CN101178111B - 车辆自动变速器的齿轮系 - Google Patents

Abstract

一种自动变速器的动力传动系，实现七个前进档和三个倒档包括：输入轴；输出齿轮；变速器壳体；变速单元，其包括固定输入部件、固定止动部件、增速输出部件和减速输出部件；输出单元，包括可变输入部件、增速输出部件和减速输出部件、可变输入和止动部件、可变止动部件和变速输出部件，其中输出单元通过操作可变输入部件，可变输入和止动部件，和可变止动部件，在变速输出单元上产生七个前进档和三个倒档；第一离合器；第二离合器；第三离合器；第四离合器；第一制动器；和第二制动器。

Description

车辆自动变速器的齿轮系

引用的相关申请

本申请要求2006年11月6日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请10-2006-0109095的优先权和权益，其全部内容在此引用作为参考。

技术领域

本发明涉及一种自动变速器的动力传动系。更具体地，本发明涉及一种实现七个前进档和三个倒档的自动变速器动力传动系。

背景技术

典型的自动变速器变速机构采用多个行星齿轮组的组合。这种包括多个行星齿轮组的自动变速器动力传动系改变从自动变速器变矩器接收的转速和转矩，从而改变并将经过改变的转矩传递给输出轴。

众所周知，当变速器实现数量很多的档位时，变速器的变速比可以更优化地设计，从而车辆可以具有更好的燃料里程和更好的性能。因此，一直在对能有更多档位的自动变速器进行研究。

此外，通过相同数量的档位，动力传动系的特征，例如耐用性、动力传动系统的效率和尺寸很大程度上取决于组合行星齿轮组的布置。从而，也一直在对动力传动系的组合结构设计进行研究。

具有过多档位的手动变速器由于过于频繁的变速操作导致驾驶员操作不方便。从而，由于自动变速器基本上自动地控制变速操作，而无需任何手动操作，因而更多档位的实际特征对于自动变速器更加重要。

同时，由于自动变速器中实现更多的档位，需要能够易于跳跃升档和跳跃降档以及正常升档和正常降档的动力传动系。

上述在该背景技术部分公开的信息仅用于加深对发明背景的理解，因此它可能含有不构成在该国中本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明致力于提供一种自动变速器动力传动系，其具有实现七个前进档和三个倒档的优点。

此外，本发明致力于提供一种自动变速器动力传动系，其还具有便于跳跃升档和跳跃降档的优点。

根据本发明一个实施例的示例性自动变速器动力传动系可以包括：输入轴；输出齿轮；变速器壳体；变速单元，其包括固定地连接到输入轴上的固定输入部件，固定地连接到变速器壳体上的固定止动部件，输出增加的转速的增速输出部件，和输出降低的转速的减速输出部件；输出单元，包括可变地连接到输入轴上的可变输入部件，增速输出部件，和减速输出部件，可变地连接到输入轴上或可变地连接到变速器壳体上的可变输入/止动部件，可变地连接到变速器壳体上的可变止动部件，和通过固定地连接到输出齿轮上而始终作为输出部件的变速输出部件，其中输出单元通过操作可变输入部件，可变输入/止动部件，和可变止动部件，在变速输出部件上产生七个前进档和三个倒档；用于可变地将可变输入部件连接到减速输出部件上的第一离合器；用于可变地将可变输入部件连接到输入轴上的第二离合器；用于可变地将可变输入部件连接到增速输出部件上的第三离合器；用于可变地将可变输入/止动部件连接到输入轴上的第四离合器；用于可变地止动可变止动部件的第一制动器；和用于可变地止动可变输入/止动部件的第二制动器。

根据本发明的第一实施例，变速单元可以包括：第一行星齿轮组，具有第一太阳齿轮，第一行星架，和第一齿圈作为其操作部件；和第二行星齿轮组，具有第二太阳齿轮，第二行星架，和第二齿圈作为其操作部件，其中第一齿圈固定地连接到第二行星架上，第一太阳齿轮固定地连接到第二太阳齿轮上，固定相连的第一齿圈和第二行星架中的至少一个操作为固定输入部件，固定相连的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮中的至少一个操作为固定止动部件，第一行星架操作为减速输出部件，而第二齿圈操作为增速输出部件。

输出单元可以包括：第三行星齿轮组，具有第三太阳齿轮，第三行星架，和第三齿圈作为其操作部件；和第四行星齿轮组，具有第四太阳齿轮，第四行星架，和第四齿圈作为其操作部件，其中第三齿圈固定地连接到第四行星架上，第三行星架固定地连接到第四齿圈上，第三太阳齿轮操作为可变输入部件，固定相连的第三行星架和第四齿圈中的至少一个操作为可变输入/止动部件，第四太阳齿轮操作为可变止动部件，而固定相连的第三齿圈和第四行星架中的至少一个操作为变速输出部件。

第一离合器可以相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

第二、第三、和第四离合器可以布置在变速单元和输出单元之间。

第一制动器可以相对于输出单元布置在变速单元的相对侧。

第一、第二、第三、和第四行星齿轮组可以按照第一行星齿轮组，第二行星齿轮组，第三行星齿轮组，和第四行星齿轮组的顺序布置。

根据本发明的第二实施例，变速单元可以包括拉威挪(Ravigneaux)行星齿轮组，具有长小齿轮侧太阳齿轮，短小齿轮侧太阳齿轮，拉威挪行星架，和拉威挪齿圈作为其操作元件，其中拉威挪齿圈操作为固定输入元件，长小齿轮侧太阳齿轮操作为固定止动元件，拉威挪行星架操作为减速输出部件，而短小齿轮侧太阳齿轮操作为增速输出部件。

输出单元可以包括：第一行星齿轮组，具有第一太阳齿轮，第一行星架，和第一齿圈作为其操作部件；和第二行星齿轮组，具有第二太阳齿轮，第二行星架，和第二齿圈作为其操作部件，其中第一齿圈固定地连接到第二行星架上，第一行星架固定地连接到第二齿圈上，第一齿圈操作为可变输入部件，固定相连的第一行星架和第二齿圈中的至少一个操作为可变输入/止动部件，第二太阳齿轮操作为可变止动部件，而固定相连的第一齿圈和第二行星架中的至少一个操作为变速输出部件。

第一和第三离合器可以相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

第二和第四离合器可以布置在变速单元和输出单元之间。

第一制动器可以相对于输出单元布置在变速单元的相对侧。

拉威挪行星齿轮组及第一和第二行星齿轮组可以按照拉威挪行星齿轮组、第一行星齿轮组、和第二行星齿轮组的顺序布置。

根据本发明的第三实施例，变速单元可以包括复合行星齿轮组，具有短小齿轮侧齿圈，长小齿轮侧齿圈，复合行星架，和复合太阳齿轮作为其操作部件，其中复合行星架操作为固定输入部件，复合太阳齿轮操作为固定止动部件，短小齿轮侧齿圈操作为减速输出部件，而长小齿轮侧齿圈操作为增速输出部件。

输出单元可以包括：第一行星齿轮组，具有第一太阳齿轮，第一行星架，和第一齿圈作为其操作部件；和第二行星齿轮组，具有第二太阳齿轮，第二行星架，和第二齿圈作为其操作部件，其中第一齿圈固定地连接到第二行星架上，第一行星架固定地连接到第二齿圈上，第一太阳齿轮操作为可变输入部件，固定相连的第一行星架和第二齿圈中的至少一个操作为可变输入/止动部件，第二太阳齿轮操作为可变止动部件，而固定相连的第一齿圈和第二行星架中的至少一个操作为变速输出部件。

第一离合器可以相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

第二，第三，和第四离合器可以布置在变速单元和输出单元之间。

第一制动器可以相对于输出单元布置在变速单元的相对侧。

复合行星齿轮组及第一和第二行星齿轮组可以按照复合行星齿轮组、第一行星齿轮组，和第二行星齿轮组的顺序布置。

根据本发明的第四实施例，变速单元可以包括：第一行星齿轮组，具有第一太阳齿轮，第一行星架，和第一齿圈作为其操作部件；和第二行星齿轮组，具有第二太阳齿轮，第二行星架，和第二齿圈作为其操作部件，其中第一行星架固定地连接到第二行星架上，第一太阳齿轮固定地连接到第二太阳齿轮上，第二齿圈操作为固定输入部件，固定相连的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮中的至少一个操作为固定止动部件，固定相连的第一行星架和第二行星架中的至少一个操作为减速输出部件，而第一齿圈操作为增速输出部件。

输出单元可以包括：第三行星齿轮组，具有第三太阳齿轮，第三行星架，和第三齿圈作为其操作部件；和第四行星齿轮组，具有第四太阳齿轮，第四行星架，和第四齿圈作为其操作部件，其中第三齿圈固定地连接到第四行星架上，第三太阳齿轮固定地连接到第四齿圈上，第三太阳齿轮操作为可变输入部件，固定相连的第三行星架和第四齿圈中的至少一个操作为可变输入/止动部件，第四太阳齿轮操作为可变止动部件，而固定相连的第三齿圈和第四行星架中的至少一个操作为变速输出部件。

第一和第三离合器可以相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

第二和第四离合器可以布置在变速单元和输出单元之间。

第一制动器可以相对于输出单元布置在变速单元的相对侧。

第一，第二，第三，和第四行星齿轮组可以按照第一行星齿轮组，第二行星齿轮组，第三行星齿轮组，和第四行星齿轮组的顺序布置。

根据本发明的第五实施例，变速单元与本发明第一实施例的变速单元相同。

根据本发明的第五实施例，输出单元可以包括：拉威挪行星齿轮组，具有长小齿轮侧太阳齿轮，短小齿轮侧太阳齿轮，拉威挪行星架，和拉威挪齿圈作为其操作元件，其中长小齿轮侧太阳齿轮操作为可变输入元件，拉威挪行星架操作为可变输入/止动部件，短小齿轮侧太阳齿轮操作为可变止动部件，而拉威挪齿圈操作为变速输出部件。

第一离合器可以相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

第二，第三，和第四离合器可以布置在变速单元和输出单元之间。

第一和第二制动器可布置在变速单元和输出单元之间。

第一和第二行星齿轮组及拉威挪行星齿轮组可以按照第一行星齿轮组，第二行星齿轮组，和拉威挪行星齿轮组的顺序布置。

根据本发明的第六实施例，变速单元与本发明第四实施例的变速单元相同。

根据本发明的第六实施例，输出单元可以包括：拉威挪行星齿轮组，具有长小齿轮侧太阳齿轮，短小齿轮侧太阳齿轮，拉威挪行星架，和拉威挪齿圈作为其操作元件，其中长小齿轮侧太阳齿轮操作为可变输入元件，拉威挪行星架操作为可变输入/止动部件，短小齿轮侧太阳齿轮操作为可变止动部件，而拉威挪齿圈操作为变速输出部件。

第一和第三离合器可以相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

第二和第四离合器可以布置在变速单元和输出单元之间。

第一和第二制动器可布置在变速单元和输出单元之间。

第一和第二行星齿轮组及拉威挪行星齿轮组可以按照第一行星齿轮组，第二行星齿轮组，和拉威挪行星齿轮组的顺序布置。

根据本发明的第七实施例，变速单元与本发明第四实施例的变速单元相同。

根据本发明的第七实施例，输出单元可以包括：第三行星齿轮组，具有第三太阳齿轮，第三行星架，和第三齿圈作为其操作部件；和第四行星齿轮组，具有第四太阳齿轮，第四行星架，和第四齿圈作为其操作部件，其中第三太阳齿轮固定地连接到第四太阳齿轮上，第三行星架固定地连接到第四齿圈上，第三齿圈操作为可变输入部件，固定相连的第三行星架和第四齿圈中的至少一个操作为可变输入/止动部件，固定相连的第三太阳齿轮和第四太阳齿轮中的至少一个操作为变速止动部件，而第四行星架操作为变速输出部件。

第一和第三离合器可以相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

第二和第四离合器可以布置在变速单元和输出单元之间。

第一和第二制动器可布置在第三行星齿轮组和第四行星齿轮组之间。

第一，第二，第三，和第四行星齿轮组可以按照第一行星齿轮组，第二行星齿轮组，第三行星齿轮组，和第四行星齿轮组的顺序布置。

根据本发明的第八实施例，变速单元与本发明第一实施例的变速单元相同。

根据本发明的第八实施例，输出单元可以包括：第三行星齿轮组，具有第三太阳齿轮，第三行星架，和第三齿圈作为其操作部件；和第四行星齿轮组，具有第四太阳齿轮，第四行星架，和第四齿圈作为其操作部件，其中第三太阳齿轮固定地连接到第四太阳齿轮上，第三行星架固定地连接到第四行星架上，固定相连的第三太阳齿轮和第四太阳齿轮中的至少一个操作为可变输入部件，固定相连的第三行星架和第四行星架中的至少一个操作为可变输入/止动部件，第三齿圈操作为可变止动部件，而第四齿圈操作为变速输出部件。

第一离合器可以相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

第二，第三和第四离合器可以布置在变速单元和输出单元之间。

第二制动器可布置在变速单元和输出单元之间。

第一，第二，第三，和第四行星齿轮组可以按照第一行星齿轮组，第二行星齿轮组，第三行星齿轮组，和第四行星齿轮组的顺序布置。

根据本发明的第九实施例，变速单元可以包括：第一行星齿轮组，具有第一太阳齿轮，第一行星架，和第一齿圈作为其操作部件；和第二行星齿轮组，具有第二太阳齿轮，第二行星架，和第二齿圈作为其操作部件，其中第一齿圈固定地连接到第二行星架上，第一行星架固定地连接到第二齿圈上，固定相连的第一齿圈和第二行星架中的至少一个操作为固定输入部件，第一太阳齿轮操作为固定止动部件，固定相连的第一行星架和第二齿圈中的至少一个操作为减速输出部件，而第二太阳齿轮操作为增速输出部件。

输出单元可以包括：第三行星齿轮组，具有第三太阳齿轮，第三行星架，和第三齿圈作为其操作部件；和第四行星齿轮组，具有第四太阳齿轮，第四行星架，和第四齿圈作为其操作部件，其中第三太阳齿轮固定地连接到第四太阳齿轮上，第三行星架固定地连接到第四行星架上，固定相连的第三太阳齿轮和第四太阳齿轮中的至少一个操作为可变输入部件，固定相连的第三行星架和第四行星架中的至少一个操作为可变输入/止动部件，第三齿圈操作为可变止动部件，而第四齿圈操作为变速输出部件。

