CN1011300B - 目标楼层呼叫即时分配的电梯群控器 - Google Patents

Abstract

群控器在接受一个呼叫之后立即确定地一次分配给该呼叫一个电梯厢。根据各电梯的具体数据对所有电梯计算与呼叫的输入端层和目标楼层的乘客等候时间相对应的运行费用并传送到费用寄存器。然后比较这些运行费用，将该呼叫分配给最小运行费用的电梯。有一个供计算机使用的行驶时间表。还有一个存贮电梯门打开，闭合时间的门时间表，供计算电梯厢停留时间应用。这样，可使运行费用低，乘客等候时间短。

Description

本发明涉及一种具有目标楼层呼叫即时分配功能的电梯群群制器，它包含以下几部分：放置在各楼层上的呼叫记录设备，用以接受所期望目标楼层的呼叫;属于电梯群中各电梯的、并与呼叫记录设备相连接的呼叫存贮器。当某一楼层输入呼叫时，将表明输入楼层的那个呼叫和呼叫的目标楼层都存贮入呼叫存贮器中;以及用以将已进入的呼叫分配给电梯群中各电梯厢的一个装置。

在EP-A-024639

号专利文件中已知的一种群控器中优化地将电梯厢及时分配给进入的呼叫。该群控的电梯中的电梯厢呼叫存贮器包括有一个第一存贮器和一些其他存贮器，第一存贮器中包含有已分配的电梯厢呼叫。其他存贮器属于各楼层，用以存贮对有关楼层已经输入了所期望目标楼层但尚未分配给电梯厢的呼叫。一个用以将已接受的呼叫分配给电梯群中电梯厢的装置，它含有一个微处理器形式的计算机和一个比较装置。该计算机在各楼层扫描设备内第一扫描器的一个扫描周期中记录下一个呼叫之后，至少根据该楼层与选择器指明的电梯厢位置之间的距离，在该距离内预期的中间停留楼层以及当时的电梯厢负荷，立即计算出一个与在各楼层上等候的和已在电梯厢内的时间损失成比例的一个和数。此时，对计算瞬间呈现的电梯厢负荷要用一些系数加以修正。这些系数反映出在将来的中间停留楼层上进电梯和出电梯乘客的假想人数，而那是从以前进电梯和出电梯乘客人数得出的。当第一扫描器对准一个尚未分配的楼层呼叫时，对于该楼层已接受的所期望目标楼层并已存入电梯厢呼叫存贮器内其他存贮器中的那些呼叫计算也须计及。与电梯厢内乘客的时间损失成比例的一个附加的和数可由上述系数确定出。从而形成总和数。这个总和数也称为运行费用，它存入一个费用存贮器中。在扫描设备内第二扫描器的一个扫描周期中，所有电梯的运行费用借助于比较装置互相进行比较，表明对于那个楼层来说有关的电梯厢可最佳地及时与之相关的一个分配指令，按最低的运行费用存入电梯的一个分配存贮器中。

对所有楼层向上和向下的扫描，对每一楼层是否有呼叫输入的运行费用计算，以及对新呼叫楼层为了至少比较运行费用而进行的全楼层扫描。这些 需要较多的计算时间和较大的存贮容量，以及结构上昂贵的电梯厢呼叫存贮器。另一方面，如果一个分配的呼叫由于较迟的计算和比较周期而尚未传送到有关电梯的驱动控制器，则为了优化的目的，该呼叫可分配给另一个电梯。同样，对于不接受呼叫的楼层也进行计算可以看作是个优点，为在进入一个呼叫时只需计算附加的运行费用。

以初始所称的规范的分配方法形成基础的运行费用公式表明，除了已提到过的计算在将来停留楼层上进出电梯乘客的可能人数方面的修正系数外，还有一个在中间停留楼层上的延时系数t_v和一个电梯行驶时间mt_m的系数。这些系数同样地只是大致的平均值。在这种情况下，各部电梯在行经相同数目的楼层时行驶时间会或多或少地彼此不一样。其理由在于，有不相等运行驱动，不精确的层距，或者在具有先进选择器的高性能电梯情况下以不同的速度上升。由此，分配方法可能导致不精确的结果。此外，运行费用只是在有限的行驶路径范围内求出的;不过这对于各电梯间的相互比较是完全足够的。但是，没有提供出所有搭乘电梯的乘客在计算瞬间实际等候时间的指示。

