CN101305299A - 用于配置和监测具有功能安全性的装置的方法及操作单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用来配置安全传感器例如光垒的方法，该安全传感器具有待设定的专用参数，其中具有设置了输入装置的操作单元，该操作单元在自动的接口识别及传感器识别下与安全传感器连接在一起，所述待设定的专用参数可借助输入装置进行设定，在操作单元的显示单元(10)上会同时、自动、直观地显示已设定的参数的响应。另外，本发明还涉及相应的操作单元和用来监测具有待设定的专用参数的安全传感器的方法。

Description

用于配置和监测具有功能安全性的装置的方法及操作单元

技术领域

本发明涉及一种用于配置、控制和监测具有功能安全性的装置(特别是具有待设定的专用参数的安全传感器)的正确功能的方法及操作单元。特别地，本发明涉及一种用于配置具有多条光束的安全光垒(Sicherheitslichtschranke)或安全光栅(Sicherheitslichtgitter)并用于控制和监测安全传感器或安全光栅的正确安装和功能的方法。另外，本发明还涉及计算机程序和计算机程序产品。

背景技术

安全传感器和具有满足EN61508功能安全性的其它产品必须进行如下的合适配置，以使其满足各自的使用要求、用户方面的要求，以及当时适用的标准和规范(Richtlinien)。对于确保机器安全性的非接触作用的保护装置，例如安全光垒或安全光栅，在配置中待设定的参数是复杂和非常多样的。为了保证或确保用于工作安全性的产品的待设定参数的正确配置，必须具有已设定参数的可视或可识别的响应(Rückverfolgung)或反馈，由此可以避免错误的配置。另外，在与安全性相关的装置上配置的直接或即时设定以及通过可携式操作装置进行配置的设定对用户而言不是很容易使用，并且特别地，用于检验该设定的响应或反馈是不安全的。因此，这种类型的配置会带来错误参数化的危险。另外，不能以打印输出或数据记录的方式提供质量管理方面所期望的配置数据的证据。

在工业自动化领域里，配置方法是公知的，其中这里的配置和参数化大都是通过针对项目并面向对象的树状结构来实现的。而且，近似于面向对象编程，部件和模块被归入项目分级结构中并进行处理。单个部件和模块的配置和设定必须由专业人员来完成，该专业人员一方面掌握了配置的特性，另一方面具有解决与安全性相关的应用的知识。在这种类型的配置中，通过为了配置目的而使用的软件来实现使用者的无使用者引导的控制。个别配置步骤的忽略可能导致安全性应用的错误功能。为了使用此类方法，使用者需要具备专业知识来执行配置。另外，实施此类方法而应用的操作单元在和相应产品的连接中，例如和安全传感器的连接中，和安全光栅的连接中，或和类似的安全性相关的装置的连接中，不能显示或进行自动的传感器识别。相应地，在将与操作单元连接的产品的部件也手动加入到相应软件中后，使用者必须在操作单元上手动完成与该产品相关的各种设定。另外，实现或变化的产品配置的响应不能被直接观察到，这使得使用者不能在执行该配置之后即时对该产品(例如，安全传感器)上由该配置产生的作用进行控制或检验。

如前所述，至今公知的方法不是很容易使用，另外在此方法中，不能实现传感器的功能和目前执行的设定的直接响应或直接反馈。此外，特别对于安全光栅来说，不可能显示光栅的单条光束以对光束强度进行控制和相应地修改或设定。此外，不能确保直接反馈。

发明内容

针对已说明的现有技术背景，本发明现在提出一种具有权利要求1所述特征的用于配置安全传感器的方法、具有权利要求13所述特征的用于配置安全传感器的操作单元、具有权利要求27所述特征的计算机程序、以及具有权利要求28所述特征的计算机程序产品。另外，本发明还提供了具有权利要求12所述特征的用于监测安全传感器的方法。

根据权利要求1，提供一种用于配置具有待设定的专用参数的安全传感器的方法，其中具有设置了输入装置的操作单元，所述操作单元在自动的接口识别和传感器识别下与安全传感器连接在一起，所述待设定的专用参数可借助输入装置进行设定，其中，已设定的参数的响应或反馈可以同时、自动直观地显示在操作单元的显示单元上。

