CN101072937A - 驱动装置及其控制方法以及装有驱动装置的车辆 - Google Patents

Abstract

在档位SP设为可驱动档位如前进驱动的驱动位置、下坡施加制动的制动位置后，当发动机(22)转速Ne降到预设燃料喷射开始参考转速Nref1或以下时，本发明的驱动装置允许在发动机停止前向在发动机停止时在从进气行程到压缩行程的预设燃料喷射停止范围内停止的特定气缸中进行预先燃料喷射(步骤S140和S150)。另一方面，在档位SP设为不可驱动档位如停车锁定的停车位置、保持空档的空档位置后，本发明的驱动装置禁止向在发动机停止时在燃料喷射停止范围内停止的特定气缸中的预先燃料喷射(步骤S140和S190)。该布置确保发动机快速重新启动并有效避免由于发动机较长时间停止情况下由预先喷射的燃料的不燃烧导致的潜在麻烦。

Description

驱动装置及其控制方法以及装有驱动装置的车辆

技术领域

本发明涉及驱动装置、驱动装置的控制方法和装有驱动装置的车辆。更具体地说，本发明涉及包括能够向驱动轴输出动力的内燃机的驱动装置、这种驱动装置的控制方法和装有这种驱动装置的车辆。

背景技术

一种已提出的驱动装置能够在内燃机自动停止以后其自动重启动的情况下，进行具有第一点火定时的气缸中的空气燃料混合物的点燃和燃烧(例如，见日本待审专利公开公报No.2001-342876)。具有第一点火定时的气缸中的空气燃料混合物的点燃和燃烧实现了内燃机的快速重启动。

发明内容

在燃料分别地喷射到多个气缸的各个进气系统的内燃机中，通常在排气行程的最后阶段执行燃料喷射。因此，具有第一点火定时的选定气缸中的空气燃料混合物的点燃和燃烧，要求燃料紧接在内燃机停止之前在排气行程的最后阶段喷射到选定气缸中。在发动机停止时，具有第一点火定时的选定气缸在从进气行程到压缩行程的一定范围内停止。当内燃机较长时间保持停止时，预先喷射到气缸中的燃料的不燃烧会造成较大问题。所述问题例如包括，未燃烧的燃料从接收燃料喷射的气缸中的直接排出以及由于未燃烧的燃料导致的内燃机中润滑油的劣化。在内燃机在较短时间内重启动的情况中所述问题是可以忽略的，但在内燃机较长时间后重启动的情况中所述问题是不可忽略的。

因此本发明的驱动装置、驱动装置的控制方法和装有驱动装置的车辆，旨在避免内燃机停止状态下由于预先喷射的燃料的不燃烧导致的潜在故障/问题。本发明的驱动装置、驱动装置的控制方法和装有驱动装置的车辆还旨在使得内燃机能够快速重启动。

为了实现至少部分上述和其他相关目的，本发明的驱动装置、驱动装置的控制方法和装有驱动装置的车辆具有如下所述构成。

本发明涉及一种包括具有多个气缸并能够向驱动轴输出动力的内燃机的驱动装置，所述驱动装置包括：发动机停止-重启动控制模块，响应于内燃机停止指令的接收，所述发动机停止-重启动控制模块控制所述内燃机以允许在所述内燃机停止之前预先将燃料喷射到所述内燃机的多个气缸中的特定气缸中，所述特定气缸在所述内燃机停止时停止于包括部分压缩行程的预定范围内；响应于内燃机启动指令的接收，所述发动机停止-重启动控制模块控制所述内燃机，以伴随着在第一点火定时点燃在所述预定范围内停止的特定气缸中的空气燃料混合物而启动所述内燃机；状态检测单元，其检测所述驱动装置的状态；以及防止控制模块，其基于所检测的所述驱动装置的状态执行潜在故障防止控制，以避免由于预先喷射的燃料的不燃烧而导致在所述内燃机中出现潜在故障/问题。

响应于内燃机停止指令的接收，本发明的驱动装置控制内燃机以允许在内燃机停止之前预先将燃料喷射到所述内燃机的多个气缸中的特定气缸中，所述特定气缸在内燃机停止时在包括部分压缩行程的预定范围内停止。响应于内燃机启动指令的接收，本发明的驱动装置控制内燃机以通过在第一点燃定时点燃在预定范围内停止的特定气缸中的空气燃料混合物而启动内燃机。驱动装置基于检测的所述驱动装置的状态执行潜在故障防止控制，以避免由于预先喷射的燃料的不燃烧而导致在内燃机中出现潜在问题。本发明的这种布置确保内燃机的快速重启动并有效地避免由于预先喷射的燃料的不燃烧而导致在内燃机中出现潜在问题。“由于预先喷射的燃料的不燃烧而导致在内燃机中出现潜在问题”包括未燃烧的燃料从接收燃料喷射的气缸中的直接排出以及由于未燃烧的燃料导致的内燃机中润滑油的劣化。

在本发明的一个优选实施例中，所述驱动装置还包括状态切换结构，该状态切换结构响应于操作者的操作，在能够将所述内燃机的动力输出到驱动轴的可驱动状态与禁止所述内燃机的动力输出到驱动轴的不可驱动状态之间，切换所述驱动装置的状态。所述状态检测单元检测由所述状态切换结构切换的所述驱动装置的状态。当所述状态检测单元检测出所述驱动装置的状态由所述状态切换结构切换为不可驱动状态时，所述防止控制模块执行所述潜在故障防止控制，即控制所述发动机停止-重启动控制模块以在所述内燃机停止之前禁止预先燃料喷射。当驱动装置处于不可驱动状态时，期望内燃机较长时间保持在停止状态下。在这种状态下，驱动装置禁止预先燃料喷射，所述预先燃料喷射将在内燃机停止之前执行以为内燃机重启动作准备。这种布置有效地避免在内燃机较长时间停止的情况下由于预先喷射的燃料的不燃烧而导致的潜在问题。在该实施例中，本发明的驱动装置还具有起动-停止指令单元，响应于操作者的操作，所述起动-停止指令单元给出起动命令和停止命令以起动和停止所述驱动装置。所述状态检测单元检测由所述起动-停止指令单元给出的所述驱动装置的停止命令。在通过所述发动机停止-重启动控制模块进行的预先燃料喷射之后，响应于由所述状态检测单元检测的所述驱动装置的停止命令，所述防止控制模块执行所述潜在故障防止控制，即控制所述内燃机，以在所述内燃机停止前点燃接收预先燃料喷射的所述特定气缸中的空气燃料混合物。所述点火能够使得预先喷射于特定气缸中的燃料燃烧，因此有效地避免在内燃机较长时间停止的情况下由于预先喷射的燃料的不燃烧而导致的潜在问题。