EP-PS0301173号专利文件中提出，用实际可期望的人数来代替进出电梯乘客的可能人数以作为对运行费用公式的改进。这时，由一个楼层上接受的呼叫数和指定这楼层为目标楼层的呼叫数形成一个和数并作为负荷值存入负荷存贮器;在对有关楼层进行计算中，应计及该负荷值。如果在进入一个新的呼叫与将这个呼叫传送给有关电梯的驱动控制器的时间内该负荷值不再变化，则此分配可认为是最佳的。

对于初始所述类型的群控器，EP-PA88110006.9号专利文件中提出将第一次分配给一个电梯厢的呼叫明确地保留给它。借此，在呼叫输入之后，实际上立即可向该楼层上的乘客通知已分配定的电梯厢。这是因为，在呼叫输入与分配之间这段非常短的时间内，可以认为负荷值变化是不可能的，所以至少就将来的电梯厢负荷而言，在分配瞬间这种分配是最佳的。然而，由于最初明确地分配定的呼叫不再参与优化过程，并在此呼叫传送到有关的驱动控制器之前其他的呼叫不能进入，且对应的负荷值不可能变化，所以至少在这类情况下不再能认为分配是最佳的。

本发明的任务是改进初始所述的群控器，修正的方面有：乘客的等候时间可以更精确地确定;对于一个最佳呼叫分配来说可实现更精确的比较结果：以及只需较短的计算时间和较小的存贮容量。

本发明解决了上述问题，本发明现在，提供出一种具有目标楼层呼叫即时分配功能的电梯群群控器。它具有放置在各楼层上的呼叫记录设备（8），借助该设备可接受所期望目标楼层的呼叫：还具有呼叫存贮器（RAM1），它们属于电梯群中各部电梯，并与该呼叫记录设备（8）相连接，当某一楼层输入呼叫时，将表征输入楼层的那个呼叫和呼叫的目标楼层，都存贮入呼叫存贮器（RAM1）内;还具备设置在电梯群各电梯厢（2）内，并与负荷存贮器（13）保持有效连接的负荷测量装置（7）、还具有属于电梯群中各部电梯的、用以指明当时可能停留的楼层的选择器（R3）;以及具有将进入的呼叫分配给电梯群中各电梯厢（2）的一个装置，每部电梯的该装置表现为一个计算机和一个比较装置（11），计算机根据电梯的具体数据计算出对应于乘客等候时间的运行费用，为此，至少要设置一个分配存贮器，并借助于比较装置（11）将所有电梯厢的运行费用互相比较，从而当该分配存贮器接受一个分配指令时，将有关的呼叫牢靠地分配给呈现出最低运行费用的那个电梯厢（2）。其特征在于：

按下式计算的运行费用K只在呼叫输入之后的瞬间适用于新呼叫的输入楼层和目标楼层：

K＝K_rs+K_rz+K_ps+K_pz+K_ws+K_wz

式中，

K_rs＝t_s·F表示输入楼层上新乘客的等候时间，

t_s电梯厢到达输入楼层的行驶时间（如上中间停留引起的延时）;

F输入楼层上的新乘客数;

K_rz＝t_z·F新乘客的乘行时间;

t_z从输入楼层到达目标楼层的行驶时间（加上中间停留引起的延时）;

K_ps＝△t_s·P_s在输入楼层处中间停留时电梯厢内乘客的时间损失;

△t_s每位乘客的时间损失。取决于中间停留时的停留时间（t_h）及有中间停留行驶和无中间停留行驶间的行驶时间差;

P_s输入楼层上的乘客数;

K_pz＝△t_z·P_z在目标楼层处中间停留时电梯厢内乘客的时间损失;

△t_z与t_s相似，只是针对目标楼层而言;

P_z目标楼层上的乘客数;

K_ws＝△t_s·F′在输入楼层与目标楼层之间所有进电梯乘客的等候时间;

F′已分配呼叫的进电梯乘客数;

K_wz＝（△t_s+△t_z）·F″目标楼层之后所有进电梯乘客的等候时间;

F″表示已分配呼叫的进电梯乘客数;

具有一个与计算机和比较装置（11）连接的费用寄存器（R1）在计算之后运行费用（K）立即传送到费用寄存器内，并在传送后对所有电梯厢的费用寄存器（R1）中存在的运行费用即刻进行比较，由此产生出最后的呼叫分配;

