CN101372278A - 透镜搬运容器 - Google Patents
透镜搬运容器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101372278A CN101372278A CNA2007101623442A CN200710162344A CN101372278A CN 101372278 A CN101372278 A CN 101372278A CN A2007101623442 A CNA2007101623442 A CN A2007101623442A CN 200710162344 A CN200710162344 A CN 200710162344A CN 101372278 A CN101372278 A CN 101372278A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lens
- conveying container
- circular
- inner peripheral
- end faces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 2
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 3
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/28—Conveyors with a load-conveying surface formed by a single flat belt, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
- B24B9/146—Accessories, e.g. lens mounting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D1/00—Rigid or semi-rigid containers having bodies formed in one piece, e.g. by casting metallic material, by moulding plastics, by blowing vitreous material, by throwing ceramic material, by moulding pulped fibrous material or by deep-drawing operations performed on sheet material
- B65D1/34—Trays or like shallow containers
- B65D1/36—Trays or like shallow containers with moulded compartments or partitions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
- B65D25/02—Internal fittings
- B65D25/10—Devices to locate articles in containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D85/00—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials
- B65D85/30—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for articles particularly sensitive to damage by shock or pressure
- B65D85/38—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for articles particularly sensitive to damage by shock or pressure for delicate optical, measuring, calculating or control apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Packaging Frangible Articles (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
本发明提出一种可将不同尺寸的透镜不发生错位地予以保持并进行搬运的透镜搬运容器。透镜搬运容器(1)呈同轴状地形成有贯穿孔(5),其内周面形成为向下方逐渐变窄的阶梯状内周面(6a)。阶梯状内周面上形成有利用圆环状内周端面(7(n))和圆环状上端面(8(n))来规定的透镜保持部(9(n))。各透镜保持部(9(n))的内径从上侧向下侧逐渐减小。将作为搬运对象的透镜(20)从透镜搬运容器(1)的上侧放入内径与其外径对应的透镜保持部(9(n))中,从而不发生横向错位地搬运该透镜(20)。可利用单一的透镜搬运容器(1)搬运外径不同的透镜(20)。
Description
技术领域
本发明涉及一种可将不同大小的透镜予以保持、具有多个透镜保持部的透镜搬运容器。
背景技术