在本发明的另一个优选实施例中，驱动装置还包括起动-停止指令单元，响应于操作者的操作，所述起动-停止指令单元给出起动命令和停止命令以起动和停止所述驱动装置。所述状态检测单元检测由所述起动-停止指令单元给出的所述驱动装置的停止命令。响应于由所述状态检测单元检测的所述驱动装置的停止命令，所述防止控制模块执行所述潜在故障防止控制，即控制所述内燃机，以在所述内燃机停止前点燃接收预先燃料喷射的所述特定气缸中的空气燃料混合物。当驱动装置响应于停止指令而停止时，预期内燃机较长时间保持在停止状态下。在这种状态下，驱动装置点燃接收预先燃料喷射的特定气缸中的空气燃料混合物，所述燃料喷射是在内燃机停止前为内燃机的重启动作准备而执行的。所述点火能够使得预先喷射于特定气缸中的燃料燃烧，因此有效地避免在内燃机较长时间停止的情况下由于预先喷射的燃料的不燃烧而导致的潜在问题。

在具有响应于驱动装置的停止命令而点燃接收预先燃料喷射的特定气缸中的空气燃料混合物的控制的、本发明驱动装置的一个优选实施例中，在所述内燃机停止前通过所述发动机停止-重启动控制模块接收预先燃料喷射的所述特定气缸停止于压缩行程中预定范围内的条件下，响应于由所述状态检测单元检测的所述驱动装置的停止命令，所述防止控制模块执行所述潜在故障防止控制，即控制所述内燃机以点燃所述特定气缸中的空气燃料混合物。在本实施例的驱动装置中，在所述内燃机停止前通过所述发动机停止-重启动控制模块接收预先燃料喷射的所述特定气缸未停止于压缩行程中预定范围内的条件下，所述防止控制模块执行所述潜在故障防止控制，即控制所述内燃机以伴随着该内燃机的曲轴起动(起转)点燃所述特定气缸中的空气燃料混合物。在具有响应于驱动装置的停止命令而点燃接收预先燃料喷射的特定气缸中的空气燃料混合物的控制的本发明驱动装置的另一个优选实施例中，在由所述发动机停止-重启动控制模块使得所述内燃机停止以后，所述防止控制模块执行所述潜在故障防止控制，即控制所述内燃机以伴随着该内燃机的曲轴起动点燃接收预先燃料喷射的所述特定气缸中的空气燃料混合物。

在本发明的驱动装置中，所述防止控制模块可执行潜在故障防止控制，其控制所述内燃机，其控制所述内燃机，以便于在将燃料预先喷射到特定气缸中时减少流入到内燃机中的进气量，所述特定气缸在内燃机停止时停止在预定范围内。这种布置限制了不燃烧的燃料量从而有利地减少在内燃机较长时间停止的情况下由于预先喷射的燃料的不燃烧而导致的潜在问题。

本发明涉及一种车辆，其包括：内燃机，其具有多个气缸并且能够向所述车辆的车轴输出动力；发动机停止-重启动控制模块，响应于内燃机停止指令的接收，所述发动机停止-重启动控制模块控制所述内燃机以允许在所述内燃机停止之前预先将燃料喷射到所述内燃机的多个气缸中的特定气缸中，所述特定气缸在所述内燃机停止时停止于包括部分压缩行程的预定范围内；响应于内燃机启动指令的接收，所述发动机停止-重启动控制模块控制所述内燃机，以伴随着在第一点火定时点燃在所述预定范围内停止的特定气缸中的空气燃料混合物而启动所述内燃机；状态检测单元，其检测所述车辆的状态；以及防止控制模块，其基于所检测的所述车辆的状态执行潜在故障防止控制，以避免由于预先喷射的燃料的不燃烧而导致在所述内燃机中出现潜在故障。

响应于内燃机停止指令的接收，本发明的车辆控制内燃机以允许在内燃机停止之前预先将燃料喷射到所述内燃机的多个气缸中的特定气缸中，所述特定气缸在内燃机停止时在包括部分压缩行程的预定范围内停止。响应于内燃机启动指令的接收，本发明的车辆控制内燃机以通过在第一点火定时点燃在预定范围内停止的特定气缸中的空气燃料混合物而启动内燃机。车辆基于所述车辆的检测状态执行潜在故障防止控制，以避免由于预先喷射的燃料的不燃烧而导致在内燃机中出现潜在问题。本发明的这种布置确保内燃机的快速重启动并有效地避免由于预先喷射的燃料的不燃烧而导致在内燃机中出现潜在问题。“由于预先喷射的燃料的不燃烧而导致在内燃机中出现潜在问题”包括未燃烧的燃料从接收燃料喷射的气缸中的直接排出以及由于未燃烧的燃料导致的内燃机中润滑油的劣化。

在本发明的一个优选实施例中，所述车辆还包括：状态切换结构，该状态切换结构响应于操作者的操作，在能够将所述内燃机的动力输出到车轴的可驱动状态与禁止所述内燃机的动力输出到车轴的不可驱动状态之间，切换所述车辆的状态。所述状态检测单元检测由所述状态切换结构切换的所述车辆的状态；并且，当所述状态检测单元检测出所述车辆的状态由所述状态切换结构切换为不可驱动状态时，所述防止控制模块可执行所述潜在故障防止控制，即控制所述发动机停止-重启动控制模块以在所述内燃机停止之前禁止预先燃料喷射。在这种状态下，驱动装置禁止预先燃料喷射，所述预先燃料喷射在内燃机停止之前为内燃机的重启动作准备而执行。这种布置有效地避免在内燃机较长时间停止的情况下由于预先喷射的燃料的不燃烧而导致的潜在问题。

在本发明的另一个优选实施例中，所述车辆还包括：启动-停止指令单元，响应于操作者的操作，所述启动-停止指令单元给出启动指令和停止指令以启动和停止所述车辆。所述状态检测单元可检测由所述启动-停止指令单元给出的所述车辆的停止指令；并且，响应于由所述状态检测单元检测的所述车辆的停止指令，所述防止控制模块可执行所述潜在故障防止控制，即控制所述内燃机以在所述内燃机停止前点燃接收预先燃料喷射的所述特定气缸中的空气燃料混合物。在这种状态下，驱动装置点燃接收预先燃料喷射的特定气缸中的空气燃料混合物，所述预先燃料喷射是在内燃机停止之前为准备内燃机重启动而执行的。所述点燃能够使得特定气缸中预先喷射的燃料燃烧，因此有效地避免在内燃机较长时间停止的情况下由于预先喷射的燃料的不燃烧而导致的潜在问题。