每部电梯具有一个门时间表（14）表内存贮门的开闭时间，计算机在计算有关电梯厢（2）的停留时间（t_h）时要计及该时间间;

每部电梯具有一个行驶时间表（15），表内分别存贮按向上和向下行驶方向的、从某一层到其它各层之间各别的行驶时间，这些时间在计算运行费用时也应予以计及;

每部电梯具有一个位置寄存器（R2），它存贮电梯厢的瞬时位置，作为计算机存取行驶时间表（15）的基础。

本发明中，只对新呼叫的输入楼层计算运行费用，并在呼叫输入之后立即将运行费用传送到费用寄存器中。然后，即刻对存贮在所有电梯厢费用寄存器中的运行费用进行比较，由此最后产生出呼叫分配。运行费用的计算要扩展位于电梯厢内和等候在各楼层上的所有乘客。为此，计算机利用了一张行驶时间表，该表内存贮每楼层到其它楼层之间的行驶时间。电梯门的开闭时间存贮在电梯门时间表内，在计算电梯厢的停留时间时，计算机也要计及这个开闭时间。

本发明的优点在于，通过简化的方法节省了计算时间和存贮容量。借助于运行费用的改进公式获得了电梯间相互比较中较好结果;由此，电梯厢对呼叫的分配在分配瞬间是最佳化的。另一个优点是，由计算结果可对电梯操作器提供关于所有乘客实际等待时间方面的数据。

由以下附图示例出的一个实施例较详细说说明了本发明。这些图为：

图1是按照本发明对于两部电梯的电梯群群控器的概略图;

图2是图1所示的群控器中属于一部电梯的部件的概略图。

图3是图1所示的群控器中属于一部电梯的开关电路的概略图。

图1中。电梯群的两部电梯用A、B表示。每部电梯的电梯厢2在电梯竖井1内升降。由提升机3通过吊绳4驱动。服务楼层为15层，从E0到E14。提升机3由一个可从EP-B-0026406号专利文件中知道的驱动控制器控制。关于目标值的产生、调整功能和停留的发生。都由微计算机系统5完成。微计算机系统5与驱动控制器的测量和调节部件6相连接。微计算机系统5除了根据电梯的具体数据计算对应于所有乘客等候时间的一个数外，还计算所称的运行费用，而该运行费用数形成了呼叫分配方法的基础。电梯厢2内有一个负荷测量装置7，它也与微计算机系统5连接。从EP-A-0246395号专利文件中知道的例如十进制形式键盘的呼叫记录设备8安装在各楼层上，利用它可把行驶到所期望目标楼层的呼叫接受下来。通过地址总线AB和数据输入导线CRUIN使与呼叫记录设备8与微计算机系统5和输入设备9相连接，而输入设备9可从EP-B-0062141号专利文件中知道。呼叫记录设备8可以与电梯群中一个以上的电梯相关联，按照本实例，电梯A的这些记录设备通过复用器10形式的耦合部件与电梯B的微计算机系统5和输入设备9相连接。电梯群中各部电梯的微计算机系统5通过可从EP-B-0050304号专利文件中知道的比较装置11，和可从EP-B-0050305号专利文件中知道的同线传输系统12互相连接。并与呼叫记录设备8，输入设备9和下面所列的部件一起构成本发明的群控器。负荷存贮器13、门时间表14和行驶时间表15都与微计算机系统5和总线SB连接，这将在下面详细说明。

图2中示出例如与电梯A有关的微计算机系统5的部件，它有一个呼叫存贮器RAM1及第一和第二分配存贮器RAM2和RAM3，这两个分配存贮器各属于一种行驶方向，具有与楼层数目相对 应的存贮空间;这里，只示出了与上行呼叫有关的存贮器。呼叫存贮器RAM1由第一和第二存贮器RAM1.1和RAM1.2组成。各输入楼层的呼叫存贮在第一存贮器RAM1.1内。表征各目标楼层的呼叫存贮在第二存贮器RAM1.2内;而第一分配存贮器RAM2属于第一存贮器RAM1.1。第二分配存贮器RAM3属于第二存贮器RAM1.2。存贮运行费用的费用寄存器用R1表示，电梯厢位置寄存器用R2表示。另一个寄存器形式的选择器R3形成与楼层数相对应的地址。利用它们可对存贮器RAM1.1、RAM1.2、RAM2和RAM3的存贮空间寻址。选择器R3指明在该时刻行驶的电梯厢2还能停留的楼层。同时，电梯厢位置寄存器R2指明当时电梯厢2实际所在区域所属的楼层。呼叫存贮器RAM1及第一和第二分配存贮器RAM2和RAM3都是读写存贮器，它们都与微计算机系统5的总线SB相连接。根据图2的例子。存贮在呼叫存贮器RAM1内的呼叫及存贮在分配器RAM2和RAM3内的分配指令用符号“1”表征。图中，已分配的呼叫（虚线）涉及楼层E1、E8、E9、E10和E12。而新的、尚未分配的呼叫（阴影区）涉及楼层E4和E7。