为了将未加工的透镜或完成加工的透镜在加工流水线上搬运而使用搬送容器。透镜搬运容器中,在圆盘状的容器的上表面形成有圆形凹部,从上方将作为搬运对象的透镜放入该凹部并进行搬运。为了使被放入圆形凹部的透镜在搬运中不左右错位,使用一种透镜搬运容器,其圆形凹部的内径尺寸与透镜的外径尺寸对应。此类透镜搬运容器在专利文献1中被公开。
专利文献1:日本专利2566658号公报
以往所使用的透镜搬运容器具有与搬运对象的透镜的大小对应的圆形凹部。为此,在对不同大小的透镜进行加工时,必须将透镜搬运容器变更为与透镜对应的大小。因此,必须准备尺寸与作为加工对象的透镜的大小对应的透镜搬运容器,每当交换透镜时就必须交换透镜搬运容器。
发明内容
鉴于以上问题,本发明的课题是提出一种可将不同大小的透镜不发生错位地予以保持的透镜搬运容器。
为解决上述课题,本发明的透镜搬运容器的特征在于,具有:容器本体;以及
从该容器本体的上表面向底面形成的规定深度的凹部、或者、将该容器本体从所述上表面贯穿至所述底面的贯穿孔,
所述凹部或所述贯穿孔的内周面从所述上表面到所述底面逐渐向内方伸展出多个梯部,以形成阶梯状的内周面,
利用各梯部的上端面和与该上端面的外周缘连续的内周端面来规定各透镜保持部,该透镜保持部从上方接收与该内周端面对应的轮廓形状的透镜并予以保持。
本发明的透镜搬运容器上形成有多个可从上方接收大小不同的透镜并予以保持的透镜保持部。由此,通过将作为搬运对象的透镜放入与其大小对应的透镜保持部中,可不发生错位地对该透镜进行搬运。因此,无需准备许多用以搬运各种大小的透镜的透镜搬运容器,另外,每当交换作为搬运对象的透镜时也不必交换透镜搬运容器。
在此,由于透镜通常为圆形轮廓,因此只需使透镜搬运容器的各梯部的所述上端面及所述内周端面分别形成为圆环状上端面及圆环状内周端面即可。
另外,最好使各透镜保持部以所述容器本体的中心轴线为中心形成为同轴状。若是如此,只要将透镜搬运容器定位,保持在透镜保持部内的透镜会自动地定位。
其次,可使各梯部的所述圆环状上端面的宽度及所述圆环状内周端面的高度相同。
另外,由于作为搬运对象的透镜通常其外周缘部分都呈直角,因此只要使透镜搬运容器的各梯部的所述圆环状上端面与所述圆环状内周面对应透镜外周缘部分正交即可。
其次,最好使各梯部的所述上端面的宽度尺寸在0.5mm~1mm的范围内,各梯部的所述内周端面的高度尺寸在0.5mm~1mm的范围内。像这样,若形成有以0.5mm~1mm的间距来增减内径的多个透镜保持部,可搬运各种大小的透镜。
另一方面,为了同时将多片透镜搬运至各位置,可在透镜搬运容器形成多个所述凹部或多个所述贯穿孔,且可在各凹部或各贯穿孔的各内周面上分别形成有多个所述透镜保持部。
本发明的透镜搬运容器具有多个可保持大小不同的透镜的透镜保持部。由此,可利用单一的透镜搬运容器不发生横向错位地搬运不同大小的透镜。因此,无需准备许多用以搬运各种大小的透镜的透镜搬运容器,另外,每当交换作为搬运对象的透镜时也不必交换透镜搬运容器。
附图说明
图1是应用了本发明的透镜搬运容器的剖视图。
图2是透镜搬运容器的主要部分放大图(图1的区域A的放大图)。
图3是应用了透镜搬运容器的研磨装置。
图4是应用了透镜搬运容器的定中心机。
图5是应用了透镜搬运容器的其它研磨装置。
(附图说明)
1 透镜搬运容器 1a 中心轴线
2 容器本体 2a 圆形外周面
3 圆形上表面 4 圆形底面
5 贯穿孔 6a 圆形内周面部分
6b 圆形内周面部分 7(n) 圆环状内周端面
8(n) 圆环状上端面 9(n) 透镜保持部
20 透镜 21 角
22 圆形外周面 23 圆环状端面
30 研磨装置 31 输送带
32 加工皿 33 透镜保持具
40 定中心机 41 转盘
42 下侧透镜架 43 上侧透镜架
50 研磨装置 51 旋回臂
52 透镜保持具
具体实施方式
以下,参照附图对应用了本发明透镜搬运容器的实施方式进行说明。
图1是应用了本发明透镜搬运容器1的剖视图,图2是透镜搬运容器的局部放大图。透镜搬运容器1具有一定厚度的圆盘状的容器本体2,该容器本体2具有圆形外周面2a。该容器本体2上从其圆形上表面3向圆形底面4形成与容器本体2的中心轴线1a呈同轴状的贯穿孔5。
贯穿孔5的内周面具有锥状的圆形内周面部分6a和一定内径的圆形内周面部分6b,该锥状的圆形内周面部分6a从圆形上表面3至圆形底面4的附近位置呈圆锥状逐渐变窄,该一定内径的圆形内周面部分6b从该锥状的圆形内周面部分6a的下端与圆形底面4连通。
锥状的圆形内周面部分6a从图2可知,是形成有许多一定宽度及高度的段部的阶梯状的内周面。即形成有与圆形上表面3连续的最大内径的圆环状内周端面7(1),以及与其下端缘连续且向内方直角延伸的圆环状上端面8(1),利用该圆环状内周端面7(1)及圆环状上端面8(1)来形成可从上方接收圆形轮廓的透镜20并予以保持的透镜保持部9(1)。
透镜保持部9(1)的下侧形成有由直径缩小一圈的圆环状内周端面7(2)及圆环状上端面8(2)构成的透镜保持部9(2)。同样地,直至圆形内周面部分6的下端缘为止,呈同轴地形成有内径以一定的间距逐渐减小的透镜保持部9(3)、9(4)……。
透镜保持部9(n)(n=1,2,3……)的圆环状内周端面7(n)的高度相同,其大小大致在0.5mm~1mm的范围内。同样地,各圆环状上端面8(n)的宽度也相同,其大小大致在0.5mm~1mm的范围内。由此,各透镜保持部9(n)从圆形上表面3至圆形底面4,其内径以0.5mm~1mm的间距减少。
利用透镜搬运容器1搬运的透镜20为圆形轮廓。该透镜20的外周缘部分的一方的角21是由圆形外周面22与圆形环状端面23交叉形成的直角。由此,透镜保持部的内径与透镜20的外径对应,例如图2所示地从上方将透镜20放入透镜保持部9(5)后,透镜20的圆形外周面22正好嵌入透镜保持部9(5)的圆环状内周端面7(5)的内侧,透镜20的圆环状端面23被载置在透镜保持部9(5)的圆环状上端面8(5)上。
