CN100578184C

CN100578184C - 用于轮胎状况的挠性标记

Info

Publication number: CN100578184C
Application number: CN200580048382.4A
Authority: CN
Inventors: J·C·辛尼特; J·D·亚当森; G·P·奥布赖恩; D·贝特朗; P·特拉韦尔
Original assignee: Michelin Recherche et Technique SA Switzerland; Societe de Technologie Michelin SAS
Current assignee: Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Priority date: 2005-03-11
Filing date: 2005-03-11
Publication date: 2010-01-06
Anticipated expiration: 2025-03-11
Also published as: EP1856499B1; US20080302177A1; CN101124469A; EP1856499A1; WO2006098714A1; US7661300B2; JP2008535714A; EP1856499A4; JP5027793B2

Abstract

本发明公开了一种用于获取与各种选定轮胎(10)状况有关的数据的方法。以类似于分析得自人类患者的心电图的方式分析一个或多个传感器，以便测定监测轮胎(10)的选定运行特征。信号波形的分析可涉及单个波形的分析和/或来源于与单个或成对轮胎(10)相关的传感器的成对波形的比较。

Description

用于轮胎状况的挠性标记

技术领域

[0001]本发明涉及用于车辆轮胎的轮胎状况监测系统。更具体地，本发明涉及增强所述系统的方法，尤其是部分地基于由相关轮胎传感器产生的波形特性以识别选定轮胎相关参数的方法。

背景技术

[0002]将电子装置与充气轮胎和车轮结构相结合产生许多实际优点。轮胎电子装置可包括用于分程传递轮胎物理参数以及获得诸如温度、压力、胎面磨损、轮胎转数、车辆速度等信息的传感器和其它元件。例如，属于Frey等人的美国专利US 5,749,984公开了一种能够测定诸如轮胎偏转、轮胎速度和轮胎转数等信息的轮胎监测系统和方法。这些性能信息在轮胎监测和报警系统中可以变得很有用，甚至可能被反馈系统采用以调节适当的轮胎参数或者车辆系统的运行和/或性能。

[0003]由与轮胎结构集成在一起的电子系统提供的另一种潜在可能性对应于评估用于商业和其它类型的车辆应用的跟踪与性能特征。商用卡车车队、航空飞行器和推土机/采矿车辆都是能够利用轮胎电子系统的优点和相关信息传输的可行工业。射频识别(RFID)标记可被用于提供给定轮胎的独特识别，使其具有轮胎的跟踪能力。轮胎传感器可测定车辆中每个轮胎运行的距离并由此帮助用于所述商业系统的维护计划。

[0004]有关轮胎状况监测装置和系统的一个特定领域以及它们的相关传感器涉及与用于从与轮胎和/或车辆运行有关的轮胎传感器得出最大可能数据的方法相关。通常这些努力涉及多个不同类型的各种组合和定位的传感器的使用以获得所需信息。

[0005]这样的例子包括轮胎压力监测应用，其中跟踪另外一些轮胎或者车辆相关参数(诸如轮胎温度、旋转速度、行驶距离、在特定速度下的行驶距离和其它参数)可能也是重要或者关键的。除了可或多或少地用于历史记录保持的这些类型的数据以外，数据可以被实时采集并报告。与轮胎压力监测系统有关，如果例如在发生迅速空气损失(air loss)时低压状态突然变得极端，向低压状态下的车辆操作人员实时报告会变得至关重要，其中空气损失可能影响车辆的方向控制或者稳定性，特别是如果车辆正在以高速行驶。另外，轮胎传感器可在车辆的某些功能的实时控制中被积极采用。这些功能的例子可包括防锁定(anti-lock)或者防滑制动系统。

[0006]虽然车辆轮胎状况监测系统的各种实施方式已经被开发，并且传感器的各种组合已经使用常规技术来提供，但一般包括此后根据本发明技术提出的所有所需特征的设计还没有出现。