按照图2，负荷存贮器13由矩阵形式的读写存贮器组成，矩阵具有的行数与楼层数一样，列数有S1、S2和S3三列。矩阵的第一列S1与位于电梯厢2行驶方向之前的同方向呼叫有关，第二列S2与反方向的呼叫有关。第三列S3与位于电梯厢2行驶方向之后方的同方向呼叫有关。在负荷存贮器13的存贮空间内存贮的内容。是位于电梯厢2中离开和行经某一楼层时乘客数形式的负荷值。为了更清楚地说明，在图2的例子中假定，电梯厢2在楼层E2的区域内向上行驶，并接受到楼层E1、E4和E10上的向上呼叫。当这些呼叫传送到第一和第二存贮器RAM1.1和RAM1.2之后，由从某一楼层上接受到的呼叫（进电梯乘客）数和将该楼层作为行驶目标的呼叫（出电梯乘客）数形成一个和数，以它作为负荷值存贮在负荷存贮器13内。于是，负荷存贮器13的第一列S1根据选定的进出电梯乘客数显示出负荷值，如图2中所示。例如，对于楼层E7从楼层E1上进入乘客2名，从楼层E4上进入乘客1名，而在楼层E7上出电梯乘客1名，所以得出负荷值“2”。计算运行费用时，计算机可以把在将来停留时电梯厢2内的乘客数从负荷存贮器13中提取出。此外，参照已存贮的负荷值，可以确定时某一楼层分配电梯厢2时是否会出现超负荷。

如前面所述。在确定负荷存贮器13数据的期间，根据接受的呼叫，可以对将来进出电梯的乘客及由此引起的电梯厢2的负荷得出结论。然而，乘客把它们的呼叫按动一次以上或者乘客进电梯前根本就未呼叫的情况也是可能的。在这类情况下。必须修正存贮的负荷值。为此，负荷存贮器13通过微计算机系统5与电梯厢2的负荷测量装置7相连接（图1）。对于第一种情况。很多相同的目标呼叫在有关楼层上被删除。这对应于存贮值与实际测得的电梯厢负荷间的差值。此后，在进电梯楼层和接受呼叫不止一次的目标楼层之间所有的存贮值被修正。对于第二种情况。存贮的负荷值必须增加，以假定没有输入任何呼叫的乘客想要行驶到的目标楼层已由另一名乘客的输入呼叫而识别出了。如果已接受到几个呼叫。则假定故意的乘客想行驶到最远的目标楼层。

门时间表14由一个读写存贮器组成，它存贮由有关电梯的微计算机系统5实时确定的门开闭时间。假定，从一层到另一层的门开闭时间受到某种波动。这种波动要逐层纳入，并在计算运行费用中予以计及。此时，对于每一停留，计算机根据以下关系式计算有关电梯厢的停留时间t_h：

t_h＝t_auf+t_off+t_zu

式中，t_auf为门打开时间，t_off是与进出电梯乘客数有关的门保持敞开的时间，t_zu为门闭合时间。

行驶时间表15同样由一个读写存贮器组成。它根据电梯向上和向下的方向分别存贮从某一楼层到另一楼层间有关电梯厢的行驶时间该表是在初始运转期间通过逐个楼层掌握其行驶而建立起来的。并且在全部的所有可能行驶法至少进行一次时加以修正。这样，确定了电梯群中各部电梯的行驶时间。而对于同样的无停留的行程，各部电梯的行驶时间彼此间或多或少地有所不同。其偏差原因在于，不一致的运行驱动，各楼层距离的不精确性，或者在高性能电梯的情况下有着随距离而不同的可变的限制速度。在计算运行费用时，可直接应用有关的各行程所属的表中数值。该表中数值也可用于计算由已分配呼叫的乘客给出的新呼叫所产生的时 间损失△t_s和△t_z。这种情况下，在由新的呼叫引起的中间停留期间，电梯厢内乘客的时间损失△t_s或△t_z取决于停留时间t_h及由有中间停留的行驶时间与无中间停留的行驶时间导致的时间差，它们可根据下列关系式计算：

