CN101162207B - 坡台装置和包括它的车载移动式车辆检查系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种坡台装置，包括：第一和第二中间段，所述第一和第二中间段彼此平行地设置；第一至第四斜坡段；第一至第四过渡段，所述第一至第四过渡段中的每一个都具有倾斜部分和水平部分，所述倾斜部分的斜度与第一至第四斜坡段的斜度相同，且倾斜部分的底端的高度与第一和第四斜坡段的坡顶端的高度大体相同，而水平部分的高度与第一和第二中间段的高度大体相同，其中第一至第四过渡段分别可折叠地或可拆卸地连接在第一斜坡段与第一中间段之间、第二斜坡段与第一中间段之间、第三斜坡段与第二中间段之间、以及第四斜坡段与第二中间段之间。

Description

坡台装置和包括它的车载移动式车辆检查系统

技术领域

本发明涉及一种辐射成像检查系统，特别是，涉及一种坡台装置和包括所述坡台装置的车载移动式小型车辆检查系统。

背景技术

车载移动式集装箱/车辆检查系统是设置在海关、民航机场和铁路系统的检查设备。所述检查系统是利用辐射成像的原理，在不打开集装箱或车辆的情况下，通过对被检查集装箱/车辆进行扫描，获得箱内或车内物体的透视图像，从而实现对集装箱/车辆的检查。

现有技术中的车载移动式集装箱/车辆检查系统通常集成在一辆底盘车(简称为扫描车)上。扫描车的扫描高度大都在400mm以上，主要用于扫描集装箱卡车，但是不能用来扫描底盘较低的小型车辆。

为了检查到小型车辆的底盘和轮胎，需要将探测器竖臂架和辐射源降到更低位置，例如，中国专利申请No.2032126640.4公开了“一种组合移动式低靶点集装箱检查装置”，所述检查装置可以将扫描范围扩大、降低扫描靶点。但存在扫描车结构较为复杂、设备成本高的缺点。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的一部分/或全部问题，本发明的第一方面是提供一种用于车载移动式小型车辆检查系统的坡台装置。不使用时，所述坡台装置可以拆开和折叠起来放置到扫描车上，检查时，被检车辆通过组装和展开的坡台装置提升到预定高度，从而可以使小型车辆的底盘和轮胎进入扫描范围，以实现检查小型车辆的各个部分。

根据本发明的第一方面，提高坡台装置，包括：第一和第二中间段，所述第一和第二中间段彼此平行地设置；第一至第四斜坡段，所述第一至第四斜坡段的纵向截面为大体三角形形状，其中第一和第二斜坡段分别设置在第一中间段的相对两端，第三和第四斜坡段分别设置在第二中间段的相对两端；第一至第四过渡段，所述第一至第四过渡段中的每一个都具有倾斜部分和水平部分，所述倾斜部分的斜度与第一至第四斜坡段的斜度相同，且倾斜部分的底端的高度与第一和第四斜坡段的坡顶端的高度大体相同，而水平部分的高度与第一和第二中间段的高度大体相同，其中第一至第四过渡段分别可折叠地或可拆卸地连接在第一斜坡段与第一中间段之间、第二斜坡段与第一中间段之间、第三斜坡段与第二中间段之间、以及第四斜坡段与第二中间段之间。

优选地，所述坡台装置进一步包括连接框架，所述连接框架为大体长方体形状；其中所述第一和第二中间段分别设置在连接框架的彼此相对的第一侧和第二侧。

优选地，所述第一和第二中间段分别可折叠连接到所述连接框架的第一侧和第二侧，以便第一和第二中间段能够分别绕第一和第二上边缘翻转到连接框架的顶表面上。

可选地，所述坡台装置进一步包括连接框架，所述连接框架为大体长方体形状且限定一内部空间；其中所述第一和第二中间段分别设置在连接框架的彼此相对的第一侧和第二侧。

在上述技术方案中，第一至第四斜坡段和第一至第四过渡段能够顺序地折叠到已经翻转到连接框架顶表面上的第一和第二中间段上。

优选地，所述第一和第二中间段分别可折叠地连接到所述连接框架的第一侧和第二侧。

进而，所述第一和第二中间段的高度与连接框架的高度大体相同且它们的宽度之和等于或小于连接框架的宽度，其中第一和第二中间段分别与连接框架的第一侧的第一上边缘和第二侧的第二上边缘可折叠地连接，以便第一和第二中间段能够分别绕第一和第二上边缘翻转到连接框架的顶表面上，及其中第一至第四斜坡段在拆开状态下能够分别叠放在翻转到连接框架顶表面上的第一中间段和第二中间段上。