像这样,透镜搬运容器1具有许多内径不同的透镜保持部9(n)。由此,在搬运外径不同的透镜20时,只需将该透镜20从上方放入内径与该透镜20的外径对应的透镜保持部即可。由此,可利用单一的透镜搬运容器1不发生横向错位地来保持、搬运外径不同的透镜。
(透镜搬运容器的变形例)
各透镜保持部9(n)被圆环状内周端面7(n)及圆环状上端面8(n)规定,然而也可利用椭圆形、矩形框状的内周端面及上端面来规定。只需形成与作为搬运对象的透镜的轮廓形状对应的形状的透镜保持部即可。
另外,各透镜保持部9(n)的圆环状内周端面7(n)及圆环状上端面8(n)沿圆周方向连续,然而也可形成不连续的面。而且,这些面也可由凸曲面或凹曲面规定。
而且,这些面的宽度D(8)及高度D(7)也可为不同的尺寸。当然,也可使各透镜保持部9(n)的上端面的宽度D(8)为不同的尺寸。
而且,容器本体2上形成有贯穿孔,然而,当然也可形成一定深度的凹部来代替贯穿孔,使该凹部内周面形成为阶梯状内周面,以此形成多个透镜保持部。
另一方面,也可在容器本体2上形成多个贯穿孔或凹部,在其内周面上形成多个透镜保持部。
接下来,根据图3~图5来说明将透镜搬运容器1应用于对透镜进行自动搬运及自动加工的各种装置的例子。
(研磨装置:利用传送带的搬运方式)
图3是透镜的研磨装置30。该透镜的研磨装置30中,将透镜搬运容器1放置在传送带31上水平搬运至交付位置。交付位置的下方设置有可旋转的加工皿32,加工皿32的上方利用机械臂可升降地设置有透镜保持具33。透镜保持具33下降至传送带31上以推压、吸附透镜搬运容器1内的透镜20。然后,使传送带31退避,且使透镜保持具33下降至加工皿32侧,将透镜20向加工皿32推压并进行研磨加工。
(定中心机:利用转盘的搬运方式)
图4是透镜的定中心机40。该定中心机40中,将透镜搬运容器1安装在转盘41上进行搬运。转盘41的下方设置有下侧透镜架42。通过使转盘41旋转、下降,将透镜20搬运到下侧透镜架42上。然后,通过使上侧透镜架43下降,使透镜20保持在上侧透镜架43与下侧透镜架42间并进行中心对齐,从而对透镜20进行加工。在加工后,使上侧透镜架43上升,然后使转盘41上升。然后,使转盘41旋转直到下一个透镜搬运容器1被放到上侧透镜架43与下侧透镜架42的动作轴线上的位置上。
(研磨装置:利用旋回臂的搬运方式)
图5是透镜的研磨装置50。该研磨装置50与图3的研磨装置30的不同点在于,该研磨装置50设有旋回臂51来代替传送带31,将透镜搬运容器1安装在旋回臂51的前端并搬运至透镜保持具52的下方,其余结构都与图3的研磨30相同。
Claims (7)
1.一种透镜搬运容器,其特征在于,具有:
容器本体;以及
从该容器本体的上表面向底面形成的规定深度的凹部、或者、将该容器本体从所述上表面贯穿至所述底面的贯穿孔,
所述凹部或所述贯穿孔的内周面从所述上表面到所述底面逐渐向内方伸展出多个梯部,从而形成阶梯状的内周面,
利用各梯部的上端面和与该上端面的外周缘连续的内周端面来规定各透镜保持部,该透镜保持部从上方接收与该内周端面对应的轮廓形状的透镜并予以保持。
2.如权利要求1所述的透镜搬运容器,其特征在于,
各梯部上的所述上端面及所述内周端面分别是圆环状上端面及圆环状内周端面。
3.如权利要求2所述的透镜搬运容器,其特征在于,
各透镜保持部以所述容器本体的中心轴线为中心形成为同轴状。
4.如权利要求3所述的透镜搬运容器,其特征在于,
各梯部的所述圆环状上端面的宽度及所述圆环状内周端面的高度相同。
5.如权利要求4所述的透镜搬运容器,其特征在于,
各梯部的所述圆环状上端面与所述圆环状内周面正交。
6.如权利要求1至5中任一项所述的透镜搬运容器,其特征在于,
各梯部的所述上端面的宽度尺寸在0.5mm~1mm的范围内,
各梯部的所述内周端面的高度尺寸在0.5mm~1mm的范围内。
7.如权利要求1至6中任一项所述的透镜搬运容器,其特征在于,
具有多个所述凹部或多个所述贯穿孔,
各凹部或各贯穿孔的各内周面上分别形成有多个所述透镜保持部。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007217447A JP2009051510A (ja) | 2007-08-23 | 2007-08-23 | レンズ搬送容器 |
JP2007217447 | 2007-08-23 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101372278A true CN101372278A (zh) | 2009-02-25 |
Family
ID=40446695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNA2007101623442A Pending CN101372278A (zh) | 2007-08-23 | 2007-09-29 | 透镜搬运容器 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009051510A (zh) |
KR (1) | KR20090020451A (zh) |
CN (1) | CN101372278A (zh) |