在本发明的车辆中，所述防止控制模块可执行所述潜在故障防止控制，即控制所述内燃机以在将燃料预先喷射到所述特定气缸中时减少流入到所述内燃机中的进气量，所述特定气缸在所述内燃机停止时停止在所述预定范围内。这种布置限制了不燃烧燃料的量从而有利地减少在内燃机较长时间停止的情况下由于预先喷射的燃料的不燃烧而导致的潜在问题。

本发明涉及驱动装置的第一驱动装置控制方法，所述驱动装置包括：具有多个气缸并能够向驱动轴输出动力的内燃机；以及状态切换结构，该状态切换结构响应于操作者的操作，在能够将所述内燃机的动力输出到驱动轴的可驱动状态与禁止所述内燃机的动力输出到驱动轴的不可驱动状态之间，切换所述驱动装置的状态。响应于内燃机停止指令的接收，所述第一驱动装置控制方法控制所述内燃机以允许在内燃机停止之前预先将燃料喷射到所述内燃机的多个气缸中的特定气缸中，所述特定气缸在内燃机停止时停止于包括部分压缩行程的预定范围内。在所述驱动装置的状态由所述状态切换结构切换为不可驱动状态时，所述第一驱动装置控制方法控制所述内燃机，以在内燃机停止之前禁止预先燃料喷射。响应于内燃机启动指令的接收，所述第一驱动装置控制方法控制所述内燃机以伴随着在第一点火定时点燃在所述预定范围内停止的特定气缸中的空气燃料混合物而启动所述内燃机。

响应于内燃机停止指令的接收，第一驱动装置控制方法控制内燃机以允许在内燃机停止之前预先将燃料喷射到所述内燃机的多个气缸中的特定气缸中，所述特定气缸在内燃机停止时在包括部分压缩行程的预定范围内停止。在将驱动装置的状态转换为禁止内燃机向驱动轴输出动力的不可驱动状态的情况下，第一驱动装置控制方法控制内燃机，以便于在内燃机停止之前禁止预先燃料喷射。响应于内燃机启动指令的接收，第一驱动装置控制方法控制内燃机以通过在第一点燃定时点燃在预定范围内停止的特定气缸中的空气燃料混合物而启动内燃机。本发明的这种布置确保内燃机的快速重启动并有效地避免由于预先喷射的燃料的不燃烧而导致在内燃机中出现潜在问题。“由于预先喷射的燃料的不燃烧而导致在内燃机中出现潜在问题”包括未燃烧的燃料从接收燃料喷射的气缸中的直接排出以及由于未燃烧的燃料导致的内燃机中润滑油的劣化。

本发明还涉及第二驱动装置的控制方法，所述驱动装置包括：具有多个气缸并能够向驱动轴输出动力的内燃机；以及起动-停止指令单元，响应于操作者的操作，所述起动-停止指令单元给出起动(activation command)命令和停止(inactivation command)命令以起动和停止所述驱动装置。响应于所述内燃机的停止指令的接收，所述第二驱动装置的控制方法控制所述内燃机以允许在内燃机停止之前预先将燃料喷射到所述内燃机的多个气缸中的特定气缸中，所述特定气缸在内燃机停止时在包括部分压缩行程的预定范围内停止。响应于由所述起动-停止指令单元给出的所述驱动装置的停止命令，所述第二驱动装置的控制方法控制所述内燃机以在内燃机停止前点燃接收预先燃料喷射的所述特定气缸中的空气燃料混合物。响应于内燃机启动指令的接收，所述第二驱动装置的控制方法控制所述内燃机以伴随着在第一点火定时点燃在所述预定范围内停止的特定气缸中的空气燃料混合物而启动所述内燃机。

响应于内燃机停止指令的接收，本发明的第二驱动装置的控制方法控制内燃机以允许在内燃机停止之前预先将燃料喷射到所述内燃机的多个气缸中的特定气缸中，所述特定气缸在内燃机停止时在包括部分压缩行程的预定范围内停止。响应于驱动装置停止指令的接收，第二驱动装置的控制方法控制内燃机以在所述内燃机停止前点燃接收预先燃料喷射的所述特定气缸中的空气燃料混合物。响应于内燃机起动指令的接收，第二驱动装置的控制方法控制所述内燃机以通过在第一点火定时点燃在预定范围内停止的特定气缸中的空气燃料混合物而启动内燃机。本发明的这种布置确保内燃机的快速重启动并有效地避免由于预先喷射的燃料的不燃烧而导致在内燃机中出现潜在问题。“由于预先喷射的燃料的不燃烧而导致在内燃机中出现潜在问题”包括未燃烧的燃料从接收燃料喷射的气缸中的直接排出以及由于未燃烧的燃料导致的内燃机中润滑油的劣化。

附图说明

图1示意性地示出了装有本发明的一个实施例中的驱动装置的车辆的构造；

图2示出了随着包含在该实施例的驱动装置中的发动机的四个气缸中的四个行程中的曲轴转角CA的变化、而变化的燃料喷射和点火；

图3是表示包含在该实施例的驱动装置中的发动机ECU所执行的发动机停止控制程序(例程)的流程图；

图4表示由发动机ECU执行的系统停止控制程序的流程图；

图5示出了燃料喷射停止范围的一个示例；

图6示出了点火范围的一个示例；

图7示出了随着发动机的四个气缸中的四个行程中的曲轴转角CA的另一种变化、而变化的燃料喷射和点火；

图8示出了随着发动机的四个气缸中的四个行程中的曲轴转角CA的另一种变化、而变化的燃料喷射和点火；以及

图9表示由发动机ECU执行的发动机启动控制程序的流程图。

具体实施方式

下面将作为一个优选实施例描述执行本发明的一个模式。图1示意性地示出了装有本发明的一个实施例中的驱动装置20的车辆10的构造。如图所示，车辆10包括：用汽油驱动的发动机22；控制发动机22的发动机电子控制单元(下面称之为发动机ECU)70；转换发动机22的曲轴24的动力并且通过差动齿轮18将转换的动力输出到驱动轮19a和19b的自动变速器(AT)17；以及控制自动变速器17的AT电子控制单元(未示出)。发动机22、发动机ECU70和连接发动机ECU70的输入部分的传感器构成了该实施例的驱动装置20。