优选地，所述第一和第二中间段分别通过铰链与连接框架的第一和第二上边缘连接。

进而，所述连接框架包括三个隔板，用于将连接框架的内部空间分割成四个子空间，所述四个子空间分别用于容纳拆开的第一至第四过渡段。

优选地，所述坡台装置进一步包括：卡固部件，所述卡固部件用于将已经翻转到连接框架顶表面上的第一中间段和叠放在其上的第一和第二斜坡段卡固在一起，以便防止第一和第二斜坡段从第一中间段上跌落，并且用于将已经翻转到连接框架顶表面上的第二中间段和叠放在其上的第三和第四斜坡段卡固在一起，以便防止第三和第四斜坡段从第二中间段上跌落，从而将处于拆开和折叠状态的坡台装置保持为一个整体。

优选地，所述可拆卸的连接为燕尾接合。

进而，所述第一至第四斜坡段，第一和第二中间段，第一至第四过渡段，以及连接框架由铝合金制成。

优选地，其中所述连接框架设置有用于吊装它的吊挂部件。

进而，所述吊挂部件为吊环并且设置在连接框架顶表面的大体中心位置。

另外，所述卡固部件为弹性卡钩。

根据本发明的第二方面，提供一种移动式车辆检查系统，包括：辐射射线的辐射源；接收来自所述辐射源的射线以便得到被检查车辆上的货物的图像的探测器阵列；移动装置，所述辐射源，探测器阵列布置在所述移动装置上；和根据本发明第一方面的坡台装置，所述坡台装置能够以拆开和折叠状态放置到所述移动装置上和从移动装置上卸下。

优选地，移动式车辆检查系统进一步包括吊装装置，用于将所述坡台装置吊装到移动式车辆检查系统上或从移动式车辆检查系统上吊离所述坡台装置。

进而，移动式车辆检查系统，进一步包括用于移动车辆检查系统的移动装置，其中所述吊装装置包括用于吊挂和升降坡台装置的升降器；吊臂，所述吊臂的一端与设置在移动装置上的第一支座铰接且另一端与升降器相连；致动器，所述致动器的一端与设置在移动装置上的第二支座铰接且另一端与设置在吊臂上的第三支座铰接，用于驱动所述吊臂摆动，以便将处于拆开和折叠状态的坡台装置吊装到移动式检查系统上或从移动式检查系统上吊离所述坡台装置。

进而，所述升降器为电动葫芦。

另外，所述致动器为液压缸。

优选地，所述吊臂为可伸缩式的。

另外，所述吊装装置还包括设置在所述移动装置上用于支撑坡台装置的支架。

优选地，致动器为液压缸。

优选地，所述移动装置包括提供动力的车头和与车头相连的底盘架，其中所述辐射源，探测器阵列，和所述吊装装置布置在所述底盘架上，且所述坡台装置能够以拆开和折叠状态通过吊装装置放置到所述底盘架上和从底盘架上卸下。

根据本发明的坡台装置由多个段组装而成并可以拆开并折叠成具有较小的尺寸，便于设置在移动装置(扫描车)上用于运输，同时在移动装置上设有吊装装置，可以将坡台装置从地面吊装到移动装置上或从移动装置卸到地面上，减少人工装卸坡台装置的劳动强度，使整个坡台装置具有很好的实用性，为小型车辆的扫描检查提供了可靠的保障。

附图说明

本发明的这些和/或其他方面和优点从下面结合附图对优选实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的处于组装和展开状态的坡台装置的主视图；

