CN101197094B - 电子地图中连续分歧的引导方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电子地图中连续分歧的引导方法包括步骤：根据实际道路情况建立其相应的网络模型；在所述网络模型中的高速分歧处配以单一分歧三维图片；在相距较近的两个高速分歧点相关联的道路上配以连续分歧三维图片；通过定位方式确定车辆当前的位置；若车辆行驶距高速连续分歧的第一个分歧点一定距离时，显示与其关联的连续分歧三维图片；当车辆驶出第一个分歧点后，显示下一个分歧点的单一分歧三维图片。采用本发明的技术方案能够准确地反映了道路实际情况，使驾驶者预知连续分歧处即将行驶的路径，使得导航更准确。

Description

电子地图中连续分歧的引导方法

技术领域

本发明涉及导航电子地图领域，尤指一种电子地图中连续分歧的引导方法。

背景技术

随着导航技术的不断发展，使用三维图片辅助电子地图导航已成为导航系统中极为重要的组成部分，使得导航路径更加直观准确、导航画面更加生动形象。所述三维图片是虚拟道路现实情况并反映道路的连接关系和空间关系的图片。

车辆导航系统在复杂路口和高速分歧处会调用三维图片辅助导航。现有技术单一分歧的引导方法为：

a、根据实际道路情况建立其相应的网络模型；

b、在网络模型的分歧点处配以出口信息并没置高速单一分歧三维图片；

c、通过定位方式确定车辆当前位置；

d、当车辆行驶距所述分歧点一定距离时，显示所述单一分歧三维图片，直至车辆使出所述分歧点。

所述一定距离可以为1千米左右。

如图1所示是一个实际道路情况，图2就是其相应的网络模型，其中，节点A为分歧点，在该点处配以出口信息并设置如图3所示的高速单一分歧三维图片。当车辆在行驶的过程中，通过GPS等定位方式确定车辆的当前位置。若车辆距离A1000米时显示所述单一分歧三维图片，直至所述车辆驶出A出口。

对于普通的高速出口，使用高速单一分歧三维图片能达到很好的导航效果，但对于比较复杂的立交桥或连续分歧的高速出口，使用简单的高速单一分歧三维图片不能很好反映实际道路的连接关系并正确引导车辆导航。如图4所示的实际道路情况，其相应的网络模型如图5所示，其具有两个分歧点A和B，

在传统的导航电子地图制作方法中，根据图4的实际道路情况制作成图5的网络模型，然后在A点和B点分别配以图6和图7的高速单一分歧三维图片，如果AB的距离较长，这样制作可以达到较好的导航效果，但是，如果AB间的实际距离小于300米，车辆从A分歧点使出后马上面临的是B分歧点，因AB的实际距离很短，这样留给驾驶者在B分歧点判断行驶路线的时间有限，且B处的高速单一分歧三维图片在导航系统中显示的时间非常短，不便于驾驶者判断行驶路线，影响导航质量。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种能够准确反映道路实际情况且提高导航准确性的电子地图中连续分歧的引导方法。

