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CN101247968A - 电动式车轮驱动装置 - Google Patents

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CN101247968A
CN101247968A CNA2006800309729A CN200680030972A CN101247968A CN 101247968 A CN101247968 A CN 101247968A CN A2006800309729 A CNA2006800309729 A CN A2006800309729A CN 200680030972 A CN200680030972 A CN 200680030972A CN 101247968 A CN101247968 A CN 101247968A
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CN
China
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bearing
planetary reduction
motor
reduction gear
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CNA2006800309729A
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铃木稔
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NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
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Abstract

本发明提供电动式车轮驱动装置，在实现提高车轮用轴承的耐久性和装置的轻型、小型化的同时，提高分解、组装性。该电动式车轮驱动装置具备：双列的车轮用轴承(1)，其具备在外周具有车轮安装凸缘(5)的外部部件(7)和具有定子外壳(13)的内部部件(14)；配设在该车轮用轴承(1)的径向内侧的第一及第二行星减速器(2、3)；以及驱动部(4)，其驱动该行星减速器(2、3)，由电动机(M)及固定有转子部(29)的圆筒状的支撑部件(27)构成，支撑部件(27)通过滚动轴承(28)旋转自如地支承在内部部件(14)上，并且，通过第一及第二行星减速器(2、3)将电动机(M)的旋转传递给外部部件(7)，以驱动车轮(W)。

Description

电动式车轮驱动装置
技术领域
本发明涉及在电动汽车、高尔夫车或者叉车等的车辆中使用的、车轮用轴承和减速器以及电动机成为一体的电动式车轮驱动装置。
背景技术
电动式车轮驱动装置是为了提高用电动机驱动车轮的情况下的驱动效率而提出的装置，作为电动汽车等车辆的驱动轮用而使用，其构成为通过电动机直接驱动车轮旋转。但是，对于这种电动式车轮驱动装置，由于电动机需要大的输出转矩，所以必须使用大型的电动机。这样，不仅增加了成本，而且重量增大，难以充分地确保车辆的行驶性能。
对此，也已经提出了带有减速器的电动式车轮驱动装置(轮内电机：In-wheel motor)，其在车轮的内侧空间部分配设电动机和行星齿轮减速器，通过行星齿轮减速器将该电动机的旋转输出传递给车轮(例如，参照专利文献1。)。
但是，在采用行星齿轮减速器作为减速器的情况下，通过行星齿轮减速器将电动机的转子的旋转输出传递给车轮的输出轴一旦在电动式车轮驱动装置的轴向分开后使轴心对准才能获得输出，因此一般存在如下问题点：结构复杂且组装困难，并且，由于必须缩短输出轴的支撑间距，所以对车轮的倾倒的支撑强度降低。