第一离合器可以相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

第二，第三和第四离合器可以布置在变速单元和输出单元之间。

第二制动器可布置在变速单元和输出单元之间。

第一，第二，第三，和第四行星齿轮组可以按照第一行星齿轮组，第二行星齿轮组，第三行星齿轮组，和第四行星齿轮组的顺序布置。

根据本发明的第十实施例，变速单元与本发明第四实施例的变速单元相同。

根据本发明的第十实施例，输出单元可以包括：第三行星齿轮组，具有第三太阳齿轮，第三行星架，和第三齿圈作为其操作部件；和第四行星齿轮组，具有第四太阳齿轮，第四行星架，和第四齿圈作为其操作部件，其中第三太阳齿轮固定地连接到第四太阳齿轮上，第三行星架固定地连接到第四行星架上，固定相连的第三太阳齿轮和第四太阳齿轮中的至少一个操作为可变输入部件，固定相连的第三行星架和第四行星架中的至少一个操作为可变输入/止动部件，第三齿圈操作为可变止动部件，而第四齿圈操作为变速输出部件。

第一和第三离合器可以相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

第二和第四离合器可以布置在变速单元和输出单元之间。

第二制动器可布置在变速单元和输出单元之间。

第一，第二，第三，和第四行星齿轮组可以按照第一行星齿轮组，第二行星齿轮组，第三行星齿轮组，和第四行星齿轮组的顺序布置。

根据本发明的第十一实施例，变速单元可以包括拉威挪行星齿轮组，具有长小齿轮侧太阳齿轮，短小齿轮侧太阳齿轮，拉威挪行星架，和拉威挪齿圈作为其操作元件，其中拉威挪行星架操作为固定输入元件，短小齿轮侧太阳齿轮操作为固定止动元件，拉威挪齿圈操作为减速输出部件，而长小齿轮侧太阳齿轮操作为增速输出部件。

输出单元可以包括：第一行星齿轮组，具有第一太阳齿轮，第一行星架，和第一齿圈作为其操作部件；和第二行星齿轮组，具有第二太阳齿轮，第二行星架，和第二齿圈作为其操作部件，其中第一太阳齿轮固定地连接到第二太阳齿轮上，第一行星架固定地连接到第二行星架上，固定相连的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮中的至少一个操作为可变输入部件，固定相连的第一行星架和第二行星架中的至少一个操作为可变输入/止动部件，第一齿圈操作为可变止动部件，而第二齿圈操作为变速输出部件。

第一离合器可以相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

第二，第三和第四离合器可以布置在变速单元和输出单元之间。

第二制动器可以布置在变速单元和输出单元之间。

拉威挪行星齿轮组及第一和第二行星齿轮组可以按照拉威挪行星齿轮组，第一行星齿轮组，和第二行星齿轮组的顺序布置。

根据本发明的第十二实施例，变速单元与本发明第三实施例的变速单元相同。

根据本发明的第十二实施例，输出单元可以包括：第一行星齿轮组，具有第一太阳齿轮，第一行星架，和第一齿圈作为其操作部件；和第二行星齿轮组，具有第二太阳齿轮，第二行星架，和第二齿圈作为其操作部件，其中第一太阳齿轮固定地连接到第二太阳齿轮上，第一行星架固定地连接到第二行星架上，固定相连的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮中的至少一个操作为可变输入部件，固定相连的第一行星架和第二行星架中的至少一个操作为可变输入/止动部件，第一齿圈操作为可变止动部件，而第二齿圈操作为变速输出部件。

第一离合器可以相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

第二，第三和第四离合器可以布置在变速单元和输出单元之间。

第二制动器可以布置在变速单元和输出单元之间。

复合行星齿轮组及第一和第二行星齿轮组可以按照复合行星齿轮组、第一行星齿轮组，和第二行星齿轮组的顺序布置。

根据本发明的第十三实施例，变速单元与本发明第九实施例的变速单元相同。

根据本发明的第十三实施例，输出单元可以包括：第三行星齿轮组，具有第三太阳齿轮，第三行星架，和第三齿圈作为其操作部件；和第四行星齿轮组，具有第四太阳齿轮，第四行星架，和第四齿圈作为其操作部件，其中第三齿圈固定地连接到第四行星架上，第三行星架固定地连接到第四齿圈上，第三太阳轮操作为可变输入部件，固定相连的第三行星架和第四齿圈中的至少一个操作为可变输入/止动部件，第四太阳轮操作为可变止动部件，而固定相连的第三齿圈和第四行星架中的至少一个操作为变速输出部件。

第一离合器可以相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

第二，第三和第四离合器可以布置在变速单元和输出单元之间。

第一制动器可以相对于输出单元布置在变速单元的相对侧。

第一，第二，第三，和第四行星齿轮组可以按照第一行星齿轮组，第二行星齿轮组，第三行星齿轮组，和第四行星齿轮组的顺序布置。

根据本发明的第十四实施例，变速单元与本发明第九实施例的变速单元相同。

根据本发明的第十四实施例，输出单元可以包括：第三行星齿轮组，具有第三太阳齿轮，第三行星架，和第三齿圈作为其操作部件；和第四行星齿轮组，具有第四太阳齿轮，第四行星架，和第四齿圈作为其操作部件，其中第三太阳齿轮固定地连接到第四太阳齿轮上，第三行星架固定地连接到第四齿圈上，第三齿圈操作为可变输入部件，固定相连的第三行星架和第四齿圈中的至少一个操作为可变输入/止动部件，固定相连的第三太阳齿轮和第四太阳齿轮中的至少一个操作为可变止动部件，而第四行星架操作为变速输出部件。

第一离合器可以相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

第二，第三和第四离合器可以布置在变速单元和输出单元之间。

第一和第二制动器可以布置在第三行星齿轮组和第四行星齿轮组之间。

第一，第二，第三，和第四行星齿轮组可以按照第一行星齿轮组，第二行星齿轮组，第三行星齿轮组，和第四行星齿轮组的顺序布置。

根据本发明的第十五实施例，变速单元与本发明第十一实施例的变速单元相同。

根据本发明的第十五实施例，输出单元可以包括：第一行星齿轮组，具有第一太阳齿轮，第一行星架，和第一齿圈作为其操作部件；和第二行星齿轮组，具有第二太阳齿轮，第二行星架，和第二齿圈作为其操作部件，其中第一太阳齿轮固定地连接到第二太阳齿轮上，第一行星架固定地连接到第二齿圈上，第一齿圈操作为可变输入部件，固定相连的第一行星架和第二齿圈中的至少一个操作为可变输入/止动部件，固定相连的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮中的至少一个操作为可变止动部件，而第二行星架操作为变速输出部件。

第一离合器可以相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

第二，第三和第四离合器可以布置在变速单元和输出单元之间。

第一和第二制动器可以布置在第一行星齿轮组和第二行星齿轮组之间。

拉威挪行星齿轮组及第一和第二行星齿轮组可以按照拉威挪行星齿轮组，第一行星齿轮组，和第二行星齿轮组的顺序布置。

根据本发明的第十六实施例，变速单元与本发明第三实施例的变速单元相同。

根据本发明的第十六实施例，输出单元可以包括：第一行星齿轮组，具有第一太阳齿轮，第一行星架，和第一齿圈作为其操作部件；和第二行星齿轮组，具有第二太阳齿轮，第二行星架，和第二齿圈作为其操作部件，其中第一太阳齿轮固定地连接到第二太阳齿轮上，第一行星架固定地连接到第二齿圈上，第一齿圈操作为可变输入部件，固定相连的第一行星架和第二齿圈中的至少一个操作为可变输入/止动部件，固定相连的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮中的至少一个操作为可变止动部件，而第二行星架操作为变速输出部件。

第一离合器可以相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

第二，第三和第四离合器可以布置在变速单元和输出单元之间。

第一和第二制动器可以布置在第一行星齿轮组和第二行星齿轮组之间。

复合行星齿轮组及第一和第二行星齿轮组可以按照复合行星齿轮组、第一行星齿轮组，和第二行星齿轮组的顺序布置。

根据本发明的第十七实施例，变速单元与本发明第一实施例的变速单元相同。

根据本发明的第十七实施例，输出单元可以包括：第三行星齿轮组，具有第三太阳齿轮，第三行星架，和第三齿圈作为其操作部件；和第四行星齿轮组，具有第四太阳齿轮，第四行星架，和第四齿圈作为其操作部件，其中第三太阳齿轮固定地连接到第四太阳齿轮上，第三行星架固定地连接到第四齿圈上，第三齿圈操作为可变输入部件，固定相连的第三行星架和第四齿圈中的至少一个操作为可变输入/止动部件，固定相连的第三太阳齿轮和第四太阳齿轮中的至少一个操作为可变止动部件，而第四行星架操作为变速输出部件。

第一离合器可以相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

第二，第三和第四离合器可以布置在变速单元和输出单元之间。

第一和第二制动器可以布置在第三行星齿轮组和第四行星齿轮组之间。

第一，第二，第三，和第四行星齿轮组可以按照第一行星齿轮组，第二行星齿轮组，第三行星齿轮组，和第四行星齿轮组的顺序布置。

根据本发明的第十八实施例，变速单元与本发明第九实施例的变速单元相同。

根据本发明的第十八实施例，输出单元可以包括：拉威挪行星齿轮组，具有长小齿轮侧太阳齿轮，短小齿轮侧太阳齿轮，拉威挪行星架，和拉威挪齿圈作为其操作元件，其中长小齿轮侧太阳齿轮操作为可变输入元件，拉威挪行星架操作为可变输入/止动部件，短小齿轮侧太阳齿轮操作为可变止动部件，而拉威挪齿圈操作为变速输出部件。

第一离合器可以相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

第二，第三和第四离合器可以布置在变速单元和输出单元之间。

第一和第二制动器可布置在变速单元和输出单元之间。

第一和第二行星齿轮组及拉威挪行星齿轮组可以按照第一行星齿轮组，第二行星齿轮组，和拉威挪行星齿轮组的顺序布置。

根据本发明的第十九实施例，变速单元可以包括：第一拉威挪行星齿轮组，具有第一长小齿轮侧太阳齿轮，第一短小齿轮侧太阳齿轮，第一拉威挪行星架，和第一拉威挪齿圈作为其操作元件，其中第一拉威挪行星架操作为固定输入元件，第一短小齿轮侧太阳齿轮操作为固定止动部件，第一拉威挪齿圈操作为减速输出部件，而第一长小齿轮侧太阳齿轮操作为增速输出元件。

输出单元可以包括：第二拉威挪行星齿轮组，具有第二长小齿轮侧太阳齿轮，第二短小齿轮侧太阳齿轮，第二拉威挪行星架，和第二拉威挪齿圈作为其操作元件，其中第二长小齿轮侧太阳齿轮操作为可变输入元件，第二拉威挪行星架操作为可变输入/止动部件，第二短小齿轮侧太阳齿轮操作为可变止动部件，而第二拉威挪齿圈操作为变速输出部件。

第一离合器可以相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

第二，第三和第四离合器可以布置在变速单元和输出单元之间。

第一和第二制动器可布置在变速单元和输出单元之间。

第一和第二拉威挪行星齿轮组可以按照第一拉威挪行星齿轮组和第二拉威挪行星齿轮组的顺序布置。

根据本发明的第二十实施例，变速单元可以包括：复合行星齿轮组，具有长小齿轮侧齿圈，短小齿轮侧齿圈，复合行星架，和复合太阳齿轮作为其操作部件，其中复合行星架操作为固定输入部件，复合太阳齿轮操作为固定止动部件，短小齿轮侧齿圈操作为减速输出部件，而长小齿轮侧齿圈操作为增速输出部件。

输出单元可以包括：拉威挪行星齿轮组，具有长小齿轮侧太阳齿轮，短小齿轮侧太阳齿轮，拉威挪行星架，和拉威挪齿圈作为其操作元件，其中长小齿轮侧太阳齿轮操作为可变输入元件，拉威挪行星架操作为可变输入/止动部件，短小齿轮侧太阳齿轮操作为可变止动部件，而拉威挪齿圈操作为变速输出部件。

第一离合器可以相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

第二，第三和第四离合器可以布置在变速单元和输出单元之间。

第一和第二制动器可布置在变速单元和输出单元之间。

复合行星齿轮组和拉威挪行星齿轮组可以按照复合行星齿轮组和拉威挪行星齿轮组的顺序布置。

根据本发明的实施例，第一离合器和第一制动器在第一前进档中操作，第二离合器和第一制动器在第二前进档中操作，第三离合器和第一制动器在第三前进档中操作，第四离合器和第一制动器在第四前进档中操作，第三和第四离合器在第五前进档中操作，第二和第四离合器在第六前进档中操作，第一和第四离合器在第七前进档中操作，第一离合器和第二制动器在第一倒档中操作，第二离合器和第二制动器在第二倒档中操作，而第三离合器和第二制动器在第三倒档中操作。

附图说明

图1是根据本发明第一示意性实施例的自动变速器的动力传动系的示意图。

图2是根据本发明第二示意性实施例的自动变速器的动力传动系的示意图。

图3是根据本发明第三示意性实施例的自动变速器的动力传动系的示意图。

图4是根据本发明第四示意性实施例的自动变速器的动力传动系的示意图。

图5是根据本发明第五示意性实施例的自动变速器的动力传动系的示意图。

图6是根据本发明第六示意性实施例的自动变速器的动力传动系的示意图。

图7是根据本发明第七示意性实施例的自动变速器的动力传动系的示意图。

图8是根据本发明第八示意性实施例的自动变速器的动力传动系的示意图。

图9是根据本发明第九示意性实施例的自动变速器的动力传动系的示意图。

图10是根据本发明第十示意性实施例的自动变速器的动力传动系的示意图。

图11是根据本发明第十一示意性实施例的自动变速器的动力传动系的示意图。

图12是根据本发明第十二示意性实施例的自动变速器的动力传动系的示意图。

图13是根据本发明第十三示意性实施例的自动变速器的动力传动系的示意图。

图14是根据本发明第十四示意性实施例的自动变速器的动力传动系的示意图。

图15是根据本发明第十五示意性实施例的自动变速器的动力传动系的示意图。

图16是根据本发明第十六示意性实施例的自动变速器的动力传动系的示意图。

图17是根据本发明第十七示意性实施例的自动变速器的动力传动系的示意图。

图18是根据本发明第十八示意性实施例的自动变速器的动力传动系的示意图。

图19是根据本发明第十九示意性实施例的自动变速器的动力传动系的示意图。

图20是根据本发明第二十示意性实施例的自动变速器的动力传动系的示意图。

图21是根据本发明示意性实施例的实现七个前进档和三个倒档的自动变速器的动力传动系的工作表。

图22是表示在根据本发明第一实施例的自动变速器的从第一前进档到第七前进档和从第一倒档到第三倒档的变速过程的档位图。

<表示附图中主要元件的附图标记>

100：输入轴      200：输出齿轮

300：变速器壳体  400：变速单元

500：输出单元

具体实施方式

下面将结合附图详细说明本发明的一个实施例。

图1至图20是根据本发明示意性实施例的动力传动系的示意图。

如图1至图20中所示，根据本发明实施例的自动变速器的动力传动系包括输入轴100、输出齿轮200、变速器壳体300、变速单元400、和输出单元500。

变速轴100从发动机(图中未表示)接收扭矩。

输出齿轮200输出来自动力传动系的扭矩。

变速单元400包括固定输入部件、固定止动部件、增速输出部件、和减速输出部件。变速单元400通过固定输入部件和固定止动部件的操作，在增速输出部件上产生大于输入轴100转速的增大的转速，并在减速输出部件上产生小于输入轴100转速的减小的转速。