为了解决上述问题，本发明电子地图中连续分歧的引导方法的技术方案为：

根据实际道路情况建立其相应的网络模型；

在所述网络模型中的高速分歧处配以单一分歧三维图片；

在相距较近的两个高速分歧点相关联的道路上配以连续分歧三维图片；

通过定位方式确定车辆当前的位置；

若车辆行驶距高速连续分歧的第一个分歧点一定距离时，显示与其关联的连续分歧三维图片；

当车辆驶出第一个分歧点后，显示下一个分歧点的单一分歧三维图片。

所述一定距离为1千米。

所述定位方式为GPS定位。

与现有技术相比，本发明电子地图中连续分歧的引导方法的有益效果为：

由于采用在相距较近的两个高速分歧点相关联的道路上配以连续分歧三维图片，准确地反映了道路实际情况，使驾驶者预知连续分歧处即将行驶的路径，使得导航更准确。

附图说明

图1是一种单一分歧的实际道路示意图；

图2是图1的网络模型示意图；

图3是图2的单一分歧三维图片示意图；

图4是一种连续分歧的实际道路示意图；

图5是图4的网络模型示意图；

图6和图7是现有技术连续分歧的引导方法配以得三维图片示意图；

图8是本发明电子地图中连续分歧的引导方法流程图；

图9是图4的带有路径标记的网络模型示意图；

图10是一种连续分歧三维图片示意图；

图11是又一种连续分歧三维图片示意图；

图12是又一种连续分歧的实际道路示意图；

图13是图12的相应网络模型示意图；

图14是图13的连续分歧三维图片示意图；

图15是图13的又一个连续分歧三维图片示意图。

具体实施方式

如图8所示，本发明电子地图中连续分歧的引导方法，包括下述步骤：

1)根据实际道路情况建立其相应的网络模型；

2)在所述网络模型中的高速分歧处配以单一分歧三维图片；

3)在相距较近的两个高速分歧节点相关联的道路上配以连续分歧三维图片；

4)通过定位方式确定车辆当前的位置；

5)若车辆行驶距高速连续分歧的第一个分歧点一定距离时，显示与其关联的连续分歧三维图片；

6)当车辆驶出第一个分歧点后，显示下一个分歧点的单一分歧三维图片。

其中，所述一定距离为1千米或者能够清楚显示的距离。所述定位方式可以采用GPS定位或者其它定位方式。

如图4所示，是具有连续分歧点A和B的实际道路，根据该实际道路制作其相应的网络模型如图9所示。判断AB节点间的道路b的距离，若b的距离较小，则配以高速连续分歧三维图片，因A节点和B节点处配置了相应的高速单一分歧三维图片，单一分歧是一个节点(如A节点)和关联两条道路(如道路a和b)之间的关系，所以高速单一分歧图片可以直接录入该节点(如A节点)上，但连续分歧是两个节点(如节点A和B)和关联三条道路(如道路a、b和c)之间的关系，所以配置在相关联的道路上，在图9中的道路a、b和c设置了高速连续分歧三维图片，如图10为中道路abc方向上的高速连续分歧三维图片。图11为道路abe方向的高速连续分歧三维图片。

本例通过GPS信号确定车辆在电子地图中的当前位置。车辆启动后进入实际导航状态，当车辆行驶距图9中的A点1千米时，显示图10的高速连续分歧三维图片，并可伴随相应的语音提示，使驾驶者提前掌握即将行驶的路径情况，当车辆行驶至A点，高速连续分歧三维图片消失，此时虽然驾驶者已经提前了解了使出A分歧点后在B分歧点行驶方向的选择问题，则显示图3的单一分歧三维图片，进一步提示驾驶者，直至车辆顺利通过高速连续分歧处。

上述技术方案适用的不仅仅是示例中的高速连续分歧，对于普通道路复杂路口、立交桥以及如下图12的高速连续分歧也适用，具体实施步骤与上述实施例相同，图13是其相应的网络模型。图14和15是连续分歧三维图片。

Claims (3)

1.一种电子地图中连续分歧的引导方法，其特征在于，包括下述步骤：

根据实际道路情况建立其相应的网络模型；

在所述网络模型中的高速分歧处配以单一分歧三维图片；

在相距较近的两个高速分歧点相关联的道路上配以连续分歧三维图片；

通过定位方式确定车辆当前的位置；

若车辆行驶距高速连续分歧的第一个分歧点一定距离时，显示与其关联的连续分歧三维图片；

当车辆驶出第一个分歧点后，显示下一个分歧点的单一分歧三维图片。

2.如权利要求1所述的引导方法，其特征在于，所述一定距离为1千米。

3.如权利要求1或者2所述的引导方法，其特征在于，所述定位方式为GPS定位。

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