JPH10297228A - タイヤ空気圧警報装置 - Google Patents
タイヤ空気圧警報装置Info
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- JPH10297228A JPH10297228A JP9108855A JP10885597A JPH10297228A JP H10297228 A JPH10297228 A JP H10297228A JP 9108855 A JP9108855 A JP 9108855A JP 10885597 A JP10885597 A JP 10885597A JP H10297228 A JPH10297228 A JP H10297228A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 タイヤ内空気圧に異常を来したときに自動的
に警報を発することができるタイヤ空気圧警報装置を提
供する。 【解決手段】 位置検出部２０によって車両外部から得
られるＧＰＳ信号に基づいて車両位置を検出し、この車
両位置に基づいて、ＣＰＵ３１により車両の走行距離を
算出する。また、通常状態における車輪の回転半径を記
憶部３２に記憶しておき、所定の走行距離における個々
の車輪の回転数を検出して、車輪の回転半径及び走行距
離並びに各車輪の回転数に基づいて、各車輪に装着され
たタイヤの空気圧を算出する。例えば通常状態の車輪の
回転半径と回転数とから算出された走行距離と、実際の
走行距離から得られた車輪の回転半径とが比較され、タ
イヤ空気圧が推定する。さらに、ＣＰＵ３１によって、
算出された空気圧と基準空気圧とが比較され、この結果
に基づいて、タイヤの空気圧が異常であるときに警報を
発する。
に警報を発することができるタイヤ空気圧警報装置を提
供する。 【解決手段】 位置検出部２０によって車両外部から得
られるＧＰＳ信号に基づいて車両位置を検出し、この車
両位置に基づいて、ＣＰＵ３１により車両の走行距離を
算出する。また、通常状態における車輪の回転半径を記
憶部３２に記憶しておき、所定の走行距離における個々
の車輪の回転数を検出して、車輪の回転半径及び走行距
離並びに各車輪の回転数に基づいて、各車輪に装着され
たタイヤの空気圧を算出する。例えば通常状態の車輪の
回転半径と回転数とから算出された走行距離と、実際の
走行距離から得られた車輪の回転半径とが比較され、タ
イヤ空気圧が推定する。さらに、ＣＰＵ３１によって、
算出された空気圧と基準空気圧とが比較され、この結果
に基づいて、タイヤの空気圧が異常であるときに警報を
発する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に装着された
タイヤの空気圧の異常を自動的に報知するタイヤ空気圧
警報装置に関するものである。
タイヤの空気圧の異常を自動的に報知するタイヤ空気圧
警報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両において安全走行を行うため
に注意しなければならない事項の一つとして、車両のタ
イヤ内空気圧を適度な状態に設定することがあげられ
る。例えば、タイヤ内空気圧が低下すると、パンクの発
生率が増大すると共に、高速走行においてはバーストを
生じ、重大事故を引き起こす原因となる。
に注意しなければならない事項の一つとして、車両のタ
イヤ内空気圧を適度な状態に設定することがあげられ
る。例えば、タイヤ内空気圧が低下すると、パンクの発
生率が増大すると共に、高速走行においてはバーストを
生じ、重大事故を引き起こす原因となる。
【０００３】このため、運転者は常日頃、タイヤ内空気
圧の点検を行う必要がある。このタイヤ内空気圧の点検
の際には、車輪のリムに設けられたバルブに圧力測定器
を押し当てることにより各タイヤ毎に測定を行ってい
た。
圧の点検を行う必要がある。このタイヤ内空気圧の点検
の際には、車輪のリムに設けられたバルブに圧力測定器
を押し当てることにより各タイヤ毎に測定を行ってい
た。
【０００４】しかしながら、前述したように各タイヤ毎
にタイヤ内空気圧の測定を行うことは非常に手間がかか
ると共に、近年急増した女性ドライバーにとっては非常
に難しいことであった。このため、運転者は常日頃タイ
ヤ内空気圧の点検を行う必要があるにもかかわらず、点
検を怠りがちとなり、タイヤ内空気圧の異常によって引