图2为图1所示坡台装置的俯视图；

图3为根据本发明实施例的处于拆开和折叠状态的坡台装置的主视图；

图4为图3所示坡台装置的侧视图；

图5为根据本发明实施例的用于吊装坡台装置的吊装装置的示意图；

图6为根据本发明实施例的坡台装置安装在扫描车上的示意图；

图7为根据本发明实施例的坡台装置在检查系统工作时的使用状态图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同的标号表示相同的元件。下面通过参考附图描述实施例以便解释本发明。

下面参考图1至图4描述根据本发明实施例的用于车载移动式小型车辆检查系统的坡台装置2。

如图1和图2所示，坡台装置2包括纵向截面成大体三角形形状的第一至第四斜坡段4a1，4a2，4b1，4b2，第一至第四过渡段5a1，5a2，5b1，5b2，第一和第二中间段6a，6b，和连接框架7。

所述连接框架7具有大体长方体形状且顶表面敞开，连接框架7的内部限定一内部空间S，所述内部空间S用三块隔板0分为四个子空间S1-S4。所示连接框架7可以用铝合金制成，优点是重量轻，但是，连接框架7的材料并不限于铝合金，可以用其他任何合适的材料制成。

可选地，隔板0分割成的四个子空间S1-S4内，分别设置有用于放置第一至第四过渡段5a1，5a2，5b1，5b2的搁架，每个搁架都由设置在所述子空间内的突块7c构成，图2示出了每个子空间内设置了四个突块7c，然而，突块7c的数量没有特别限制，例如，可以设置三个或五个。

第一和第二中间段6a，6b彼此对称地分别设置在连接框架7的彼此相对的第一侧7a和第二侧7b。优选地，第一和第二中间段6a，6b分别与连接框架7的第一侧7a和第二侧7b的第一和第二上边缘7a1，7b1例如通过铰链10可折叠地连接，以便第一和第二中间段6a，6b能够绕第一和第二上边缘7a1，7b1翻转到连接框架7的顶表面上。连接框架7的高度与第一和第二中间段6a，6b的高度大体相同，且第一和第二中间段6a，6b的宽度之和小于连接框架7的宽度。当然，第一和第二中间段6a，6b可以分别与连接框架7可拆卸地连接。

优选地，第一和第二中间段6a，6b为长条形的形状，且由铝合金制成，但是并不限于铝合金。更进一步优选地，第一中间段6a和第二中间段6b的形状和尺寸完全相同，以便在拆开和组装时，第一中间段6a和第二中间段6b可以互换，增加了拆装的方便性。

第一至第四过渡段5a1，5a2，5b1，5b2中的每一个都包括倾斜部分和水平部分。第一至第二过渡段5a1，5a2的水平部分分别与第一中间段6a的两端例如通过燕尾接合可拆卸地连接，而第三至第四过渡段5b1，5b2的水平部分分别与第二中间段6b的两端例如同样通过燕尾接合可拆卸地连接。第一至第四过渡段5a1，5a2，5b1，5b2的水平部分的高度与第一和第二中间段6a，6b的高度大体相同。

优选地，第一至第四过渡段5a1，5a2，5b1，5b2的形状和尺寸完全相同，以便增加拆装时的方便性。另外，第一至第四过渡段5a1，5a2，5b1，5b2由铝合金材料制成，但并不限于铝合金。

第一至第四斜坡段4a1，4a2，4b1，4b2的坡顶端分别与第一至第四过渡段5a1，5a2，5b1，5b2的倾斜部分可拆卸地或可折叠地连接，例如通过燕尾接合连接。第一至第四斜坡段4a1，4a2，4b1，4b2的斜度与第一至第四过渡段5a1，5a2，5b1，5b2的倾斜部分的斜度大体相同，且第一至第四斜坡段4a1，4a2，4b1，4b2的坡顶端的高度与第一至第四过渡段5a1，5a2，5b1，5b2的倾斜部分的下端的高度大体相同，以便当第一至第四斜坡段4a1，4a2，4b1，4b2与第一至第四过渡段5a1，5a2，5b1，5b2连接起来时，它们的倾斜面平齐。