△t_s＝t_xs+t_hs+t_sy-t_xy

△t_z＝t_xz+t_hz+t_zy-t_xy

式中，t_xs表示从楼层X到新呼叫输入楼层S间的行驶时间，t_hs为在输入楼层S上的停留时间，t_sy为从输入楼层S到楼层Y间的行驶时间。t_xy为在输入楼层S上不停留时从楼层X到楼层Y的行驶时间。t_xz为从楼层X到新呼叫的目标楼层之间的行驶时间，t_hz为在目标楼层Z上的停留时间，t_zy表示从目标楼层Z到楼层Y的行驶时间。

由输入楼层上的中间停留新呼叫而引起的时间损失△t_s。在计算输入楼层与目标楼层之间已分配呼叫的所有进电梯乘客的等待时间期间，必须予以计及。对于新呼叫的输入楼层和目标楼层之外的已分配呼叫的进电梯乘客，因在目标楼层中间停留而造成的时间损失△t_z。也必须予以计及。

如果由已分配呼叫引起的停留与由新呼叫在输入楼层或目标楼层上引起的停留相重合，则时间损失△t减小到停留时间t_h;这是因为，这种停留不是新呼叫所强迫的。而是本来就会发生的。这时，停留时间t_h只包含门保持敞开的时间t′_off或t″_off。而它们可根据新呼叫的进出电梯乘客数按下列关系式计算：

△t_s＝t′_off

△t_z＝t″_off

式中，t′_off表示在新呼叫的输入楼层上门保持敞开的时间。t″_off表示在新呼叫的目标楼层上门保持敞开的时间。

图3中，对于呼叫存贮器RAM1的第一和第二存贮器RAM1.1和RAM1.2，以及第一和第二分配存贮器RAM2和RAM3，加上u表示向上的呼叫。加上d表示向下的呼叫。与向上和向下存贮器的存贮单元连接的开关电路16其作用在于，当对于有关的电梯已分配定同一输入楼层的反方向呼叫时，它抑制住新呼叫的分配。这样，可防止新呼叫的进电梯乘客被带往错误方向。

如图3所示，开关电路16包括：存贮运行费用K的最大值K_max的寄存器17。第一和第二三态缓冲器18和19，非门20，两输入端的或门21以及三输入端的第一和第二与门22和23。第一与门22的输入侧与向上方向的第一存贮器RAM1，1u和第一分配存贮器RAM2u存贮单元的输出端连接。还与费用寄存器R1连接。第二与门23的输入侧与向下方向的第一存贮器RAM1.1d和第一分配存贮器RAM2d的存贮单元连接，还同样与费用寄存器R1连接。与门22和23的输出端同或门21的输入端连接，或门21的输出端与第一三态缓冲器18的控制端连接，并通过非门20与第二三态缓冲器19的控制端连接，寄存器17通过第一三态缓冲器18与比较装置11的数据输入端连接，费用寄存器R1通过第二三态缓冲器19也与比较装置11连接。开关电路16例如由微计算机系统5的程序形成，它在有关楼层的运行费用K传送到费用寄存器R1的各时刻起动。

上述群控器的工作情况如下：

在输入一个呼叫，例如图2中楼层E4对楼层E7的呼叫之后，表征输入楼层的那个呼叫传送到第一存贮器RAM1.1，表征目标楼层的那个呼叫传送到所有电梯的呼叫存贮器的第二存贮器RAM1.2然后，如前面所述，所有电梯的负荷存贮器13确立数据，或者在已存在负荷值的情况下修正数据;其时，在一个楼层上输入的呼叫数仍然单独地存贮着，直至有关乘客已进入电梯为止。现在，首先测试各电梯对于被分配的楼层负荷值是否会超过某一负荷界限。如果超过如EP-PS0301173号专利文件中所述，有关电梯要从分配方法中排除。然后，对所有电梯根据前述各关系式计算新呼叫的输入楼层和目标楼层的运行费用K。这时假定，由于在输入楼层和目标楼层上可能发生的新的停留，不仅新乘客的等候时间，而且已分配呼叫的有关电梯中所有乘客的等候时间都会增加。