作为解决这样的问题点的装置，公知有图8所示那样的电动式车轮驱动装置。该电动式车轮驱动装置51构成为，在安装有轮胎52的车轮53的内侧内置有电动机54和齿轮减速器55，利用电动机54的旋转输出来驱动车轮53旋转。
电动机54具有：定子57，其固定在配设于车轮53的内侧的壳体56侧；转子58，其与该定子57的内侧面对配置；以及输出轴59，其通过齿轮减速器55将该转子58的旋转输出传递给车轮53。定子57和转子58以被盖60、61夹持的状态固定在壳体56侧，构成电动机54。
在输出轴59的一端部59a一体地形成有安装凸缘62，并通过轮毂螺栓63固定车轮53。输出轴59的一端部59a通过滚动轴承64旋转自如地支承在壳体56的轴贯穿孔56b中，并且，另一端部59b通过滚动轴承65旋转自如地支承在外侧盖60的中央凹部60a中。
收纳在壳体56内的齿轮减速器55由多个齿轮55a、55b、55c以及55d构成。第一齿轮55a呈同心状一体地形成在转子58的端部。第二以及第三齿轮55b、55c固定在同一支撑轴66上，相互一体地旋转，第二齿轮55b与第一齿轮55a啮合。支撑轴66的一端部66a通过滚动轴承67旋转自如地支承在内侧盖61的凹部61a中，并且，另一端部66b通过滚动轴承68旋转自如地支承在壳体56的凹部56a中。第四齿轮55d固定在输出轴59上，并与第三齿轮55c啮合。
根据这种结构，由于将电动机54的输出轴59以贯通齿轮减速器55的最终级即第四齿轮55d的旋转中心孔以及转子58的轴贯穿孔58a的状态旋转自如地支承在壳体56的两端部，因此，能够以输出轴59为基准，依次嵌合齿轮减速器55的构成部件、内侧盖61、电动机54的构成部件、外侧盖60，能够容易地进行组装。并且，由于输出轴59是由电动式车轮驱动装置51整体的实质上的两端部分支承的结构，所以其支撑间距能够取得最大长度，因此能够获得对车轮53的倾倒的充分的支撑强度(例如，参照专利文献2。)。
专利文献1：日本特开3440082号公报
专利文献2：日本特开平7-81436号公报
在这样的现有的电动式车轮驱动装置51中，虽然这种齿轮减速器55能够容易地进行各种构成部件的组装，但另一方面，为了使配设在车轮53的内侧的电动机54小型化，并使用该电动机54获得高旋转输出，必然会增大空间，因此限制了支承输出轴59的滚动轴承64、65的设置空间。从而，对车轮53的倾倒即力矩载荷的负载容量不足，谋求在提高滚动轴承64、65的耐久性方面进行改进。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种电动式车轮驱动装置，该电动式车轮驱动装置能够解决这样的现有的问题，在实现提高车轮用轴承的耐久性和装置的轻型、小型化的同时，提高分解、组装性能。
为了达到所述目的，本发明中第一方面所述的发明采用如下结构，该电动式车轮驱动装置具备：双列的车轮用轴承；行星减速器，其配设在该车轮用轴承的径向内侧；以及驱动部，其具有用于驱动该行星减速器的电动机及支撑该电动机的圆筒状的支撑部件；所述车轮用轴承具备：外部部件，其在外周一体地具有车轮安装凸缘，在内周形成有双列的外侧滚道面；内部部件，其由第一内圈部件和第二内圈部件构成；所述第一内圈部件在外周形成有与所述双列的外侧滚道面相面对的一侧的内侧滚道面，并形成有从该内侧滚道面沿轴向延伸的圆筒状的小径阶梯部；所述第二内圈部件压入到该第一内圈部件的小径阶梯部上，在外周形成有与所述双列的外侧滚道面相面对的另一侧的内侧滚道面，并在该内侧滚道面的车内侧的端部形成有向径向外侧延伸的杯状的定子外壳；以及多个滚动体，它们滚动自如地收纳在该内部部件和所述外部部件的两个滚道面之间；所述行星减速器具备：输出单元，其设在所述外部部件上；输入单元，其可传递转矩地配设在所述支撑部件的车外侧的端部；以及多个行星单元，它们分别与该输入单元和所述输出单元结合，并旋转自如地支承在固定于所述第一内圈部件的支撑销上；所述驱动部具备电动机，所述电动机由定子部和转子部构成，所述定子部固定在所述定子外壳的内周面上；所述转子部与该定子部隔着预定的径向间隙而对置，并固定在所述支撑部件的外周面上；所述支撑部件通过一对滚动轴承旋转自如地支承在所述内部部件的轴部，并且，所述电动机的旋转通过所述行星减速器传递给所述外部部件以驱动车轮。