优选地，第一至第四斜坡段4a1，4a2，4b1，4b2的纵向截面为大体三角形形状，且它们尺寸完全相同，以便在拆装时可以互换，增加了拆装的便利性。第一至第四斜坡段4a1，4a2，4b1，4b2可以由铝合金制成，但是并不限于铝合金。

在图2中，各个斜坡段与相应过渡段之间以及过滤段与相应中间段之间都通过燕尾接合连接，并且分别在各个过渡段的两端设置燕尾形突出，而各个斜坡段和中间段的相应端部设置燕尾形凹槽。然而，构成燕尾接合的燕尾形突出和燕尾形凹槽的设置位置没有特别限制。

另外，对于本领域的普通技术人员可以理解，根据本发明的坡台装置2可以不设置连接框架7和第一至第四过渡段5a1，5a2，5b1，5b2，而是第一至第四斜坡段4a1，4a2，4b1，4b2分别通过例如燕尾接合连接在第一中间段6a的两端和第二中间段6b的两端，在这种情况下，第一至第四斜坡段4a1，4a2，4b1，4b2的坡顶端的高度与第一中间段6a的两端和第二中间段6b的高度大体相同。

图1和图2分别为处于组装和展开状态的坡台装置2的主视图和俯视图。如图1和图2所示，在组装和展开状态下，第一和第二中间段6a，6b通过铰链10可折叠地连接到连接框架7的第一和第二上边缘7a1，7b1，第一至第四过渡段5a1，5a2，5b1，5b2分别通过燕尾接合连接到第一和第二中间段6a，6b的相对两端，且第一至第四斜坡段4a1，4a2，4b1，4b2分别通过燕尾接合连接到第一至第四过渡段5a1，5a2，5b1，5b2。由此，被检查车辆可以行驶到组装和展开的坡台装置2上，从而提升了被检查车辆的高度，以便检查系统可以扫描到被检查车辆的底盘和车轮，尤其是对于底盘较低的小型被检查车辆特别有利。也就是说，通过使用坡台装置2使被检查车辆提升预定高度，即使对于底盘较低的小型被检查车辆而言，检查系统也能够扫描到包括底盘和车轮在内的被检查车辆的各个部分。

对于本领域的普通技术人员可以理解，可选地，第一至第四斜坡段4a1，4a2，4b1，4b2与第一至第四过渡段5a1，5a2，5b1，5b2之间的连接以及第一和第二中间段6a，6b与第一至第四过渡段5a1，5a2，5b1，5b2之间的连接方式可以为可折叠的连接，例如通过铰链连接。由此，当需要将坡台装置2从组装和展开状态变换到折叠状态以便于运输时，不用拆开上述各个部分之间连接，而是将第一至第四斜坡段4a1，4a2，4b1，4b2与第一至第四过渡段5a1，5a2，5b1，5b2顺序地折叠到第一和第二中间段6a，6b上，从而形成处于折叠状态的一体的坡台装置。在这种情况下，可以设置连接框架7，也可以不设置连接框架7。在设置连接框架7的情况下，第一和第二中间段6a，6b可以例如通过铰链可折叠地与连接框架7的第一和第二上边缘7a1，7b1连接。当需要运输时，首先将第一和第二中间段6a，6b翻转到连接框架7的顶表面上，然后将第一至第四斜坡段4a1，4a2，4b1，4b2与第一至第四过渡段5a1，5a2，5b1，5b2顺序地折叠到第一和第二中间段6a，6b上，也可以首先将第一至第四斜坡段4a1，4a2，4b1，4b2与第一至第四过渡段5a1，5a2，5b1，5b2顺序地折叠到第一和第二中间段6a，6b上，然后将第一和第二中间段6a，6b翻转到连接框架7的顶表面上。