发明内容

[0007]考虑在现有技术中遇到并在由本发明寻求解决的识别特征，开发了用于得到与各种选定轮胎状况有关的数据的改进方法。应当注意，虽然本发明公开文献的剩余的主要部分可涉及集成或者安装在轮胎上或内的基于压电的传感器的使用，所述使用并不是表示对本发明的技术的限制，事实上，其它类型的传感器也可与将在后面更详细描述的信号处理方法结合使用。此外，对本领域技术人员来说显而易见的是，数据传输和处理机制必须与得自各种传感器的信号相关联，从而使得数据可以被传送到和/或来自被监测轮胎以用于同时或者随后的处理。另外，虽然以传感器的联合和有关充气轮胎的信号处理为参照，这并不是对本发明的技术的特定限制，本发明公开的概念也可被用于非充气轮胎。

[0008]在典型实施方式中，由轮胎传感器生成的波形被检查并被分析以确定许多选定的轮胎和车辆相关参数。以稍微类似于在人类患者身上进行的电子心电图(EKG)的方式，本发明的技术提供了由轮胎相关传感器产生的波形的类似分析。

[0009]在本技术的其它典型实施方式中，一个或多个与轮胎相关的传感器可被安装在轮胎中或者轮胎上，从而提供一个或多个可被分析的信号以测定多个轮胎和/或车辆相关参数。这样的非穷尽的例子包括但不限于，安装在轮胎的各种内表面上的传感器，所述内表面包括在顶点处，即位于与胎面相对的区域中的内衬上、位于轮胎侧壁的内侧上、位于侧壁的外表面上、和/或集成到轮胎本身的结构中。

[0010]更具体地参考本发明的一个典型实施方式，压电传感器，在本文中也被称为压电补片(patch)，可被固定到车辆轮胎中或其上。已经证实，压电轮胎传感器是极其敏感的装置，并且实际上对施加到与所述传感器相关联的轮胎上的任何地方的任何力都产生响应。由此，从所述传感器获得的信号的选择性分析应当能够被提供大量的信息。

[0011]使用压电传感器的其它积极方面包括提供双功能传感器的可能性在于该传感器还可被用做电源，以便使可与传感器相关联的各种元件运转。所述元件可包括但不限于：诸如微处理器的元件、存储器元件、数据传输和接收电路，以及任何特定状况或者安装可能需要的其它元件或组件。

[0012]使用本发明技术的压电传感器和波形分析方法的另一个有利方面在于，能够提供由其它轮胎相关源得出的数据的独立评估。例如，通过使用本发明的分析方法，可进行轮胎是否超载和/或充气不足的独立评估。

[0013]通过本文中的详细描述，本发明的其它方面被阐明或者对本领域技术人员来说是显而易见的。而且，还应当理解，对本文中特别说明、提及和讨论的特征和元件的修改和变化可在各种实施方式以及本发明的使用中被实践而不偏离本发明的精神和范围。变化可包括但不限于，用于被解释、被提及、被讨论的等同装置、特征或者步骤的替代，以及各种部件、特征、步骤的功能、运行或位置等。

[0014]还应当进一步理解的是，本发明的不同实施方式以及目前优选的不同实施方式，可包括目前公开的特征、步骤或者元件的各种组合或构造或者它们的等同物(包括没有明确显示在附图中或者在所述附图的详细描述中表述的特征、部件或步骤或构造的组合)。不必在发明内容部分描述本发明的其它实施方式，可包括并结合参照上述概述中提及的特征、元件或者步骤和/或在本申请中另外讨论的其它特征、元件或步骤的各种组合。本领域普通技术人员在阅读说明书的剩余部分时将会更好地理解所述实施方式和其它实施方式的特征和方面。