并且，本发明中第二方面所述的发明采用如下的结构，该电动式车轮驱动装置具备：双列的车轮用轴承；行星减速器，其配设在该车轮用轴承的径向内侧；以及驱动部，其具有用于驱动该行星减速器的电动机及支撑该电动机的圆筒状的支撑部件；所述车轮用轴承具备：外部部件，其在外周一体地具有车轮安装凸缘，在内周形成有双列的外侧滚道面；内部部件，其由第一内圈部件和第二内圈部件构成；所述第一内圈部件在外周形成有与所述双列的外侧滚道面相面对的一侧的内侧滚道面，并形成有从该内侧滚道面沿轴向延伸的圆筒状的小径阶梯部；所述第二内圈部件压入到该第一内圈部件的小径阶梯部上，在外周形成有与所述双列的外侧滚道面相面对的另一侧的内侧滚道面，并在该内侧滚道面的车内侧的端部形成有向径向外侧延伸的杯状的定子外壳；以及多个滚动体，它们滚动自如地收纳在该内部部件和所述外部部件的两个滚道面之间；所述行星减速器具备：固定单元，其设在所述第一内圈部件上；输入单元，其可传递转矩地配设在所述支撑部件的车外侧的端部；多个行星单元，它们分别与该输入单元和所述固定单元结合；以及输出单元，其将这些行星单元支承为相对于齿轮架旋转自如；所述驱动部具备电动机，所述电动机由定子部和转子部构成；所述定子部固定在所述定子外壳的内周面上；所述转子部与该定子部隔着预定的径向间隙而对置，且固定在所述支撑部件的外周面上；所述支撑部件通过一对滚动轴承旋转自如地支承在所述内部部件的轴部，并且，所述齿轮架可传递转矩地连接在所述外部部件上，通过所述行星减速器将所述电动机的旋转传递给所述外部部件以驱动车轮。
这样，由于将行星减速器配设在构成车轮用轴承的外部部件的内径部，且配设在内部部件的车外侧的端部，因此能够实现装置的轻型、小型化，减轻非悬挂重力，能够充分确保轴承部的空间并实现耐久性的提高，同时，相对于力矩载荷能够抑制偏置载荷作用于行星单元和输入单元。此外，能够抑制由于行星单元和输入单元的结合而产生的噪音。另外，在维修时能够将车轮用轴承和行星减速器以及驱动部作为组件容易地进行分离更换，不需要更换装置整体，在节省资源的同时能够削减维护费用。
此外，若像本发明第三方面所述的那样，在所述输入单元上沿圆周方向等距地固定有多个齿轮架销，且该电动式车轮驱动装置还同时设置有行星减速器，所述行星减速器包括：行星单元，其旋转自如地支承在该齿轮架销上；固定单元，其固定在所述第一内圈部件的内周；以及输入单元，其突出设置在所述支撑部件的车外侧的端部；所述行星减速器是通过使所述行星单元分别与这些输入单元和所述固定单元结合而成的，通过两个行星减速器将所述电动机的旋转传递给所述外部部件以驱动车轮，则能够在小的空间内得到极大的减速比，能够使电动机轻型、小型化。
此外，若像本发明第四方面所述的那样，在所述定子外壳的外筒部上外嵌有杯状的电动机盖，且通过固定螺栓固定，并且，在所述定子部的外周形成有等距地形成的半圆状的轴槽，使所述固定螺栓结合在该轴槽中，从而所述定子部在径向上被定位和固定，则能够实现电动机的轻型、小型化。
此外，若像本发明第五方面所述的那样，在所述轴承部的两侧安装有密封件，在其内部封入有润滑油，则不必设置过滤器等，就能够防止润滑行星减速器的油中混入的污垢物的侵入，能够提高轴承的耐久性。
本发明的电动式车轮驱动装置具备：双列的车轮用轴承；行星减速器，其配设在该车轮用轴承的径向内侧；以及驱动部，其具有用于驱动该行星减速器的电动机及支撑该电动机的圆筒状的支撑部件，所述车轮用轴承具备：外部部件，其在外周一体地具有车轮安装凸缘，在内周形成有双列的外侧滚道面；内部部件，其由第一内圈部件和第二内圈部件构成；所述第一内圈部件在外周形成有与所述双列的外侧滚道面相面对的一侧的内侧滚道面，并形成有从该内侧滚道面沿轴向延伸的圆筒状的小径阶梯部；所述第二内圈部件压入到该第一内圈部件的小径阶梯部上，在外周形成有与所述双列的外侧滚道面相面对的另一侧的内侧滚道面，并在该内侧滚道面的车内侧的端部形成有向径向外侧延伸的杯状的定子外壳；以及多个滚动体，它们滚动自如地收纳在该内部部件和所述外部部件的两个滚道面之间；由于将所述行星减速器配设在所述外部部件的内径部，且配设在所述内部部件的车外侧的端部，因此能够实现装置的轻型、小型化，减轻非悬挂重力，能够充分确保轴承部的空间并实现耐久性的提高，同时，相对于力矩载荷能够抑制偏置载荷作用于行星单元和输入单元。此外，能够抑制由于行星单元和输入单元的结合而产生的噪音。另外，在维修时能够将车轮用轴承和行星减速器以及驱动部作为组件容易地进行分离更换，不需要更换装置整体，在节省资源的同时能够削减维护费用。
