CN102416577A - 一种防撞定位止动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防撞定位止动机构，包括定位销、支承座、底座、锁块、挡销、锁块转轴、复位弹簧、底部工作台、中间工作台、顶部工作台，其中，底部工作台、中间工作台、顶部工作台可进行进给运动，定位销固定于支承座上；支承座固定于底座上；底座固定于底部工作台上；锁块通过锁块转轴与中间工作台相连接，锁块可通过锁块转轴进行转动；复位弹簧位于中间工作台与锁块之间；挡销固定于锁块上，限制顶部工作台的进给运动，进入工作位时，随锁块的转动解除对顶部工作台的限制。该机构解决了多个工作台快进定位、防碰撞和止退等技术问题，提高了工作效率，设计简单，成本低廉，且易于加工制造。

Description

一种防撞定位止动机构

技术领域

本发明用于机械加工，涉及一种定位机构，尤其涉及一种防撞定位止动机构。 

背景技术

在进行零件的机械加工时，常常出现有多个工作台同时工作的情况，此时多个工作台往往需要进行快进快退过程的定位，现有技术下，一般采取手工定位的方式完成，这种操作方式对工作台的锁紧极为不便，容易产生误操作，而在工作台快进和快退的过程中会因为工作台之间发生碰撞产生反作用力使定位不准，且因工作台之间产生碰撞时容易损坏待加工零件，故效率较低。 

发明内容

为解决上述问题，本发明在于提供一种在多个工作台之间防碰撞，定位准确的止动机构。 

本发明通过以下技术方案予以实现。 

一种防撞定位止动机构，包括定位销、支承座、底座、锁块、挡销、锁块转轴、复位弹簧、底部工作台、中间工作台、顶部工作台，其中，底部工作台固定不动，中间工作台、顶部工作台可进行进给运动，定位销固定于支承座上；支承座固定于底座上；底座固定于底部工作台上；锁块通过锁块转轴与中间工作台相连接，锁块可通过锁块转轴进行转动；复位弹簧位于中间工作台与锁块之间；挡销固定于锁块上，限制顶部工作台的进给运动，进入工作位时，随锁 块的转动解除对顶部工作台的限制。 

锁块上具有凹槽，进入工作位时，定位销进入锁块的凹槽中并推动锁块绕锁块转轴转动。 

中间工作台有凹槽，锁块与复位弹簧位于凹槽内，支承座与底座之间通过锯齿啮合。 

本发明解决了在多个工作台同时工作时的定位问题，由于采取了机械定位的方式，使定位可靠，精度高，减少了因工作台快进快退时的碰撞而产生的定位误差，提高了加工效率，设计简单，成本低廉，且易于加工制造。 

附图说明

图1为本发明的主视图，其中虚线位置为中间工作台的工作位置； 

图2为本发明的侧视图； 

图3为本发明在进入工作位时的主视图。 

图中1-定位销、2-支承座、3-底座、4-锁块、5-挡销、6-锁块转轴、7-复位弹簧、8-底部工作台、9-中间工作台、10-顶部工作台。 

具体实施方式

以下通过实施例形式，对本发明的内容作进一步详细说明，但不应就此理解为本发明所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本发明上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本发明的范围内。 

如图1所示，底部工作台8为静止工作台，中间工作台9可相对于底部工作台8进行快速移动；顶部工作台10可相对于中间工作台进行慢速的进给移动。 定位销1固定于支承座2上；支承座2固定于底座3上；底座3固定于底部工作台8上；锁块4通过锁块转轴6与中间工作台9相连接，锁块4可通过锁块转轴6进行转动；复位弹簧7位于中间工作台与锁块4之间；挡销5固定于锁块4上，限制顶部工作台10的进给运动，进入工作位时，挡销5随锁块4的转动解除对顶部工作台10的限制。锁块4上具有凹槽，进入工作位时，定位销1进入锁块4的凹槽中并推动锁块4绕锁块转轴6转动。中间工作台9有凹槽，锁块4与复位弹簧7位于凹槽内，支承座3与底座2之间通过锯齿啮合。 

在中间工作台9没有进入工作位时，挡销5所处位置挡住了工作台3的侧边，限制顶部工作台10在初始位置，不能向左进给，避免顶部工作台10先进入工作位，造成中间工作台9快速进入工作位时发生撞击而损坏器件。 

如图3所示，当中间工作台9快速移动至工作位置时，定位销1进入锁块4的凹槽，锁块4随机绕锁块转轴6转动，扣住定位销1，使中间工作台9定位，同时使固定在锁块4上的挡销5转移位置，打开对工作台3的限制，顶部工作台10可以进行进给移动。 

当顶部工作台10向左进给后，左侧边挡住挡销5，使锁块4保持位置，扣住定位销1，保持工作台2的工作位置不动，避免因顶部工作台10进给形成的反向力使其后退。 

完成加工后，顶部工作台10向右移动退出工作位。到达初始位置后，顶部工作台10的左侧边对挡销5的限制被打开，中间工作台9可以快速右移退回初始位置，同时锁块4在复位弹簧7和定位销1的作用下回到初始位置，并保持此位置直到中间工作台9进入工作位。 

Claims (4)

1.一种防撞定位止动机构，包括定位销(1)、支承座(2)、底座(3)、锁块(4)、挡销(5)、锁块转轴(6)、复位弹簧(7)、底部工作台(8)、中间工作台(9)、顶部工作台(10)，其中，底部工作台(8)固定不动，中间工作台(9)、顶部工作台(10)可进行进给运动，其特征在于：定位销(1)固定于支承座(2)上；支承座(2)固定于底座(3)上；底座(3)固定于底部工作台(8)上；锁块(4)通过锁块转轴(6)与中间工作台(9)相连接，锁块(4)可通过锁块转轴(6)进行转动；复位弹簧(7)位于中间工作台(9)与锁块(4)之间；挡销(5)固定于锁块(4)上，限制顶部工作台(10)的进给运动，进入工作位时，随锁块(4)的转动解除对顶部工作台(10)的限制。

2.如权利要求1所述的防撞定位止动机构，其特征在于：锁块(4)上具有凹槽，进入工作位时，定位销(1)进入锁块(4)的凹槽中并推动锁块(4)绕锁块转轴(6)转动。

3.如权利要求1所述的防撞定位止动机构，其特征在于：中间工作台(9)有凹槽，锁块(4)与复位弹簧(7)位于凹槽内。

4.如权利要求1所述的防撞定位止动机构，其特征在于：支承座(2)与底座(3)之间通过锯齿啮合。 

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