CN101152929B - 止动组件 - Google Patents

Abstract

一种止动组件，特别是在自动处理和传送系统中的止动组件，它包括设置在主体上使在运动平面内沿当前工作运动方向运动的物件止动的部件，用设定部件能使这样的止动部件在位于运动平面内的止动位置和处于运动平面下的松开位置之间移动，和装设有至少一个导轨的引导装置，在该装置上在止动位置和松开位置之间的第一点可靠地引导止动部件，用设定元件将止动部件这样可转动地连接在远离第一点的第二点，当止动部件在止动位置和松开位置之间下降运动时在工作运动方向产生止动部件对设定部件的转动。

Description

止动组件

技术领域

本发明涉及一种止动组件，特别是在自动处理和传送系统中的止动组件，它包括设置在主体上使在运动平面内沿当前工作运动方向运动的物件止动的部件，用设定部件能使这样的止动部件在位于运动平面内的止动位置和处于运动平面下的松开位置之间移动。

背景技术

在欧洲专利出版物EP0484648号中公开了这种类型的一种止动组件。其中描述的止动件通过气动操作的活塞能够移出迎面来的工件的运动路径并又回到该路径上。为了由压缩空气起动在壳体中装设空气连接管，通过它以可控的方式可以供给压缩空气。还有该止动件装有缓冲机构从而可以缓冲要止动的工件的运动。

通常自动的处理和传送系统总是在操作状态，它们优选地采用止动组件，使要止动的物件在工作运动方向被推到顶住止动部件的位置。由于要止动物件加在止动部件上的压力在止动部件下降时有很大的摩擦力。因此由设定部件产生的使止动部件下降的力就需要很大。

发明内容

本发明的一个目的是提供上述类型的一种止动组件，使用它可用较小的力下降止动部件。

应用具有独立的权利要求1特性的止动组件达到了这个目的。在附属的各项权利要求中说明本发明的进一步开发。

按照本发明的止动组件其特征在于装设有至少一个导轨的引导装置，在该装置上在止动位置和松开位置之间的第一点可靠地引导止动部件，用设定元件将止动部件这样可转动地连接在远离第一点的第二点，当在止动位置和松开位置之间下降止动部件时在离开物件的工作运动方向上产生止动部件的转动。

在上述的情况下现有技术通过实际的垂直下降运动实现止动部件的下降。由设定部件提供的力是很大的。由于在要止动物件上的压力因此在下降止动部件时有高度的摩擦。另一方面在本发明中在工作运动方向上的下降运动期间使止动部件向下移动，从而既使在止动部件的下降运动时(尽管该部件仍在运动平面中)要止动的物件在工作运动方向上继续运动。因此可以拖带止动部件在工作运动方向上更远的距离，结果在下降时使碰撞的物件和止动部件之间的摩擦力减小。在连续操作的处理和传送系统中甚至可能由碰撞物件加在止动部件上的力造成止动部件在工作运动方向上的转动。

在本发明的进一步开发中导轨对物件的运动平面至少部分倾斜地伸展。因此在止动部件的第一点可以给予倾斜地引导它的下降运动。另一种是，可以垂直地布置导轨，即垂直于运动平面。在这种情况下应该还是用设定部件将止动部件可转动地连接在第二点，从而在第一元件在工作运动方向上围绕第一点转动离开时产生垂直下降运动。

在本发明的进一步开发中止动部件在它的顶端有与物件止动匹配的形状，当止动部件在止动位置和松开位置之间运动时它描绘出预定的曲线，特别是在工作运动方向上运动平面的上面。要止动物件和止动部件的接触方便地是线性的尽管它可能是接触面。

引导装置表现特别优选的是滑动引导，有至少一个引导滑轨布置在主体上，其中在第一点处可靠地引导在止动部件上形成的至少一个引导部件。可由引导凹槽构成引导滑轨和由引导销钉构成引导部件。

在特别优选的方案中，装设与止动部件相连的缓冲装置用于缓冲止动部件从在工作运动方向上离止动位置不远的第一预止动位置直到止动位置的运动。在这方面，当它从止动位置进入到松开位置的向下运动时，由于导轨的形状至少在第一点处在运动平面下工作运动方向上，止动部件能够伸展到预止动位置的水平。甚至在向下运动期间接着将止动部件返回，从而在跟着的向上运动中到达预止动位置和可以接着处理下一个物件。