下面参考图3和图4描述用于车载移动式小型车辆检查系统的坡台装置2的拆开和折叠过程。

如图3和图4所示，在不使用时，分别拆开第一至第四斜坡段4a1，4a2，4b1，4b2与第一至第四过渡段5a1，5a2，5b1，5b2之间的连接(燕尾接合)以及第一和第二中间段6a，6b与第一至第四过渡段5a1，5a2，5b1，5b2之间的连接(燕尾接合)。然后，将第一至第四过渡段5a1，5a2，5b1，5b2分别放置到连接框架7内的四个子空间S1-S4内的搁架上。

接着，将第一和第二中间段6a，6b绕连接框架7的第一和第二上边缘7a1，7b1翻转180度折叠到连接框架7的顶面上，并且将拆卸的第一和第二斜坡段4a1，4a2叠放在第一中间段6a上，而第三和第四斜坡段4b1，4b2叠放在第二中间段6b上。然而，叠放的方式并不限于此，可选地，可以将第一和第二斜坡段4a1，4a2叠放在第二中间段6b上，而第三和第四斜坡段4b1，4b2叠放在第一中间段6a上。

最后，将拆开和折叠起来的坡台装置安置在用于使检查系统移动的移动装置上，便于运输。

所述检查系统的移动装置例如可以是诸如扫描车的机动车。更具体而言，整个检查系统集成在扫描车上，以便可以移动，由此构成车载移动式检查系统。根据需要，检查系统可以移动到任何合适的需要检查的不同场地，从而不需要要在不同的场地都设置固定式的检查系统，降低了成本。

可以理解，坡台装置2的组装和展开过程与上述拆开和折叠过程相反。为了简单目的，这里省略拆开和折叠过程的详细描述。

优选地，为了保持处于拆开和折叠状态的坡台装置2的稳定性，坡台装置2进一步包括卡固部件9，用于将第一和第二中间段6a，6b和叠放其上的第一至第四斜坡段4a1，4a2，4b1，4b2卡固在一起，以便防止第一至第四斜坡段4a1，4a2，4b1，4b2从第一和第二中间段6a，6b上跌落。所述卡固部件9包括但不限于弹性卡钩。

另外，所述连接框架7可以设置吊挂部件8，以便于吊装坡台装置2，这将在下面详细描述。所述吊挂部件8优选为吊环且设置在连接框架顶面的大体中心位置。吊环8的数量和设置位置没有特别的限制，只要能够吊装坡台装置2就可以。

如上所述，为了降低整个坡台装置2的重量，所述斜坡段、过渡段、中间段6和连接框架7均采用铝合金制成。

因此，当使用时，根据本发明实施例的坡台装置被组装和展开，用于提升被检查车辆的高度，从而能够检查诸如底盘较低的小型车辆的各个部分，如图7所示。当不使用时，所述坡台装置被拆开和折叠起来以便安置到检查系统的扫描车上，不但便于运输，而且节省了空间，增加了使用的便利性，如图6所示。

下面参看图5和图6进一步描述根据本发明实施例的坡台装置2的应用，具体而言，下面将描述包括坡台装置2的移动式检查系统。

如图6所示，根据本发明实施例的车载移动式检查系统包括用于辐射射线的辐射源(未示出)，用于接收来自于所述辐射源的射线的探测器阵列23，扫描车20和坡台装置2，所述扫描车20为移动式检查系统的移动装置，用于带动检查系统移动。扫描车20包括为其提供动力以便行驶的车头22和底盘架21，车头22与底盘架21可以固定连接也可以可拆卸连接，包括辐射源，探测器阵列和坡台装置2在内的检查系统的其他部分可以布置在所述底盘架21上。然而，所述移动式检查系统的移动装置并不限于扫描车20，例如检查系统的移动装置可以是带有车轮的拖车，所述检查系统的各个组成部分可以布置在拖车上，所述拖车可以由诸如汽车，卡车，拖拉机等的机动车辆带动而移动。可选地，所述移动装置也可以简单地通过在平板下设置车轮而构成。