发动机22是能够分别将燃料喷射到进气歧管30的各个气缸22a至22d中的单独喷射类型4缸发动机。发动机22中的四个气缸22a至22d中的每一个在包括进气行程、压缩行程、膨胀行程(燃烧行程)和排气行程的循环中被驱动。第一气缸22a、第二气缸22b、第三气缸22c和第四气缸22d按照该顺序串行排列，同时第一气缸22a、第三气缸22c、第四气缸22d和第二气缸22b与曲轴24相连以具有按照该顺序相差180度的曲轴转角。图2示出了各个气缸22a至22d的四个行程中的曲轴转角CA的变化。图2还示出了在发动机停止控制中的燃料喷射定时以及在发动机启动控制中的燃料喷射定时和点火定时，这将在后面描述。

发动机22具有清洁进入空气的空气滤清器26、安装于进气管27并且被节气门电机28a驱动以调节进气量的节气门28、与对应于四个气缸22a至22d分叉的进气歧管30的支管相连以分别将燃料，即汽油，喷射到各个气缸22a至22d的燃料喷射阀32、以及由相对于曲轴24的2圈以1圈的比率转动的凸轮轴34的凸轮34a驱动以将汽油和空气的混合物(空气燃料混合物)引入到各个燃烧室40的进气阀36。发动机22还包括在从压缩行程到膨胀行程的定时为与点火器成为一体的点火线圈41提供电压、以在燃烧室40中产生电火花的火花塞42，由相对于曲轴24的2圈以1圈的比率转动的凸轮轴35的凸轮35a驱动、以将燃烧废气从燃烧室40排出到排气歧管46中的排气阀38，以及转化废气中的有毒成分，即，一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)和氮的氧化物(NOx)，的三元催化剂的催化转换器(未示出)。利用在燃烧室40中的空气燃料混合物的爆发(爆炸)燃烧的能量压下的活塞44的往复运动被转换成曲轴24的转动。

曲轴转角传感器48被安装在发动机22的曲轴24上以测量作为曲轴24转动角度的曲轴转角CA。凸轮角传感器50被安装在凸轮轴34、35的每一个上以测量作为凸轮轴34、35的转动角度的凸轮角。发动机22还装有各种传感器以观察发动机22的状态。这样的传感器包括测量在发动机22中的冷却水的温度的水温传感器52、测量吸入空气的温度的吸入空气温度传感器54、检测节气门28的位置或者节流阀位置的节气门位置传感器56和测量作为发动机22的负荷的进气量的真空传感器58。这些传感器的输出信号被输入到发动机ECU70中。曲轴转角传感器48是具有布置在面对与曲轴24相连的磁体转子(未示出)的一个位置处的磁阻元件的MRE转动传感器。曲轴转角传感器48以每一个预设角度产生一个脉冲(例如，每一个10度的曲轴转角CA)。在该实施例的结构中，发动机ECU70响应于由曲轴转角传感器48产生的脉冲规定曲轴24的曲轴转角CA或者转动角并且计算发动机22的转速Ne。

发动机ECU70被构成为微型计算机，包括CPU72、存储处理程序的ROM74、临时存储数据的RAM76、输入和输出端口(未示出)和通信端口(未示出)。发动机ECU70通过其输入端口从各个传感器接收信号，即，来自于曲轴转角传感器48的曲轴转角CA、来自于凸轮角传感器50的凸轮角、来自于水温传感器52的冷却水温度、来自于进气温度传感器54的进气温度、来自于节气门位置传感器56的节气门位置和来自于真空传感器58的进气量。发动机ECU70还通过其输入端口接收来自于点火开关80的点火信号、来自于换档位置传感器82的换档杆81的换档位置SP或者当前设定位置、来自于加速器踏板位置传感器84的加速器开度Acc或者加速器踏板83的驾驶员压下量、来自于制动器踏板位置传感器86的制动器踏板位置BP或者制动器踏板85的驾驶员压下量、以及来自于车辆速度传感器88的车速V。发动机ECU70通过其输出端口将驱动信号输出到燃料喷射阀32和调节节气门28的位置的节气门电机28a、以及将控制信号输出到点火线圈41。换档杆81的换档位置SP可在可用的档位之间选择，即，正常正向前进驱动的驱动位置(D位置)、反向后退驱动的反向位置(R位置)、下坡施加制动的制动位置(B位置)、停车锁定的停车位置(P位置)和保持空档的空档位置(N位置)。

现对安装在具有上述结构的实施例的车辆10上的驱动装置20的操作进行描述，特别是在发动机22的怠速停止时的一系列发动机停止控制。在该实施例的车辆10中，发动机22在预设自动停止条件下自动停止，例如，在车速V等于0且驾驶员压下制动器踏板85时。发动机22在预设自动启动条件下自动启动，例如，在发动机22的自动停止后驾驶员释放(松开)被压下的制动器踏板85。发动机22的自动停止控制和自动启动控制不是本发明的特征，从而不再详细描述。

图3是表示在满足预设发动机自动停止条件下由发动机ECU70执行的发动机停止控制程序的流程图。图4是表示在发动机22停止后响应于档位SP转换到P位置以及后续的点火开关80的断开操作的、由发动机ECU70执行的系统停止控制程序的流程图。参照图3的发动机停止控制程序和图4的系统停止控制程序，该描述涉及在停止发动机22时的一系列控制处理和随后在停止系统时的一系列控制处理。在满足预设发动机自动停止条件下停止发动机22时，节气门28被调节到能够使得发动机22在怠速下被驱动的特定开度。

在图3的发动机停止控制程序中，发动机ECU70的CPU72首先禁止燃料喷射到各个气缸22a至22d(步骤S100)。燃料喷射的禁止切断了燃料供给从而降低发动机22的转速Ne。CPU72等待直至发动机22的输入转速Ne降低到预设燃料喷射开始参考转速Nref1或者以下(步骤S110和S120)。在该实施例中，在根据发动机转速计算程序(未示出)利用由曲轴转角传感器48产生的脉冲计算后输入发动机22的转速Ne。在该发动机停止控制程序中，发动机22的转速Ne也可利用由曲轴转角传感器48产生的脉冲的输入数据计算。燃料喷射开始参考转速Nref1被设定为紧接在发动机22停止之前允许向所选择的气缸中喷射燃料的最大转速。所选择的气缸在发动机22停止时在从进气行程到压缩行程的预设第一角度CA1至预设第二角度CA2的范围(下面称为燃料喷射停止范围)内的曲柄角CA停止。图5示出了燃料喷射停止范围的一个示例。燃料喷射停止范围被设定为，能够使得空气燃料混合物在发动机22的停止后用于发动机22重新启动的第一点火定时(接近压缩行程中的上止点TDC)燃烧并且快速提高发动机22的转速Ne。在该实施例中，燃料喷射停止范围是在进气行程的后半程中的第一角度CA1和在压缩行程的后半程中的第二角度CA2之间。