き起こされる事故が増加する傾向にあった。
にタイヤ内空気圧の測定を行うことは非常に手間がかか
ると共に、近年急増した女性ドライバーにとっては非常
に難しいことであった。このため、運転者は常日頃タイ
ヤ内空気圧の点検を行う必要があるにもかかわらず、点
検を怠りがちとなり、タイヤ内空気圧の異常によって引
き起こされる事故が増加する傾向にあった。
【０００５】このような事故の発生を軽減するために、
ＡＢＳスピ一ドセンサからデー夕を入力し、タイヤ空気
圧を推定する、所謂「間接式」と呼ばれるタイヤ空気圧
の検出方法を用いてタイヤ空気圧を自動的に検出する装
置が開発された。
ＡＢＳスピ一ドセンサからデー夕を入力し、タイヤ空気
圧を推定する、所謂「間接式」と呼ばれるタイヤ空気圧
の検出方法を用いてタイヤ空気圧を自動的に検出する装
置が開発された。
【０００６】この装置に用いられるタイヤ空気圧の検出
方法は、大きく２つに分けられ、（ａ）空気圧低下によ
るタイヤの転動半径の変化（撓み）を車輪の回転角速度
から求める方法と、（ｂ）入力信号をＦＦＴ処理し、タ
イヤの固有振動数の変化から算出する方法とが自動車メ
ー力ー等から多数開示されている。
方法は、大きく２つに分けられ、（ａ）空気圧低下によ
るタイヤの転動半径の変化（撓み）を車輪の回転角速度
から求める方法と、（ｂ）入力信号をＦＦＴ処理し、タ
イヤの固有振動数の変化から算出する方法とが自動車メ
ー力ー等から多数開示されている。
【０００７】一方、車両系外部からの基準デー夕を利用
する方式として、（空気圧の検出では無いが）グローバ
ルポジショニングシステム（ＧＰＳ）位置デー夕と、走
行距離からタイヤの摩耗を警告する装置が松下電器産業
よリ開示されている（持開平７−１６４８３０号公
報）。
する方式として、（空気圧の検出では無いが）グローバ
ルポジショニングシステム（ＧＰＳ）位置デー夕と、走
行距離からタイヤの摩耗を警告する装置が松下電器産業
よリ開示されている（持開平７−１６４８３０号公
報）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た前者の（ａ）（ｂ）いずれの方式も、専両系内でデー
夕入力、処理判定を行なう自己完結型のシステムで有
り、判定の基準となるパラメー夕も車両系内で作られる
ため、判定精度を上げる事は容易ではない。
た前者の（ａ）（ｂ）いずれの方式も、専両系内でデー
夕入力、処理判定を行なう自己完結型のシステムで有
り、判定の基準となるパラメー夕も車両系内で作られる
ため、判定精度を上げる事は容易ではない。
【０００９】また、後者の車両系外部からの基準デー夕
を利用する方式は、摩耗に伴うタイヤ半径の変化より、
諸環境の変化によるタイヤの撓み量変化の方が大きく、
実用性に乏しいという問題点を有していた。
を利用する方式は、摩耗に伴うタイヤ半径の変化より、
諸環境の変化によるタイヤの撓み量変化の方が大きく、
実用性に乏しいという問題点を有していた。
【００１０】本発明の目的は上記の問題点に鑑み、タイ
ヤ内空気圧に異常を来したときに自動的に警報を発する
ことができるタイヤ空気圧警報装置を提供することにあ
る。
ヤ内空気圧に異常を来したときに自動的に警報を発する
ことができるタイヤ空気圧警報装置を提供することにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために請求項１では、車両外部から得られる特定
信号に基づいて、車両位置を検出する車両位置検出手段
と、該車両位置検出手段によって検出された車両位置に
基づいて、車両の走行距離を算出する走行距離算出手段
と、通常状態における車輪の回転半径を記憶する回転半
径記憶手段と、所定の走行距離における個々の車輪の回
転数を検出する回転数検出手段と、該走行距離及び各車
輪の回転数に基づいて、各車輪に装着されたタイヤの空
気圧を算出する空気圧算出手段と、該空気圧と基準空気
圧との比較結果に基づいて、前記タイヤの空気圧が異常
であるときに警報を発する警報手段とを備えたタイヤ空
気圧警報装置を提案する。
成するために請求項１では、車両外部から得られる特定
信号に基づいて、車両位置を検出する車両位置検出手段
と、該車両位置検出手段によって検出された車両位置に
基づいて、車両の走行距離を算出する走行距離算出手段
と、通常状態における車輪の回転半径を記憶する回転半
径記憶手段と、所定の走行距離における個々の車輪の回