输出单元500包括可变输入部件、可变输入/止动部件、可变止动部件、和变速输出部件。输出单元500通过可变输入部件、可变输入/止动部件和可变止动部件的操作，在变速输出部件产生七个前进档和三个倒档。

此外，根据本发明实施例的自动变速器的动力传动系包括第一、第二、第三和第四离合器C1、C2、C3和C4，以及第一和第二制动器B1和B2。

固定输入部件通过固定地连接到输入轴100上而始终作为输入部件。

固定止动部件始终连接到变速器壳体300上，并始终止动。

从而，通过固定输入部件和固定止动部件的操作，在增速输出部件上产生增大的转速，而在减速输出部件上产生减小的转速。

可变输入部件通过第一离合器C1可变地连接到减速输出部件上，通过第二离合器C2可变地连接到输入轴100上，并通过第三离合器C3可变地连接到增速输出部件上。

从而，可变输入部件通过第一、第二和第三离合器C1、C2和C3的操作，分别接收减小的转速、输入轴100的转速和增大的转速。

可变输入/止动部件通过第四离合器C4可变地连接到输入轴100上。从而，可变输入/止动部件通过第四离合器C4的操作，接收输入轴100的转速。

此外，可变输入/止动部件通过第二制动器B2可变地连接到变速器壳体300上，并承受第二制动器B2的止动操作。

可变止动部件通过第一制动器B1可变地连接至变速器壳体300上，并承受第一制动器B1的止动操作。

变速输出部件通过固定地连接至输出齿轮200，而始终作为输出部件。

下面将参考图1详细说明根据本发明第一实施例的自动变速器的动力传动系。

如图1中所示，根据本发明的第一实施例，变速单元400包括第一和第二行星齿轮组PG1和PG2，而输出单元500包括第三和第四行星齿轮组PG3和PG4。

第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，并包括第一太阳齿轮S1、第一行星架PC1和第一齿圈R1作为其操作部件。第一小齿轮P1与第一齿圈R1和第一太阳齿轮S1啮合，与第一行星架PC1相连，并由第一行星架PC1支撑。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并包括第二太阳齿轮S2、第二行星架PC2和第二齿圈R2作为其操作部件。第二小齿轮P2与第二齿圈R2和第二太阳齿轮S2啮合，与第二行星架PC2相连，并由第二行星架PC2支撑。

第三行星齿轮组PG3为单小齿轮行星齿轮组，并包括第三太阳齿轮S3、第三行星架PC3和第三齿圈R3作为其操作部件。第三小齿轮P3与第三齿圈R3和第三太阳齿轮S3啮合，与第三行星架PC3相连，并由第三行星架PC3支撑。

第四行星齿轮组PG4为单小齿轮行星齿轮组，并包括第四太阳齿轮S4、第四行星架PC4和第四齿圈R4作为其操作部件。第四小齿轮P4与第四齿圈R4和第四太阳齿轮S4啮合，与第四行星架PC4相连，并由第四行星架PC4支撑。

根据本发明的第一示意性实施例，第一齿圈R1固定地连接到第二行星架PC2上，而第一太阳齿轮S1固定地连接到第二太阳齿轮S2上。

此外，固定相连的第一齿圈R1和第二行星架PC2中的至少一个操作为固定输入部件，固定相连的第一太阳齿轮S1和第二太阳齿轮S2中的至少一个操作为固定止动部件，第一行星架PC1操作为减速输出部件，而第二齿圈R2操作为增速输出部件。

根据本发明的第一示意性实施例，第三齿圈R3固定地连接到第四行星架PC4上，第三行星架PC3固定地连接到第四齿圈R4上。

此外，第三太阳齿轮S3操作为可变输入部件，固定相连的第三行星架PC3和第四行星架R4中的至少一个操作为可变输入/止动部件，第四太阳齿轮S4操作为可变止动部件，而固定相连的第三齿圈R3和第四行星架PC4中的至少一个操作为变速输出部件。

根据本发明的第一示意性实施例，第一离合器C1相对于变速单元400布置在输出单元500的相对侧，而第二、第三和第四离合器C2、C3和C4布置在变速单元400和输出单元500之间。

第一制动器B1相对于输出单元500布置在变速单元400的相对侧。

此外，第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的顺序布置。

下面将详细说明根据本发明第一示意性实施例的动力传动系的操作。

图21是根据本发明示意性实施例的实现七个前进档和三个倒档的自动变速器的动力传动系的工作表。

如图21中所示，根据本发明的第一示意性实施例，第一离合器C1和第一制动器B1在第一前进档D1中操作，第二离合器C2和第一制动器B1在第二前进档D2中操作，第三离合器C3和第一制动器B1在第三前进档D3中操作，第四离合器C4和第一制动器B1在第四前进档D4中操作，第三和第四离合器C3和C4在第五前进档D5中操作，第二和第四离合器C2和C4在第六前进档D6中操作，第一和第四离合器C1和C4在第七前进档D7中操作.

此外，第一离合器和第二制动器C1和C2在第一倒档REV.1中操作，第二离合器C2和第二制动器B2在第二倒档REV.2中操作，而第三离合器C3和第二制动器B2在第三倒档REV.3中操作。

下面将详细说明根据本发明第一实施例的自动变速器动力传动系的升档操作。

在从第一前进档D1到第二前进档D2的变速操作中，第一离合器C1分离，而第二离合器C2操作。

在从第二前进档D2到第三前进档D3的变速操作中，第二离合器C2分离，而第三离合器C3操作。

在从第三前进档D3到第四前进档D4的变速操作中，第三离合器C3分离，而第四离合器C4操作。

在从第四前进档D4到第五前进档D5的变速操作中，第一制动B1分离，而第三离合器C3操作。

在从第五前进档D5到第六前进档D6的变速操作中，第三离合器C3分离，而第二离合器C2操作。

在从第六前进档D6到第七前进档D7的变速操作中，第二离合器C2分离，而第一离合器C1操作。

降档操作是与根据本发明第一示意性实施例的升档操作相反的操作。

下面将详细说明根据本发明第一示意性实施例的跳跃降档操作。

在从第三前进档D3到第一前进档D1的跳跃降档操作中，第三离合器C3分离，第一离合器C1操作。

在从第四前进档D4到第二前进档D2的跳跃降档操作中，第四离合器C4分离，第二离合器C2操作。

在从第四前进档D4到第一前进档D1的跳跃降档操作中，第四离合器C4分离，第一离合器C1操作。

在从第五前进档D5到第三前进档D3的跳跃降档操作中，第四离合器C4分离，第一制动器B1操作。

在从第五前进档D5到第二前进档D2的跳跃降档操作中，可以按照顺序执行5→3换档和3→2换档，或者按照顺序执行5→4换档和4→2换档。

在从第六前进档D6到第四前进档D4的跳跃降档操作中，第二离合器C2分离，第一制动器B1操作。

在从第六前进档D6到第三前进档D3的跳跃降档操作中，可以按照顺序执行6→5换档和5→3换档，或者按照顺序执行6→4换档和4→3换档。

在从第七前进档D7到第五前进档D5的跳跃降档操作中，第一离合器C1分离，第三制动器C3操作。

在从第七前进档D7到第四前进档D4的跳跃降档操作中，第一离合器C1分离，第一制动器B1操作。

跳跃升档操作是与根据本发明第一示意性实施例的跳跃降档操作相反的操作。

图22是表示在根据本发明第一实施例的自动变速器的从第一前进档到第七前进档和从第一倒档到第三倒档的变速过程的档位图。

如图22中所示，根据本发明第一示意性实施例的自动变速器的动力传动系包括四个单小齿轮行星齿轮组。此外，第一太阳轮S1固定地连接到第二太阳齿轮S2上，而第一齿圈R1固定地连接到第二行星架PC2上。此外，第三行星架PC3固定地连接到第四齿圈R4上，而第三齿圈R3固定地连接到第四行星架PC4上。从而，根据本发明第一实施例的动力传动系的操作部件在档位图中表示为八个节点。

因此，第一太阳齿轮S1和第二太阳齿轮S2设定为第一节点N1，第一行星架PC1设定为第二节点N2，第一齿圈R1和第二行星架PC2设定为第三节点N3，第二齿圈R2设定为第四节点N4，第三太阳齿轮S3设定为第五节点N5，第三行星架PC3和第四齿圈R4设定为第六节点N6，第三齿圈R3和第四行星架PC4设定为第七节点N7，而第四太阳齿轮S4设定为第八节点N8。

如上所述，固定相连的第一齿圈R1和第二行星架PC2中的至少一个固定地连接到输入轴100上。从而，第一齿圈R1和第二行星架PC2的第三节点N3与输入轴100以相同的转速旋转。

此外，固定相连的第一太阳齿轮S1和第二太阳齿轮S2中的至少一个固定地连接到变速器壳体300上。从而，第一太阳齿轮S1和第二太阳齿轮S2的第一节点N1始终止动。

从而，通过第三节点N3输入的发动机转速在第一行星架PC1的第二节点N2上降低为减小的转速，并在第二齿圈R2上通过变速单元400的操作增加为增大的转速。

此外，第三太阳齿轮S3通过第一离合器C1可变地连接到第一行星架PC1上，通过第二离合器C2可变地连接到输入轴100上，并通过第三离合器C3可变地连接到第二齿圈R2上。从而，第三太阳齿轮S3的第五节点N5通过第一、第二和第三离合器C1、C2和C3的操作选择性地接收减小的转速、输入轴的转速和增大的转速。

此外，固定相连的第三行星架PC3和第四齿圈R4中的至少一个通过离合器C4可变地连接到输入轴100上，并通过第二制动器B2可变地连接到变速器壳体300上。从而，第三行星架PC3和第四齿圈R4的第六节点N6通过离合器C4的操作接收输入轴100的转速，并通过第二制动器B2的操作止动。

此外，第四太阳齿轮S4通过第一制动器B1可变地连接到变速器壳体300上。从而，第四太阳齿轮S4的第八节点N8由第一制动器B1的操作止动。

此外，固定相连的第三齿圈R3和第四行星架PC4中的至少一个固定地连接到输出齿轮200上。从而，第三齿圈R3和第四行星架PC4的第七节点N7将通过变速单元400和输出单元500的作用所产生的每一档位传递到输出齿轮200。

下面将参考图22详细说明通过根据本发明第一示意性实施例的自动变速器动力传动系形成每一档位。

在第一前进档D1中，第五节点N5通过第一离合器C1的操作接收第二节点N2的减小的转速。此外，第八节点N8通过第一制动器B1的操作止动。从而，第一前进档D1在作为变速输出部件的第七节点N7上实现。

在第二前进档D2中，第五节点N5通过第二离合器C2的操作接收输入轴100的转速。此外，第八节点N8通过第一制动器B1的操作止动。从而，第二前进档D2在作为变速输出部件的第七节点N7上实现。

在第三前进档D3中，第五节点N5通过第三离合器C3的操作接收第四节点N4的增大的转速。此外，第八节点N8通过第一制动器B1的操作止动。从而，第三前进档D3在作为变速输出部件的第七节点N7上实现。

在第四前进档D4中，第六节点N6通过第四离合器C4的操作接收输入轴100的转速。此外，第八节点N8通过第一制动器B1的操作止动。从而，第四前进档D4在作为变速输出部件的第七节点N7上实现。

在第五前进档D5中，第五节点N5通过第三离合器C3的操作接收第四节点N4的增大的转速。此外，第六节点N6通过第四离合器C4的操作接收输入轴100的转速。从而，第五前进档D5在作为变速输出部件的第七节点N7上实现。

在第六前进档D6中，第五节点N5通过第二离合器C2的操作接收输入轴100的转速。此外，第六节点N6通过第四离合器C4的操作接收输入轴100的转速。从而，第六前进档D6在作为变速输出部件的第七节点N7上实现。

在第七前进档D7中，第五节点N5通过第一离合器C1的操作接收第二节点N2的减小的转速。此外，第六节点N6通过第四离合器C4的操作接收输入轴100的转速。从而，第七前进档D7在作为变速输出部件的第七节点N7上实现。

在第一倒档REV.1中，第五节点N5通过第一离合器C1的操作接收第二节点N2的减小的转速。此外，第六节点N6通过第二制动器B2的操作止动。从而，第一倒档REV.1在作为变速输出部件的第七节点N7上实现。

在第二倒档REV.2中，第五节点N5通过第二离合器C2的操作接收输入轴100的转速。此外，第六节点N6通过第二制动器B2的操作止动。从而，第二倒档REV.2在作为变速输出部件的第七节点N7上实现。

在第三倒档REV.3中，第五节点N5通过第三离合器C3的操作接收第四节点N4的增大的转速。此外，第六节点N6通过第二制动器B2的操作止动。从而，第三倒档REV.3在作为变速输出部件的第七节点N7上实现。