因此，根据本发明的方法在操作单元和安全传感器耦合时相应提供自动的接口识别。另外，操作单元可以是计算单元，例如个人电脑(PC)，或可携式计算单元，例如笔记本电脑。另外，所述操作单元也可以是商业通用的PDA、具有控制器计算功能的游戏控制板、由例如OMRON公司提供的具有触摸屏的工业控制装置、或商业通用的具有可编程界面的手机。除了通过USB或RS485或类似系列的通信系统实现的有线连接之外，也可以考虑其它无线通信连接，如红外线通信(IrDA)，无线电连接(例如蓝牙)或电磁、电感连接。输入装置可以是键盘或也可通过所谓的“触摸屏”来实现。由于可以进行自动的接口识别，使用者不必手动或亲自在操作单元和安全传感器之间形成数据连接。另外，根据本发明的方法保证了传感器识别，从而在使用者不必自己通过任何方式例如手动方式进行输入的情况下，操作单元在与相应传感器连接时能自动识别连接的装置或传感器的类别。

由此，支持该设定的软件可以只提供配置参数和设定可能性，所述配置参数和设定可能性可由各连接的产品来支持。不能由相应产品提供的功能将自动由软件来支持，这样使用者就看不到这些功能。这些功能明显地增加了软件容易使用的程度并降低了错误率。

在按照本发明方法的实施形式中，安全光垒或安全光栅可用作安全传感器，该安全光垒或安全光栅具有多条光束，所述光束具有待设定的专用的发射器的光强度、具有待设定的专用的接收器的放大率和/或具有待设定的专用的各接收器开关阈。另外，如果现在安全传感器或安全光栅与操作单元连接在一起，使用者就能在操作单元的显示单元上实时地识别发射器的每条光束的光强度。同时，使用者可以单独设定接收器的信号放大率和接收器的开关阈。

可以考虑的是，光栅每条光束的光强度可通过条形图实时、动态地显示，其中，条形图的每个条柱精确地反映或描绘出一条光束在接收器上的光强度。另外，使用者现在可以在优化位置执行成对光栅的设置和校准。只要所有光束都显示出在接收器上的全强度，光栅就理想地完成校准并可以固定下来。另外，使用者可以通过操作单元的输入装置改变光束的例如关于其各自光强度的设定，所述设定借助条形图可在操作单元的显示单元上即时、直观地显示出来。除了光强度，还可以考虑选择例如用于接收器上的开关的开关阈来作为其它待设定的参数。借助对待设定或改变的参数的显示，可以在特定应用或特定安装中迅速简单地配置安全光垒或安全光栅。另外，这种措施可对安全光栅的每个应用提供最佳化的补偿。

在按照本发明方法的其它实施形式中，还设置有这样的功能，即借助操作单元的输入装置可有目的(definiert)取消安全光垒的一条或多条光束。与之相关的情况可能是，例如其无障碍通过受该安全光栅阻挡的设备在没有自动关闭的情况下，一个具有特定尺寸的特定躯体有意要通过该安全光栅。安全光栅光束的取消同样可借助根据本发明的方法通过操作单元的输入装置来有目的完成，并可自动、即时、直观地显示在操作单元的显示单元上。

在按照本发明方法的其它可考虑实施形式中，安全传感器的已设定的参数可以相对其初始设定进行修改，其中所述的修改可以即时地显示在操作单元的显示单元上。由此，可以实现待设定参数的受控修改，同样可以对安全传感器或安全传感器参数进行特别微小或轻微的修改。

另外，可以考虑只有经过授权才能修改安全传感器的已设定的参数。这种授权可以通过预先设定的口令来实现或确定。这意味着，参数设定开始是由口令来保证的，并且只有通过输入特定口令才能改变该设定。由此，防止了无授权的使用者对已设定的参数进行随意改变。

在按照本发明所述方法的其它可行实施形式中，可在预定时间自动存储已设定的参数。

该预定时间例如可以通过使用者手动进行输入。例如可自动存储先前设定的参数的每次变化。

另外，还可以周期性地存储已设定的参数，其中，该周期可由使用者借助输入装置进行输入。由此，可以轻易地实现质量管理的要求。

在按照本发明方法的其它实施形式中具有这样的功能，即只要安全传感器未与操作单元耦合，就会发出错误信号。

另外，操作单元可以通过转换器与安全传感器连接在一起。而且，所述转换器可以是例如由欧姆龙电子公司生产的USB-RS 485转换器。安全传感器和操作单元之间的数据可以借助这种转换器传输到例如PC机上。