附图说明
图1是表示本发明的电动式车轮驱动装置的第一实施方式的纵剖面图。
图2是沿图1的II-II线的横剖面图。
图3是沿图1的III-III线的横剖面图。
图4是沿图1的IV-IV线的横剖面图。
图5是表示本发明的电动式车轮驱动装置的第二实施方式的纵剖面图。
图6是表示本发明的电动式车轮驱动装置的第三实施方式的纵剖面图。
图7是表示本发明的电动式车轮驱动装置的第四实施方式的纵剖面图。
图8是表示现有的电动式车轮驱动装置的纵剖面图。
符号说明
1、1’：车轮用轴承；2：第一行星减速器；3：第二行星减速器；4：驱动部；5：车轮安装凸缘；6：车轮螺栓；7、7’：外部部件；7a：外侧滚道面；8：第一内齿轮；8a、24a：内齿；9：第一内圈部件；9a、10a：内侧滚道面；9b：小径阶梯部；10：第二内圈部件；11：滚动体；12：保持器；13：定子外壳；13a：外筒部；14：内部部件；15、35：密封件；16：螺纹部；17：固定螺母；18：第一行星齿轮；18a、19a、22a、23a：外齿；18b、23b、28：滚动轴承；19：第一太阳轮；20：支撑销；21：主轴部；22：第二太阳轮；23：第二行星齿轮；24：第二内齿轮；25、36：齿轮架；26、37：齿轮架销；27：支撑部件；29：转子部；30：定子部；30a：定子铁芯；30b：定子线圈；31：电动机盖；32：固定螺栓；33：轴槽；34：盖；51：电动式车轮驱动装置；52：轮胎；53：车轮；54：电动机；55：齿轮减速器；55a：第一齿轮；55b：第二齿轮；55c：第三齿轮；55d：第四齿轮；56：壳体；56a、60a、61a：凹部；56b：贯穿孔；57：定子；58：转子；59：输出轴；59a、66a：一端部；59b、66b：另一端部；60、61：盖；62：安装凸缘；63：轮毂螺栓；64、65、67、68：滚动轴承；66：支撑轴；M：电动机。
具体实施方式
一种电动式车轮驱动装置，其具备：双列的车轮用轴承；行星减速器，其配设在该车轮用轴承的径向内侧；以及驱动部，其具有用于驱动该行星减速器的电动机及支撑该电动机的圆筒状的支撑部件，所述车轮用轴承具备：外部部件，其在外周一体地具有车轮安装凸缘，在内周形成有双列的外侧滚道面；内部部件，其由第一内圈部件和第二内圈部件构成；所述第一内圈部件在外周形成有与所述双列的外侧滚道面相面对的一侧的内侧滚道面，并形成有从该内侧滚道面沿轴向延伸的圆筒状的小径阶梯部；所述第二内圈部件压入到该第一内圈部件的小径阶梯部上，在外周形成有与所述双列的外侧滚道面相面对的另一侧的内侧滚道面，并在该内侧滚道面的车内侧的端部形成有向径向外侧延伸的杯状的定子外壳；以及多个滚动体，它们滚动自如地收纳在该内部部件和所述外部部件的两个滚道面之间；所述行星减速器具备：第二行星减速器，其包括固定在所述第一内圈部件的内周上的第二内齿轮、突出设置在所述支撑部件的车外侧的端部的第一太阳轮、分别与这些第二内齿轮和第一太阳轮结合的多个第二行星齿轮、以及将这些第二行星齿轮通过支撑销支承为旋转自如的齿轮架；以及第一行星减速器，其包括设在所述齿轮架上的第一太阳轮、设在所述外部部件的车外侧的端部内周上的第一内齿轮、以及分别与这些第一内齿轮和第一太阳轮结合的多个第一行星齿轮，所述驱动部具备电动机，所述电动机由定子部和转子部构成，所述定子部固定在所述定子外壳的内周面上；所述转子部与该定子部隔着预定的径向间隙而对置，并固定在所述支撑部件的外周面上，所述支撑部件通过一对滚动轴承旋转自如地支承在所述内部部件的轴部，并且，通过所述第一以及第二行星减速器将所述电动机的旋转传递给所述外部部件以驱动车轮。