如上所述，每一行星齿轮组的档位曲线可以由本领域普通技术人员根据这里的教导很容易地实现。

下面将参考图2详细说明根据本发明第二实施例的自动变速器动力传动系。

如图2中所示，根据本发明的第二实施例，变速单元400包括拉威挪行星齿轮组PG，而输出单元500包括第一和第二行星齿轮组PG1和PG2。

拉威挪行星齿轮组PG包括长小齿轮侧太阳齿轮LS、短小齿轮侧太阳齿轮SS、拉威挪行星架PC和拉威挪齿圈R作为其操作元件。与长小齿轮侧太阳齿轮LS和拉威挪齿圈R啮合的长小齿轮LP，以及与短长小齿轮侧太阳齿轮SS和拉威挪齿圈R啮合的短小齿轮SP，与拉威挪行星架PC相连并由拉威挪行星架PC支撑。

第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，并包括第一太阳齿轮S1、第一行星架PC1和第一齿圈R1作为其操作部件。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并包括第二太阳齿轮S2、第二行星架PC2和第二齿圈R2作为其操作部件。

根据本发明的第二示意性实施例，拉威挪齿圈R操作为固定输入元件，长小齿轮侧太阳齿轮LS操作为固定止动元件，拉威挪行星架PC操作为减速输出部件，而短小齿轮侧太阳齿轮SS操作为增速输出部件。

此外，第一齿圈R1固定地连接到第二行星架PC2上，第一行星架PC1固定地连接到第二齿圈R2上.。此外，第一齿圈R1操作为可变输入部件，固定相连的第一行星架PC1和第二齿圈R2中的至少一个操作为可变输入/止动部件，第二太阳齿轮S2操作为可变止动部件，而固定相连的第一齿圈R1和第二行星架PC2中的至少一个操作为变速输出部件。

根据本发明的第二示意性实施例，第一和第三离合器C1和C3相对于变速单元400布置在输出单元500的相对侧，第二和第四离合器C2和C4布置在变速单元400和输出单元500之间。此外，第一制动器B1相对于输出单元500布置在变速单元400的相对侧。

拉威挪行星齿轮组PG及第一和第二行星齿轮组PG1和PG2按照拉威挪行星齿轮组PG、第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2的顺序布置。

下面将参考图3详细说明根据本发明第三实施例的自动变速器动力传动系。

如图3中所示，根据本发明的第三示意性实施例，变速单元400包括复合行星齿轮组PG，而输出单元500包括第一和第二行星齿轮组PG1和PG2。

复合行星齿轮组PG包括复合太阳齿轮S、复合行星架PC、长小齿轮侧齿圈LR和短小齿轮侧齿圈SR作为其操作部件。此外，与长小齿轮侧齿圈LR和复合太阳齿轮S啮合的长小齿轮LP，以及与短长小齿轮侧齿圈SR和复合太阳齿轮S啮合的短小齿轮SP，与复合行星架PC相连并由复合行星架PC支撑。

第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，并包括第一太阳齿轮S1、第一行星架PC1和第一齿圈R1作为其操作部件。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并包括第二太阳齿轮S2、第二行星架PC2和第二齿圈R2作为其操作部件。

根据本发明的第三示意性实施例，复合行星架PC操作为固定输入部件，复合太阳齿轮S操作为固定止动部件，短小齿轮侧齿圈SR操作为减速输出部件，而长小齿轮侧齿圈LR操作为增速输出部件。

此外，第一齿圈R1固定地连接到第二行星架PC2上，第一行星架PC1固定地连接到第二齿圈R2上。此外，第一太阳齿轮S1操作为可变输入部件，固定相连的第一行星架PC1和第二齿圈R2中的至少一个操作为可变输入/止动部件，第二太阳齿轮S2操作为可变止动部件，而固定相连的第一齿圈R1和第二行星架PC2中的至少一个操作为变速输出部件。

根据本发明的第三示意性实施例，第一离合器C1相对于变速单元400布置在输出单元500的相对侧，而第二、第三和第四离合器C2、C3和C4布置在变速单元400和输出单元500之间。此外，第一制动器B1相对于变速单元500布置在输出单元400的相对侧。

复合行星齿轮组PG及第一和第二行星齿轮组PG1和PG2按照复合行星齿轮组PG、第一行星齿轮组PG1，和第二行星齿轮组PG2的顺序布置。

下面将参考图4详细说明根据本发明第四实施例的自动变速器动力传动系。

如图4中所示，根据本发明的第四示意性实施例，变速单元400包括第一和第二行星齿轮组PG1和PG2，而输出单元500包括第三和第四行星齿轮组PG3和PG4。

第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，并包括第一太阳齿轮S1、第一行星架PC1和第一齿圈R1作为其操作部件。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并包括第二太阳齿轮S2、第二行星架PC2和第二齿圈R2作为其操作部件。

第三行星齿轮组PG3为单小齿轮行星齿轮组，并包括第三太阳齿轮S3第三行星架PC3和第三齿圈R3作为其操作部件。

第四行星齿轮组PG4为单小齿轮行星齿轮组，并包括第四太阳齿轮S4、第四行星架PC4和第四齿圈R4作为其操作部件。

根据本发明的第四示意性实施例，第一行星架PC1固定地连接到第二行星架PC2上，第一太阳齿轮S1固定地连接到第二太阳齿轮S2上.。此外，第二齿圈R2操作为固定输入部件，固定相连的第一太阳齿轮S1和第二太阳齿轮S2中的至少一个操作为固定止动部件，固定相连的第一行星架PC1和第二行星架PC2中的至少一个操作为减速输出部件，而第一齿圈R1操作为增速输出部件。

此外，第三齿圈R3固定地连接到第四行星架PC4上，第三行星架PC3固定地连接到第四齿圈R4上。此外，第三太阳齿轮S3操作为可变输入部件，固定相连的第三行星架PC3和第四齿圈R4中的至少一个操作为可变输入/止动部件，第四太阳齿轮S4操作为可变止动部件，而固定相连的第三齿圈R3和第四行星架PC4中的至少一个操作为变速输出部件。

根据本发明的第四示意性实施例，第一和第三离合器C1和C3相对于变速单元400布置在输出单元500的相对侧，而第二和第四离合器C2和C4布置在变速单元400和变速单元500之间。此外，第一制动器B1相对于输出单元500布置在变速单元400的相对侧。

第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的顺序布置。

下面将参考图5详细说明根据本发明第五实施例的自动变速器动力传动系。

如图5中所示，根据本发明的第五示意性实施例，变速单元400包括第一和第二行星齿轮组PG1和PG2，而输出单元500包括拉威挪行星齿轮组PG。

第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，并包括第一太阳齿轮S1、第一行星架PC1和第一齿圈R1作为其操作部件。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并包括第二太阳齿轮S2、第二行星架PC2和第二齿圈R2作为其操作部件。

拉威挪行星齿轮组PG包括长小齿轮侧太阳齿轮LS、短小齿轮侧太阳齿轮SS、拉威挪行星架PC和拉威挪齿圈R作为其操作元件。

根据本发明的第五示意性实施例，变速单元400与本发明第一示意性实施例的变速单元400相同。从而，省略其详细说明。

根据本发明的第五示意性实施例，长小齿轮侧太阳齿轮LS操作为可变输入元件，拉威挪行星架PC操作为可变输入/止动部件，短小齿轮侧太阳齿轮SS操作为可变止动部件，而拉威挪齿圈R操作为变速输出部件。

根据本发明的第五示意性实施例，第一离合器C1相对于变速单元400布置在输出单元500的相对侧，而第二、第三和第四离合器C1、C2和C3布置在变速单元400和输出单元500之间。此外，第一和第二制动器B1和B2也布置在变速单元400和输出单元500之间。

第一和第二行星齿轮组PG1和PG2及拉威挪行星齿轮组PG按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2和拉威挪行星齿轮组PG的顺序布置。

下面将参考图6详细说明根据本发明第六实施例的自动变速器动力传动系。

如图6中所示，根据本发明的第六示意性实施例，变速单元400包括第一和第二行星齿轮组PG1和PG2，而输出单元500包括拉威挪行星齿轮组PG。

第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，并包括第一太阳齿轮S1、第一行星架PC1和第一齿圈R1作为其操作部件。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并包括第二太阳齿轮S2、第二行星架PC2和第二齿圈R2作为其操作部件。

拉威挪行星齿轮组PG包括长小齿轮侧太阳齿轮LS、短小齿轮侧太阳齿轮SS、拉威挪行星架PC和拉威挪齿圈R作为其操作元件。

根据本发明的第六示意性实施例，变速单元400与本发明第四示意性实施例的变速单元400相同。从而，省略其详细说明。

根据本发明的第六示意性实施例，长小齿轮侧太阳齿轮LS操作为可变输入元件，拉威挪行星架PC操作为可变输入/止动部件，短小齿轮侧太阳齿轮SS操作为可变止动部件，而拉威挪齿圈R操作为变速输出部件。

根据本发明的第六示意性实施例，第一和第三离合器C1和C3相对于变速单元400布置在输出单元500的相对侧，而第二和第四离合器C2和C4布置在变速单元400和输出单元500之间。此外，第一和第二制动器B1和B2也布置在变速单元400和输出单元500之间。

第一和第二行星齿轮组PG1和PG2及拉威挪行星齿轮组PG按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2和拉威挪行星齿轮组PG的顺序布置。

下面将参考图7详细说明根据本发明第七实施例的自动变速器动力传动系。

如图7中所示，根据本发明的第七示意性实施例，变速单元400包括第一和第二行星齿轮组PG1和PG2，而输出单元500包括第三和第四行星齿轮组PG3和PG4。

第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，并包括第一太阳齿轮S1、第一行星架PC1和第一齿圈R1作为其操作部件。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并包括第二太阳齿轮S2、第二行星架PC2和第二齿圈R2作为其操作部件。

第三行星齿轮组PG3为单小齿轮行星齿轮组，并包括第三太阳齿轮S3、第三行星架PC3和第三齿圈R3作为其操作部件。

第四行星齿轮组PG4为单小齿轮行星齿轮组，并包括第四太阳齿轮S4、第四行星架PC4和第四齿圈R4作为其操作部件。

根据本发明的第七示意性实施例，变速单元400与本发明第四示意性实施例的变速单元400相同。从而，省略其详细说明。

根据本发明的第七示意性实施例，第三太阳齿轮S3固定地连接到第四太阳齿轮S4上，第三行星架PC3固定地连接到第四齿圈R4上。此外，第三齿圈R3操作为可变输入部件，固定相连的第三行星架PC3和第四齿圈R4中的至少一个操作为可变输入/止动部件，固定相连的第三太阳齿轮S3和第四太阳齿轮S4中的至少一个操作为变速止动部件，而第四行星架PC4操作为变速输出部件。

根据本发明的第七示意性实施例，第一和第三离合器C1和C3相对于变速单元400布置在输出单元500的相对侧，第二和第四离合器C2和C4布置在变速单元400和输出单元500之间。此外，第一和第二制动器B1和B2布置在第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4之间。

第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的顺序布置。

下面将参考图8详细说明根据本发明第八实施例的自动变速器动力传动系。

如图8中所示，根据本发明的第八示意性实施例，变速单元400包括第一和第二行星齿轮组PG1和PG2，而输出单元500包括第三和第四行星齿轮组PG3和PG4。

第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，并包括第一太阳齿轮S1、第一行星架PC1和第一齿圈R1作为其操作部件。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并包括第二太阳齿轮S2、第二行星架PC2和第二齿圈R2作为其操作部件。

第三行星齿轮组PG3为单小齿轮行星齿轮组，并包括第三太阳齿轮S3、第三行星架PC3和第三齿圈R3作为其操作部件。

第四行星齿轮组PG4为单小齿轮行星齿轮组，并包括第四太阳齿轮S4、第四行星架PC4和第四齿圈R4作为其操作部件。

根据本发明的第八示意性实施例，变速单元400与本发明第一示意性实施例的变速单元400相同。从而，省略其详细说明。

根据本发明的第八示意性实施例，第三太阳齿轮S3固定地连接到第四太阳齿轮S4上，第三行星架PC3固定地连接到第四行星架PC4上。此外，固定相连的第三太阳齿轮S3和第四太阳齿轮S4中的至少一个操作为可变输入部件，固定相连的第三行星架PC3和第四行星架PC4中的至少一个操作为可变输入/止动部件，第三齿圈R3操作为可变止动部件，而第四齿圈R4操作为变速输出部件。

根据本发明的第八示意性实施例，第一离合器C1相对于变速单元400布置在输出单元500的相对侧，而第二、第三和第四离合器C2C3和C4布置在变速单元400和输出单元500之间。此外，第二制动器B2布置在变速单元400和输出单元500之间。

第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的顺序布置。

下面将参考图9详细说明根据本发明第九实施例的自动变速器动力传动系。

如图9中所示，根据本发明的第九示意性实施例，变速单元400包括第一和第二行星齿轮组PG1和PG2，而输出单元500包括第三和第四行星齿轮组PG3和PG4。

第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，并包括第一太阳齿轮S1、第一行星架PC1和第一齿圈R1作为其操作部件。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并包括第二太阳齿轮S2、第二行星架PC2和第二齿圈R2作为其操作部件。

第三行星齿轮组PG3为单小齿轮行星齿轮组，并包括第三太阳齿轮S3、第三行星架PC3和第三齿圈R3作为其操作部件。

第四行星齿轮组PG4为单小齿轮行星齿轮组，并包括第四太阳齿轮S4、第四行星架PC4和第四齿圈R4作为其操作部件。

根据本发明的第九示意性实施例，第一齿圈R1固定地连接到第二行星架PC2上，第一行星架PC1固定地连接到第二齿圈R2上。此外，固定相连的第一齿圈R1和第二行星架PC2中的至少一个操作为固定输入部件，第一太阳齿轮S1操作为固定止动部件，固定相连的第一行星架PC1和第二齿圈R2中的至少一个操作为减速输出部件，而第二太阳齿轮S2操作为增速输出部件。

根据本发明的第九示意性实施例，第三太阳齿轮S3固定地连接到第四太阳齿轮S4上，第三行星架PC3固定地连接到第四行星架PC4上。此外，固定相连的第三太阳齿轮S3和第四太阳齿轮S4中的至少一个操作为可变输入部件，固定相连的第三行星架PC3和第四行星架PC4中的至少一个操作为可变输入/止动部件，第三齿圈R3操作为可变止动部件，而第四齿圈R4操作为变速输出部件。

根据本发明的第九示意性实施例，第一离合器C1相对于变速单元400布置在输出单元500的相对侧，而第二、第三和第四离合器C2、C3和C4布置在变速单元400和输出单元500之间。此外，第二制动器B2布置在变速单元400和输出单元500之间。

