 【权利要求5】如权利要求1或2所述的电子玩具,其特征在于:所述存储单元还存储动作控制参数,所述动作控制参数用以控制所述执行部件表演动作。
- 【权利要求6】如权利要求5所述的电子玩具,其特征在于:还包括用于显示用户界面的显示单元及动作控制程序生成单元,用户通过所述用户界面设置歌曲、该歌曲的播放时间以及与该播放时间相对应的动作控制参数,所述动作控制程序生成单元通过所述管理模块从所述存储单元中读取所设置动作控制参数且根据所设置的歌曲及歌曲的播放时间生成动作控制程序,并将所述动作控制程序发送至所述更新单元,所述更新单元将所述动作控制程序存储至所述存储单元中。
- 【权利要求7】如权利要求1所述的电子玩具,其特征在于:所述更新单元判断所述存储单元中是否存在与所述接口单元接收到的动作控制程序相同的动作控制程序,若所述存储单元中不存在与所述动作控制程序相同的动作控制程序,所述更新单元则将所述动作控制程序发送至所述存储单元进行存储。
- 【权利要求8】如权利要求7所述的电子玩具,其特征在于:若所述存储单元中存在与所述动作控制程序相同的动作控制程序,所述更新单元则用所述动作控制程序替换所述存储单元中相同的动作控制程序。
- 【权利要求9】如权利要求1所述的电子玩具,其特征在于:所述电子玩具还包括命令输入单元,用户可通过所述命令输入单元选择歌曲。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNA2007102021638A CN101411948A (zh) | 2007-10-19 | 2007-10-19 | 电子玩具 |
US12/253,915 US20090104841A1 (en) | 2007-10-19 | 2008-10-17 | Toy robot |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNA2007102021638A CN101411948A (zh) | 2007-10-19 | 2007-10-19 | 电子玩具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101411948A true CN101411948A (zh) | 2009-04-22 |
Family
ID=40563932
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNA2007102021638A Pending CN101411948A (zh) | 2007-10-19 | 2007-10-19 | 电子玩具 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090104841A1 (zh) |
CN (1) | CN101411948A (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011079657A1 (zh) * | 2009-12-31 | 2011-07-07 | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 | 按照音频数据执行相应动作的机器人及其控制系统 |
CN102279570A (zh) * | 2010-06-10 | 2011-12-14 | 华宝通讯股份有限公司 | 自动机械装置及其控制方法 |
CN102339060A (zh) * | 2011-05-24 | 2012-02-01 | 北京工业大学 | 一种桌面型两轮机器人的舞步运动规划方法 |
CN102905420A (zh) * | 2012-08-02 | 2013-01-30 | 广州嘉庆电子有限公司 | 一种重力感应发光地板控制系统和方法 |
US8666549B2 (en) | 2010-05-28 | 2014-03-04 | Compal Communications, Inc. | Automatic machine and method for controlling the same |
CN104906804A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-09-16 | 芜湖思沃电子科技有限公司 | 基于Android平台的智能小车控制方法 |
CN106217384A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-12-14 | 歌尔股份有限公司 | 一种控制服务机器人跳舞的方法和装置 |
CN108673498A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-10-19 | 安徽三弟电子科技有限责任公司 | 一种基于摄像监测识别的跳舞机器人控制系统 |
CN109605388A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-12 | 南京熊猫电子股份有限公司 | 一种基于服务机器人舞台任务的远程控制方法 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2321817A4 (en) * | 2008-06-27 | 2013-04-17 | Yujin Robot Co Ltd | INTERACTIVE LEARNING SYSTEM WITH A ROBOT AND METHOD FOR OPERATING THE SAME IN CHILD TRAINING |
US20100221978A1 (en) * | 2008-12-20 | 2010-09-02 | Lana Gaye Long | Robotic dancing jesus doll to religious singing music, quotes bible verse with remote control movement |
US20140011423A1 (en) * | 2012-07-03 | 2014-01-09 | Uneeda Doll Company, Ltd. | Communication system, method and device for toys |
US9248380B1 (en) | 2013-10-07 | 2016-02-02 | Lana Long | Programmable dancing figurine and method of conducting a performance using the same |
CN105607564A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-05-25 | 徐自远 | 可编程的动作设备及其控制方法 |
CN106292423A (zh) * | 2016-08-09 | 2017-01-04 | 北京光年无限科技有限公司 | 针对人形机器人的音乐数据处理方法及装置 |
US11103800B1 (en) * | 2017-02-17 | 2021-08-31 | Hasbro, Inc. | Toy robot with programmable and movable appendages |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5636994A (en) * | 1995-11-09 | 1997-06-10 | Tong; Vincent M. K. | Interactive computer controlled doll |
US5752880A (en) * | 1995-11-20 | 1998-05-19 | Creator Ltd. | Interactive doll |
US6553410B2 (en) * | 1996-02-27 | 2003-04-22 | Inpro Licensing Sarl | Tailoring data and transmission protocol for efficient interactive data transactions over wide-area networks |
AU2658597A (en) * | 1996-04-05 | 1997-11-26 | Maa Shalong | Computer-controlled talking figure toy with animated features |