当在步骤S120中发动机22的输入转速Ne降低到预设燃料喷射开始参考转速Nref1或者以下时，CPU72从档位传感器82输入档位SP(步骤S130)并且识别输入的档位SP(步骤S140)。当识别的档位SP为可驱动的档位时，例如D位置或者B位置，车辆10立即重新启动的可能性高。因此CPU72允许燃料喷射(步骤S150)。响应于燃料喷射的允许，发动机ECU70启动燃料喷射阀32，以将燃料喷射到在排气行程的最后阶段具有(到达)燃料喷射定时的气缸中。在档位SP没有转换到P位置或者N位置的情况下，CPU72等待直至发动机22的转速Ne进一步降低到预设燃料喷射停止参考转速Nref2或者以下(步骤S160至S180)。当转速Ne降低到燃料喷射停止参考转速Nref2或者以下时，CPU72禁止燃料喷射(步骤S190)。燃料喷射停止参考转速Nref2被设定为，允许紧接在发动机22停止前向在发动机22停止时停止于燃料喷射停止范围内的所选择的气缸中喷射燃料的最小转速。在档位SP设定到可驱动的档位后，该发动机停止控制程序的执行能够使得预期在发动机22停止时在燃料喷射停止范围中停止的气缸在发动机22停止前接收燃料喷射。

另一方面，当在步骤S120发动机22的输入转速Ne降低到预设燃料喷射开始参考转速Nref1或者以下并且在步骤S140被识别的档位SP为非可驱动的档位，即，P位置或者N位置时，车辆10的立即重新启动的可能性低。因此，CPU72判定无需向预期在发动机22停止时停止于燃料喷射停止范围的气缸中预先进行燃料喷射，并且保持禁止燃料喷射(步骤S190)。该布置有效地避免由于在较长的时间内发动机22停止的情况下预先喷射的燃料的不燃烧所导致的潜在的麻烦，例如，未燃烧的燃料从接收燃料喷射的气缸直接排出和由于未燃烧的燃料导致发动机22中的润滑油劣化。当动机22的转速Ne降低到预设燃料喷射开始参考转速Nref1或者以下时，控制流程允许在档位SP设定在可驱动的档位后喷射燃料(步骤S150)。在发动机22的转速Ne降低到预设燃料喷射停止参考转速Nref2或者以下前，检测到档位SP转换到不可驱动的位置时(步骤S170)，控制流程立即再次禁止燃料喷射(步骤S190)。在档位SP转换到不可驱动的位置时燃料喷射的再次立即禁止，可减小由于在较长的时间内发动机22停止的情况下气缸中的预先喷射的燃料的不燃烧所导致的潜在的麻烦。

CPU72在发动机22完全停止时从曲轴转角传感器48输入曲轴转角CA(步骤S200和S210)。CPU72计算接收燃料喷射的气缸的曲轴转角CAa(步骤S220)并且从图3的发动机停止控制程序退出。所计算的接收燃料喷射的气缸的曲轴转角CAa被存储在RAM76中的预定地址。

系统停止控制程序是由在发动机22停止后档位SP转换到P位置和后续的点火开关80的断开操作触发的。发动机ECU70的CPU72首先判断在发动机22停止时在燃料喷射停止范围停止的气缸是否紧接在发动机22停止前接收了燃料喷射(步骤S300)。当气缸紧接在发动机22停止前没有接收燃料喷射时，没有由于在较长时间内发动机22停止情况下预先喷射的燃料的不燃烧所导致的潜在麻烦。这样，CPU72在没有进行其他处理的情况下立即退出图4的系统停止控制程序。

另一方面，当气缸紧接在发动机22停止前接收了燃料喷射时，CPU72输入在发动机22停止时在图3的发动机停止控制程序中所计算的、接收燃料喷射的气缸的曲轴转角CAa(步骤S310)，并且判断接收燃料喷射的气缸是否在进气行程(步骤S320)。如上所述，燃料喷射停止范围被限定为在发动机22停止时从进气行程到压缩行程的在预设第一角度CA1和预设第二角度CA2之间的曲轴转角CA的范围。这样，接收燃料喷射的气缸可在发动机22停止时在进气行程中停止。步骤S320的处理识别已经接收燃料喷射并且在进气行程停止的气缸是否存在。已经接收燃料喷射并且在压缩行程停止的气缸，可与已经接收燃料喷射并且在进气行程停止的气缸同时存在。

当接收燃料喷射的气缸在步骤S320中判断为不在进气行程时，CPU72判断接收燃料喷射的气缸的输入曲轴转角CAa是否被包含在预设角度C1和预设角度C2之间的点火范围内(步骤S330)。当在步骤S330判断为接收燃料喷射的气缸的曲轴转角CAa被包括在预设角度C1和C2之间的点火范围内时，发动机ECU70控制火花塞42以产生电火花并且点燃在接收燃料喷射的气缸中的空气燃料混合物(步骤S340)并且退出图4的该系统停止控制程序。在预设角度C1和C2之间的点火范围表示能够利用在压缩行程中点火来点燃空气燃料混合物的曲轴转角范围。图6示出了点火范围的一个示例。在图6的示例中，角度C1被设定为偏离压缩行程中的下止点BDC以进行燃烧的角度。角度C2被设定为靠近压缩行程的上止点TDC。在压缩行程中的空气燃料混合物的点火可使得发动机22略微在反向上转动。图7示出了向预期在燃料喷射停止范围中停止的第一气缸22a中的燃料喷射、以及响应于在发动机22停止后档位SP转换到P位置和后续的点火开关80的断开操作的第一气缸22a在点火范围中的点火。在图7的示例中，第一气缸22a在压缩行程中在点火范围中停止，因此直接点火。这样的点火可避免由于在较长的时间内发动机22停止的情况下由预先喷射的燃料的不燃烧所导致的潜在的麻烦。