在本发明的进一步开发中通过力传送机构将设定部件连接到止动部件，结果可将设定部件产生的驱动力作为更大的力传送，在止动部件处获得更大的力。因此有可能使用产生相对较小驱动力的设定部件，结果就有较小的整个尺寸。这又意味着可使整个高度保持相对较小，高度主要取决于设定部件的整个尺寸。

力传送机构以特别优选的方式由杆传动系统构成。

作为杆传动系统，与止动部件相连的杆装置是合适的，它包括第一杆，第一杆一方面可转动地连接在设定部件并能线性滑动，而另一方面与设定部件上形成的第二杆铰链接，第二杆一方面在主体上形成的固定转动销钉上转动和另一方面以铰链接的形式被支持在止动部件上。

原理上除了杆传动系统外其他的传动机构也是合适的，例如齿轮传动系统。

在本发明的进一步开发中设定部件有驱动元件用于产生与运动平面平行的线性驱动运动，由转换机构将这样的运动转换成止动部件在其止动位置和松开位置之间的运动。

在上述现有技术的情况下是在垂直方向即与运动平面垂直的方向上产生驱动运动。这样驱动元件的行程伸展在垂直方向从而严重影响驱动组件的整个高度。另一方面在平行于运动平面的线性驱动运动的情况下对整个高度的影响就要小得多。

优选地以线性滑动的方式将驱动元件布置在驱动座内，在主体中管座设计成与运动平面平行。在特别优选的方案中设定部件的长侧在驱动座内与运动平面大体平行对齐。

从下面与附图一起对某些优选实施例公开内容的详细描述中，将能理解本发明进一步有利的开发和方便的形式。

附图说明

图1用透视图表示按照本发明止动组件的第一实施例。

图2用侧视图表示图1的止动组件。

图3是从物件工作运动方向的相反方向看的图1的止动组件的后视图。

图4用按图3的IV-IV线取的纵剖面图表示图3的止动组件。

图5是图1的止动组件的后视图，止动组件在缩进位置。

图6用按图5的VI-VI线取的纵剖面图表示图5的止动组件。

图7用按图2的VII-VII线取的剖面图表示图2的止动组件。

图8用纵剖面图表示按照本发明的止动组件的第二实施例。

图9用纵剖面图表示按照本发明的止动组件的第三实施例。

图10A-10C表示当应用在自动传送装置上时按照本发明的止动组件的示意图，3个顺序的步骤A到C表示通过下降止动组件松开接触的物件。

具体实施方式

图1到图7表示按照本发明的止动组件(abutment module)11的第一工作实例，下面将参考有缓冲装置12的这样组件对它进行解释。但是也可以采用没有任何缓冲装置的止动组件。

为了分别处理在运动平面18内在工作运动方向13上运动的各个物件，如工件或类似器件，在自动处理和传送装置70中优选地使用止动组件11。在区分之后可对各个物件分别逐一地处理，例如机加工、使其改变方向或类似的处理。

止动组件11有主体15，例如呈长方体的形状，在主体上设置止动部件16，使用设定部件17可将止动部件移出物件14的运动平面18或将其送回到该平面中。同时还有上述的缓冲装置12，通过该装置可使止动部件16以缓冲的模式在工作运动方向13上从在止动位置20不远的预止动位置19直到止动位置20。

主体15可以包括止动部件支座21，止动部件16以下面将要描述的方式容纳在支座中，和与止动部件支座21分离另外构造设定部件支座22。但是在原理上可以有成整体的主体15。

在图4中特别说明装设作为设定部件17的电磁驱动形式的电动线性驱动器。电磁驱动器有电激励的电磁铁23，它有非常特别的U型磁轭，引铁形式的驱动元件24在其中线性滑动。在电磁铁激励时将引铁拉向磁轭，从而产生驱动运动用于驱动其他部件。产生的驱动运动平行于物件14的运动平面18并以下面将要详细描述的方式通过转换机构传送给止动部件16，从而使止动部件16在它的止动位置20和位于运动平面下面的松开位置25之间移动。设计成引铁形状的驱动元件24被线性地引导在装设在主体15内的驱动座26内和特别是在设定部件支座22内。还有，重要的是将电磁铁23设置在驱动座26内使其纵向轴线地平行于运动平面18。与运动平面18平行产生的线性驱动运动提供的好处是，在水平方向产生驱动元件24的行程因而对止动组件11的整体高度没有任何影响。还有，因为它的水平位置电磁铁23对整个高度的影响相对较小。

