[go: up one dir, main page]

CN101221045A - 柔性定位系统 - Google Patents

柔性定位系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101221045A
CN101221045A CNA200710072944XA CN200710072944A CN101221045A CN 101221045 A CN101221045 A CN 101221045A CN A200710072944X A CNA200710072944X A CN A200710072944XA CN 200710072944 A CN200710072944 A CN 200710072944A CN 101221045 A CN101221045 A CN 101221045A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
detected
drive unit
positioning system
flexible positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA200710072944XA
Other languages
English (en)
Inventor
李雷
陈平
成智
翟学良
孙长发
董林森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd filed Critical Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Priority to CNA200710072944XA priority Critical patent/CN101221045A/zh
Priority to US11/752,908 priority patent/US7848833B2/en
Publication of CN101221045A publication Critical patent/CN101221045A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/003—Combinations of clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明提供一种柔性定位系统，用于对一待检测工件进行卡夹定位，所述柔性定位系统包括：一信息处理模块、一驱动装置和一定位装置，所述信息处理模块用于接收、处理待检测工件的定位信息并向驱动装置传递一执行指令；所述驱动装置与所述信息处理模块电性连接，用于接收并执行所述信息处理模块传递的指令；所述定位装置包括一工件放置平台和多个定位销，所述工件放置平台用于放置待检测的工件，该工件放置平台一端固设有一凸柱，用于抵持待检测工件的一端部；所述定位销与驱动装置连接并由驱动装置驱动移动至相应位置，以配合凸柱对待检测工件定位、固持。