在步骤S320当接收燃料喷射的气缸处于进气行程时或者在步骤S320当接收燃料喷射的气缸未处于进气行程但在步骤330曲轴转角CAa处于在预设角度C1和C2之间的点火范围外时，接收燃料喷射的气缸处于利用火花塞42的电火花也不可点火的状态下。在这样的情况下，发动机ECU70起转(曲轴起动，crank)发动机22并且当气缸的曲轴转角CAa到达正常点火定时时点燃接收燃料喷射的气缸中的空气燃料混合物(步骤S350)。接着，发动机ECU70退出图4的系统停止控制程序。图8示出了向预期在燃料喷射停止范围停止的第一气缸22a和第三气缸22c的燃料喷射，以及响应于在发动机22停止后档位SP转换到P位置和后续的点火开关80的断开操作而在第一气缸22a和第三气缸22c中的起转点火。在图8的示例中，空气燃料混合物在第一气缸22a和第三气缸22c中顺序点火，其中第一气缸22a和第三气缸22c是通过起转发动机22而顺序进入正常点火定时。在第一气缸22a和第三气缸22c中顺序点火后，发动机22完全停止。当接收燃料喷射的气缸处于不可点火的状态下，执行利用发动机起转进行的点火以能够理想地避免由于在较长的时间内发动机22停止的情况下由预先喷射的燃料的不燃烧所导致的潜在的麻烦。

图9是表示在点火开关80没有断开的情况下在满足预设发动机自动启动条件下由发动机ECU70执行的发动机启动控制程序的流程图。在图9的发动机启动控制程序中，发动机ECU70的CPU72首先基于在发动机22停止时的曲轴转角CA，计算在燃料喷射停止范围内停止并且已经接收燃料喷射的第一目标气缸中的点火定时(步骤S400)。当预期在燃料喷射停止范围内停止并且已经接收燃料喷射的气缸实际停止在燃料喷射停止范围内时，发动机启动控制程序计算第一目标气缸(在图2的示例中的第一气缸22a)中的点火定时。当档位SP向P位置或者N位置的转换，禁止向在发动机22停止时预期在燃料喷射停止范围内停止的气缸中的预先燃料喷射时，发动机启动控制程序不计算气缸中的点火定时。CPU72接着开始起转(步骤S410)并且启动燃料喷射阀32和火花塞42以开始喷射燃料并且点火(步骤S420)，并且计算具有在燃料喷射停止范围内停止的第一目标气缸之后的点火定时的第二目标气缸中的燃料喷射定时和点火定时(步骤S430)。当如在图2的状态下第一气缸22a在接收燃料喷射后在燃料喷射停止范围内停止时、或者在没有燃料喷射的情况下第一气缸22a停止时，作为在第一气缸22a后具有点火定时的第二目标气缸的第三气缸22c在进气行程停止。需要在进气行程中喷射燃料和将喷射的燃料引入到燃烧室40中，以使得空气燃料混合物在第三气缸22c中以第一点火定时燃烧。在步骤S430的计算从而在第三气缸22c中的进气行程结束前设定燃料喷射定时。接着，CPU72计算具有第三点火定时的第三目标气缸中的燃料喷射定时和点火定时(步骤S440)，并且为具有第四和后续点火定时的第四和后续目标气缸设定正常燃料喷射定时和正常点火定时(步骤S450)。在步骤S450处理后终止发动机启动控制程序。该发动机启动控制程序计算燃料喷射定时和点火定时并且分别在计算的燃料喷射定时执行燃料喷射以及在计算的点火定时执行点火。由此在发动机22的重新启动时，该控制能够实现在已经接收燃料喷射并且在燃料喷射停止范围停止的第一目标气缸中的空气燃料混合物的燃烧，以及在顺序具有点火定时的后续气缸中的燃烧。这样，燃烧能量被有效地消耗以提高发动机22的转速Ne。这确保发动机22的快速启动。

如上所述，即使当发动机22的转速Ne下降到预设燃料喷射开始参考转速Nref1或者以下时，在档位SP设定到不可驱动的档位后，本实施例的驱动装置20禁止向在发动机22停止时在燃料喷射停止范围内停止的气缸中的预先燃料喷射。该布置有效地避免由于在较长的时间内发动机22停止的情况下预先喷射的燃料的不燃烧所导致的潜在的麻烦，例如未燃烧的燃料从接收燃料喷射的气缸直接排出和由于未燃烧的燃料导致发动机22中的润滑油劣化。向在发动机22停止时在燃料喷射停止范围内停止的气缸中的预先燃料喷射之后，响应于档位SP转换到P位置和后续的点火开关80的断开操作，驱动装置20根据气缸的停止位置在通过发动机起转或者不通过发动机起转的情况下点燃气缸中的空气燃料混合物。这样的点火有效地避免由于在较长的时间内发动机22停止的情况下由预先喷射的燃料的不燃烧所导致的潜在的麻烦。在档位SP设定为可驱动的档位时，驱动装置20允许将在发动机22停止时在燃料喷射停止范围内停止的气缸中的预先燃料喷射。这确保发动机22的快速重新启动。

在发动机22的自动重新启动中，本发明的驱动装置22计算在燃料喷射停止范围内停止的第一目标气缸的点火定时以及具有第二和第三点火定时的第二和第三目标气缸的燃料喷射定时和点火定时，并且以计算的各个燃料喷射定时和点火定时进行燃料喷射和点火。这样的控制确保在发动机22重新启动时在已经接收燃料喷射并且在燃料喷射停止范围内停止的第一目标气缸中的空气燃料混合物的点火和燃烧、以及在具有后续点火定时的后续目标气缸中的点火和燃烧。因此，燃烧能量可有效地用于提高发动机22的转速Ne。这确保发动机22快速启动。

在即使当发动机22的转速Ne下降到预设燃料喷射开始参考转速Nref1或者以下时，当档位SP设定到不可驱动的档位时，本实施例的驱动装置20禁止向在发动机22停止时在燃料喷射停止范围内停止的气缸中的预先燃料喷射。一种可能的变型可允许向在发动机22停止时在燃料喷射停止范围内停止的气缸中的预先燃料喷射，而不管档位SP的设定。

当发动机22的转速Ne下降到预设燃料喷射开始参考转速Nref1或者以下时，本实施例的驱动装置20允许在档位SP设定为可驱动的档位后进行燃料喷射。响应于在发动机22的转速Ne下降到预设燃料喷射停止参考转速Nref2或者以下前档位SP转换到不可驱动的档位的检测结果，本实施例的驱动装置20立即再次禁止燃料喷射。一种可能的变型可保持要在发动机22停止时在燃料喷射停止范围内停止的气缸中的预先燃料喷射，而不管档位SP的设定的变化。