如前面所述，计算机从门时间表14中取出门时间，从行驶时间表15中取出行驶时间。其时，就后者而言，在电梯厢位置寄存器R2内相应指明的楼层是决定性的。电梯厢内已有的乘客数可从负荷存贮器13中取出。分别存贮的呼叫数可用作在楼层上等候进电梯的乘客数。因此，根据图2的例子，对于电梯A的呼叫费用K_rs，应计及从楼层E2到楼层E4的行驶时间t_s和新乘客数F＝1。对于乘客费用K_ps。有可能必须计及因在楼层外中间 停留所引起的楼层E1来的两个乘客的时间损失△t_s。最后，在确定等候费用K_wz时，有可能必须计及因在楼层E4和E7外中间停留所引起的时间损失△t_s和△t_z，以及楼层E10来的进电梯乘客数F″＝1。

在计算之后，直接将运行费用传送到费用寄存器R1内;并借助于例如EP-B-0050304号专利文件中提出的比较装置11。与其它电梯的运行费用K进行比较。可以假定，电梯A显示出最低运行费用K。因而一个分配指令（图2中虚线箭头所示）进入楼层E4上的第一分配存贮器RAM2和楼层E7上的第二分配存贮器RAM3。于是，例如可以实现分配指令进入第二分配存贮器RAM3。因为除了选择码以外，目标楼层的地址仍然显示出一个表征输入楼层的地址部分。所以所有目标呼叫总是适合于分配的。其地址表明了表征共同分配的输入楼层的地址部分。如果仍然假定电梯厢2按照示例在楼层E2的区域内向上行驶，而选择器R3这时切换到所分配楼层E4，则按照例如EP-B-0026406号专利文件中提出的驱动控制器。在到达制动开始点时便开始减速。

输入楼层E4新呼叫的情况下，如果一个已分配呼叫的输入楼层处于相反方向上，则开关电路16（图3）的第二与门23的输出端在运行费用K传送到费用寄存器R1时置于高电平，于是第一三态缓冲器18开通，第二三态缓冲器19与之相反地是阻断的。因此，不是费用存贮器R1中的运行费用K。而是存贮在寄存器17中的最大值K_max馈送到比较装置11;故而在这种实际状态下来自楼层E4的新呼叫不可能分配给电梯A。

在呼叫分配到电梯A之后，如本例子初始所假设的。所有电梯的费用寄存器R1被抹除，准备供接收其他新呼叫的运行费用K使用。如果由来自同一楼层的新呼叫的分配过程中断，电梯A并不显示出最小运行费用K，则阻止住已进入电梯A的第一和第二分配存贮器RAM2和RAM3的分配指令再次被抹除。这可利用例如从EP-PA88110006.9号专利文件中已知的一种设备来完成。

Claims (6)

1、用于具有目标楼层呼叫即时分配功能的一种电梯群群控器，它具有以下几部分：放置在各楼层上的呼叫记录设备(3)，借助它可接受所期望目标楼层的呼叫；属于电梯群中各电梯的、并与呼叫记录设备(8)相连接的呼叫存贮器(RAM1)，当某一楼层输入呼叫时，将表明输入楼层的那个呼叫和呼叫的目标楼层都存贮入呼叫存贮器(RAM1)内；以及用以将输入的呼叫分配给电梯群中各电梯厢(2)的一个装置，每部电梯的该装置包含有一个计算机和一个比较装置(11)，计算机根据电梯的具体数据计算出对应于乘客等候时间的运行费用，将所有电梯厢的运行费用互相比较，将有关的呼叫可靠地分配到呈现出最低运动费用的那个电梯厢(2)，该群速路的特征在于：