第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的顺序布置。

下面将参考图10详细说明根据本发明第十实施例的自动变速器动力传动系。

如图10中所示，根据本发明的第十示意性实施例，变速单元400包括第一和第二行星齿轮组PG1和PG2，而输出单元500包括第三和第四行星齿轮组PG3和PG4。

第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，并包括第一太阳齿轮S1、第一行星架PC1和第一齿圈R1作为其操作部件。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并包括第二太阳齿轮S2、第二行星架PC2和第二齿圈R2作为其操作部件。

第三行星齿轮组PG3为单小齿轮行星齿轮组，并包括第三太阳齿轮S3、第三行星架PC3和第三齿圈R3作为其操作部件。

第四行星齿轮组PG4为单小齿轮行星齿轮组，并包括第四太阳齿轮S4、第四行星架PC4和第四齿圈R4作为其操作部件。

根据本发明的第十示意性实施例，变速单元400与本发明第四示意性实施例的变速单元400相同。从而，省略其详细说明。

根据本发明的第十示意性实施例，第三太阳齿轮S3固定地连接到第四太阳齿轮S4上，第三行星架PC3固定地连接到第四行星架PC4上。此外，固定相连的第三太阳齿轮S3和第四太阳齿轮S4中的至少一个操作为可变输入部件，固定相连的第三行星架PC3和第四行星架PC4中的至少一个操作为可变输入/止动部件，第三齿圈R3操作为可变止动部件，而第四齿圈R4操作为变速输出部件。

根据本发明的第十示意性实施例，第一和第三离合器C1和C3相对于变速单元400布置在输出单元500的相对侧，而第二和第四离合器C2和C4布置在变速单元400和输出单元500之间。此外，第二制动器B2布置在变速单元400和输出单元500之间。

第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的顺序布置。

下面将参考图11详细说明根据本发明第十一实施例的自动变速器动力传动系。

如图11中所示，根据本发明的第十一实施例，变速单元400包括拉威挪行星齿轮组PG，而输出单元500包括第一和第二行星齿轮组PG1和PG2。

拉威挪行星齿轮组PG包括长小齿轮侧太阳齿轮LS、短小齿轮侧太阳齿轮SS、拉威挪行星架PC和拉威挪齿圈R作为其操作元件。

第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，并包括第一太阳齿轮S1、第一行星架PC1和第一齿圈R1作为其操作部件。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并包括第二太阳齿轮S2、第二行星架PC2和第二齿圈R2作为其操作部件。

根据本发明的第十一示意性实施例，其中拉威挪行星架PC操作为固定输入元件，短小齿轮侧太阳齿轮SS操作为固定止动元件，拉威挪齿圈R操作为减速输出部件，而长小齿轮侧太阳齿轮LS操作为增速输出部件。

此外，第一太阳齿轮S1固定地连接到第二太阳齿轮S2上，第一行星架PC1固定地连接到第二行星架PC2上。此外，固定相连的第一太阳齿轮S1和第二太阳齿轮S2中的至少一个操作为可变输入部件，固定相连的第一行星架PC1和第二行星架PC2中的至少一个操作为可变输入/止动部件，第一齿圈R1操作为可变止动部件，而第二齿圈R2操作为变速输出部件。

根据本发明的第十一示意性实施例，第一离合器C1相对于变速单元400布置在输出单元500的相对侧，而第二、第三和第四离合器C2、C3和C4布置在变速单元400和输出单元500之间。此外，第二制动器B2布置在变速单元400和输出单元500之间。

拉威挪行星齿轮组PG及第一和第二行星齿轮组PG1和PG2按照拉威挪行星齿轮组PG、第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2的顺序布置。

下面将参考图12详细说明根据本发明第十二实施例的自动变速器动力传动系。

如图12中所示，根据本发明的第十二示意性实施例，变速单元400包括复合行星齿轮组PG，而输出单元500包括第一和第二行星齿轮组PG1和PG2。

复合行星齿轮组PG包括，长小齿轮侧齿圈LR、短小齿轮侧齿圈SR、复合行星架PC和复合太阳齿轮S作为其操作部件。

第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，并包括第一太阳齿轮S1、第一行星架PC1和第一齿圈R1作为其操作部件。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并包括第二太阳齿轮S2、第二行星架PC2和第二齿圈R2作为其操作部件。

根据本发明的第十二示意性实施例，变速单元400与本发明第三示意性实施例的变速单元400相同。从而省略其详细说明。

根据本发明的第十二示意性实施例，第一太阳齿轮S1固定地连接到第二太阳齿轮S2上，第一行星架PC1固定地连接到第二行星架PC2上。此外，固定相连的第一太阳齿轮S1和第二太阳齿轮S2中的至少一个操作为可变输入部件，固定相连的第一行星架PC1和第二行星架PC2中的至少一个操作为可变输入/止动部件，第一齿圈R1操作为可变止动部件，而第二齿圈R2操作为变速输出部件。

根据本发明的第十二示意性实施例，第一离合器C1相对于变速单元400布置在输出单元500的相对侧，而第二、第三和第四离合器C2、C3和C4布置在变速单元400和输出单元500之间。此外，第二制动器B2布置在变速单元400和输出单元500之间。

复合行星齿轮组PG及第一和第二行星齿轮组PG1和PG2按照复合行星齿轮组PG、第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2的顺序布置。

下面将参考图13详细说明根据本发明第十三实施例的自动变速器动力传动系。

如图13中所示，根据本发明的第十三示意性实施例，变速单元400包括第一和第二行星齿轮组PG1和PG2，而输出单元500包括第三和第四行星齿轮组PG3和PG4。

第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，并包括第一太阳齿轮S1、第一行星架PC1和第一齿圈R1作为其操作部件。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并包括第二太阳齿轮S2、第二行星架PC2和第二齿圈R2作为其操作部件。

第三行星齿轮组PG3为单小齿轮行星齿轮组，并包括第三太阳齿轮S3、第三行星架PC3和第三齿圈R3作为其操作部件。

第四行星齿轮组PG4为单小齿轮行星齿轮组，并包括第四太阳齿轮S4、第四行星架PC4和第四齿圈R4作为其操作部件。

根据本发明的第十三示意性实施例，变速单元400与本发明第九示意性实施例400的变速单元相同。从而，省略其详细说明。

根据本发明的第十三示意性实施例，第三齿圈R3固定地连接到第四行星架PC4上，第三行星架PC3固定地连接到第四齿圈R4上。此外，第三太阳轮S3操作为可变输入部件，固定相连的第三行星架PC3和第四齿圈R4中的至少一个操作为可变输入/止动部件，第四太阳轮S4操作为可变止动部件，而固定相连的第三齿圈R3和第四行星架PC4中的至少一个操作为变速输出部件。

根据本发明的第十三示意性实施例，第一离合器C1相对于变速单元400布置在输出单元500的相对侧，而第二、第三和第四离合器C2、C3和C4布置在变速单元400和输出单元500之间。此外，第一制动器B1布置在变速单元400和输出单元500之间。

第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的顺序布置。

下面将参考图14详细说明根据本发明第十四实施例的自动变速器动力传动系。

如图14中所示，根据本发明的第十四示意性实施例，变速单元400包括第一和第二行星齿轮组PG1和PG2，而输出单元500包括第三和第四行星齿轮组PG3和PG4。

第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，并包括第一太阳齿轮S1、第一行星架PC1和第一齿圈R1作为其操作部件。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并包括第二太阳齿轮S2、第二行星架PC2和第二齿圈R2作为其操作部件。

第三行星齿轮组PG3为单小齿轮行星齿轮组，并包括第三太阳齿轮S3、第三行星架PC3和第三齿圈R3作为其操作部件。

第四行星齿轮组PG4为单小齿轮行星齿轮组，并包括第四太阳齿轮S4、第四行星架PC4和第四齿圈R4作为其操作部件。

根据本发明的第十四示意性实施例，变速单元400与本发明第九示意性实施例的变速单元400相同。从而，省略其详细说明。

根据本发明的第十四示意性实施例，第三太阳齿轮S3固定地连接到第四太阳齿轮S4上，第三行星架PC3固定地连接到第四齿圈R4上。此外，第三齿圈R3操作为可变输入部件，固定相连的第三行星架PC3和第四齿圈R4中的至少一个操作为可变输入/止动部件，固定相连的第三太阳齿轮S3和第四太阳齿轮S4中的至少一个操作为可变止动部件，而第四行星架PC4操作为变速输出部件。

根据本发明的第十四示意性实施例，第一离合器C1相对于变速单元400布置在输出单元500的相对侧，而第二、第三和第四离合器C2、C3和C4布置在变速单元400和输出单元500之间。此外，第一和第二制动器B1和B2布置在第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4之间。

第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的顺序布置。

下面将参考图15详细说明根据本发明第十五实施例的自动变速器动力传动系。

如图15中所示，根据本发明的第十五示意性实施例，变速单元400包括拉威挪行星齿轮组PG，而输出单元500包括第一和第二行星齿轮组PG1和PG2。

拉威挪行星齿轮组PG包括长小齿轮侧太阳齿轮LS、短小齿轮侧太阳齿轮SS、拉威挪行星架PC和拉威挪齿圈R作为其操作元件。

第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，并包括第一太阳齿轮S1、第一行星架PC1和第一齿圈R1作为其操作部件。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并包括第二太阳齿轮S2、第二行星架PC2和第二齿圈R2作为其操作部件。

根据本发明的第十五示意性实施例，变速单元400与本发明第十一示意性实施例的变速单元400相同。从而，省略其详细说明。

根据本发明的第十五示意性实施例，第一太阳齿轮S1固定地连接到第二太阳齿轮S2上，第一行星架PC1固定地连接到第二齿圈R2上。此外，第一齿圈R1操作为可变输入部件，固定相连的第一行星架PC1和第二齿圈R2中的至少一个操作为可变输入/止动部件，固定相连的第一太阳齿轮S1和第二太阳齿轮S2中的至少一个操作为可变止动部件，而第二行星架PC2操作为变速输出部件。

根据本发明的第十五示意性实施例，第一离合器C1相对于变速单元400布置在输出单元500的相对侧，而第二、第三和第四离合器C2、C3和C4布置在变速单元400和输出单元500之间。此外，第一和第二制动器B1和B2布置在第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2之间。

拉威挪行星齿轮组PG及第一和第二行星齿轮组PG1和PG2可以按照拉威挪行星齿轮组PG、第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2的顺序布置。

下面将参考图16详细说明根据本发明第十六实施例的自动变速器动力传动系。

如图16中所示，根据本发明的第十六示意性实施例，变速单元400包括复合行星齿轮组PG，而输出单元500包括第一和第二行星齿轮组PG1和PG2。

复合行星齿轮组PG包括，长小齿轮侧齿圈LR、短小齿轮侧齿圈SR、复合行星架PC和复合太阳齿轮S作为其操作部件。

第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，并包括第一太阳齿轮S1、第一行星架PC1和第一齿圈R1作为其操作部件。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并包括第二太阳齿轮S2、第二行星架PC2和第二齿圈R2作为其操作部件。

根据本发明的第十六示意性实施例，变速单元400与本发明第三示意性实施例的变速单元400相同。从而，省略其详细说明。

根据本发明的第十六示意性实施例，第一太阳齿轮S1固定地连接到第二太阳齿轮S2上，第一行星架PC1固定地连接到第二齿圈R2上。此外，第一齿圈R1操作为可变输入部件，固定相连的第一行星架PC1和第二齿圈R2中的至少一个操作为可变输入/止动部件，固定相连的第一太阳齿轮S1和第二太阳齿轮S2中的至少一个操作为可变止动部件，而第二行星架PC2操作为变速输出部件。

根据本发明的第十六示意性实施例，第一离合器C1相对于变速单元400布置在输出单元500的相对侧，而第二、第三和第四离合器C2、C3和C4布置在变速单元400和输出单元500之间。此外，第一和第二制动器B1和B2布置在第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2之间。

复合行星齿轮组PG及第一和第二行星齿轮组PG1和PG2可以按照复合行星齿轮组PG、第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2的顺序布置。

下面将参考图17详细说明根据本发明第十七实施例的自动变速器动力传动系。

如图17中所示，根据本发明的第十七示意性实施例，变速单元400包括第一和第二行星齿轮组PG1和PG2，而输出单元500包括第三和第四行星齿轮组PG3和PG4。

第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，并包括第一太阳齿轮S1、第一行星架PC1和第一齿圈R1作为其操作部件。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并包括第二太阳齿轮S2、第二行星架PC2和第二齿圈R2作为其操作部件。

第三行星齿轮组PG3为单小齿轮行星齿轮组，并包括第三太阳齿轮S3、第三行星架PC3和第三齿圈R3作为其操作部件。

第四行星齿轮组PG4为单小齿轮行星齿轮组，并包括第四太阳齿轮S4、第四行星架PC4和第四齿圈R4作为其操作部件。

根据本发明的第十七示意性实施例，变速单元400与本发明第一实施例的变速单元400相同。从而，省略其详细说明。

根据本发明的第十七示意性实施例，第三太阳齿轮S3固定地连接到第四太阳齿轮S4上，而第三行星架PC3固定地连接到第四齿圈R4上。此外，第三齿圈R3操作为可变输入部件，固定相连的第三行星架PC3和第四齿圈R4中的至少一个操作为可变输入/止动部件，固定相连的第三太阳齿轮S3和第四太阳齿轮S4中的至少一个操作为可变止动部件，而第四行星架PC4操作为变速输出部件。

根据本发明的第十七示意性实施例，第一离合器C1相对于变速单元400布置在输出单元500的相对侧，而第二、第三和第四离合器C2、C3和C4布置在变速单元400和输出单元500之间。此外，第一和第二制动器B1和B2布置在第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4之间。

第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的顺序布置。

下面将参考图18详细说明根据本发明第十八实施例的自动变速器动力传动系。

如图18中所示，根据本发明的第十八示意性实施例，变速单元400包括第一和第二行星齿轮组PG1和PG2，而输出单元500包括拉威挪行星齿轮组PG。

第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，并包括第一太阳齿轮S1、第一行星架PC1和第一齿圈R1作为其操作部件。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并包括第二太阳齿轮S2、第二行星架PC2和第二齿圈R2作为其操作部件。