另外，如上所述，被检查的目标可以是装载其内具有货物的集装箱的车辆，但是，被检查车辆也可以直接将货物装载在设置在车辆上的密封空间内，而不必用集装箱。同时，被检查的货物也可以不是装载载车辆上，而是装载在由其他动力装置例如绞车带动而移动的拖车上。无论何种情况，都不妨碍根据本发明的移动式检查系统的应用。

进一步，所述移动式检查系统包括吊装装置1，所述吊装装置1用于将坡台装置2吊装到扫描车20的车架17上和将坡台装置2从扫描车20的车架17吊到例如地面上。

所述吊装装置1包括吊挂和升降坡台装置2的升降器12，吊臂14，和致动器16。优选地，所述升降器12为电动葫芦，所述致动器16为液压缸，而所述吊臂14为可伸缩式的，以便在吊装时可以调整坡台装置2在扫描车20上的位置，便于吊装。但是，对于本领域的普通技术人员可以理解，升降器12，吊臂14和致动器16并不限于上述具体实施方式，可以以其他任何合适的方式实现，例如升降器12可以为由滑轮、缆绳和卷扬机构构成。

具体地，吊臂14的一端与设置在扫描车20上的第一支座19可摆动地铰接，而另一端与作为升降器的电动葫芦12相连。作为致动器的液压缸16的一端与设置在扫描车20上的第二支座18可摆动地铰接，而另一端与设置在吊臂14上的第三支座15铰接。由此，吊臂14能够在液压缸16的驱动下沿图5中所示的第一方向A和与第一方向A相反的第二方向B摆动。吊臂14的摆动带动连接在吊臂14的另一端的电动葫芦12摆动，因此，当电动葫芦12吊挂起拆开和折叠起来的坡台装置2时，能够将坡台装置2吊装到扫描车20上和从扫描车20吊到地面上。

优选地，吊装装置1进一步包括设置在扫描车20的车架17上的支架3，所述支架3用于支撑吊装到扫描车20上的坡台装置2。

可选地，吊装装置1进一步包括用于防止坡台装置2摆动的摆动防止框架11，所述摆动防止框架11为大体长方体形的框架且限定一底表面敞开的内部空间。

吊臂14的另一端与设置在摆动防止框架11的外顶面上的第四支座13铰接。电动葫芦12连接到摆动防止框架11的内顶面上且位于摆动防止框架11的内部空间内，以便当电动葫芦12吊起坡台装置2时，防止坡台装置2上下和/或左右摆动，增加了吊装时的稳定性。

需要说明的时，当吊装装置1将坡台装置2吊装到扫描车20上时，电动葫芦12仍与坡台装置2的连接框架7上的吊环8连接，从而避免了在将坡台装置2吊离扫描车20时需要重新将电动葫芦12挂钩挂到吊环上的工作。

下面描述根据本发明实施例的车载移动式小型车辆检查系统的整个工作过程。

首先，扫描车20承载着整个检查系统开到工作场地，启动电动葫芦12，以便将处于拆开和折叠状态的坡台装置2(如图6所示)吊到预定高度，使得坡台装置2离开设置在扫描车20的车架17上的支架3。

然后，将扫描车20的发动机舱门打开，启动液压系统以便给液压缸16接通液压油，使液压缸16的活塞杆伸出，从而驱动吊臂14绕第一支座19沿第一方向A(将坡台吊离扫描车20的方向)摆动，由此吊臂14带动摆动防止框架11，进而带动电动葫芦12和坡台装置2摆动，此时摆动防止框架11防止坡台装置2上下和左右摆动。当坡台装置2被吊离到扫描车20的车身外而到达预定位置时，液压缸16的活塞杆停止伸出，吊臂14停止摆动。此时，再次启动电动葫芦12，将坡台装置2降到地面上，需要说明是，当坡台装置2接近地面时，可以根据需要调整坡台装置2的方向，然后再将坡台装置2降到地面上。

接着，脱开电动葫芦12的挂钩和连接框架7上的吊环8，并使电动葫芦12的缆绳升起。然后，再次启动液压缸16，使液压缸16的活塞杆回缩，使吊臂14绕第一支座19沿与所述第一方向A相反的第二方向B摆动。