TW (1) | TW200909314A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104139929A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-11-12 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 一种包装箱 |
CN105197332A (zh) * | 2015-09-25 | 2015-12-30 | 武汉华星光电技术有限公司 | 吸塑托盘 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1059453A (ja) * | 1996-08-26 | 1998-03-03 | Nikon Corp | 光学部品の支持部材及び貯蔵ケース |
JP3457549B2 (ja) * | 1998-10-02 | 2003-10-20 | 九州日本電気株式会社 | Icパッケージ用トレイ |
JP2006143246A (ja) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Hitachi Ulsi Systems Co Ltd | 収納用治具およびそれを用いた半導体製造方法 |
-
2007
- 2007-08-23 JP JP2007217447A patent/JP2009051510A/ja active Pending
- 2007-09-17 TW TW096134713A patent/TW200909314A/zh unknown
- 2007-09-29 CN CNA2007101623442A patent/CN101372278A/zh active Pending
- 2007-10-10 KR KR1020070101906A patent/KR20090020451A/ko not_active Ceased
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104139929A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-11-12 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 一种包装箱 |
CN105197332A (zh) * | 2015-09-25 | 2015-12-30 | 武汉华星光电技术有限公司 | 吸塑托盘 |
CN105197332B (zh) * | 2015-09-25 | 2017-03-08 | 武汉华星光电技术有限公司 | 吸塑托盘 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20090020451A (ko) | 2009-02-26 |
TW200909314A (en) | 2009-03-01 |
JP2009051510A (ja) | 2009-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102507675B1 (ko) | 웨이퍼의 가공 방법 | |
TWI549781B (zh) | 研磨墊、研磨系統及研磨方法 | |
US9786509B2 (en) | Wafer processing method | |
TWI735649B (zh) | 磨削裝置 | |
CN103415371A (zh) | 抛光和磨削圆柱体的轴向端部上的弯曲表面的方法和设备 | |
TW201446427A (zh) | 抛光墊修整器及其製造方法、抛光墊修整裝置及抛光系統 | |
CN101372278A (zh) | 透镜搬运容器 | |
TWI436858B (zh) | 基板研磨裝置及使用該基板研磨裝置之方法 | |
US10456891B2 (en) | Grinding wheel | |
JP2020161636A (ja) | ウエハ搬送装置 | |
CN103894894B (zh) | 一种轴承加工无心磨床循环加工系统 | |
JP5270179B2 (ja) | 研削装置 | |
CN1607993A (zh) | 研磨用夹具,搬运用托盘,搬运方法及搬运装置 | |
JP2012112835A (ja) | 樹脂製キャップの検査装置 | |
JP7444582B2 (ja) | アンギュラベアリングの研削装置及びアンギュラベアリングの搬送方法 | |
US12304030B2 (en) | Method of manufacturing ground product and cup grinding stone | |
KR101285923B1 (ko) | 연마장치 및 연마장치의 드레싱기어 | |
CN207385586U (zh) | 一种米浆加工砂盘 | |
CN103754598A (zh) | 转盘擒纵装置 | |
CN214086646U (zh) | 玻璃多向转运输送机 | |
CN211661826U (zh) | 用于齿轮平面磨自动输送料盘 | |
CN114851074B (zh) | 一种用于轴承滚子外径和球基面精加工的研具与方法 | |
KR102199074B1 (ko) | 기판 연마장치 | |
JP2001088017A (ja) | ペレット状研削砥石担持工具及びそれを用いた研削装置 | |
KR100854422B1 (ko) | 웨이퍼 연마장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20090225 |