拉威挪行星齿轮组PG包括长小齿轮侧太阳齿轮LS、短小齿轮侧太阳齿轮SS、拉威挪行星架PC和拉威挪齿圈R作为其操作元件。

根据本发明的第十八示意性实施例，变速单元400与本发明第九示意性实施例400的变速单元相同。从而，省略其详细说明。

根据本发明的第十八示意性实施例，长小齿轮侧太阳齿轮LS操作为可变输入元件，拉威挪行星架PC操作为可变输入/止动部件，短小齿轮侧太阳齿轮操SS作为可变止动部件，而拉威挪齿圈R操作为变速输出部件。

根据本发明的第十八示意性实施例，第一离合器C1相对于变速单元400布置在输出单元500的相对侧，而第二、第三和第四离合器C2、C3和C4布置在变速单元400和输出单元500之间。此外，第一和第二制动器B1和B2布置在变速单元400和输出单元500之间。

第一和第二行星齿轮组PG1和PG2及拉威挪行星齿轮组PG按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2和拉威挪行星齿轮组PG的顺序布置。

下面将参考图19详细说明根据本发明第十九实施例的自动变速器动力传动系。

如图19中所示，根据本发明的第十九示意性实施例，变速单元400包括第一拉威挪行星齿轮组PG1，而输出单元500包括第二拉威挪行星齿轮组PG2。

第一拉威挪行星齿轮组PG1包括第一长小齿轮侧太阳齿轮LS1、第一短小齿轮侧太阳齿轮SS1、第一拉威挪行星架PC1和第一拉威挪齿圈R1作为其操作元件。

第二拉威挪行星齿轮组PG2包括第二长小齿轮侧太阳齿轮LS2、第二短小齿轮侧太阳齿轮SS2、第二拉威挪行星架PC2和第二拉威挪齿圈R2作为其操作元件。

根据本发明的第十九示意性实施例，第一拉威挪行星架PC1操作为固定输入元件，第一短小齿轮侧太阳齿轮SS1操作为固定止动部件，第一拉威挪齿圈R1操作为减速输出部件，而第一长小齿轮侧太阳齿轮LS1操作为增速输出部件。

此外，第二长小齿轮侧太阳齿轮LS2操作为可变输入元件，第二拉威挪行星架PC2操作为可变输入/止动部件，第二短小齿轮侧太阳齿轮SS2操作为可变止动部件，而第二拉威挪齿圈R2操作为变速输出部件。

根据本发明的第十九示意性实施例，第一离合器C1相对于变速单元400布置在输出单元500的相对侧，而第二、第三和第四离合器C2、C3和C4布置在变速单元400和输出单元500之间。此外，第一和第二制动器B1和B2布置在变速单元400和输出单元500之间。

第一拉威挪行星齿轮组PG1和第二拉威挪行星齿轮组PG2按照第一拉威挪行星齿轮组PG1和第二拉威挪行星齿轮组PG2的顺序布置。

下面将参考图20详细说明根据本发明第二十实施例的自动变速器动力传动系。

如图20中所示，根据本发明的第二十示意性实施例，变速单元400包括复合行星齿轮组PG1，而输出单元500包括拉威挪行星齿轮组PG2。

复合行星齿轮组PG1包括，长小齿轮侧齿圈LR、短小齿轮侧齿圈SR、复合行星架PC1和复合太阳齿轮S作为其操作部件。

拉威挪行星齿轮组PG2包括长小齿轮侧太阳齿轮LS、短小齿轮侧太阳齿轮SS、拉威挪行星架PC2和拉威挪齿圈R作为其操作元件。

根据本发明的第二十示意性实施例，复合行星架PC1操作为固定输入部件，复合太阳齿轮S操作为固定止动部件，短小齿轮侧齿圈SR操作为减速输出部件，而长小齿轮侧齿圈LR操作为增速输出部件。

此外，长小齿轮侧太阳齿轮LS操作为可变输入元件，拉威挪行星架PC2操作为可变输入/止动部件，短小齿轮侧太阳齿轮SS操作为可变止动部件，而拉威挪齿圈R操作为变速输出部件。

根据本发明的第二十示意性实施例，第一离合器C1相对于变速单元400布置在输出单元500的相对侧，而第二、第三和第四离合器C2、C3和C4布置在变速单元400和输出单元500之间。此外，第一和第二制动器B1和B2布置在变速单元400和输出单元500之间。

复合行星齿轮组PG1和拉威挪行星齿轮组PG2按照复合行星齿轮组PG1和拉威挪行星齿轮组PG2的顺序布置。

根据本发明第二至第二十实施例的动力传动系的操作、变速过程和每一档位的建立都与根据本发明第一实施例的动力传动系的相同，并可以由本领域普通技术人员根据这里的教导很容易地实现。从而，省略其详细说明。

根据本发明的实施例，可以实现七个前进档和三个倒档。

此外，根据本发明的实施例，可以通过减少摩擦元件接合或分离以跳跃变速过程方便地实现跳跃升档和跳跃降档。

此外，根据本发明的实施例，可以通过有效地布置离合器和制动器而减小自动变速器的长度

尽管已经结合一个实际实施例对本发明作了说明，但可以理解本发明并不局限于公开的实施例。相反，本发明涵盖各种包括在下文所附的权利要求的精神与范围中的改进和等价的布置。

Claims (129)

1.一种自动变速器的动力传动系，包括输入轴、输出齿轮和变速器壳体；其特征在于，该动力传动系还包括：

变速单元，包括固定地连接到输入轴上的固定输入部件，固定地连接到变速器壳体上的固定止动部件，输出增加的转速的增速输出部件，和输出降低的转速的减速输出部件；

输出单元，包括可变地连接到输入轴上的可变输入部件，增速输出部件，和减速输出部件，可变地连接到输入轴上或可变地连接到变速器壳体上的可变输入和止动部件，可变地连接到变速器壳体上的可变止动部件，和通过固定地连接到输出齿轮上而始终作为输出部件的变速输出部件，其中输出单元通过操作可变输入部件、可变输入和止动部件和可变止动部件，在变速输出部件上产生七个前进档和三个倒档；

用于可变地将可变输入部件连接到减速输出部件上的第一离合器；

用于可变地将可变输入部件连接到输入轴上的第二离合器；

用于可变地将可变输入部件连接到增速输出部件上的第三离合器；

用于可变地将可变输入和止动部件连接到输入轴上的第四离合器；

用于可变地止动可变止动部件的第一制动器；和

用于可变地止动可变输入和止动部件的第二制动器。

2.根据权利要求1所述的动力传动系，其中变速单元包括：

第一行星齿轮组，具有第一太阳齿轮、第一行星架和第一齿圈作为其操作部件；和

第二行星齿轮组，具有第二太阳齿轮、第二行星架和第二齿圈作为其操作部件，

其中第一齿圈固定地连接到第二行星架上，

第一太阳齿轮固定地连接到第二太阳齿轮上，

固定相连的第一齿圈和第二行星架中的至少一个操作为固定输入部件，

固定相连的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮中的至少一个操作为固定止动部件，

第一行星架操作为减速输出部件，而

第二齿圈操作为增速输出部件。

3.根据权利要求2所述的动力传动系，其中输出单元包括：

第三行星齿轮组，具有第三太阳齿轮、第三行星架和第三齿圈作为其操作部件；和

第四行星齿轮组，具有第四太阳齿轮、第四行星架和第四齿圈作为其操作部件，

其中第三齿圈固定地连接到第四行星架上，

第三行星架固定地连接到第四齿圈上，

第三太阳齿轮操作为可变输入部件，

固定相连的第三行星架和第四齿圈中的至少一个操作为可变输入和止动部件，

第四太阳齿轮操作为可变止动部件，以及

固定相连的第三齿圈和第四行星架中的至少一个操作为变速输出部件。

4.根据权利要求3所述的动力传动系，其中第一离合器相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

5.根据权利要求3所述的动力传动系，其中第二、第三和第四离合器布置在变速单元和输出单元之间。

6.根据权利要求3所述的动力传动系，其中第一制动器相对于输出单元布置在变速单元的相对侧。

7.根据权利要求3所述的动力传动系，其中第一、第二、第三和第四行星齿轮组按照第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序布置。

8.根据权利要求3所述的动力传动系，其中：

第一离合器和第一制动器在第一前进档中操作，

第二离合器和第一制动器在第二前进档中操作，

第三离合器和第一制动器在第三前进档中操作，

第四离合器和第一制动器在第四前进档中操作，

第三和第四离合器在第五前进档中操作，

第二和第四离合器在第六前进档中操作，

第一和第四离合器在第七前进档中操作，

第一离合器和第二制动器在第一倒档中操作，

第二离合器和第二制动器在第二倒档中操作，以及

第三离合器和第二制动器在第三倒档中操作。

9.根据权利要求1所述的动力传动系，其中变速单元包括拉威挪行星齿轮组，具有长小齿轮侧太阳齿轮、短小齿轮侧太阳齿轮、拉威挪行星架和拉威挪齿圈作为其操作元件，

其中拉威挪齿圈操作为固定输入元件，

长小齿轮侧太阳齿轮操作为固定止动元件，

拉威挪行星架操作为减速输出部件，以及

短小齿轮侧太阳齿轮操作为增速输出部件。

10.根据权利要求9所述的动力传动系，其中输出单元包括：

第一行星齿轮组，具有第一太阳齿轮、第一行星架和第一齿圈作为其操作部件；和

第二行星齿轮组，具有第二太阳齿轮、第二行星架和第二齿圈作为其操作部件，

其中第一齿圈固定地连接到第二行星架上，

第一行星架固定地连接到第二齿圈上，

第一齿圈操作为可变输入部件，

固定相连的第一行星架和第二齿圈中的至少一个操作为可变输入和止动部件，

第二太阳齿轮操作为可变止动部件，以及

固定相连的第一齿圈和第二行星架中的至少一个操作为变速输出部件。

11.根据权利要求10所述的动力传动系，其中第一和第三离合器以相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

12.根据权利要求10所述的动力传动系，其中第二和第四离合器布置在变速单元和输出单元之间。

13.根据权利要求10所述的动力传动系，其中第一制动器相对于输出单元布置在变速单元的相对侧。

14.根据权利要求10所述的动力传动系，其中拉威挪行星齿轮组及第一和第二行星齿轮组按照拉威挪行星齿轮组、第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的顺序布置。

15.根据权利要求10所述的动力传动系，其中：

第一离合器和第一制动器在第一前进档中操作，

第二离合器和第一制动器在第二前进档中操作，

第三离合器和第一制动器在第三前进档中操作，

第四离合器和第一制动器在第四前进档中操作，

第三和第四离合器在第五前进档中操作，

第二和第四离合器在第六前进档中操作，

第一和第四离合器在第七前进档中操作，

第一离合器和第二制动器在第一倒档中操作，

第二离合器和第二制动器在第二倒档中操作，以及

第三离合器和第二制动器在第三倒档中操作。

16.根据权利要求1所述的动力传动系，其中变速单元包括复合行星齿轮组，具有短小齿轮侧齿圈、长小齿轮侧齿圈、复合行星架和复合太阳齿轮作为其操作部件，

其中复合行星架操作为固定输入部件，

复合太阳齿轮操作为固定止动部件，

短小齿轮侧齿圈操作为减速输出部件，以及

长小齿轮侧齿圈操作为增速输出部件。

17.根据权利要求16所述的动力传动系，其中输出单元包括：

第一行星齿轮组，具有第一太阳齿轮、第一行星架和第一齿圈作为其操作部件；和

第二行星齿轮组，具有第二太阳齿轮、第二行星架和第二齿圈作为其操作部件，

其中第一齿圈固定地连接到第二行星架上，

第一行星架固定地连接到第二齿圈上，

第一太阳齿轮操作为可变输入部件，

固定相连的第一行星架和第二齿圈中的至少一个操作为可变输入和止动部件，

第二太阳齿轮操作为可变止动部件，以及

固定相连的第一齿圈和第二行星架中的至少一个操作为变速输出部件。

18.根据权利要求17所述的动力传动系，其中第一离合器相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

19.根据权利要求17所述的动力传动系，其中第二、第三和第四离合器布置在变速单元和输出单元之间。

20.根据权利要求17所述的动力传动系，其中第一制动器相对于输出单元布置在变速单元的相对侧。

21.根据权利要求17所述的动力传动系，其中复合行星齿轮组及第一和第二行星齿轮组按照复合行星齿轮组、第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的顺序布置。

22.根据权利要求17所述的动力传动系，其中

第一离合器和第一制动器在第一前进档中操作，

第二离合器和第一制动器在第二前进档中操作，

第三离合器和第一制动器在第三前进档中操作，

第四离合器和第一制动器在第四前进档中操作，

第三和第四离合器在第五前进档中操作，

第二和第四离合器在第六前进档中操作，

第一和第四离合器在第七前进档中操作，

第一离合器和第二制动器在第一倒档中操作，

第二离合器和第二制动器在第二倒档中操作，以及

第三离合器和第二制动器在第三倒档中操作。

23.根据权利要求1所述的动力传动系，其中变速单元包括：

第一行星齿轮组，具有第一太阳齿轮、第一行星架和第一齿圈作为其操作部件；和

第二行星齿轮组，具有第二太阳齿轮、第二行星架和第二齿圈作为其操作部件，

其中第一行星架固定地连接到第二行星架上，

第一太阳齿轮固定地连接到第二太阳齿轮上，

第二齿圈操作为固定输入部件，

固定相连的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮中的至少一个操作为固定止动部件，

固定相连的第一行星架和第二行星架中的至少一个操作为减速输出部件，以及

第一齿圈操作为增速输出部件。

24.根据权利要求23所述的动力传动系，其中输出单元包括：

第三行星齿轮组，具有第三太阳齿轮、第三行星架和第三齿圈作为其操作部件；和

第四行星齿轮组，具有第四太阳齿轮、第四行星架和第四齿圈作为其操作部件，其中

第三齿圈固定地连接到第四行星架上，

第三太阳齿轮固定地连接到第四齿圈上，

第三太阳齿轮操作为可变输入部件，

固定相连的第三行星架和第四齿圈中的至少一个操作为可变输入和止动部件，

第四太阳齿轮操作为可变止动部件，以及

固定相连的第三齿圈和第四行星架中的至少一个操作为变速输出部件。

25.根据权利要求24所述的动力传动系，其中第一和第三离合器相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

26.根据权利要求24所述的动力传动系，其中第二和第四离合器布置在变速单元和输出单元之间。

27.根据权利要求24所述的动力传动系，其中第一制动器相对于输出单元布置在变速单元的相对侧。

28.根据权利要求24所述的动力传动系，其中第一、第二、第三和第四行星齿轮组按照第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序布置。