另外，借助根据本发明的方法，可以同时配置多个平行(parallel)的并且彼此独立的安全传感器。另外，每个安全传感器的已设定的参数都可以被存储起来，以能够保证后面的质量检验或可控性(Lenkbarkeit)。此外，可以考虑使用存储的参数来实现变化的系统响应，并由此能够实现例如错误查找或故障排除。

此外，本发明包括用于配置至少一个具有待设定的专用参数的安全传感器的操作单元，其中，操作单元具有将操作单元连接到至少一个安全传感器上的连接装置、在操作单元连接到安全传感器上时自动识别接口和传感器的监测装置、用于设定和修改专用参数的输入装置、以及显示单元，其中，在设定和/或改变参数之后，已设定或改变的参数的响应或反馈可同时、自动、直观地显示在操作单元的显示单元上。

可以使用操作单元来配置安全光垒或安全光栅，该安全光垒或安全光栅具有多条光束，所述光束具有专用的待设定的光强度。除了光强度之外，还可以考虑在接收器侧对放大率和/或开关阈进行设定。开关阈可理解为用来表征光束中断的位置。

在操作单元的实施形式中，安全光栅每条光束的光强度可通过条形图动态、实时、直观地在操作单元的显示单元上显示出来，其中，条形图的条柱精确地描绘出光束的光强度。另外，显示单元可以是屏幕、显示器或LCD显示器。

另外，可以考虑的是，借助操作单元的输入装置有目的地取消安全光栅的一条或多条光束。例如，当允许特定物体无阻碍地靠近由安全光栅遮蔽的装置时，需要有目的地、选择性地消除安全光栅的光束。

在操作单元的其它实施形式中，可以借助输入装置实现已设定参数的受控修改，也就是说，该修改可即时、直观地显示在操作单元的显示单元上。这意味着，能够执行各种受控修改，并且执行修改的各种结果可被立即识别。

在操作单元的其它实施形式中，安全传感器的已设定参数的修改只有经过授权才能通过操作单元的输入装置完成。另外，所述授权是通过预先设定的口令来实现或确定的。这意味着，使用者仅通过输入其知道的特定口令就可对安全传感器的已设定参数进行修改。由此，防止了对安全传感器的已设定参数进行无授权修改的影响。

此外，可以考虑的是，根据本发明的操作单元具有存储单元，借助所述存储单元可在预定时间自动存储已设定的参数，并可以重新获得的方式进行保存。另外，可以考虑通过存储单元周期性地存储已设定的参数并且借助输入装置来设定该周期。例如，每次在执行修改的时候，总是可以预先设定其它的时间。

而且，可以考虑的是，存储单元保存已设定的参数的历史记录，由此可以对已执行的参数修改进行响应。在出现错误的情况下，这种保存的历史记录有助于将来的质量控制或错误查找。

存储单元也可用于存储口令和其它的访问数据。由此，可调节和控制对配置数据和其它与安全性相关的机密数据的访问。

在根据本发明的操作单元的其它实施形式中，操作单元另外包括监测单元，只要安全传感器未与操作单元耦合，就可借助所述监测单元发出错误信号。由此，可以立即辨识安全传感器不再受控的情况，并对此情况立即作出响应。

在根据本发明的操作单元的其它实施形式中，操作单元此外还适用于，在显示单元上显示出一种框，即带有不同窗口的使用者界面，在该框中每个窗口都分配有确定的功能和任务。另外，显示单元能显示出至少第一、第二和第三窗口。第一窗口例如可示出安全传感器的参数的实际状况并对此进行监测(只读)。第二窗口例如可示出安全传感器的可通过输入装置输入的待设定参数的状况。第三窗口在实时显示中示出安全传感器或光栅的光束。由此显示实际的光束状况。所述功能特别有助于监测，并且在安装光栅时也特别有帮助。由此，能够避免在安装中产生的失误。

此外，可以考虑的是，第一窗口只是可读的，而第二窗口是可读的并且能够借助输入装置进行尤其是经授权的特定输入。这意味着，在第二窗口中可通过输入装置执行的输入在传递给传感器时可在该框的第一窗口中自动显示。此外，例如当键盘作为输入装置时，这种在第二窗口中可识别输入的激活(Aktivierung)可通过敲击一个或多个键来完成。当然，输入装置也可以所谓触摸屏的形式来实现，这意味着，通过触摸该框的第二窗口中的相应位置就可以执行输入，并且例如也可以激活输入。