通过使用相对较小的设定部件17与力传送装置形式的转换装置一起可以进一步减小止动组件11的整个高度甚至减小其整个尺寸，从而使由设定部件17产生的相对较小的驱动力甚至足够运动驱动部件，这是因为力传送装置导致更大的力。

装设有杆机构27的杆传动装置作为力传送装置，杆机构27装设在电磁铁23的引铁和止动部件16之间。杆机构27有第一杆28，它一方面围绕引铁上第一转轴29转动和另一方面它在第二转轴30处与第二杆31相连。

因此特别如在图7中所示，在引铁中有开口状的窄槽32用于接纳第一杆28的终端，在杆端这部分装设有穿孔33，销钉34伸入穿孔。销钉34在这部分以可转动的方式与引铁相连从而构成第一转轴29。在第一杆28相反端上的转动支承可以是相同的。第二杆31一方面可转动地连接在主体15上形成的固定的第三转轴35上而另一方面在第二位置36通过第四转轴37与止动部件16可转动地连接。

由缓冲装置12的缓冲气缸38构成第二杆31。它有圆筒形空间39，缓冲活塞39在空间内可以往复运动同时通过中间的活塞密封机构41与圆筒形空间40的壁密封接触。缓冲活塞39通过连接机构例如螺钉连接43与活塞杆42相连。在缓冲活塞39和活塞杆42之间装设整体连接自然也是可以的。

在与活塞较远的一端活塞杆42如上所述与止动部件16相连。从而构成止动部件16的设定元件。朝向主体15的外侧圆筒形空间40被盖44覆盖。在盖44内有阻塞机构45组成在活塞运动时通过沟道(没有表示)排出空气的流动阻力。为了细调缓冲作用还有调节装置46，例如作为可动的设定螺钉安装在盖的沟道47中，使用它可选择地使排出空气的出口横截面变窄或变宽，从而可使阻塞效应增加或减小，阻塞效应决定缓冲作用。如在图3和5中特别表示，将设定螺钉转向“+”的方向将增加缓冲效果，而将设定螺钉转向“-”方向将减小缓冲效果。

如上所述止动部件16在第二位置36与活塞杆42以转动的方式连接。此外为了这个目的装设有至少一个导轨49的引导机构48，在止动位置16和松开位置25之间的第一位置50以可靠的方式在导轨上引导止动部件16。

如在图7中特别表示那样，引导机构48有带两个引导滑轨的滑动引导，滑轨是以导轨凹槽51的形式做在主体上，在凹槽中可靠地引导止动部件16(以引导销钉52的形式)。引导销钉52可在导轨凹槽51中转动。导轨凹槽51各自有大体垂直伸展的头部53，即垂直于运动平面18。由于在止动部件16运动离开预止动位置19进入到止动位置20时在第二位置36止动部件16产生围绕第四转轴37的转动，需要这个头部53，从而由于缓冲活塞39在圆筒形空间40内可靠地引导设计成设定元件形式的活塞杆42在恒定的水平上，将止动部件16推向下一定距离。邻接头部53有辐射部分连接在与工作运动方向13相反的方向上倾斜向下伸展的引导部分54。

如在图10A到10C中表示那样，止动组件的操作方式是这样，物件14如工件和更特别地是机器部件或类似零部件，从右边来首先到达止动部件16的预止动位置19。另一个优点是，在预止动位置19止动部件16有这样的自我制动效应，没有设定部件17的操作不可能将止动部件推向下。由于物件14的碰撞，将缓冲活塞39推入到圆筒形空间40中，从而使物件14缓冲制动直到它停止。止动部件16在工作运动方向13上围绕第四转轴37转动一定程度从而使缓冲活塞39碰到盖44的后壁，因此将所有的空气从圆筒形空间40中排出。缓冲活塞39在工作运动方向13上进一步运动是不可能的从而设定了止动位置20。如在图10A中特别表示那样，在止动位置20止动部件16的后侧与主体15的设定部件支座22相隔一定的距离。如果物件14继续它在工作运动方向13上的运动，起动设定部件17(在第一工作实例中激励电磁铁)从而吸引该引铁。然后围绕第一转轴29使第一杆28转动同时使其线性滑动。由于第一杆28不能伸长就将缓冲气缸18拉向下同时围绕固定的第三转轴35转动。结果使止动部件16在工作运动方向13上围绕第四转轴进一步转动。这提供的优点是，即使在止动部件向下运动时，当部件还在运动平面18上面时被碰撞的物件14仍可在工作运动方向上进一步移动。碰撞或被止动的位于连续操作的传送装置70上面的物件14甚至可以使止动部件在工作运动方向13上转动(由于它们加在止动部件16上的推力)，这是可能的。