按下式计算的运行费用K只在呼叫输入之后的瞬间适用于新呼叫的输入楼层和目标楼层：

K=K_rs+K_rz+

+K_pz+K_ws+K_wz式中，

K_rz=t_s·F表示输入楼层上新乘客的等候时间，

t_s电梯厢到达输入楼层的行驶时间(如上中间停留引起的延时)；

F输入楼层上的新乘客数；

K_rs=t_s·F新乘客的乘行时间；

t_z从输入楼层到达目标楼层的行驶时间(加上中间停留引起的延时)；

K_ps=△t_s·P_s在输入楼层处中间停留时电梯厢内乘客的时间损失；

△t_s每位乘客的时间损失。取决于中间停留时的停留时间(t_h)及有中间停留行驶和无中间停留行驶间的行驶时间差；

P_s输入楼层上的乘客数；

K_wt=△t_z·p_z在目标楼层处中间停留时电梯厢内乘客的时间损失；

△t_z与t_s相似，只是针对目标楼层而言；

P_z目标楼层上的乘客数；

K_ws=△t_s·F′在输入楼层与目标楼层之间所有进电梯乘客的等候时间；

F′已分配呼叫的进电梯乘客数；

K_wz=(△t_s+△t_z)·F″目标楼层之后所有进电梯乘客的等候时间；

F″表示已分配呼叫的进电梯乘客数；

具有一个与计算机和比较装置(11)连接的费用寄存器(R1)在计算之后运行费用(K)立即传送到费用寄存器内，并在传送后对所有电梯厢的费用寄存器(R1)中存在的运行费用即刻进行比较，并进行呼叫分配；

每部电梯具有一个门时间表(14)，表内存贮门的开闭时间；

每部电梯具有一个行驶时间表(15)，表内分别存贮按向上和向下行驶方向的、从某一层到其它各层之间各别的行驶时间；

每部电梯具有一个位置寄存器(R2)，它存贮电梯厢的瞬时位置。

2、根据权利要求1所述的群控器，其特征在于，电梯厢的停留时间（t_h）按下列关系式计算：

t_h＝t_aut+t_off+t_zu

式中，

t_auf表示门打开时间;

t_off是门保持敞开的时间，它包括进、出电梯的乘客数和每位乘客的一个恒定时间系数;

t_zu表示门闭合时间。

3、根据权利要求2所述的群控器，其特征在于，由一个新呼叫引起一次停留时，电梯厢内乘客的时间损失△t_s、△t_z按下列关系式计算：

△t_s＝t_xs+t_hs+t_sy-t_xy

△t_z＝t_xz+t_hz+t_zy-t_xy

式中，

t_xs表示从楼层X到新呼叫输入楼层S间的行驶时间;

t_hs在输入楼层S上的停留时间;

t_sy从输入楼层S到楼层Y间的行驶时间;

t_xy在输入楼层S上不停留时从楼层X到楼层Y的行驶时间;

t_xz从楼层X到新呼叫的目标楼层Z间的行驶时间;

t_hz在目标楼层Z上的停留时间;

t_xy表示从目标楼层Z到楼层Y间的行驶时间。

4、根据权利要求3所述的群控器，其特征在于，当一个新呼叫和一个已分配呼叫引起的停留相重合时，时间损失（△t_s、△t_x）按下列关系式计算：

△t_s＝t′_off

△t_x＝t″_off

式中，

t′_off在新呼叫的输入楼层上门保持敞开的时间，它包含新进电梯的乘客数和一个恒定时间关系;

t″_off在新呼叫的目标楼层上门保持敞开的时间，它包含有新出电梯的乘客数和那个恒定时间系数。

5、根据权利要求1所述的群控器，其特征在于，呼叫存贮器（RAM1）由第一和第二存贮器（RAM1.1、RAM1、2）组成，表征当时输入楼层的呼叫存贮在第一存贮器（RAM1.1）内，表征目标楼层的呼叫存贮在第二存贮器（RAM1.2）内;另外，第一分配存贮器（RAM2）属于第一存贮器（RAM1.1）第二分配存贮器（RAM3）属于第二存贮器（RAM1.2）。

6、根据权利要求5所述的群控器，其特征在于，

具有一个开关电路（16），它包括，存贮运行费用（K）的最大值（K_max）的寄存器（17）;第一和第二三态缓冲器（18、19）;非门（20）;二输入端的或门（21）;三输入端的第一和第二与门（22、23）;

第一与门（22）的输入侧与向上方向的第一存贮器（RAM1、1u）和第一分配存贮器（RAM2u）中存贮单元的输出端及费用寄存器（R1）相连接;

第二与门（23）的输入侧与向下方向的第一存贮器（RAM1.1d）和第一分配存贮器（RAM2d）中的存贮单元及费用寄存器（R1）相连接;

与门（22、23）的输出与或门（21）的输入端相连接，或门（21）的输出端与第一三态缓冲器（18）的控制端连接，并通过非门（20）与第二三态缓冲器（19）的控制端连接;

寄存器（17）通过第一三态缓冲器（18）与比较装置（1）的数据输入端连接，费用寄存器（R1）通过第二三态缓冲器（19）与比较装置（11）相连接。

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