附图说明

[0015]对于本领域普通技术人员而言，本发明(包括其最佳实施方式)的完整和能够公开的内容在说明书中被阐明，其以下列附图为参考，其中：

[0016]图1图解地示出了当其与表面滚动接触时可能出现的轮胎的轮廓；

[0017]图2图解地示出了当轮胎与表面滚动接触时由安装的与图1的轮胎相关的轮胎传感器所产生的代表信号；

[0018]图3图解地示出了当其在车辆加速过程中与表面滚动接触时可能出现的轮胎的轮廓；

[0019]图4图解地示出了当轮胎与表面滚动接触时由安装的与图3的轮胎相关的轮胎传感器所产生的代表信号；

[0020]图5图解地示出了轮胎和用于轮胎参数传感器的备选位置的结合；

[0021]图6图解地示出了轮胎和多个轮胎参数传感器的结合；

[0022]图6(a)和6(b)示出了由与图6中示出的轮胎相连的传感器所产生的典型波形；

[0023]图7图解地示出了经受横向力的图6中示出的轮胎的典型图示；

[0024]图7(a)和7(b)示出了由与图7中示出的被施加横向力的轮胎相连的传感器所产生的典型波形；

[0025]图8图解地示出了没有横向力施加于其上的一对轮胎；

[0026]图9图解地示出了横向力施加于其上的一对轮胎；和

[0027]图9(a)和9(b)示出了由与图9中示出的被施加横向力的轮胎相连的传感器所产生的典型波形。

[0028]在本发明的整个说明书和附图中反复使用的附图标记表示本发明的相同或者类似特征或元件。

具体实施方式

[0029]如在本发明的发明内容部分所讨论的那样，本发明特别涉及用于从与轮胎相连的传感器得出数据的方法。更具体的，本发明认识到与轮胎有关的重要数据可通过分析在车辆运行过程中、当轮胎在运转或移动期间施加到所述轮胎的压力的作用下挠曲时、由各种轮胎传感器产生的波形来得到，其中所述轮胎可被安装到所述车辆上。如同将在后面更详细解释的那样，在运行过程中轮胎的所述挠曲经相连的传感器产生“标记”波形，当分析时该波形可被用于揭示与当前轮胎状况有关的重要数据。通过模拟，已经公知的是，医生可分析患者的心电图并且分辨被心跳揭示的人类心脏的许多不同状况。类似地，轮胎内部上的张力标记可被利用作为关于轮胎状态的丰富信息源。

[0030]所公开的技术方面的选择性组合对应于本发明的多个不同实施方式。应当注意，在本文中所显示并讨论的每个典型实施方式并不暗示着对本发明的限制。作为一种实施方式的一部分所解释或描述的特征或步骤可与另一种实施方式的方面结合以产生又一种实施方式。另外，一些特征可与没有明确提及的执行相同或相似功能的类似装置或特征互换使用。

[0031]现在详细参考本发明的挠性标记方法的优选实施方式。现在参照附图，图1图解地示出了被安装用于围绕轴20旋转的轮胎10，其与表面30接触，使轮胎和表面接触产生由括号40描绘的接触补片。

[0032]如同从图1中可以看出的那样，本发明的技术的挠性标记分析利用在充气的负载轮胎中存在四个不同曲率的基本区域的事实。轮胎的主要部分由区域2表示并且对应于轮胎10的目前既不与表面30接触也不由于非常靠近区域6而显著挠曲的那部分，所述区域6对应于与表面30完全接触的那部分轮胎。轮胎部分4和8可被认为是处于静止状态下即车辆保持静止或者匀速运动时相同但在行驶或者制动状况下变得不同的过渡区域，以上内容将在后面更详细解释。在所讨论的上下文中，假定轮胎的旋转方向由箭头26显示，过渡区域8可被认为是“进口”区域，而过渡区域4可被认为是“出口”区域，并且区域6可被认为是“接触”区域。