同时引导销钉52在引导凹槽51的引导部件54中对着工作运动方向13倾斜向下运动。由于各个引导部件54的特性有可能保证即使在止动部件下降时从缓冲气缸38中拔出活塞杆。各个引导部分54的底端最终构成松开位置25。在松开位置25止动部件16完全处于运动平面18的下面因此可将碰撞的物件14传送通过止动组件11更远。在随后的止动部件上升运动中为了停止或接着处理下一个物件14，活塞杆42停止在它的伸出位置从而使止动部件自动回复到如在图19中所示的预止动位置19中。

图8表示按照本发明的止动组件11第二个工作实例，它与第一工作实施例的不同之处在于使用流体动力线性驱动器代替电动的线性驱动器。优选地采用气动线性驱动器。在这种情况下以驱动活塞的形式装设驱动部件24，它线性地在驱动座26内运动。驱动活塞以上述的方式还是可转动地与第一杆28连接。为了下降止动部件16驱动该驱动活塞，使朝向第一杆28的活塞侧经受由供应沟道57来的压缩空气的作用，从而在工作运动方向13上移动驱动活塞。由盖58闭合驱动座26，为驱动活塞构成在其中运动的活塞室。通过活塞侧承受压缩空气的作用造成活塞进入到在图8中所示位置的回复运动。

图9表示按照本发明的止动组件11的第三工作实例，与前面所述工作实例不同的是使用导螺杆驱动器形式的电气转动线性驱动器。导螺杆驱动器有螺母形式的驱动元件24，驱动它使其转动，同时它又是装在支承机构上由导螺杆马达59驱动平行于运动平面18运动。在导螺杆60上有骑在上面的块60，由于导螺杆螺母58的线性位移它也可线性移动。第一杆28也以转动的方式连接在块60上。

Claims (9)

1.一种止动组件，用于自动处理和传送系统，包括设置在主体上的止动部件用于在运动平面内沿当前工作运动方向运动的物件，用设定部件能使这样的止动部件在位于运动平面内的止动位置和处于运动平面下的松开位置之间移动，和包括有至少一个导轨的引导装置，在该装置上在止动位置和松开位置之间的第一点可靠地引导止动部件，用设定元件将止动部件这样可转动地连接在远离第一点的第二点，当从止动位置到松开位置止动部件下降运动时在工作运动方向上产生止动部件的转动，包括连接设定部件和止动部件的力传送机构，该力传动机构由杆机构组成，因此由设定部件产生的驱动力可以变换成在止动部件处获得的更大的力，装设杆机构作为杆传动系统，它包括第一杆，第一杆一方面可转动地安装在设定部件上和进行线性的滑动运动而另一方面是可转动地连接到第二杆，第二杆一方面能围绕在主体上的固定转轴转动而另一方面可转动地连接到止动部件。

2.如权利要求1所述的止动组件，其特征在于，导轨至少部分倾斜地伸展到运动平面。

3.如权利要求1所述的止动组件，其特征在于，止动部件在它的顶端有与物件止动匹配的形状，当止动部件在止动位置和松开位置之间运动时它描绘出预定的曲线。

4.如权利要求1所述的止动组件，其特征在于，引导装置是滑动引导，有至少一个导轨设置在主体上，其中在第一点可靠地引导在止动部件上形成的至少一个引导部件。

5.如权利要求1所述的止动组件，包括与止动部件连接的缓冲装置用于缓冲止动部件从在工作运动方向上离止动位置不远的预止动位置直到止动位置的运动。

6.如权利要求1所述的止动组件，其特征在于，由缓冲装置的缓冲气缸构成第二杆。

7.如权利要求1所述的止动组件，其特征在于，设定部件有驱动元件用于产生与运动平面平行的驱动运动，这样的驱动运动通过转换机构可以转换成止动部件在止动位置和松开位置之间的向上和向下运动。

8.如权利要求7所述的止动组件，其特征在于，将驱动元件以线性滑动的方式设置在驱动座中，设计驱动座在主体中平行于运动平面。

9.如权利要求8所述的止动组件，其特征在于，设定部件在驱动座内用设定部件的纵向侧基本上与运动平面平行对齐。

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