实施例1
下面，根据附图详细说明本发明的实施方式。
图1是表示本发明的电动式车轮驱动装置的第一实施方式的纵剖面图，图2是沿图1的II-II线的横剖面图，图3是沿图1的III-III线的横剖面图，图4是沿图1的IV-IV线的横剖面图。再有，在以下的说明中，在安装于车辆上的状态下，将靠近车辆外侧的一侧称为车外侧(图面左侧)，将靠近中央的一侧称为车内侧(图面右侧)。
该电动式车轮驱动装置主要包括：车轮用轴承1；配设在该车轮用轴承1的径向内侧的第一行星减速器2；与该第一行星减速器2连接的第二行星减速器3；以及驱动部4。
车轮用轴承1具备：外部部件7，其在外周一体地具有用于安装车轮W以及制动转子R的车轮安装凸缘5，并在内周连续设有双列的外侧滚道面7a、7a和从该双列的外侧滚道面7a、7a向车外侧延伸的圆筒状的内齿轮8；第一内圈部件9，其在外周形成有与双列的外侧滚道面7a、7a面对的车外侧的内侧滚道面9a和从该内侧滚道面9a向车内侧延伸的小径阶梯部9b；第二内圈部件10，其压入固定在该第一内圈部件9的小径阶梯部9b上，并在外周形成有与双列的外侧滚道面7a、7a面对的车内侧的内侧滚道面10a；双列的滚动体(滚珠)11，它们分别滚动自如地收纳在这两滚道面之间；以及保持器12、12，它们用于在圆周上等距地保持这些双列的滚动体11。第二内圈部件10在外周一体地形成有向径向外侧延伸的杯状的定子外壳13，在该定子外壳13的外筒部13a上固定有后述的定子部30。由这些第一以及第二内圈部件9、10构成内部部件14。
在外部部件7中的车轮安装凸缘5的圆周等距位置上植设有用于固定车轮的车轮螺栓6。并且，外部部件7由S53C等含碳0.40～0.80wt％的中碳钢形成，双列的外侧滚道面7a、7a经过硬化处理，使其表面硬度在54～64HRC的范围内。作为热处理，优选利用能够局部加热且能够较容易地设定硬化层深度的高频感应加热进行的淬火。再有，在外部部件7的车内侧的端部安装有密封件15，防止润滑轴承内部的油的泄漏和雨水或灰尘等从外部侵入轴承内部。
第一内圈部件9由S53C等含碳0.40～0.80wt％的中碳钢形成，从内侧滚道面9a直到小径阶梯部9b都经过硬化处理，使其表面硬度在54～64HRC的范围内。作为热处理，优选利用能够局部加热且能够较容易地设定硬化层深度的高频感应加热进行的淬火。这里，在小径阶梯部9b的端部外周形成有螺纹部16，利用紧固在该螺纹部16上的固定螺母17在轴向上固定第二内圈部件10，从而该第一和第二内圈部件9、10可自由分离地结合为一体。
第二内圈部件10由S53C等含碳0.40～0.80wt％的中碳钢形成，内侧滚道面10a经过硬化处理，使其表面硬度在54～64HRC的范围内。作为热处理，优选利用能够局部加热且能够较容易地设定硬化层深度的高频感应加热进行的淬火。再有，这里，作为车轮用轴承1，举例说明了将滚珠用于滚动体11的角接触球轴承，但不限于此，也可以是采用圆锥滚子的圆锥滚子轴承。
如图2所示，第一行星减速器2具备：第一内齿轮(输出单元)8，其一体地形成在外部部件7上，并形成有内齿8a；四个第一行星齿轮(行星单元)18，其形成有与该第一内齿轮8的内齿8a啮合的外齿18a，并沿着第一内齿轮8的内周进行行星运动；以及第一太阳轮(输入单元)19，其形成有与这些第一行星齿轮18啮合的外齿19a，构成第一内齿轮8自身旋转的所谓的星型行星减速器。
第一行星齿轮18通过滚动轴承18b旋转自如地支承在支撑销20上。该支撑销20通过构成后述的第二行星减速器3的第二内齿轮24分别在周方向上等距地螺纹安装在第一内圈部件9的端部。在第一太阳轮19上沿周方向等距地固定有齿轮架销26(参照图1)。