此外，本发明还涉及用于监测具有待设定的专用参数的安全传感器的方法，其中，具有设置了输入装置的操作单元，所述操作单元在自动的接口识别和传感器识别下与安全传感器连接在一起，其中，已设定的参数和光强度在接收器上的响应可以同时、自动、直观地显示在操作单元的显示单元上。

根据本发明的操作单元也可以设置为，使得根据本发明的方法既可以用于监测又可以用于安全传感器的配置。

此外，本发明还包括具有程序编码器的计算机程序，当所述计算机程序能在计算机或相应计算单元，尤其是在根据本发明的操作单元上执行时，其可以执行根据本发明的方法的所有步骤。这可以例如以操作终端的形式通过如在自动化技术中所提供的、由OMRON公司所销售的触摸屏来实现。

本发明还涉及具有程序编码器的计算机程序产品，其存储到计算机可读的数据载体上，从而在计算机或相应计算单元、特别是根据本发明的操作单元上执行该计算机程序时，执行根据本发明的方法的所有步骤。

本发明的优势特别在于，一方面，当操作单元和安全传感器连接在一起时，可以提供接口的自动识别。此外，确保了传感器的自动识别。由此使用者不必手动实现操作单元和安全传感器之间的数据通信。本发明的其它优势还在于，例如当安全光栅在根据本发明的方法或根据本发明的操作单元的可行实施形式中时，对于每条光束而言，光束的光强度都可实时显示出来，并例如可以条形图的形式显示，以此可以正确地判断，安全光栅是否正确地校准。当光栅校准出现错误时，进入各个接收器中的所有光束不是都正确。这样，条块不能全幅显示，使用者可以立刻识别出，在光栅的哪个区域对光栅的校准须进一步优化。在根据本发明的操作单元的实施形式的可行结构中设置有一个框，该框呈具有各自特定功能的三个分开的窗口的形式，其特别容易使用以进行识别。所述三个不同窗口的结构让使用者非常清楚，所提供的是什么，因为第一窗口反映的是实际设定的参数，使用者也非常清楚，能够设定的是什么，其在第二窗口中执行或显示，以及如何使完成的设定有效地起作用，其是通过第三窗口反映出来的。本发明的其它优势还在于，在可能的实施形式中设定有例如通过口令实现的写保护或输入保护，由此参数只能经授权地进行设定或修改，由此可避免未经授权的访问或错误配置或设定改变。同样，当安全传感器和操作单元之间的通信中断时，可以进行直接显示或错误提示使得根据本发明的方法更容易使用。安全传感器与操作单元之间可以基于USB的连接保证操作单元和各种类型的PC或手提电脑之间的连接。另外，根据发明的方法的实施形式或借助根据本发明的操作单元的实施形式，多个不同的安全传感器可平行地或彼此独立地进行配置。可以对安全性或质量补偿起作用的已设定参数进行存储、响应和错误识别同样也是本发明的优势之处。

其它优势和本发明的变型在说明和附图中给出。

可以理解的是，前面提及的和下面仍需说明的特征不仅仅能够用于各自说明的组合中，在不超过本发明规定的范围内，其也同样可以用在其它组合中或单独应用。

附图说明

在附图中示意性示出了本发明的实施例，下面将根据附图详细说明本发明。其中：

图1：示出了安全传感器的实例，其可借助根据本发明的方法的实施形式进行配置；

图2：示出了根据本发明的操作单元的实施例的显示单元的直观示图的界面；以及

图3：示出了具有所谓阻塞功能的安全传感器的另一实例，其可通过根据本发明的操作单元的其它实施形式进行配置。

具体实施方式

图1示出的是安全传感器1，其在这里与具有多条平行延伸的光束2的安全光垒或安全光栅相对应。另外，安全光垒1遮蔽装置3，以防止未经授权或未受控制的访问(靠近)。通过安全光垒1，从安全光垒1侧阻止了使用者4靠近装置3。在这里光束2在两个相对竖直延伸的柱5和柱6之间平行延伸，其中，柱5例如包括各光源，而柱6则设置有相应的各光接收部(Lichtstrahlensenken)。按照使用情况，要精确设定或配置接受器上单条光束的光强度以及特定功能，如“阻塞(Muting)”、“无效(Blanking)”、“重启连锁(Restart Interlock)”、“部分无效(Partial Blanking)”、“移动部分无效(Moving Partial Blanking)”等。所述光束的配置目前可借助根据本发明所述的在此没有示出的操作单元来实现。在这里示出的布置中，可以取消个别光束2，以使例如在装置3的运行期间必须靠近装置3的特定产品经授权地靠近。这种有目的的取消可借助操作单元进行特别地设定。