然后，拆下卡紧第一和第二中间段6a，6b和第一至第四斜坡段4a1，4a2，4b1，4b2的弹性卡钩9，将第一至第四斜坡段4a1，4a2，4b1，4b2分别从第一和第二中间段6a，6b搬下。

接着，绕连接框架7的第一和第二上边缘7a1，7b1分别将第一和第二中间段6a，6b从连接框架7的顶表面上翻转下来。从连接框架7的内部空间S内取出第一至第四过渡段5a1，5a2，5b1，5b2并分别连接到第一和第二中间段6a，6b上，然后将第一至第四斜坡段4a1，4a2，4b1，4b2分别连接到第一至第四过渡段5a1，5a2，5b1，5b2，如图7所示，从而坡台装置2处于组装和展开状态。

接着，诸如底盘低的被检查小型车辆开到坡台装置2上，以便对被检查车辆进行辐射成像，由于坡台装置2，被检查车辆的高度提升，从而可以检查到被检查车辆的底盘和车轮，而不必降低辐射源的高度等。

使用后，将坡台装置2拆开并折叠，然后吊装到扫描车20上的支架3上的过程与上述过程相反，为了简单目的，省略了详细的描述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (26)

1.一种坡台装置，包括：

第一和第二中间段(6a，6b)，所述第一和第二中间段彼此平行地设置；

第一至第四斜坡段(4a1，4a1，4b1，4b2)，所述第一至第四斜坡段的纵向截面为大体三角形形状，其中第一和第二斜坡段分别设置在第一中间段(6a)的相对两端，第三和第四斜坡段分别设置在第二中间段(6b)的相对两端；

第一至第四过渡段(5a1，5a2，5b1，5b2)，所述第一至第四过渡段中的每一个都具有倾斜部分和水平部分，所述倾斜部分的斜度与第一至第四斜坡段的斜度相同，且倾斜部分的底端的高度与第一和第四斜坡段的坡顶端的高度大体相同，而水平部分的高度与第一和第二中间段的高度大体相同，

其中第一至第四过渡段分别可折叠地或可拆卸地连接在第一斜坡段与第一中间段之间、第二斜坡段与第一中间段之间、第三斜坡段与第二中间段之间、以及第四斜坡段与第二中间段之间。

2.根据权利要求1所述的坡台装置，进一步包括连接框架(7)，所述连接框架为大体长方体形状；

其中所述第一和第二中间段分别设置在连接框架(7)的彼此相对的第一侧(7a)和第二侧(7b)。

3.根据权利要求2所述的坡台装置，其中所述第一和第二中间段分别可折叠连接到所述连接框架的第一侧和第二侧，以便第一和第二中间段能够分别绕第一和第二上边缘翻转到连接框架(7)的顶表面上。

4.根据权利要求3所述的坡台装置，其中：

第一至第四斜坡段和第一至第四过渡段能够顺序地折叠到已经翻转到连接框架顶表面上的第一和第二中间段上。

5.根据权利要求1所述的坡台装置，进一步包括连接框架(7)，所述连接框架为大体长方体形状且限定一内部空间；

其中所述第一和第二中间段分别设置在连接框架(7)的彼此相对的第一侧(7a)和第二侧(7b)。

6.根据权利要求5所述的坡台装置，其中所述第一和第二中间段分别可折叠地连接到所述连接框架的第一侧和第二侧。

7.根据权利要求6所述的坡台装置，其中所述第一和第二中间段的高度与连接框架的高度大体相同且它们的宽度之和等于或小于连接框架的宽度，

其中第一和第二中间段分别与连接框架的第一侧的第一上边缘(7a1)和第二侧的第二上边缘(7b1)可折叠地连接，以便第一和第二中间段能够分别绕第一和第二上边缘翻转到连接框架(7)的顶表面上，及