[0033]现在参考图2，其中图解地示出了由根据本发明技术的典型轮胎相关传感器所产生的波形或“挠性标记”的代表。作为非限制性例子，轮胎相关传感器可以是压电传感器，可以自供电或者独立供电或者可结合两种供电形式的元件以使传感器运行。此外，波形产生传感器可对应于其它类型的可用的或者可被开发的传感器。很清楚，与本发明技术相关的概念不在于所采用的传感器的特定类型，而在于认识到挠性标记波形分析可被应用到由任何合适的传感器所产生的波形并且该重要的轮胎相关数据通过其被测定，而无须依赖于任何一种特定传感器类型。

[0034]本发明技术的主要构思是检查代表轮胎的内侧面上的纵向和/或横向应力的波形，特别是但不排外的，在与胎面相对的衬里上的顶点处。通过基于时间标记实际测定四个区域的每一个中的曲率以及区域的尺寸或长度，能够确定有关轮胎的状况和使用的许多事实。如前所述，已经证明压电轮胎传感器是极其敏感的装置，并且将实际上对应于施加到轮胎上任何地方的任何力，其中传感器可与轮胎相连。因此，虽然所述压电传感器的使用对本发明的技术是有利的，所述使用并不是对本发明的限制。

[0035]对所述传感器的信号进行适当分析将产生许多有实际意义的参数，诸如速度(由于离心力，其不仅作为时间的函数，而且作为波形的函数)；负载；轮胎压力；欠压或超载的状况(可能是独立地，因为硬度方面的变化与偏差方面的变化不同)；胎面磨损(经轴(beam)的厚度随磨损变化，从而改变中性面(neutral plane)的位置和经轴的硬度)；传动/制动转矩(进口和出口曲率变化的足迹)；带分离(传感器是如此的灵敏，从而可响应于轮胎中的任何地方的不均匀，而不仅仅是在传感器下方)；打滑(高频元件出现)；纵向力；横向力(特别是如果第二传感器被横向安装时)；液面滑行(hydroplaning)；自位(self-aligning)转矩和凸度(camber)。

[0036]进一步参照图2，典型波形示出了由与匀速运动情况下的轮胎相连的传感器所产生的信号。如图所示，当轮胎10围绕轴20沿着箭头26的方向旋转时，当轮胎进入和离开先前标记的四个区域中的每一个时，在波形中产生干扰。例如，波部分22及其重复的成对部分24对应于由目前不与表面30接触的轮胎部分所产生的信号。正向脉冲84代表进口区域的开始，即非接触轮胎部分2与开始进入全接触部分6之间的过渡。负向脉冲82代表进口区域8的结束和接触区域6的开始。波形部分62对应于接触区域6。正向脉冲44对应于接触区域6的结束和出口区域4的开始。负向脉冲42对应于出口区域4的结束和非接触区域2的开始。

[0037]从附图2中的波形可以看出，在稳态情况下，代表各个进口区域8和出口区域4的开始和结束的脉冲是同样的。此外，这些区域的开始脉冲和结束脉冲之间的间隔是相同的。各种脉冲之间的振幅和时间差的分析可导致确定所述信息，如前面概述的轮胎旋转速度、轮胎负载、压力、过压和欠压状况，以及其它参数。

[0038]现参照图3，其中示出的是在车辆加速过程中可以看出的典型轮胎轮廓。如同图1中示出的轮廓，四个不同轮胎区域可被识别。这些区域可被区分为非接触区域200、进口区域800、接触区域600和出口区域400。在图1中示出的轮胎轮廓和图3中示出的轮胎轮廓之间的主要差别可在进口区域800看出。更具体地，当车辆加速时，轮胎将趋于“控制(dam up)”或者膨胀，如图3中810处所示。这种现象发生部分是因为，接触区域600和沿着轮胎旋转方向26与轮胎材料的压缩耦合的表面30之间的牵引、施加到轮胎的扭矩增加而导致。车辆加速时也可以看到接触区域600与出口区域400的长度不同