29.根据权利要求24所述的动力传动系，其中：

第一离合器和第一制动器在第一前进档中操作，

第二离合器和第一制动器在第二前进档中操作，

第三离合器和第一制动器在第三前进档中操作，

第四离合器和第一制动器在第四前进档中操作，

第三和第四离合器在第五前进档中操作，

第二和第四离合器在第六前进档中操作，

第一和第四离合器在第七前进档中操作，

第一离合器和第二制动器在第一倒档中操作，

第二离合器和第二制动器在第二倒档中操作，以及

第三离合器和第二制动器在第三倒档中操作。

30.根据权利要求2所述的动力传动系，其中输出单元包括拉威挪行星齿轮组，具有长小齿轮侧太阳齿轮、短小齿轮侧太阳齿轮、拉威挪行星架和拉威挪齿圈作为其操作元件，

其中长小齿轮侧太阳齿轮操作为可变输入元件，

拉威挪行星架操作为可变输入和止动部件，

短小齿轮侧太阳齿轮操作为可变止动部件，以及

拉威挪齿圈操作为变速输出部件。

31.根据权利要求30所述的动力传动系，其中第一离合器相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

32.根据权利要求30所述的动力传动系，其中第二、第三和第四离合器布置在变速单元和输出单元之间。

33.根据权利要求30所述的动力传动系，其中第一和第二制动器布置在变速单元和输出单元之间。

34.根据权利要求30所述的动力传动系，其中第一和第二行星齿轮组及拉威挪行星齿轮组按照第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和拉威挪行星齿轮组的顺序布置。

35.根据权利要求30所述的动力传动系，其中：

第一离合器和第一制动器在第一前进档中操作，

第二离合器和第一制动器在第二前进档中操作，

第三离合器和第一制动器在第三前进档中操作，

第四离合器和第一制动器在第四前进档中操作，

第三和第四离合器在第五前进档中操作，

第二和第四离合器在第六前进档中操作，

第一和第四离合器在第七前进档中操作，

第一离合器和第二制动器在第一倒档中操作，

第二离合器和第二制动器在第二倒档中操作，以及

第三离合器和第二制动器在第三倒档中操作。

36.根据权利要求23所述的动力传动系，其中输出单元包括拉威挪行星齿轮组，具有长小齿轮侧太阳齿轮、短小齿轮侧太阳齿轮、拉威挪行星架和拉威挪齿圈作为其操作元件，

其中长小齿轮侧太阳齿轮操作为可变输入元件，

拉威挪行星架操作为可变输入和止动部件，

短小齿轮侧太阳齿轮操作为可变止动部件，以及

拉威挪齿圈操作为变速输出部件。

37.根据权利要求36所述的动力传动系，其中第一和第三离合器相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

38.根据权利要求36所述的动力传动系，其中第二和第四离合器布置在变速单元和输出单元之间。

39.根据权利要求36所述的动力传动系，其中第一和第二制动器布置在变速单元和输出单元之间。

40.根据权利要求36所述的动力传动系，其中第一和第二行星齿轮组及拉威挪行星齿轮组按照第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和拉威挪行星齿轮组的顺序布置。

41.根据权利要求36所述的动力传动系，其中：

第一离合器和第一制动器在第一前进档中操作，

第二离合器和第一制动器在第二前进档中操作，

第三离合器和第一制动器在第三前进档中操作，

第四离合器和第一制动器在第四前进档中操作，

第三和第四离合器在第五前进档中操作，

第二和第四离合器在第六前进档中操作，

第一和第四离合器在第七前进档中操作，

第一离合器和第二制动器在第一倒档中操作，

第二离合器和第二制动器在第二倒档中操作，以及

第三离合器和第二制动器在第三倒档中操作。

42.根据权利要求23所述的动力传动系，其中输出单元包括：

第三行星齿轮组，具有第三太阳齿轮、第三行星架和第三齿圈作为其操作部件；和

第四行星齿轮组，具有第四太阳齿轮、第四行星架和第四齿圈作为其操作部件，

其中第三太阳齿轮固定地连接到第四太阳齿轮上，

第三行星架固定地连接到第四齿圈上，

第三齿圈操作为可变输入部件，

固定相连的第三行星架和第四齿圈中的至少一个操作为可变输入和止动部件，

固定相连的第三太阳齿轮和第四太阳齿轮中的至少一个操作为变速止动部件，以及

第四行星架操作为变速输出部件。

43.根据权利要求42所述的动力传动系，其中第一和第三离合器相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

44.根据权利要求42所述的动力传动系，其中第二和第四离合器布置在变速单元和输出单元之间。

45.根据权利要求42所述的动力传动系，其中第一和第二制动器布置在第三行星齿轮组和第四行星齿轮组之间。

46.根据权利要求42所述的动力传动系，其中第一、第二、第三和第四行星齿轮组按照第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序布置。

47.根据权利要求42所述的动力传动系，其中：

第一离合器和第一制动器在第一前进档中操作，

第二离合器和第一制动器在第二前进档中操作，

第三离合器和第一制动器在第三前进档中操作，

第四离合器和第一制动器在第四前进档中操作，

第三和第四离合器在第五前进档中操作，

第二和第四离合器在第六前进档中操作，

第一和第四离合器在第七前进档中操作，

第一离合器和第二制动器在第一倒档中操作，

第二离合器和第二制动器在第二倒档中操作，以及

第三离合器和第二制动器在第三倒档中操作。

48.根据权利要求2所述的动力传动系，其中输出单元包括：

第三行星齿轮组，具有第三太阳齿轮、第三行星架和第三齿圈作为其操作部件；和

第四行星齿轮组，具有第四太阳齿轮、第四行星架和第四齿圈作为其操作部件，其中

第三太阳齿轮固定地连接到第四太阳齿轮上，

第三行星架固定地连接到第四行星架上，

固定相连的第三太阳齿轮和第四太阳齿轮中的至少一个操作为可变输入部件，

固定相连的第三行星架和第四行星架中的至少一个操作为可变输入和止动部件，

第三齿圈操作为可变止动部件，以及

第四齿圈操作为变速输出部件。

49.根据权利要求48所述的动力传动系，其中第一离合器相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

50.根据权利要求48所述的动力传动系，其中第二、第三和第四离合器布置在变速单元和输出单元之间。

51.根据权利要求48所述的动力传动系，其中第二制动器布置在变速单元和输出单元之间。

52.根据权利要求48所述的动力传动系，其中第一、第二、第三和第四行星齿轮组按照第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序布置。

53.根据权利要求48所述的动力传动系，其中：

第一离合器和第一制动器在第一前进档中操作，

第二离合器和第一制动器在第二前进档中操作，

第三离合器和第一制动器在第三前进档中操作，

第四离合器和第一制动器在第四前进档中操作，

第三和第四离合器在第五前进档中操作，

第二和第四离合器在第六前进档中操作，

第一和第四离合器在第七前进档中操作，

第一离合器和第二制动器在第一倒档中操作，

第二离合器和第二制动器在第二倒档中操作，以及

第三离合器和第二制动器在第三倒档中操作。

54.根据权利要求1所述的动力传动系，其中变速单元包括：

第一行星齿轮组，具有第一太阳齿轮、第一行星架和第一齿圈作为其操作部件；和

第二行星齿轮组，具有第二太阳齿轮、第二行星架和第二齿圈作为其操作部件，

其中第一齿圈固定地连接到第二行星架上，

第一行星架固定地连接到第二齿圈上，

固定相连的第一齿圈和第二行星架中的至少一个操作为固定输入部件，

第一太阳齿轮操作为固定止动部件，

固定相连的第一行星架和第二齿圈中的至少一个操作为减速输出部件，以及

第二太阳齿轮操作为增速输出部件。

55.根据权利要求54所述的动力传动系，其中输出单元包括：

第三行星齿轮组，具有第三太阳齿轮、第三行星架和第三齿圈作为其操作部件；和

第四行星齿轮组，具有第四太阳齿轮、第四行星架和第四齿圈作为其操作部件，

其中第三太阳齿轮固定地连接到第四太阳齿轮上，

第三行星架固定地连接到第四行星架上，

固定相连的第三太阳齿轮和第四太阳齿轮中的至少一个操作为可变输入部件，

固定相连的第三行星架和第四行星架中的至少一个操作为可变输入和止动部件，

第三齿圈操作为可变止动部件，以及

第四齿圈操作为变速输出部件。

56.根据权利要求55所述的动力传动系，其中第一离合器相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

57.根据权利要求55所述的动力传动系，其中第二、第三和第四离合器布置在变速单元和输出单元之间。

58.根据权利要求55所述的动力传动系，其中第二制动器布置在变速单元和输出单元之间。

59.根据权利要求55所述的动力传动系，其中第一、第二、第三和第四行星齿轮组按照第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序布置。

60.根据权利要求55所述的动力传动系，其中：

第一离合器和第一制动器在第一前进档中操作，

第二离合器和第一制动器在第二前进档中操作，

第三离合器和第一制动器在第三前进档中操作，

第四离合器和第一制动器在第四前进档中操作，

第三和第四离合器在第五前进档中操作，

第二和第四离合器在第六前进档中操作，

第一和第四离合器在第七前进档中操作，

第一离合器和第二制动器在第一倒档中操作，

第二离合器和第二制动器在第二倒档中操作，以及

第三离合器和第二制动器在第三倒档中操作。

61.根据权利要求23所述的动力传动系，其中输出单元包括：

第三行星齿轮组，具有第三太阳齿轮、第三行星架和第三齿圈作为其操作部件；和

第四行星齿轮组，具有第四太阳齿轮、第四行星架和第四齿圈作为其操作部件，

其中第三太阳齿轮固定地连接到第四太阳齿轮上，

第三行星架固定地连接到第四行星架上，

固定相连的第三太阳齿轮和第四太阳齿轮中的至少一个操作为可变输入部件，

固定相连的第三行星架和第四行星架中的至少一个操作为可变输入和止动部件，

第三齿圈操作为可变止动部件，以及

第四齿圈操作为变速输出部件。

62.根据权利要求61所述的动力传动系，其中第一和第三离合器相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

63.根据权利要求61所述的动力传动系，其中第二和第四离合器布置在变速单元和输出单元之间。

64.根据权利要求61所述的动力传动系，其中第二制动器布置在变速单元和输出单元之间。

65.根据权利要求61所述的动力传动系，其中第一、第二、第三和第四行星齿轮组按照第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序布置。

66.根据权利要求61所述的动力传动系，其中：

第一离合器和第一制动器在第一前进档中操作，

第二离合器和第一制动器在第二前进档中操作，

第三离合器和第一制动器在第三前进档中操作，

第四离合器和第一制动器在第四前进档中操作，

第三和第四离合器在第五前进档中操作，

第二和第四离合器在第六前进档中操作，

第一和第四离合器在第七前进档中操作，

第一离合器和第二制动器在第一倒档中操作，

第二离合器和第二制动器在第二倒档中操作，以及

第三离合器和第二制动器在第三倒档中操作。

67.根据权利要求1所述的动力传动系，其中变速单元包括拉威挪行星齿轮组，具有长小齿轮侧太阳齿轮、短小齿轮侧太阳齿轮、拉威挪行星架和拉威挪齿圈作为其操作元件，

其中拉威挪行星架操作为固定输入元件，

短小齿轮侧太阳齿轮操作为固定止动元件，

拉威挪齿圈操作为减速输出部件，以及

长小齿轮侧太阳齿轮操作为增速输出部件。

68.根据权利要求67所述的动力传动系，其中输出单元包括：

第一行星齿轮组，具有第一太阳齿轮、第一行星架和第一齿圈作为其操作部件；和

第二行星齿轮组，具有第二太阳齿轮、第二行星架和第二齿圈作为其操作部件，

其中第一太阳齿轮固定地连接到第二太阳齿轮上，

第一行星架固定地连接到第二行星架上，

固定相连的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮中的至少一个操作为可变输入部件，

固定相连的第一行星架和第二行星架中的至少一个操作为可变输入和止动部件，

第一齿圈操作为可变止动部件，以及

第二齿圈操作为变速输出部件。

69.根据权利要求68所述的动力传动系，其中第一离合器相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

70.根据权利要求68所述的动力传动系，其中第二、第三和第四离合器布置在变速单元和输出单元之间。

71.根据权利要求68所述的动力传动系，其中第二制动器布置在变速单元和输出单元之间。

72.根据权利要求68所述的动力传动系，其中拉威挪行星齿轮组及第一和第二行星齿轮组按照拉威挪行星齿轮组、第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的顺序布置。

73.根据权利要求68所述的动力传动系，其中：

第一离合器和第一制动器在第一前进档中操作，

第二离合器和第一制动器在第二前进档中操作，

第三离合器和第一制动器在第三前进档中操作，

第四离合器和第一制动器在第四前进档中操作，

第三和第四离合器在第五前进档中操作，

第二和第四离合器在第六前进档中操作，

第一和第四离合器在第七前进档中操作，

第一离合器和第二制动器在第一倒档中操作，

第二离合器和第二制动器在第二倒档中操作，以及

第三离合器和第二制动器在第三倒档中操作。

74.根据权利要求16所述的动力传动系，其中输出单元包括：

第一行星齿轮组，具有第一太阳齿轮、第一行星架和第一齿圈作为其操作部件；和

第二行星齿轮组，具有第二太阳齿轮、第二行星架和第二齿圈作为其操作部件，

其中第一太阳齿轮固定地连接到第二太阳齿轮上，

第一行星架固定地连接到第二行星架上，

固定相连的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮中的至少一个操作为可变输入部件，

固定相连的第一行星架和第二行星架中的至少一个操作为可变输入和止动部件，

第一齿圈操作为可变止动部件，以及

第二齿圈操作为变速输出部件。

75.根据权利要求74所述的动力传动系，其中第一离合器相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

76.根据权利要求74所述的动力传动系，其中第二、第三和第四离合器布置在变速单元和输出单元之间。

77.根据权利要求74所述的动力传动系，其中第二制动器布置在变速单元和输出单元之间。

78.根据权利要求74所述的动力传动系，其中复合行星齿轮组及第一和第二行星齿轮组按照复合行星齿轮组、第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的顺序布置。