图2示出根据本发明的操作单元的显示单元10的界面，所述操作单元与安全传感器(如在图1中示出的安全光栅)连接在一起。在显示单元10上示出具有第一窗口11、第二窗口12和第三窗口13的一种框。另外，第一窗口11示出表征安全光栅的参数的实际状况或实际设定(“Actual setting”)，例如安全光栅的光束的光强度。第二窗口示出安全传感器的可通过输入装置输入的待设定参数的状况(“New setting”)。第三窗口以可视方式示出已设定的参数，如单条光束的光强度。窗口11例如可示出安全光栅的基本设定。窗口12示出可通过操作单元的输入装置设定或修改的设定。窗口13在此例如以条形图形式示出安全光栅的单条光束的光强度(“Light intensity”)。只要有相对于实际设定的修改，该修改就同时会在窗口13中的相应图形中示出。由此，能够通过示出的修改及时进行控制，从而实现安全光栅的特别精确和受控的配置。

图3示出了安全传感器100，其在此对应于具有多条平行延伸的光束20的安全光垒或安全光栅。另外，安全光垒100还要屏蔽装置30，以阻止未经授权或未受控的访问。借助安全光垒100，可阻止使用者80从安全光垒100侧靠近装置30。在此，光束20在两个相对竖直延伸的柱50和柱60之间平行设置，其中，柱50例如包括各光源，而柱60则设置有相应的各光接收部。在这里示出的布置中，示出了所谓的阻塞功能，其配置可借助在这里没有示出的操作单元来实现。这种功能可有针对性地取消用于特定物体70的特定的可预先限定的光束，由此，物体70可以无阻碍地输送到装置30处，同时不取消其它物体特别是人80的光束，这样就阻止人80在装置30的入口处进入。为了实现这种功能，在安全传感器100之前和之后各设置两对具有限定间距的“阻塞”传感器。每对传感器中的传感器分别以和物体通道相应的间距彼此相对设置。此外，每对传感器中的传感器间距可和安全传感器100的两个相对竖直延伸的柱50和柱60的间距相对应。此外，传感器可以如此设定，即，当要靠近装置30的物体70向安全传感器100靠近时，有针对性地取消某些光束，这样物体70就可以通过。如果物体70在时间点t1经过或到达第一对传感器90a，并在时间点t2经过或到达第二对传感器90b，则通过在这两对传感器90a和90b之间的时间差t1-t2设定这两对传感器90a和90b，使得这两对传感器90a和90b开始(initiate)消除预先确定的安全传感器100的光束。当物体70经过设置在安全传感器100的靠近装置30侧的两对传感器90c和90d时，这两对传感器90c和90d相应地起着恢复先前取消的光束的作用。因为人80以其它速度接近安全传感器100从而不能在可设定的时间差t1-t2内通过这两对传感器90a和90b时，这两对传感器90a和90b相应配置为不消除光束，以便安全传感器100对于人80而言继续实现其安全功能，并能阻止人无阻碍地靠近。因为传感器90必须特别精确无误地进行设定，所以其配置至今仍很费力。现在，借助根据本发明的操作单元，目前此类传感器的配置可通过在操作单元上设置的显示单元非常迅速、简单、尤其是实时地完成。另外，可以在显示单元上显示单独的功能和可调性，借助该显示单元使用者可以执行设定。

Claims (28)

1.用于配置具有待设定的专用参数的安全传感器(1，100)的方法，其中具有设置了输入装置的操作单元，该操作单元在自动的接口识别和传感器识别下与该安全传感器(1，100)连接在一起，所述待设定的专用参数能借助该输入装置进行设定，其中，已设定的参数的响应同时、自动、直观地显示在该操作单元的显示单元(10)上。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，将具有多条光束的安全光垒或安全光栅作为该安全传感器使用，该多条光束具有待设定的专用的发射器(5，50)的光强度、具有待设定的专用的接收器(6，60)的放大率、和/或具有待设定的专用的接收器(6，60)的开关阈。

3.按照权利要求2所述的方法，其中，该安全光栅每条光束的光强度通过条形图动态、实时、直观地显示出来，其中，该条形图的条柱精确地描绘出光束的光强度。

4.按照权利要求2或3所述的方法，其中，借助该操作单元的该输入装置能有目的地取消该安全光栅的一条或多条光束。

5.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，在修改已设定的参数时，这种修改会即时、直观地在该操作单元的该显示单元(10)上显示出来。