Description

柔性定位系统
技术领域
本发明涉及一种柔性定位系统，尤其涉及一种应用于便携式电子装置尺寸检测的柔性定位系统。
背景技术
在手机的制造过程当中，手机生产厂家，为保证产品的质量，需要用各种检测装置如投影仪量测系统或三次元检测系统对种类多、外形复杂、大小不一的冲压件、焊接件、成型件以及其它零件(统称工件)进行尺寸测量。在测量之前，首先要根据测量的要求，制定各种定位及夹紧方案，制作相应的定位夹具，在坐标测量机的工作台面上，把这些定位及夹紧装置搭建起来，在此基础上建立测量坐标系后方可进行尺寸测量。由于在检测过程中，针对不同的测试零件需要提供不同的专用定位夹具，这样一来，需要有事先制造好的各种不同形状、不同规格、不同尺寸、具有完全互换性的标准元件和组合件来对所检测的工件进行卡夹定位。这样导致定位夹具的设计工作量大，制造费用高昂、制造周期长以及检测时卡夹定位耗费时间，影响工件的尺寸检测效率。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种降低工件检测成本、提高检测效率、实现对不同种类的待检测工件的快速卡夹定位的柔性定位系统。
一种柔性定位系统，用于对一待检测工件进行卡夹定位，所述柔性定位系统包括：一信息处理模块、一驱动装置和一定位装置，所述信息处理模块用于接收、处理待检测工件的定位信息并向驱动装置传递一执行指令；所述驱动装置与所述信息处理模块电性连接，用于接收并执行所述信息处理模块传递的指令；所述定位装置包括一工件放置平台和多个定位销，所述工件放置平台用于放置待检测的工件，该工件放置平台一端固设有一凸柱，用于抵持待检测工件的一端部；所述定位销与驱动装置连接并由驱动装置驱动移动至相应位置，以配合凸柱对待检测工件定位、固持。
相较于现有技术，所述柔性定位系统可实现对不同种类的待检测工件进行快速卡夹定位，取代了传统的针对不同检测工件需准备不同的卡持定位夹具的定位方法，降低了检测成本，提高了工件检测的效率。
附图说明
图1是本发明柔性定位系统的硬件架构图。
图2是图1所示柔性定位系统一较佳实施例的定位装置和驱动装置的立体组装结构的俯视图。
图3是图2所示柔性定位系统一较佳实施例的定位装置和驱动装置的立体组装结构的前视图。
具体实施方式
请参阅图1所示，为本发明柔性定位系统的硬件架构图。该柔性定位系统100用于对一待检测工件40(见图2)进行快速卡夹定位，所述柔性定位系统100包括：一信息处理模块10、一驱动装置20、一定位装置30。
所述信息处理模块10用于接收、处理一待检测工件的定位信息，例如待检测工件的定位坐标基准点、尺寸等，并向驱动装置20传递一执行指令。所述信息处理模块10可以采用一单片机芯片来控制，在本较佳实施例中的信息处理模块10中优先选用8052单片机芯片。所述信息处理模块10可以接收待检测工件40的定位信息或提取预先存储于芯片中的待检测工件40的定位信息，然后向所述驱动装置20传送一执行指令。例如，可以通过手动向所述信息处理模块10输入待检测工件40的定位信息或者所述信息处理模块10与一计算机相连接，从计算机中获取一待检测工件40的定位信息。
请一并参阅图2和图3所示，所述驱动装置20与所述信息处理模块10电性连接，用于接收并执行所述信息处理模块10传递的执行指令。所述驱动装置20包括一电机21和一与所述电机21相连接的传动轴22，所述驱动装置20接收由信息处理模块10发送的执行指令后通过所述电机21和传动轴22驱动所述定位装置30对待检测的工件实现定位、卡持。可以理解，所述电机21可以采用直线电机来进行驱动，也可以采用一般的旋转电机与一螺杆装置将所述电机21的旋转运动转化为传动轴22的直线运动来驱动所述定位装置30，从而实现对所述待检测工件的快速定位、固持。
所述定位装置30包括一工件放置平台31、多个定位销32、至少一支撑销33、一底座34和一矩形平板35。
所述工件放置平台31为一板状体，例如可以为一矩形平板状体，工件放置平台31固接于所述底座34上并由其支撑，待检测工件40平放于该工件放置平台31上。所述工件放置平台31的一端固设有一凸柱311，用于抵持待检测工件40的一端部；在所述工件放置平台31上与所述凸柱311相邻两边的靠近边缘处分别相对开设有多个条形通槽312。所述工件放置平台31上与所述凸柱311相对的另一端靠近边缘处垂直开设有至少一个圆形通孔313。所述工件放置平台31上还可以开设若干通孔(图未示)以方便所述柔性定位系统100与其它量测仪器配合使用。
所述定位销32与驱动装置20的传动轴22相连接并由电机21驱动。每一定位销32对应设置于工件放置平台31上的一条形通槽312内，由驱动装置20驱动其于条形通槽312内沿平行于工件放置平台31的表面方向移动，如沿水平方向移动，用于对待检测工件40进行水平方向的定位、卡持。可以理解，所述定位销32的数量可根据待检测工件40的定位需求而增加或减少。例如，当定位外形尺寸短小、简单的待检测工件40时，定位销32为两个就可以满足定位需求。当对外形轮廓比较复杂的待检测工件40进行定位时，可适当增加定位销32以更好的对工件40进行定位、固持。在本实施例中，所述定位销32的数量为四个。
所述支撑销33设置于工件放置平台31的圆形通孔313内，且一端固接于与所述驱动装置20的传动轴22相连接的矩形平板35上。所述支撑销33由电机21驱动沿通孔313做垂直于工件放置平台31表面方向的移动，用于对对待检测工件40进行垂直于工件放置平台31表面方向的支撑、定位。可以理解，所述支撑销33的数量可根据具体待检测工件40的定位需求而增加或减少。在本实施例中，所述支撑销33的数量为两个。
可以理解，为了防止在对待检测工件40进行定位、固持时损坏待检测工件40的外表面，可以在所述定位销32和支撑销33与待检测工件40接触的表面设置一橡胶或海棉之类的柔性保护体。
使用所述柔性定位系统100对待检测工件40进行定位操作时，将所述待检测工件40放置于所述工件放置平台31上，使其一端与所述工件放置平台31上的凸柱311抵靠。然后，输入或传输一待检测工件40的定位信息给所述信息处理模块10，信息处理模块10即向所述驱动装置20发出一执行指令，驱动装置20随即驱动定位装置30的定位销32及支撑销33运行至相应位置处并配合凸柱311共同完成对所述待检测工件40的定位、固持。
所述柔性定位系统100采用支撑销32和定位销33来实现对待检测工件40的定位、固持，所述支撑销32和定位销33通过一驱动装置20的驱动来完成精确的位移以实现对待检测工件40的精准定位、固持。取代了传统的每次对待检测工件40进行检测前的手工定位、固持，所述柔性定位系统100可实现对不同种类的待检测工件40进行快速卡夹定位，取代了传统的针对不同检测工件需准备不同的卡持定位夹具的定位方法，降低了检测成本，提高了工件检测的效率。