另一方面，第二行星减速器3突出设置在构成驱动部4的主轴部21的车外侧的端部(参照图1)，如图3所示，第二行星减速器3具备：形成有外齿22a的第二太阳轮22(输入单元)；四个第二行星齿轮(行星单元)23，其形成有与该第二太阳轮(输入单元)22的外齿22a啮合的外齿23a，并沿第二太阳轮22的外周进行行星运动；以及第二内齿轮24，其形成有与这些第二行星齿轮23的外齿23a啮合的内齿24a。第二行星齿轮23通过滚动轴承23b旋转自如地支承在固定于图1所示的齿轮架(carrier)25的齿轮架销26上。
如图1所示，驱动部4由圆筒状的支撑部件27和电动机M构成。在支撑部件27的中心部上突出设置有主轴部21，在该主轴部21和第一内圈部件9之间安装有一对滚动轴承28、28。支撑部件27通过这些滚动轴承28、28，旋转自如地支承在成为固定部件的内部部件14上。
在支撑部件27的外周固定有由多个永久磁铁构成的转子部29。并且，与该转子部29隔着预定的径向间隙(气隙)对置地配设有定子部30。该定子部30由定子铁芯30a和卷绕在该定子铁芯30a上的定子线圈30b构成。由这些转子部29和定子部30构成电动机M。
在第二内圈部件10中的定子外壳的外筒部13上外嵌有杯状的电动机盖31，并通过固定螺栓32固定。如图4所示，该固定螺栓32与在定子铁芯30a的外周等距地形成的半圆状的轴槽33结合，从而将定子部30在径向上定位并固定。通过采用这种结构，能够实现电动机M的轻型、小型化。
这里，当对电动机M通电时，图1中所示的一体地具有转子部29的支撑部件27旋转，该支撑部件27的旋转使第二行星齿轮23进行行星运动，通过齿轮架销26减速并传递给第一太阳轮19。然后，第一太阳轮19的旋转通过该第一行星齿轮18传递给第一内齿轮8，进一步减速并传递给外部部件7。
这样的第一以及第二行星减速器2、3的减速比能够通过改变第一以及第二行星齿轮18、23的齿数和第一以及第二内齿轮8、24的齿数比来进行适当调节。并且，整体的减速比为第一行星减速器2的减速比m与第二行星减速器3的减速比n的乘积，即m×n。因此，能够在小的空间内得到极大的减速比，能够使电动机M轻型、小型化。
在本实施方式中，由于在构成车轮用轴承1的外部部件7的车外侧的开口部内组装有两个第一以及第二行星减速器2、3，所以能够充分确保轴承部的空间，组装变得简便，同时，由于第一以及第二行星减速器2、3相对于力矩载荷也可以利用双列车轮用轴承1均匀地承担负载，所以能够抑制偏置载荷作用于第一和第二行星齿轮18、23以及第一和第二太阳轮。此外，由于电动机M通过定子外壳13与构成内部部件14的第二内圈部件10可分离地构成为一体，所以能够使装置在轴向上小型化。进而，在维修时能够将车轮用轴承1和第一以及第二行星减速器2、3以及驱动部4作为组件容易地分离更换，不需要更换装置整体，在节省资源的同时能够削减维护费用。
此外，在外部部件7的车外侧的端部固定有杯状的盖34，同时，在内部部件14的车内侧的端部(第一内圈部件9中的小径阶梯部9b的端部)安装有密封件35，封闭车轮用轴承1的开口部。由此，能够将车轮用轴承1、第一以及第二行星减速器2、3以及支承支撑部件27的一对滚动轴承28、28都用同样的油润滑。再有，也可以在车轮用轴承1和一对滚动轴承28、28的两侧安装密封件(未图示)，用润滑脂只润滑这些轴承部，第一以及第二行星减速器2、3用油另外润滑。由此，不用在装置内设置过滤器等，就能够防止润滑第一以及第二行星减速器2、3的油中混入的污垢物侵入，能够提高轴承的耐久性。
在本实施方式中，虽然举例说明了两个第一以及第二行星减速器2、3的各单元利用齿轮传递构件传递动力，但不限于此，也可以利用摩擦构件传递动力(牵引传动)。这种情况下，能够尽可能地抑制动力传递时产生的噪音和振动。
实施例2
图5是表示本发明的电动式车轮驱动装置的第二实施方式的纵剖面图。再有，本实施方式仅是前面说明了的第一实施方式中的行星减速器、更详细地说是第一行星减速器的结构不同，除此之外，对同一部件同一部位，或者具有同一功能的部位标注相同的标号，并省略重复的说明。