6.按照权利要求5所述的方法，其中，已设定的参数只能经授权的进行修改。

7.按照权利要求6所述的方法，其中，该授权通过预先设定的口令来实现或限定。

8.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，在预定时间自动存储已设定的参数。

9.按照权利要求8所述的方法，其中，周期性地存储已设定的参数，该周期借助该输入装置输入。

10.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，只要该安全传感器(1，100)未与该操作单元耦合，就会发出错误信号。

11.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，该操作单元通过转换器和该安全传感器(1，100)连接在一起。

12.用于监测具有待设定的专用参数的安全传感器的方法，其中具有设置了输入装置的操作单元，该操作单元在自动的接口识别和传感器识别下与该安全传感器连接在一起，其中，已设定的参数和光强度在接收器上的响应会同时、自动、直观地显示在该操作单元的显示单元上。

13.用于配置至少一个具有待设定的专用参数的安全传感器(1，100)的操作单元，其中该操作单元具有将该操作单元连接到至少一个安全传感器(1，100)的连接装置、在该操作单元连接到所述安全传感器的状态下用于自动的接口识别和传感器识别的监测装置、用于设定和修改专用参数的输入装置、以及显示单元(10)，其中，在设定和/或修改该参数之后，已设定或修改的参数的响应能同时、自动、直观地显示在该操作单元的该显示单元(10)上。

14.按照权利要求13所述的操作单元，其中，该操作单元用于配置安全光垒或安全光栅，所述安全光垒或安全光栅包括多个具有专用的待设定光强的光束。

15.按照权利要求14所述的操作单元，其中，该安全光栅每条光束的光强度能通过条形图动态、实时、直观地在该操作单元的该显示单元(10)上显示出来，其中该条形图的条柱精确地描绘出光束的光强度。

16.按照权利要求14或15所述的操作单元，其中，借助该操作单元的该输入装置能够有目的地消除该安全光栅的一条或多条光束。

17.按照权利要求13至16之一所述的操作单元，其中，借助该输入装置能够修改已设定的参数，并且该修改能够立即、直观地在该操作单元的该显示单元(10)上显示出来。

18.按照权利要求17所述的操作单元，其中，对已设定的参数的修改只能借助该输入装置经授权地进行。

19.按照权利要求18所述的操作单元，其中，该授权通过预先设定的口令来实现或确定。

20.按照权利要求13至19之一所述的操作单元，其中，该操作单元还包括存储单元，通过该存储单元能够在预定时间自动存储和保存已设定的参数。

21.按照权利要求20所述的操作单元，其中，通过该存储单元能够周期性地存储已设定的参数，并且该周期能借助该输入装置预先设定。

22.按照权利要求20或21所述的操作单元，其中，已设定的参数的历史记录能保存在该存储单元中。

23.按照权利要求13至22之一所述的操作单元，其中，该操作单元具有监测单元，只要该安全传感器(1，100)未与该操作单元耦合，就能够通过该监测单元发出错误信号。

24.按照权利要求13至23之一所述的操作单元，其中，该操作单元适合于在该显示单元(10)上显示具有至少第一窗口(11)、第二窗口(12)和第三窗口(13)的框，其中该第一窗口(11)直观地显示该安全传感器(1，100)的参数的实际状况，该第二窗口(12)直观地显示该安全传感器(1，100)的参数能通过该输入装置输入的待设定状况，该第三窗口(13)直观地显示已设定的参数。

25.按照权利要求24所述的操作单元，其中，该第一窗口(11)只是可读的，该第二窗口(12)是可读的并且能借助该输入装置进行特别是经授权的特定的输入。

26.按照权利要求13至25之一所述的操作单元，其中，该操作单元为计算机执行的操作单元。

27.具有程序编码器的计算机程序，当该计算机程序在计算机或相应的计算单元、特别是按照权利要求13至26之一所述的操作单元上运行时，该计算机程序用于实施按照权利要求1至12之一所述的方法的所有步骤。

28.具有程序编码器的计算机程序产品，该计算机程序产品存储在计算机可读的数据载体上，当计算机程序在计算机或相应的计算单元、特别是按照权利要求13至26之一所述的操作单元上运行时，该计算机程序产品用于实施按照权利要求1至12之一所述的方法的所有步骤。

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