[0039]现在参考图4，可以看出由与在所提到的加速状态下的轮胎10相连的传感器所产生的典型波形。显然，在图4中示出的波形在基本形状方面与图2的不同，在脉冲284和282之间的间隔也与图2的脉冲84和82的间隔不同。与这些脉冲相关的波形参数相比图2的波形参数进行分析可产生加速度、加速速率、施加的扭矩和如前所述的其它参数的数据指示。例如，可以看出，脉冲284比图2中示出的相应脉冲84更宽并具有更高的振幅。另外，图4的脉冲282和284比图2中相应的脉冲82和84分别被分离得更开。这些差别可被分析以给出与图1中示出的静态进口区域8的曲率相比进口区域800的曲率的变化的指示。

[0040]以类似方式，另外的数据可通过不同脉冲的分析被测定。例如，任何单个脉冲42、44、82、84、242、244、282和284的连续发生之间的时间可被用作瞬时速度的指示。脉冲44和82或者244和282之间的时间差可被用作轮胎压力或者负载的指示。在空气迅速损失状况下，这些组脉冲之间的时间差的迅速变化可被用作压力迅速损失的指示。

[0041]虽然在本文中没有示出，现在应当显而易见的是，分别与图3和图4中示出的那些类似的轮胎轮廓和波形可在制动条件下产生，但“控制”或者凸出现象可与与进口区域800相对的出口区域400相关联。因此，与图2中分别示出的脉冲44和42的那些相比，图4的波形可显示更明显的脉冲244和242的差别。制动状况下所述脉冲的分析还可产生重要的轮胎和车辆相关数据，包括减速信息、牵引信息、有关打滑和液面滑行的信息，以及其它在前面也提到的信息。如图1中的6和图2中的波形62的接触补片的大小相对于图3的600和图4的262的接触补片大小之间的差别的分析也可揭示重要的轮胎相关数据，包括有关轮胎压力的信息和施加到轮胎上向下的力。当考虑到成对轮胎之间的压力或者向下的力的差别(将在后面更全面地解释)，之后所述的方面将更加明显。

[0042]现在参考图5，其中示出了根据本发明技术的传感器可被安装到轮胎中、轮胎上或轮胎内的各种备选位置。如图5所示，一个或多个传感器可通过将所述传感器安装在侧壁的外部90处、在轮胎的拱顶上92处、在侧壁的内侧上94处或者物理植入如虚线矩形所示的轮胎结构中96处而与轮胎10相关联。任何、部分或者全部这些位置在任何一个轮胎中可被用于传感器位置。此外，多个传感器可被设置成使线性和横向力都可以更容易被检测以获得最宽可能范围的可识别数据。另外，不作为本发明技术的限制的是，所有的多个传感器可以是同一类型。相反，当需要或必要时也可以采用多种类型的传感器以得到可或多或少响应于特定类型状况的独立挠性标记。

[0043]现在参照图6，将提出前面描述的轮胎和传感器组合的变化。如前所述，本发明构思了一个以上的传感器与任何一个轮胎的关联。一种所述实施方式已经在图6中图解示出，其中一对传感器310、320被安装在轮胎10的相对的内侧壁上。如图6中所示，轮胎可以被认为与沿着直线行进的车辆相连。在这种考虑中，显然需要注意的是，轮胎10的侧壁承受了大致相等的两个力r_a、r_b，并且侧壁本质上是以与曲线“a”和“b”所示的大致相同的方式的波状外形。这些状况形成部分是因为，缺少被施加到轮胎上的横向力。从图6(a)和6(b)中可以看出，由传感器310、320在所描述的状况下产生的波形312、322大体上相同。