第一行星减速器2’构成所谓的行星型行星减速器，其具备：第一内齿轮(输出单元)8’，其与第一内圈部件9’形成为一体，并形成有内齿8a；四个第一行星齿轮(行星单元)18，其形成有与该第一内齿轮8’的内齿8a啮合的外齿18a，并沿第一内齿轮8’的内周进行行星运动；以及第一太阳轮(输入单元)19，其形成有与这些第一行星齿轮18啮合的外齿19a。并且，第一行星齿轮18旋转自如地支承在固定于齿轮架36的齿轮架销37上，该齿轮架36一体地固定在外部部件7’上。
这里，当对电动机M通电时，一体地具有转子部29的支撑部件27旋转，该支撑部件27的旋转使第二行星齿轮23进行行星运动，通过齿轮架销26减速并传递给第一太阳轮19(第一级)。然后，第一太阳轮19的旋转通过与第一内齿轮8’啮合的第一行星齿轮18进一步减速并传递给齿轮架36(第二级)，最终传递给外部部件7’。
实施例3
图6是表示本发明的电动式车轮驱动装置的第三实施方式的纵剖面图。再有，本实施方式是前面说明了的第一实施方式的变形例，由一级行星减速器构成。除此之外，对与前面说明了的实施方式的同一部件同一部位，或者具有同一功能的部位标注相同的标号，并省略重复的说明。
该电动式车轮驱动装置中的行星减速器基本上废除了第一实施方式(图1)中的第二行星减速器3，由第一行星减速器2这一级构成。该行星减速器38构成第一内齿轮8自身旋转的星型行星减速器，具备：第一内齿轮(输出单元)8，其一体地形成于外部部件7上，并形成有内齿8a；四个第一行星齿轮(行星单元)18，其形成有与该内齿轮8的内齿8a啮合的外齿18a，并沿第一内齿轮8的内周进行行星运动；以及太阳轮(输入单元)19’，其形成有与这些第一行星齿轮18啮合的外齿19a。太阳轮19’与主轴部21形成为一体。
这里，当对电动机M通电时，一体地具有转子部29的支撑部件27旋转，该支撑部件27的旋转通过主轴部21使太阳轮19’旋转，该太阳轮19’的旋转通过该第一行星齿轮18传递给第一内齿轮8，然后，减速并传递给外部部件7。
实施例4
图7是表示本发明的电动式车轮驱动装置的第四实施方式的纵剖面图。再有，本实施方式是前面说明了的第二实施方式的变形例，由一级行星减速器构成。除此之外，对与前面说明了的实施方式的同一部件同一部位，或者具有同一功能的部位标注相同的标号，并省略重复的说明。
该电动式车轮驱动装置中的行星减速器基本上废除了第二实施方式(图5)中的第一行星减速器3，由第一行星减速器2’这一级构成。行星减速器39构成行星型行星减速器，其具备：第一内齿轮(输出单元)8’，其与第一内圈部件9’形成为一体，并形成有内齿8a；四个第一行星齿轮(行星单元)18，其形成有与该第一内齿轮8’的内齿8a啮合的外齿18a，并沿第一内齿轮8’的内周进行行星运动；以及太阳轮(输入单元)19’，其形成有与这些第一行星齿轮18啮合的外齿19a。太阳轮19’与主轴部21形成为一体。
这里，当对电动机M通电时，一体地具有转子部29的支撑部件27旋转，该支撑部件27通过主轴部21使太阳轮19’旋转。然后，该太阳轮19’的旋转通过与第一内齿轮8’啮合的第一行星齿轮18减速并传递给齿轮架36，最终传递给外部部件7。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明丝毫不受这些实施方式的限定，只是例示，在不脱离本发明的主旨的范围内，当然可以进一步以各种方式来实施，本发明的范围由权利要求书的记载示出，并且还包含与权利要求书中所记载的内容同等的意思以及范围内的所有变更。
产业上的可利用性
本发明的电动式车轮驱动装置可适用于采用电驱动式的各种车辆的情况下的电动式车轮驱动装置，例如燃料电池汽车或电动汽车等的四轮汽车、两轮汽车、高尔夫车，或是老年人或残疾人用的三轮或四轮的推车，以及建筑工地或运输行业中使用的手推式独轮车至四轮车等，或者可适用于通过电动来给予辅助动力的情况下的电动式车轮驱动装置。

Claims (5)

1.一种电动式车轮驱动装置，其特征在于，
该电动式车轮驱动装置具备：双列的车轮用轴承；行星减速器，其配设在该车轮用轴承的径向内侧；以及驱动部，其具有用于驱动该行星减速器的电动机及支撑该电动机的圆筒状的支撑部件；
所述车轮用轴承具备：
外部部件，其在外周一体地具有车轮安装凸缘，在内周形成有双列的外侧滚道面；