向在发动机22停止时在燃料喷射停止范围内停止的气缸中预先燃料喷射后，响应于档位SP转换到P位置和后续的点火开关80的断开操作，本实施例的驱动装置20根据气缸的停止位置在通过发动机起转或者不通过发动机起转的情况下点燃气缸中的空气燃料混合物。一种变型的控制程序可响应于点火开关80的断开操作，根据气缸的停止位置在通过发动机起转或者不通过发动机起转的情况下点燃气缸中的空气燃料混合物，而与档位SP的设定无关。另一种变型的控制程序可在档位SP转换到P位置时，根据气缸的停止位置在通过发动机起转或者不通过发动机起转的情况下点燃气缸中的空气燃料混合物，而与点火开关80的断开操作无关。

在响应于档位SP转换到P位置和点火开关80的后续断开操作，向在发动机22停止时在燃料喷射停止范围内停止的气缸中进行预先燃料喷射后，本实施例的驱动装置20根据气缸的停止位置在通过发动机起转或者不通过发动机起转的情况下点燃气缸中的空气燃料混合物。在一个可能的变型中，点火可无条件地伴随着发动机起转，而与气缸的停止位置无关。在另一个可能的变型中，点火可无条件地在不通过发动机起转的情况下进行以仅点燃在可点火的状态下气缸中的空气燃料混合物。

在通过发动机起转的情况下点火时，本实施例的驱动装置20以正常定时在接收燃料喷射的气缸中点燃空气燃料混合物。但是，点火定时不限于正常定时，可任意设定以点燃接收燃料喷射的气缸中的空气燃料混合物。

在本实施例的驱动装置20中，在发动机22的转速Ne从预设燃料喷射开始参考转速Nref1下降到预设燃料喷射停止参考转速Nref2或者以下时允许燃料喷射。因此，在发动机22停止前，向要在发动机22停止时在预设第一角度CA1和预设第二角度CA2之间的燃料喷射停止范围中停止的气缸中进行燃料喷射。一种变型的控制程序可根据发动机22的转速Ne预测发动机22的停止位置并且基于预测的发动机22的停止位置识别估计要在燃料喷射停止范围中停止的气缸。接着，在发动机22停止前将燃料喷射到识别的气缸中。

在实施例的驱动装置20中，在满足预设发动机自动停止条件的情况下停止发动机的过程中，节气门28被调节到能够使得发动机22在怠速下被驱动的特定开度。节气门28的开度可被限制为，向在发动机22停止时在燃料喷射停止范围内停止的气缸中进行燃料喷射的过程中，减小进入的空气流量。这样的限制减小在响应于点火开关80的后续断开操作而在气缸的压缩行程中点火时的燃烧能量。减小的燃烧能量可减小由于爆发燃烧导致的可能振动和禁止发动机22的反向转动。

在本实施例的内燃机系统20中，燃料喷射停止范围被设定为从进气行程到压缩行程的区域。燃料喷射停止范围可被设定为在压缩行程内的区域。

应该在所有方面都认为上述实施例是示例性的而不是限制性的。在不脱离本发明的范围或其主要特征的精神的情况下，可存在许多修正、改变、和替换。在权利要求的等同意义及范围内的所有改变都应包括于其中。

工业实用性

本发明的技术优选地应用于驱动装置的制造工业。

Claims (17)

1.一种包括具有多个气缸并能够向驱动轴输出动力的内燃机的驱动装置，所述驱动装置包括：

发动机停止-重启动控制模块，响应于内燃机停止指令的接收，所述发动机停止-重启动控制模块控制所述内燃机以允许在所述内燃机停止之前预先将燃料喷射到所述内燃机的多个气缸中的特定气缸中，所述特定气缸在所述内燃机停止时停止于包括部分压缩行程的预定范围内；

响应于内燃机启动指令的接收，所述发动机停止-重启动控制模块控制所述内燃机，以伴随着在第一点火定时点燃在所述预定范围内停止的特定气缸中的空气燃料混合物而启动所述内燃机；

状态检测单元，其检测所述驱动装置的状态；以及

防止控制模块，其基于所检测的所述驱动装置的状态执行潜在故障防止控制，以避免由于预先喷射的燃料的不燃烧而导致在所述内燃机中出现潜在故障。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，所述驱动装置还包括：

状态切换结构，该状态切换结构响应于操作者的操作，在能够将所述内燃机的动力输出到驱动轴的可驱动状态与禁止所述内燃机的动力输出到驱动轴的不可驱动状态之间，切换所述驱动装置的状态；

其中，所述状态检测单元检测由所述状态切换结构切换的所述驱动装置的状态；并且

当所述状态检测单元检测出所述驱动装置的状态由所述状态切换结构切换为不可驱动状态时，所述防止控制模块执行所述潜在故障防止控制，即控制所述发动机停止-重启动控制模块以在所述内燃机停止之前禁止预先燃料喷射。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，所述驱动装置还包括：

起动-停止指令单元，响应于操作者的操作，所述起动-停止指令单元给出起动命令和停止命令以起动和停止所述驱动装置；

其中，所述状态检测单元检测由所述起动-停止指令单元给出的所述驱动装置的停止命令；并且，

在通过所述发动机停止-重启动控制模块进行的预先燃料喷射之后，响应于由所述状态检测单元检测的所述驱动装置的停止命令，所述防止控制模块执行所述潜在故障防止控制，即控制所述内燃机，以在所述内燃机停止前点燃接收预先燃料喷射的所述特定气缸中的空气燃料混合物。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，在所述内燃机停止前通过所述发动机停止-重启动控制模块接收预先燃料喷射的所述特定气缸停止于压缩行程中预定范围内的条件下，响应于由所述状态检测单元检测的所述驱动装置的停止命令，所述防止控制模块执行所述潜在故障防止控制，即控制所述内燃机以点燃所述特定气缸中的空气燃料混合物。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，在所述内燃机停止前通过所述发动机停止-重启动控制模块接收预先燃料喷射的所述特定气缸未停止于压缩行程中预定范围内的条件下，所述防止控制模块执行所述潜在故障防止控制，即控制所述内燃机以伴随着该内燃机的曲轴起动点燃所述特定气缸中的空气燃料混合物。