[0044]现在参照图7，可以看出，示出了与图6中所示的大体相同的轮胎，显示了施加由箭头F_L表示的横向力的效果。施加到轮胎10上的横向力由多种源头引起，包括正在进行转动运动的相关车辆。一般说来，所述运动将在轮胎10的侧壁中产生不均匀变形，如大体上由与侧壁相连的直线轮廓“a”和与侧壁相连的更弯曲轮廓所示，其中传感器310被示意性地与所述侧壁相连，传感器320被示意性地与所述侧壁相连。在这些情况下，传感器310和320将分别产生如图7(a)和7(b)所示的波形312、322。通过图示的波形可以理解，与传感器310相关的信号312的振幅小于与传感器320相关的信号322的振幅。另外，在图7(a)中所示的信号312的振幅成比例地小于在图6中示出的相同信号，而相对地，有关的信号322在图7(b)和6(b)之间表示。

[0045]信号312、322在振幅方面的这些变化，可被认为是作为如图6中示出的所述运行状况下典型示出的基线信号，即缺少横向力的应用并处于匀速向前运动，部分是因为由于横向力而导致的施加到轮胎上的不平均的力。由传感器310、320所产生的信号之间的差别之后可被分析以确定所关心的轮胎相关信息，当然包括被施加到轮胎上的横向力的大小。如果由施加的横向力(本例子中的传感器310和信号312)的上游侧产生的信号降低到零或者至少非常低的值，而重要的信号值由下游传感器产生，使其可以被作为轮胎与其相关的车辆处于倾覆危险中的指示。

[0046]现在让我们看看剩余附图，给出了本发明的实施方式的一个例子，其公开了多个传感器与轮胎对的联系。参照图8，示例性地示出了可与车辆(未显示)的共用轴12相连的一对轮胎10、10’。如图8所示，轮胎10、10’可被认为与沿着直线路径行驶的车辆相关，使得轮胎10、10’不受到横向力。另外，假定每个轮胎中的膨胀压大约相等时，与每个轮胎10、10’相连的接触补片分别大约相等。传感器(在图8和9中没有显示)可以图示的方式或者前面参照图5讨论的方式与轮胎10、10’相连。与本发明的其它实施方式一样，本实施方式提供了包括多个与每个轮胎10、10’相关联的传感器，但是，本发明的讨论可设计由与独立的轮胎10、10’相关联的传感器所产生的信号的比较，而与传感器类型无关，因为传感器类型不是本发明的限制因素。

[0047]参照图9中所示的构造，示出了一对与共用轴12相连的轮胎10、10’。应当理解，该例子仅仅是示例性的，轮胎对不需要与相同的轴相连，或者甚至可被安装在车辆的相对侧上以利用本发明的技术。在图9中示出的是典型地显示为当车辆沿着道路进入弯道(如箭头14所示)时可被观察的一对轮胎10、10’。当然，虽然在所述操作期间存在一些被施加到车辆和相关轮胎上的不同力，在本文中主要考虑三种力。在经过弯道14的过程中，这三种力由向下的箭头F_a和F_b分别表示施加到轮胎10、10’上的向下的力。如同从图9中可以看到的那样，轮胎10’上的力F_b将大于轮胎10上的力F_a。与F_b相关的箭头比与F_a相关的箭头更长，表示所述力的不同。

[0048]第三种相关力是由箭头F_c示意性示出的横向力。该横向力与向下的力F_b组合在轮胎10’的一部分中产生位移16，同时增加与轮胎10’相关的接触补片的尺寸。再参照图1，接触补片区域6是与轮胎穿过其上的表面相接触的轮胎区域。在图9中示出的本发明的典型实施方式中，该接触补片可通过由与轮胎10、10’相关的传感器产生的数据精确测定，如图9(a)和9(b)中所示。