内部部件，其由第一内圈部件和第二内圈部件构成；所述第一内圈部件在外周形成有与所述双列的外侧滚道面相面对的一侧的内侧滚道面，并形成有从该内侧滚道面沿轴向延伸的圆筒状的小径阶梯部；所述第二内圈部件压入到该第一内圈部件的小径阶梯部上，在外周形成有与所述双列的外侧滚道面相面对的另一侧的内侧滚道面，并在该内侧滚道面的车内侧的端部形成有向径向外侧延伸的杯状的定子外壳；以及
多个滚动体，它们滚动自如地收纳在该内部部件和所述外部部件的两个滚道面之间；
所述行星减速器具备：
输出单元，其设在所述外部部件上；
输入单元，其可传递转矩地配设在所述支撑部件的车外侧的端部；以及
多个行星单元，它们分别与该输入单元和所述输出单元结合，并旋转自如地支承在固定于所述第一内圈部件的支撑销上；
所述驱动部具备电动机，所述电动机由定子部和转子部构成，所述定子部固定在所述定子外壳的内周面上；所述转子部与该定子部隔着预定的径向间隙而对置，并固定在所述支撑部件的外周面上；
所述支撑部件通过一对滚动轴承旋转自如地支承在所述内部部件的轴部，并且，所述电动机的旋转通过所述行星减速器传递给所述外部部件以驱动车轮。
2.一种电动式车轮驱动装置，其特征在于，
该电动式车轮驱动装置具备：双列的车轮用轴承；行星减速器，其配设在该车轮用轴承的径向内侧；以及驱动部，其具有用于驱动该行星减速器的电动机及支撑该电动机的圆筒状的支撑部件；
所述车轮用轴承具备：
外部部件，其在外周一体地具有车轮安装凸缘，在内周形成有双列的外侧滚道面；
内部部件，其由第一内圈部件和第二内圈部件构成；所述第一内圈部件在外周形成有与所述双列的外侧滚道面相面对的一侧的内侧滚道面，并形成有从该内侧滚道面沿轴向延伸的圆筒状的小径阶梯部；所述第二内圈部件压入到该第一内圈部件的小径阶梯部上，在外周形成有与所述双列的外侧滚道面相面对的另一侧的内侧滚道面，并在该内侧滚道面的车内侧的端部形成有向径向外侧延伸的杯状的定子外壳；以及
多个滚动体，它们滚动自如地收纳在该内部部件和所述外部部件的两个滚道面之间；
所述行星减速器具备：
固定单元，其设在所述第一内圈部件上；
输入单元，其可传递转矩地配设在所述支撑部件的车外侧的端部；
多个行星单元，它们分别与该输入单元和所述固定单元结合；以及
输出单元，其将这些行星单元支承为相对于齿轮架旋转自如；
所述驱动部具备电动机，所述电动机由定子部和转子部构成；所述定子部固定在所述定子外壳的内周面上；所述转子部与该定子部隔着预定的径向间隙而对置，且固定在所述支撑部件的外周面上；
所述支撑部件通过一对滚动轴承旋转自如地支承在所述内部部件的轴部，并且，所述齿轮架可传递转矩地连接在所述外部部件上，通过所述行星减速器将所述电动机的旋转传递给所述外部部件以驱动车轮。
3.根据权利要求1或2所述的电动式车轮驱动装置，其特征在于，
在所述输入单元上沿圆周方向等距地固定有多个齿轮架销，且该电动式车轮驱动装置还同时设置有行星减速器，所述行星减速器包括：行星单元，其旋转自如地支承在该齿轮架销上；固定单元，其固定在所述第一内圈部件的内周；以及输入单元，其突出设置在所述支撑部件的车外侧的端部；所述行星减速器是通过使所述行星单元分别与这些输入单元和所述固定单元结合而成的，通过两个行星减速器将所述电动机的旋转传递给所述外部部件以驱动车轮。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电动式车轮驱动装置，其特征在于，
在所述定子外壳的外筒部上外嵌有杯状的电动机盖，且通过固定螺栓固定，并且，在所述定子部的外周形成有等距地形成的半圆状的轴槽，使所述固定螺栓结合在该轴槽中，从而所述定子部在径向上被定位和固定。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电动式车轮驱动装置，其特征在于，
在所述轴承部的两侧安装有密封件，在其内部封入有润滑脂。
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