Claims (10)

1.一种柔性定位系统，用于对一待检测工件进行卡夹定位，其特征在于：所述柔性定位系统包括一信息处理模块、一驱动装置和一定位装置，所述信息处理模块用于接收、处理待检测工件的定位信息并向驱动装置传递一执行指令；所述驱动装置与所述信息处理模块电性连接，用于接收并执行所述信息处理模块传递的指令；所述定位装置包括一工件放置平台和多个定位销，所述工件放置平台用于放置待检测的工件，该工件放置平台一端固设有一凸柱，用于抵持待检测工件的一端部；所述定位销与驱动装置连接并由驱动装置驱动移动至相应位置，以配合凸柱对待检测工件定位、固持。
2.如权利要求1所述的柔性定位系统，其特征在于：所述驱动装置包括一电机和一由电机驱动作直线运动的传动轴，所述传动轴与定位装置的定位销相连接。
3.如权利要求1所述的柔性定位系统，其特征在于：所述工件放置平台为一板状体，其上相对开设有多个条形通槽，所述定位销设置于条形通槽内，并可由所述驱动装置驱动于所述条形通槽内沿平行于工件放置平台的表面方向移动。
4.如权利要求1所述的柔性定位系统，其特征在于：所述定位装置还包括至少一个支撑销，所述工件放置平台上与所述凸柱相对的另一端垂直开设有至少一个通孔，所述支撑销设置于通孔内并可由所述驱动装置驱动沿通孔做垂直于工件放置平台的方向移动。
5.如权利要求1所述的柔性定位系统，其特征在于：所述定位装置还包括一底座，所述工件放置平台固接于所述底座上并由其支撑。
6.如权利要求1所述的柔性定位系统，其特征在于：所述定位销及支撑销与工件接触的表面设置一橡胶或海棉柔性保护体。
7.如权利要求2所述的柔性定位系统，其特征在于：所述电机为直线电机。
8.如权利要求2所述的柔性定位系统，其特征在于：所述电机为旋转电机，该驱动装置还包括一螺杆装置以将旋转电机的旋转运动转化为传动轴的直线运动。
9.如权利要求3所述的柔性定位系统，其特征在于：所述工件放置平台为一矩形平板状体。
10.如权利要求1所述的柔性定位系统，其特征在于：所述信息处理模块采用一单片机芯片来控制，所述信息处理模块接受一待检测工件的定位信息或提取预先存储于芯片中的待检测工件的定位信息，并向所述驱动装置传送一执行指令。
CNA200710072944XA 2007-01-12 2007-01-12 柔性定位系统 Pending CN101221045A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA200710072944XA CN101221045A (zh) 2007-01-12 2007-01-12 柔性定位系统
US11/752,908 US7848833B2 (en) 2007-01-12 2007-05-23 Flexible fixing system for product testing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA200710072944XA CN101221045A (zh) 2007-01-12 2007-01-12 柔性定位系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101221045A true CN101221045A (zh) 2008-07-16

Family

ID=39617148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA200710072944XA Pending CN101221045A (zh) 2007-01-12 2007-01-12 柔性定位系统