6.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，在由所述发动机停止-重启动控制模块使得所述内燃机停止以后，所述防止控制模块执行所述潜在故障防止控制，即控制所述内燃机以伴随着该内燃机的曲轴起动点燃接收预先燃料喷射的所述特定气缸中的空气燃料混合物。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，所述驱动装置还包括：

起动-停止指令单元，响应于操作者的操作，所述起动-停止指令单元给出起动命令和停止命令以起动和停止所述驱动装置；

其中，所述状态检测单元检测由所述起动-停止指令单元给出的所述驱动装置的停止命令；并且，

响应于由所述状态检测单元检测的所述驱动装置的停止命令，所述防止控制模块执行所述潜在故障防止控制，即控制所述内燃机，以在所述内燃机停止前点燃接收预先燃料喷射的所述特定气缸中的空气燃料混合物。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其中，在所述内燃机停止前通过所述发动机停止-重启动控制模块接收预先燃料喷射的特定气缸停止于压缩行程中预定范围内的条件下，响应于由所述状态检测单元检测的所述驱动装置的停止命令，所述防止控制模块执行所述潜在故障防止控制，即控制所述内燃机以点燃所述特定气缸中的空气燃料混合物。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其中，在所述内燃机停止前通过所述发动机停止-重启动控制模块接收预先燃料喷射的所述特定气缸未停止于压缩行程中预定范围内的条件下，所述防止控制模块执行所述潜在故障防止控制，即控制所述内燃机以伴随着该内燃机的曲轴起动点燃所述特定气缸中的空气燃料混合物。

10.根据权利要求7所述的驱动装置，其中，在由所述发动机停止-重启动控制模块使得所述内燃机停止以后，所述防止控制模块执行所述潜在故障防止控制，即控制所述内燃机以伴随着该内燃机的曲轴起动点燃接收预先燃料喷射的所述特定气缸中的空气燃料混合物。

11.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述防止控制模块执行所述潜在故障防止控制，即控制所述内燃机以在将燃料预先喷射到特定气缸中时减少流入到所述内燃机中的进气量，所述特定气缸在所述内燃机停止时停止在所述预定范围内。

12.一种车辆，包括：

内燃机，其具有多个气缸并且能够向所述车辆的车轴输出动力；

发动机停止-重启动控制模块，响应于内燃机停止指令的接收，所述发动机停止-重启动控制模块控制所述内燃机以允许在所述内燃机停止之前预先将燃料喷射到所述内燃机的多个气缸中的特定气缸中，所述特定气缸在所述内燃机停止时停止于包括部分压缩行程的预定范围内；

响应于内燃机启动指令的接收，所述发动机停止-重启动控制模块控制所述内燃机，以伴随着在第一点火定时点燃在所述预定范围内停止的特定气缸中的空气燃料混合物而启动所述内燃机；

状态检测单元，其检测所述车辆的状态；以及

防止控制模块，其基于所检测的所述车辆的状态执行潜在故障防止控制，以避免由于预先喷射的燃料的不燃烧而导致在所述内燃机中出现潜在故障。

13.根据权利要求12所述的车辆，所述车辆还包括：

状态切换结构，该状态切换结构响应于操作者的操作，在能够将所述内燃机的动力输出到车轴的可驱动状态与禁止所述内燃机的动力输出到车轴的不可驱动状态之间，切换所述车辆的状态；

其中，所述状态检测单元检测由所述状态切换结构切换的所述车辆的状态；并且，

当所述状态检测单元检测出所述车辆的状态由所述状态切换结构切换为不可驱动状态时，所述防止控制模块执行所述潜在故障防止控制，即控制所述发动机停止-重启动控制模块以在所述内燃机停止之前禁止预先燃料喷射。

14.根据权利要求12所述的车辆，所述车辆还包括：

启动-停止指令单元，响应于操作者的操作，所述启动-停止指令单元给出启动命令和停止命令以启动和停止所述车辆；

其中，所述状态检测单元检测由所述启动-停止指令单元给出的所述车辆的停止命令；并且，

响应于由所述状态检测单元检测的所述车辆的停止命令，所述防止控制模块执行所述潜在故障防止控制，即控制所述内燃机以在所述内燃机停止前点燃接收预先燃料喷射的所述特定气缸中的空气燃料混合物。

15.根据权利要求12所述的车辆，其中，所述防止控制模块执行所述潜在故障防止控制，即控制所述内燃机以在将燃料预先喷射到所述特定气缸中时减少流入到所述内燃机中的进气量，所述特定气缸在所述内燃机停止时停止在所述预定范围内。

16.一种驱动装置的控制方法，所述驱动装置包括：具有多个气缸并能够向驱动轴输出动力的内燃机；以及状态切换结构，该状态切换结构响应于操作者的操作，在能够将所述内燃机的动力输出到驱动轴的可驱动状态与禁止所述内燃机的动力输出到驱动轴的不可驱动状态之间，切换所述驱动装置的状态；

响应于内燃机停止指令的接收，所述驱动装置控制方法控制所述内燃机以允许在内燃机停止之前预先将燃料喷射到所述内燃机的多个气缸中的特定气缸中，所述特定气缸在内燃机停止时停止于包括部分压缩行程的预定范围内；

在所述驱动装置的状态由所述状态切换结构切换为不可驱动状态时，所述驱动装置控制方法控制所述内燃机，以在内燃机停止之前禁止预先燃料喷射；

响应于内燃机启动指令的接收，所述驱动装置控制方法控制所述内燃机以伴随着在第一点火定时点燃在所述预定范围内停止的特定气缸中的空气燃料混合物而启动所述内燃机。

17.一种驱动装置的控制方法，所述驱动装置包括：具有多个气缸并能够向驱动轴输出动力的内燃机；以及起动-停止指令单元，响应于操作者的操作，所述起动-停止指令单元给出起动命令和停止命令以起动和停止所述驱动装置；

响应于所述内燃机的停止指令的接收，所述驱动装置控制方法控制所述内燃机以允许在内燃机停止之前预先将燃料喷射到所述内燃机的多个气缸中的特定气缸中，所述特定气缸在内燃机停止时在包括部分压缩行程的预定范围内停止；

响应于由所述起动-停止指令单元给出的所述驱动装置的停止命令，所述驱动装置控制方法控制所述内燃机以在内燃机停止前点燃接收预先燃料喷射的所述特定气缸中的空气燃料混合物；

响应于内燃机启动指令的接收，所述驱动装置控制方法控制所述内燃机以伴随着在第一点火定时点燃在所述预定范围内停止的特定气缸中的空气燃料混合物而启动所述内燃机。

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