US6012961A (en) * | 1997-05-14 | 2000-01-11 | Design Lab, Llc | Electronic toy including a reprogrammable data storage device |
US6800013B2 (en) * | 2001-12-28 | 2004-10-05 | Shu-Ming Liu | Interactive toy system |
US7137861B2 (en) * | 2002-11-22 | 2006-11-21 | Carr Sandra L | Interactive three-dimensional multimedia I/O device for a computer |
JP4592276B2 (ja) * | 2003-10-24 | 2010-12-01 | ソニー株式会社 | ロボット装置のためのモーション編集装置及びモーション編集方法、並びにコンピュータ・プログラム |
-
2007
- 2007-10-19 CN CNA2007102021638A patent/CN101411948A/zh active Pending
-
2008
- 2008-10-17 US US12/253,915 patent/US20090104841A1/en not_active Abandoned
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011079657A1 (zh) * | 2009-12-31 | 2011-07-07 | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 | 按照音频数据执行相应动作的机器人及其控制系统 |
US8666549B2 (en) | 2010-05-28 | 2014-03-04 | Compal Communications, Inc. | Automatic machine and method for controlling the same |
CN102279570A (zh) * | 2010-06-10 | 2011-12-14 | 华宝通讯股份有限公司 | 自动机械装置及其控制方法 |
CN102339060A (zh) * | 2011-05-24 | 2012-02-01 | 北京工业大学 | 一种桌面型两轮机器人的舞步运动规划方法 |
CN102905420A (zh) * | 2012-08-02 | 2013-01-30 | 广州嘉庆电子有限公司 | 一种重力感应发光地板控制系统和方法 |
CN104906804A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-09-16 | 芜湖思沃电子科技有限公司 | 基于Android平台的智能小车控制方法 |
CN106217384A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-12-14 | 歌尔股份有限公司 | 一种控制服务机器人跳舞的方法和装置 |
WO2018010521A1 (zh) * | 2016-07-14 | 2018-01-18 | 歌尔股份有限公司 | 一种控制服务机器人跳舞的方法和装置 |
CN106217384B (zh) * | 2016-07-14 | 2019-03-15 | 歌尔股份有限公司 | 一种控制服务机器人跳舞的方法和装置 |
US10828784B2 (en) | 2016-07-14 | 2020-11-10 | Goertek Inc. | Method and apparatus for controlling dancing of service robot |
CN108673498A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-10-19 | 安徽三弟电子科技有限责任公司 | 一种基于摄像监测识别的跳舞机器人控制系统 |
CN109605388A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-12 | 南京熊猫电子股份有限公司 | 一种基于服务机器人舞台任务的远程控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090104841A1 (en) | 2009-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101411948A (zh) | 电子玩具 | |
CN1808566B (zh) | 重放装置和方法 | |
Pot et al. | Choregraphe: a graphical tool for humanoid robot programming | |
US6718231B2 (en) | Authoring system and authoring method, and storage medium | |
JP6984004B2 (ja) | 自律パーソナルコンパニオンによってユーザの人工知能モデルが実行するためのユーザのコンテクスト環境を記述する識別タグに基づくシナリオの継続的選択 | |
CN100583034C (zh) | 软件机器人设备 | |
CN103093658B (zh) | 一种面向儿童实物交互的故事创建方法和系统 | |
US20170038763A1 (en) | Instant Message Based Event Driven Motion Systems | |
US20130019019A1 (en) | Cloud servicing system configured for servicing smart phone or touch pad circuit applications and consumer programmable articles | |
US20140358986A1 (en) | Cloud Database-Based Interactive Control System, Method and Accessory Devices | |
JP5181541B2 (ja) | ロボットシステム、エディタ端末、およびエディタプログラム | |
KR20080075275A (ko) | 음악에 따라 춤을 추는 로봇 | |
CN110544399A (zh) | 图形化远程教学系统以及图形化远程教学方法 | |
CN108687779A (zh) | 一种家用机器人的舞蹈开发方法和系统 | |
TWI393583B (zh) | 電子玩具 | |
Millner | Computer as chalk: cultivating and sustaining communities of youth as designers of tangible user interfaces | |
JP6793137B2 (ja) | ブロックにコンテンツを関連付けする装置 | |
JP2000338859A (ja) | 電子機器の情報管理方法及び電子機器システム | |
Angulo et al. | Aibo jukeBox–A robot dance interactive experience | |
JP7202006B2 (ja) | ブロックにコンテンツを関連付けする装置 | |
CN204502387U (zh) | 一种可插式计算组件和玩具 | |
KR20140080624A (ko) | 안내용 로봇 제어시스템 | |
KR100556151B1 (ko) | 원격에서 로봇 장치를 제어하는 방법 및 장치 | |
US20220383904A1 (en) | Oooh platform: content management tool for chaining user generated video content | |
US20080195724A1 (en) | Methods for interactive multi-agent audio-visual platforms |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20090422 |