[0049]图9(a)表示由与轮胎10相关的传感器产生的信号，而图9(b)表示由与轮胎10’相关的传感器产生的信号。通过比较图9(a)和9(b)可以看出，在图9(a)中示出的信号的振幅明显小于在图9(b)中示出的信号的振幅。此外，图9(b)的信号部分L_b与图9(a)的信号部分L_a之间的时间差可被用作横向力F_c和向下的力F_b的组合效果的指示，L_a和L_b分别表示用于轮胎10、10’的尺寸。当向下的力F_b和横向力F_c变大时，由图9(b)的信号部分L_b表示的轮胎10’的接触补片尺寸也变大，而由图9(a)的信号部分L_a产生的轮胎10的接触补片尺寸变小。同时来自与轮胎10’相关的传感器的各个信号的振幅将增加，而来自与轮胎10相关的传感器的振幅将减小。当来自与轮胎10相关的信号振幅绝对变小和/或相对于来自与轮胎10’相关的传感器的信号相对变小时，可确定轮胎10与道路表面失去接触，即车辆可能处于倾覆的危险中。

[0050]虽然已经参照本发明的具体实施方式对本发明进行了详细描述，本领域技术人员应当理解，当获得前述理解时很容易产生所述实施方式的变化、改变或等同物。因此，本发明所公开的范围是事例性而非限制性的，本发明的公开内容不排除对本发明的所述变化、修改和/或附加，这些对本领域普通技术人员来说是显而易见的。

Claims

1、一种通过由一个或多个与轮胎相关的传感器产生的信号来测定选定轮胎相关信息的方法，包括下列步骤：

建立多个与轮胎的不同区域对应的不同空间区域；

监测与选定多个不同空间区域相关的信号；和

分析信号以评估选定的多个不同区域的至少一个特征。

2、根据权利要求1所述的方法，其中还包括将一个或多个电子信号产生传感器固定到轮胎的一个或多个侧壁的内部、轮胎侧壁的外部和轮胎顶点的内部。

3、根据权利要求1所述的方法，进一步包括下列步骤：

在表面上滚动轮胎，从而围绕轮胎建立多个区域，对应于至少一个非接触区域、进口区域、接触区域和出口区域，

其中监测步骤包括当轮胎横跨选定区域时监测所产生的电子信号。

4、根据权利要求1所述的方法，其中分析步骤包括评估选定的多个不同区域的曲率。

5、根据权利要求4所述的方法，其中分析步骤还包括评估选定的多个不同区域的长度。

6、根据权利要求1所述的方法，其中分析步骤包括评估选定的多个不同区域的长度。

7、根据权利要求1所述的方法，其中分析步骤对应于测定速度、负载、轮胎压力、欠压、超载、胎面磨损、不均匀胎面磨损、传动转矩、制动转矩、带分离、纵向力、横向力、液面滑行、自动对准转矩和曲率中的一个或多个相关的信息。

8、一种测定选定轮胎相关信息的方法，包括下列步骤：

提供一个或多个轮胎；

将多个电子信号产生传感器与一个或多个轮胎相关联；

建立多个与一个或多个轮胎的不同部分相对应的多个不同空间区域；

监测与选定多个不同空间区域相关的信号；和

分析信号以测定选定多个不同区域的至少一个特征。

9、根据权利要求8所述的方法，其中相关联的步骤包括将成对传感器与单个轮胎相关。

10、根据权利要求9所述的方法，其中分析步骤包括分析由选定多个电子信号产生传感器所产生的多个信号之间的差别。

11、根据权利要求9所述的方法，其中分析步骤对应于测定与速度、负载、轮胎压力、欠压、超载、胎面磨损、不均匀胎面磨损、传动转矩、制动转矩、带分离、纵向力、横向力、液面滑行、自动对准转矩和曲率中的一个或多个相关的信息。

12、根据权利要求8所述的方法，其中相关联的步骤包括将成对传感器与成对轮胎相关。

13、根据权利要求12所述的方法，其中分析步骤包括分析由选定的多个电子信号产生传感器所产生的多个信号之间的差别。

14、根据权利要求12所述的方法，其中分析步骤对应于测定与速度、负载、轮胎压力、欠压、超载、胎面磨损、不均匀胎面磨损、传动转矩、制动转矩、带分离、纵向力、横向力、液面滑行、自动对准转矩和曲率中的一个或多个相关的信息。