其中第一至第四斜坡段在拆开状态下能够分别叠放在翻转到连接框架顶表面上的第一中间段(6a)和第二中间段(6b)上。

8.根据权利要求7所述的坡台装置，进一步包括：

其中所述第一至第四过渡段在拆开状态下能够容纳在所述连接框架的内部空间内。

9.根据权利要求8所述的坡台装置，其中所述第一和第二中间段分别通过铰链与连接框架的第一和第二上边缘连接。

10.根据权利要求9所述的坡台装置，其中所述连接框架包括三个隔板(0)，用于将连接框架的内部空间分割成四个子空间，所述四个子空间分别用于容纳拆开的第一至第四过渡段。

11.根据权利要求10所述的坡台装置，进一步包括：

卡固部件(9)，所述卡固部件用于将已经翻转到连接框架顶表面上的第一中间段和叠放在其上的第一和第二斜坡段卡固在一起，以便防止第一和第二斜坡段从第一中间段上跌落，并且用于将已经翻转到连接框架顶表面上的第二中间段(6b)和叠放在其上的第三和第四斜坡段卡固在一起，以便防止第三和第四斜坡段从第二中间段上跌落，从而将处于拆开和折叠状态的坡台装置保持为一个整体。

12.根据权利要求5-11中任一项所述的坡台装置，其中所述可拆卸的连接为燕尾接合。

13.根据权利要求12所述的坡台装置，其中所述第一至第四斜坡段，第一和第二中间段，第一至第四过渡段，以及连接框架由铝合金制成。

14.根据权利要求13所述的坡台装置，其中所述连接框架(7)设置有用于吊装它的吊挂部件。

15.根据权利要求14所述的坡台装置，其中所述吊挂部件为吊环并且设置在连接框架顶表面的大体中心位置。

16.根据权利要求11所述的坡台装置，其中所述卡固部件为弹性卡钩。

17.一种移动式车辆检查系统，包括：

辐射射线的辐射源；

接收来自所述辐射源的射线以便得到被检查车辆上的货物的图像的探测器阵列；

移动装置，所述辐射源和探测器阵列布置在所述移动装置上；和

如权利要求1-16中任一项所述的坡台装置，所述坡台装置能够在拆开和折叠状态下放置到所述移动装置上和从移动装置上卸下。

18.根据权利要求17所述的移动式车辆检查系统，进一步包括设置在所述移动装置上的吊装装置(1)，用于将所述坡台装置吊装到移动装置上或从移动装置上吊离所述坡台装置。

19.根据权利要求18所述的移动式车辆检查系统，其中所述吊装装置包括：

用于吊挂和升降坡台装置的升降器(12)；

吊臂(14)，所述吊臂的一端与设置在移动装置上的第一支座(19)铰接且另一端与升降器相连；

致动器(16)，所述致动器的一端与设置在移动装置上的第二支座(18)铰接且另一端与设置在吊臂上的第三支座(15)铰接，用于驱动所述吊臂摆动，以便将处于拆开和折叠状态的坡台装置吊装到移动式车辆检查系统上或从移动式车辆检查系统上吊离所述坡台装置。

20.根据权利要求19所述的移动式车辆检查系统，其中所述吊装装置进一步包括摆动防止框架，用于当吊起坡台装置时防止坡台装置摆动，所述升降器安装在摆动防止框架内，且所述吊臂与设置在摆动防止框架外顶面的第四支座铰接。

21.根据权利要求20所述的移动式车辆检查系统，其中所述升降器为电动葫芦。

22.根据权利要求19-21中任一项所述的移动式车辆检查系统，其中所述致动器为液压缸。

23.根据权利要求22所述的移动式车辆检查系统，其中所述吊臂为可伸缩式的。

24.根据权利要求23所述的移动式车辆检查系统，其中所述吊装装置还包括设置在所述移动装置上用于支撑坡台装置的支架。

25.根据权利要求24所述的移动式车辆检查系统，其中所述移动装置包括提供动力的车头和与车头相连的底盘架，其中所述辐射源，探测器阵列，和所述吊装装置布置在所述底盘架上，且所述坡台装置能够在拆开和折叠状态下通过吊装装置放置到所述底盘架上和从底盘架上卸下。

26.根据权利要求24所述的移动式车辆检查系统，其中所述移动装置为拖车。

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