79.根据权利要求74所述的动力传动系，其中：

第一离合器和第一制动器在第一前进档中操作，

第二离合器和第一制动器在第二前进档中操作，

第三离合器和第一制动器在第三前进档中操作，

第四离合器和第一制动器在第四前进档中操作，

第三和第四离合器在第五前进档中操作，

第二和第四离合器在第六前进档中操作，

第一和第四离合器在第七前进档中操作，

第一离合器和第二制动器在第一倒档中操作，

第二离合器和第二制动器在第二倒档中操作，以及

第三离合器和第二制动器在第三倒档中操作。

80.根据权利要求54所述的动力传动系，其中输出单元包括：

第三行星齿轮组，具有第三太阳齿轮、第三行星架和第三齿圈作为其操作部件；和

第四行星齿轮组，具有第四太阳齿轮、第四行星架和第四齿圈作为其操作部件，

其中第三齿圈固定地连接到第四行星架上，

第三行星架固定地连接到第四齿圈上，

第三太阳轮操作为可变输入部件，

固定相连的第三行星架和第四齿圈中的至少一个操作为可变输入和止动部件，

第四太阳轮操作为可变止动部件，以及

固定相连的第三齿圈和第四行星架中的至少一个操作为变速输出部件。

81.根据权利要求80所述的动力传动系，其中第一离合器相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

82.根据权利要求80所述的动力传动系，其中第二、第三和第四离合器布置在变速单元和输出单元之间。

83.根据权利要求80所述的动力传动系，其中第一制动器相对于输出单元布置在变速单元的相对侧。

84.根据权利要求80所述的动力传动系，其中第一、第二、第三和第四行星齿轮组按照第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序布置。

85.根据权利要求80所述的动力传动系，其中：

第一离合器和第一制动器在第一前进档中操作，

第二离合器和第一制动器在第二前进档中操作，

第三离合器和第一制动器在第三前进档中操作，

第四离合器和第一制动器在第四前进档中操作，

第三和第四离合器在第五前进档中操作，

第二和第四离合器在第六前进档中操作，

第一和第四离合器在第七前进档中操作，

第一离合器和第二制动器在第一倒档中操作，

第二离合器和第二制动器在第二倒档中操作，以及

第三离合器和第二制动器在第三倒档中操作。

86.根据权利要求54所述的动力传动系，其中输出单元包括：

第三行星齿轮组，具有第三太阳齿轮、第三行星架和第三齿圈作为其操作部件；和

第四行星齿轮组，具有第四太阳齿轮、第四行星架和第四齿圈作为其操作部件，

其中第三太阳齿轮固定地连接到第四太阳齿轮上，

第三行星架固定地连接到第四齿圈上，

第三齿圈操作为可变输入部件，

固定相连的第三行星架和第四齿圈中的至少一个操作为可变输入和止动部件，

固定相连的第三太阳齿轮和第四太阳齿轮中的至少一个操作为可变止动部件，以及

第四行星架操作为变速输出部件。

87.根据权利要求86所述的动力传动系，其中第一离合器相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

88.根据权利要求86所述的动力传动系，其中第二、第三和第四离合器布置在变速单元和输出单元之间。

89.根据权利要求86所述的动力传动系，其中第一和第二制动器布置在第三行星齿轮组和第四行星齿轮组之间。

90.根据权利要求86所述的动力传动系，其中第一、第二、第三和第四行星齿轮组按照第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序布置。

91.根据权利要求86所述的动力传动系，其中：

第一离合器和第一制动器在第一前进档中操作，

第二离合器和第一制动器在第二前进档中操作，

第三离合器和第一制动器在第三前进档中操作，

第四离合器和第一制动器在第四前进档中操作，

第三和第四离合器在第五前进档中操作，

第二和第四离合器在第六前进档中操作，

第一和第四离合器在第七前进档中操作，

第一离合器和第二制动器在第一倒档中操作，

第二离合器和第二制动器在第二倒档中操作，以及

第三离合器和第二制动器在第三倒档中操作。

92.根据权利要求67所述的动力传动系，其中输出单元包括：

第一行星齿轮组，具有第一太阳齿轮、第一行星架和第一齿圈作为其操作部件；和

第二行星齿轮组，具有第二太阳齿轮、第二行星架和第二齿圈作为其操作部件，

其中第一太阳齿轮固定地连接到第二太阳齿轮上，

第一行星架固定地连接到第二齿圈上，

第一齿圈操作为可变输入部件，

固定相连的第一行星架和第二齿圈中的至少一个操作为可变输入和止动部件，

固定相连的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮中的至少一个操作为可变止动部件，以及

第二行星架操作为变速输出部件。

93.根据权利要求92所述的动力传动系，其中第一离合器相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

94.根据权利要求92所述的动力传动系，其中第二、第三和第四离合器布置在变速单元和输出单元之间。

95.根据权利要求92所述的动力传动系，其中第一和第二制动器布置在第一行星齿轮组和第二行星齿轮组之间。

96.根据权利要求92所述的动力传动系，其中拉威挪行星齿轮组及第一和第二行星齿轮组按照拉威挪行星齿轮组、第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的顺序布置。

97.根据权利要求92所述的动力传动系，其中：

第一离合器和第一制动器在第一前进档中操作，

第二离合器和第一制动器在第二前进档中操作，

第三离合器和第一制动器在第三前进档中操作，

第四离合器和第一制动器在第四前进档中操作，

第三和第四离合器在第五前进档中操作，

第二和第四离合器在第六前进档中操作，

第一和第四离合器在第七前进档中操作，

第一离合器和第二制动器在第一倒档中操作，

第二离合器和第二制动器在第二倒档中操作，以及

第三离合器和第二制动器在第三倒档中操作。

98.根据权利要求16所述的动力传动系，其中输出单元包括：

第一行星齿轮组，具有第一太阳齿轮、第一行星架和第一齿圈作为其操作部件；和

第二行星齿轮组，具有第二太阳齿轮、第二行星架和第二齿圈作为其操作部件，

其中第一太阳齿轮固定地连接到第二太阳齿轮上，

第一行星架固定地连接到第二齿圈上，

第一齿圈操作为可变输入部件，

固定相连的第一行星架和第二齿圈中的至少一个操作为可变输入和止动部件，

固定相连的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮中的至少一个操作为可变止动部件，以及

第二行星架操作为变速输出部件。

99.根据权利要求98所述的动力传动系，其中第一离合器相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

100.根据权利要求98所述的动力传动系，其中第二、第三和第四离合器布置在变速单元和输出单元之间。

101.根据权利要求98所述的动力传动系，其中第一和第二制动器布置在第一行星齿轮组和第二行星齿轮组之间。

102.根据权利要求98所述的动力传动系，其中复合行星齿轮组及第一和第二行星齿轮组按照复合行星齿轮组、第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的顺序布置。

103.根据权利要求98所述的动力传动系，其中：

第一离合器和第一制动器在第一前进档中操作，

第二离合器和第一制动器在第二前进档中操作，

第三离合器和第一制动器在第三前进档中操作，

第四离合器和第一制动器在第四前进档中操作，

第三和第四离合器在第五前进档中操作，

第二和第四离合器在第六前进档中操作，

第一和第四离合器在第七前进档中操作，

第一离合器和第二制动器在第一倒档中操作，

第二离合器和第二制动器在第二倒档中操作，以及

第三离合器和第二制动器在第三倒档中操作。

104.根据权利要求2所述的动力传动系，其中输出单元包括：

第三行星齿轮组，具有第三太阳齿轮、第三行星架和第三齿圈作为其操作部件；和

第四行星齿轮组，具有第四太阳齿轮、第四行星架和第四齿圈作为其操作部件，

其中第三太阳齿轮固定地连接到第四太阳齿轮上，

第三行星架固定地连接到第四齿圈上，

第三齿圈操作为可变输入部件，

固定相连的第三行星架和第四齿圈中的至少一个操作为可变输入和止动部件，

固定相连的第三太阳齿轮和第四太阳齿轮中的至少一个操作为可变止动部件，以及

第四行星架操作为变速输出部件。

105.根据权利要求104所述的动力传动系，其中第一离合器相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

106.根据权利要求104所述的动力传动系，其中第二、第三和第四离合器布置在变速单元和输出单元之间。

107.根据权利要求104所述的动力传动系，其中第一和第二制动器布置在第三行星齿轮组和第四行星齿轮组之间。

108.根据权利要求104所述的动力传动系，其中第一、第二、第三和第四行星齿轮组按照第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序布置。

109.根据权利要求104所述的动力传动系，其中：

第一离合器和第一制动器在第一前进档中操作，

第二离合器和第一制动器在第二前进档中操作，

第三离合器和第一制动器在第三前进档中操作，

第四离合器和第一制动器在第四前进档中操作，

第三和第四离合器在第五前进档中操作，

第二和第四离合器在第六前进档中操作，

第一和第四离合器在第七前进档中操作，

第一离合器和第二制动器在第一倒档中操作，第二离合器和第二制动器在第二倒档中操作，以及

第三离合器和第二制动器在第三倒档中操作。

110.根据权利要求54所述的动力传动系，其中输出单元包括拉威挪行星齿轮组，具有长小齿轮侧太阳齿轮、短小齿轮侧太阳齿轮、拉威挪行星架和拉威挪齿圈作为其操作元件，

其中长小齿轮侧太阳齿轮操作为可变输入元件，

拉威挪行星架操作为可变输入和止动部件，

短小齿轮侧太阳齿轮操作为可变止动部件，以及

拉威挪齿圈操作为变速输出部件。

111.根据权利要求110所述的动力传动系，其中第一离合器相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

112.根据权利要求110所述的动力传动系，其中第二、第三和第四离合器布置在变速单元和输出单元之间。

113.根据权利要求110所述的动力传动系，其中第一和第二制动器布置在变速单元和输出单元之间。

114.根据权利要求110所述的动力传动系，其中第一和第二行星齿轮组及拉威挪行星齿轮组按照第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和拉威挪行星齿轮组的顺序布置。

115.根据权利要求110所述的动力传动系，其中：

第一离合器和第一制动器在第一前进档中操作，

第二离合器和第一制动器在第二前进档中操作，

第三离合器和第一制动器在第三前进档中操作，

第四离合器和第一制动器在第四前进档中操作，

第三和第四离合器在第五前进档中操作，

第二和第四离合器在第六前进档中操作，

第一和第四离合器在第七前进档中操作，

第一离合器和第二制动器在第一倒档中操作，

第二离合器和第二制动器在第二倒档中操作，以及

第三离合器和第二制动器在第三倒档中操作。

116.根据权利要求1所述的动力传动系，其中变速单元包括第一拉威挪行星齿轮组，具有第一长小齿轮侧太阳齿轮、第一短小齿轮侧太阳齿轮、第一拉威挪行星架和第一拉威挪齿圈作为其操作元件，

其中第一拉威挪行星架操作为固定输入元件，

第一短小齿轮侧太阳齿轮操作为固定止动部件，

第一拉威挪齿圈操作为减速输出部件，以及

第一长小齿轮侧太阳齿轮操作为增速输出元件。

117.根据权利要求116所述的动力传动系，其中输出单元包括第二拉威挪行星齿轮组，具有第二长小齿轮侧太阳齿轮、第二短小齿轮侧太阳齿轮、第二拉威挪行星架和第二拉威挪齿圈作为其操作元件，

其中第二长小齿轮侧太阳齿轮操作为可变输入元件，

第二拉威挪行星架操作为可变输入和止动部件，

第二短小齿轮侧太阳齿轮操作为可变止动部件，以及

第二拉威挪齿圈操作为变速输出部件。

118.根据权利要求117所述的动力传动系，其中第一离合器相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

119.根据权利要求117所述的动力传动系，其中第二、第三和第四离合器布置在变速单元和输出单元之间。

120.根据权利要求117所述的动力传动系，其中第一和第二制动器布置在变速单元和输出单元之间。

121.根据权利要求117所述的动力传动系，其中第一和第二拉威挪行星齿轮组按照第一拉威挪行星齿轮组和第二拉威挪行星齿轮组的顺序布置。

122.根据权利要求117所述的动力传动系，其中：

第一离合器和第一制动器在第一前进档中操作，

第二离合器和第一制动器在第二前进档中操作，

第三离合器和第一制动器在第三前进档中操作，

第四离合器和第一制动器在第四前进档中操作，

第三和第四离合器在第五前进档中操作，

第二和第四离合器在第六前进档中操作，

第一和第四离合器在第七前进档中操作，

第一离合器和第二制动器在第一倒档中操作，

第二离合器和第二制动器在第二倒档中操作，以及

第三离合器和第二制动器在第三倒档中操作。

123.根据权利要求1所述的动力传动系，其中变速单元包括复合行星齿轮组，具有长小齿轮侧齿圈、短小齿轮侧齿圈、复合行星架和复合太阳齿轮作为其操作部件，

其中复合行星架操作为固定输入部件，

复合太阳齿轮操作为固定止动部件，

短小齿轮侧齿圈操作为减速输出部件，以及

长小齿轮侧齿圈操作为增速输出部件。

124.根据权利要求123所述的动力传动系，其中输出单元包括拉威挪行星齿轮组，具有长小齿轮侧太阳齿轮、短小齿轮侧太阳齿轮、拉威挪行星架和拉威挪齿圈作为其操作元件，

其中长小齿轮侧太阳齿轮操作为可变输入元件，

拉威挪行星架操作为可变输入和止动部件，

短小齿轮侧太阳齿轮操作为可变止动部件，以及

拉威挪齿圈操作为变速输出部件。

125.根据权利要求124所述的动力传动系，其中第一离合器相对于变速单元布置在输出单元的相对侧。

126.根据权利要求125所述的动力传动系，其中第二、第三和第四离合器布置在变速单元和输出单元之间。

127.根据权利要求126所述的动力传动系，其中第一和第二制动器布置在变速单元和输出单元之间。

128.根据权利要求127所述的动力传动系，其中复合行星齿轮组和拉威挪行星齿轮组按照复合行星齿轮组和拉威挪行星齿轮组的顺序布置。

129.根据权利要求124所述的动力传动系，其中：

第一离合器和第一制动器在第一前进档中操作，

第二离合器和第一制动器在第二前进档中操作，

第三离合器和第一制动器在第三前进档中操作，

第四离合器和第一制动器在第四前进档中操作，

第三和第四离合器在第五前进档中操作，

第二和第四离合器在第六前进档中操作，

第一和第四离合器在第七前进档中操作，

第一离合器和第二制动器在第一倒档中操作，

第二离合器和第二制动器在第二倒档中操作，以及

第三离合器和第二制动器在第三倒档中操作。

Images