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7848833B2 (zh)
CN (1) CN101221045A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103522225A (zh) * 2013-10-25 2014-01-22 京东方科技集团股份有限公司 一种定位装置及其方法、整机设备
CN106052610A (zh) * 2016-08-15 2016-10-26 优德精密工业（昆山）股份有限公司 一种三坐标测量辅助夹具

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101574798B (zh) * 2008-05-09 2012-03-14 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 夹持装置
US9881284B2 (en) 2008-10-02 2018-01-30 ecoATM, Inc. Mini-kiosk for recycling electronic devices
US20130046699A1 (en) * 2008-10-02 2013-02-21 ecoATM, Inc. Method And Apparatus For Recycling Electronic Devices
US7881965B2 (en) 2008-10-02 2011-02-01 ecoATM, Inc. Secondary market and vending system for devices
US10853873B2 (en) 2008-10-02 2020-12-01 Ecoatm, Llc Kiosks for evaluating and purchasing used electronic devices and related technology
CN102246384B (zh) 2008-10-02 2015-09-23 埃科亚特姆公司 针对设备的二手市场和自动售货系统
US11010841B2 (en) 2008-10-02 2021-05-18 Ecoatm, Llc Kiosk for recycling electronic devices
JP5997253B2 (ja) 2011-04-06 2016-09-28 エコエーティーエム，インク． 電子機器のリサイクルのための方法およびキオスク
CN102506928A (zh) * 2011-11-09 2012-06-20 安徽巨一自动化装备有限公司 一种浮动定位机构
CN102980543A (zh) * 2012-11-20 2013-03-20 无锡麦铁精密机械制造有限公司 一种上基准定位装置
US9760116B2 (en) 2012-12-05 2017-09-12 Mobile Tech, Inc. Docking station for tablet device
US20170167986A1 (en) * 2014-04-25 2017-06-15 Gdt, Inc. Cosmetic Evaluation Box for Used Electronics
EP4446968A3 (en) 2014-10-02 2024-12-25 ecoATM, LLC Wireless-enabled kiosk for recycling consumer devices
CA2964223C (en) 2014-10-02 2020-04-14 ecoATM, Inc. Application for device evaluation and other processes associated with device recycling
US10445708B2 (en) 2014-10-03 2019-10-15 Ecoatm, Llc System for electrically testing mobile devices at a consumer-operated kiosk, and associated devices and methods
EP3213280B1 (en) 2014-10-31 2021-08-18 ecoATM, LLC Systems and methods for recycling consumer electronic devices
WO2016094789A1 (en) 2014-12-12 2016-06-16 ecoATM, Inc. Systems and methods for recycling consumer electronic devices
US11109335B2 (en) 2015-12-03 2021-08-31 Mobile Tech, Inc. Wirelessly connected hybrid environment of different types of wireless nodes
US10517056B2 (en) 2015-12-03 2019-12-24 Mobile Tech, Inc. Electronically connected environment
US10728868B2 (en) 2015-12-03 2020-07-28 Mobile Tech, Inc. Remote monitoring and control over wireless nodes in a wirelessly connected environment
US10251144B2 (en) 2015-12-03 2019-04-02 Mobile Tech, Inc. Location tracking of products and product display assemblies in a wirelessly connected environment
ES2912577T3 (es) 2016-03-07 2022-05-26 Assurant Inc Detección de daños en la pantalla para dispositivos
US10269110B2 (en) 2016-06-28 2019-04-23 Ecoatm, Llc Methods and systems for detecting cracks in illuminated electronic device screens
US10101770B2 (en) 2016-07-29 2018-10-16 Mobile Tech, Inc. Docking system for portable computing device in an enclosure
US12035422B2 (en) 2018-10-25 2024-07-09 Mobile Tech, Inc. Proxy nodes for expanding the functionality of nodes in a wirelessly connected environment
WO2020132128A1 (en) 2018-12-19 2020-06-25 Ecoatm, Llc Systems and methods for vending and/or purchasing mobile phones and other electronic devices
US10593443B1 (en) 2019-01-24 2020-03-17 Mobile Tech, Inc. Motion sensing cable for intelligent charging of devices
US11482067B2 (en) 2019-02-12 2022-10-25 Ecoatm, Llc Kiosk for evaluating and purchasing used electronic devices
EP3924917A1 (en) 2019-02-12 2021-12-22 ecoATM, LLC Connector carrier for electronic device kiosk
EP3928254A1 (en) 2019-02-18 2021-12-29 ecoATM, LLC Neural network based physical condition evaluation of electronic devices, and associated systems and methods
US11704887B2 (en) 2019-09-16 2023-07-18 Assurant, Inc. System, method, apparatus, and computer program product for utilizing machine learning to process an image of a mobile device to determine a mobile device integrity status
US11580627B2 (en) 2020-01-06 2023-02-14 Assurant, Inc. Systems and methods for automatically grading pre-owned electronic devices
WO2022040668A1 (en) 2020-08-17 2022-02-24 Ecoatm, Llc Evaluating an electronic device using optical character recognition
US11922467B2 (en) 2020-08-17 2024-03-05 ecoATM, Inc. Evaluating an electronic device using optical character recognition

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4563824A (en) * 1983-12-12 1986-01-14 Charlton Associates Method and apparatus for disc position centering
US5570920A (en) * 1994-02-16 1996-11-05 Northeastern University Robot arm end effector
EP0916447A3 (en) * 1997-11-18 2000-03-22 Borgotec Tecnologie Per L'Automazione S.p.A. Method and device for aligning a workpiece on a machine tool table
US6437296B1 (en) * 2000-12-21 2002-08-20 Lg. Philips Lcd Co. Ltd. Alignment apparatus of the substrate for LCD
EP1623402B1 (en) * 2003-05-14 2017-08-30 D-Box Technologies Inc. Flexible interface for controlling a motion platform
KR101003666B1 (ko) * 2003-12-10 2010-12-23 엘지디스플레이 주식회사 정렬장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103522225A (zh) * 2013-10-25 2014-01-22 京东方科技集团股份有限公司 一种定位装置及其方法、整机设备
CN106052610A (zh) * 2016-08-15 2016-10-26 优德精密工业（昆山）股份有限公司 一种三坐标测量辅助夹具
CN106052610B (zh) * 2016-08-15 2019-01-29 优德精密工业（昆山）股份有限公司 一种三坐标测量辅助夹具

Also Published As

Publication number Publication date
US7848833B2 (en) 2010-12-07
US20080169595A1 (en) 2008-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101221045A (zh) 柔性定位系统
CN110065220A (zh) 弯曲成型治具、曲面成型设备及弯曲成型方法
CN101518892A (zh) 用于夹紧面板的方法和装置
CN110940287B (zh) 一种多工件尺寸结构检测设备
CN109932650A (zh) 一种电机自动在线测试装置
CN107655774B (zh) 手机表面划痕测试装置
CN207623018U (zh) 电子油门踏板总成性能的检测夹具
CN103128185B (zh) 搬运装置及采用该搬运装置的冲压设备
CN104999301A (zh) 一种具有长条型工件专用夹具的机床加工中心
CN204602930U (zh) 一种管件的二次折弯机构
CN110834014B (zh) 夹具和激光加工设备
CN207058053U (zh) 一种抱滑轨滑座及使用该抱滑轨滑座的数控机床
CN212008767U (zh) 一种sim卡槽自动测试机
CN106271743A (zh) 一种铝型材快速装夹定位装置
CN104139288A (zh) 一种液压泵叶片自动安装装置
CN216216440U (zh) 一种电机端盖安装工装
CN215452742U (zh) 电枢夹持机构及电枢检测设备
CN109318138A (zh) 一种气动压合治具
CN104482821B (zh) 一种自动块规装置
CN209207298U (zh) 一种气动压合治具
CN212945064U (zh) 一种冲角机
CN219068027U (zh) 用于电机的压装装置
CN215491788U (zh) 一种多功能组合测试辅助装置
CN209379715U (zh) 折弯机定位装置
CN212008768U (zh) 一种sim卡槽测试测试治具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20080716