転数を検出する回転数検出手段と、該走行距離及び各車
輪の回転数に基づいて、各車輪に装着されたタイヤの空
気圧を算出する空気圧算出手段と、該空気圧と基準空気
圧との比較結果に基づいて、前記タイヤの空気圧が異常
であるときに警報を発する警報手段とを備えたタイヤ空
気圧警報装置を提案する。
【００１２】該タイヤ空気圧警報装置によれば、車両位
置検出手段によって車両外部から得られる特定信号に基
づいて車両位置が検出され、該車両位置に基づいて、走
行距離算出手段により車両の走行距離が算出される。ま
た、通常状態における車輪の回転半径が回転半径記憶手
段に記憶される。さらに、所定の走行距離における個々
の車輪の回転数が回転数検出手段によって検出され、該
車輪の回転半径及び走行距離並びに各車輪の回転数に基
づいて、空気圧算出手段により各車輪に装着されたタイ
ヤの空気圧が算出される。ここでは、例えば通常状態の
車輪の回転半径と回転数とから算出された走行距離と、
実際の走行距離から得られた車輪の回転半径とが比較さ
れ、タイヤ空気圧が推定される。また、警報手段によっ
て、該空気圧と基準空気圧とが比較され、この結果に基
づいて、前記タイヤの空気圧が異常であるときに警報が
発せられる。
置検出手段によって車両外部から得られる特定信号に基
づいて車両位置が検出され、該車両位置に基づいて、走
行距離算出手段により車両の走行距離が算出される。ま
た、通常状態における車輪の回転半径が回転半径記憶手
段に記憶される。さらに、所定の走行距離における個々
の車輪の回転数が回転数検出手段によって検出され、該
車輪の回転半径及び走行距離並びに各車輪の回転数に基
づいて、空気圧算出手段により各車輪に装着されたタイ
ヤの空気圧が算出される。ここでは、例えば通常状態の
車輪の回転半径と回転数とから算出された走行距離と、
実際の走行距離から得られた車輪の回転半径とが比較さ
れ、タイヤ空気圧が推定される。また、警報手段によっ
て、該空気圧と基準空気圧とが比較され、この結果に基
づいて、前記タイヤの空気圧が異常であるときに警報が
発せられる。
【００１３】また、請求項２では、請求項１記載のタイ
ヤ空気圧警報装置において、前記車両位置検出手段は、
グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）受信機を
有し、該受信機による受信信号に基づいて車両位置を検
出するタイヤ空気圧警報装置を提案する。
ヤ空気圧警報装置において、前記車両位置検出手段は、
グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）受信機を
有し、該受信機による受信信号に基づいて車両位置を検
出するタイヤ空気圧警報装置を提案する。
【００１４】該タイヤ空気圧警報装置によれば、グロー
バルポジショニングシステム（ＧＰＳ）受信機による受
信信号に基づいて正確な車両位置が検出され、該車両位
置から正確な実際の走行距離が算出される。
バルポジショニングシステム（ＧＰＳ）受信機による受
信信号に基づいて正確な車両位置が検出され、該車両位
置から正確な実際の走行距離が算出される。
【００１５】また、請求項３では、請求項１記載のタイ
ヤ空気圧警報装置において、前記車両位置検出手段は、
道路上に設置されたビーコン装置から輻射されるビーコ
ン信号を受信するビーコン受信手段を有し、該ビーコン
信号に基づいて車両位置を検出するタイヤ空気圧警報装
置を提案する。
ヤ空気圧警報装置において、前記車両位置検出手段は、
道路上に設置されたビーコン装置から輻射されるビーコ
ン信号を受信するビーコン受信手段を有し、該ビーコン
信号に基づいて車両位置を検出するタイヤ空気圧警報装
置を提案する。
【００１６】該タイヤ空気圧警報装置によれば、道路上
に設置された光ビーコン装置或いは電波ビーコン装置か
ら輻射されるビーコン信号に基づいて正確な車両位置が
検出され、該車両位置から正確な実際の走行距離が算出
される。
に設置された光ビーコン装置或いは電波ビーコン装置か
ら輻射されるビーコン信号に基づいて正確な車両位置が
検出され、該車両位置から正確な実際の走行距離が算出
される。
【００１７】また、請求項４では、請求項１記載のタイ
ヤ空気圧警報装置において、前記車両位置検出手段は、
道路に埋設された磁気マーカーが発する磁気を検出する
マーカー磁気検出手段を有し、該マーカー磁気の検出結
果から車両位置を検出するタイヤ空気圧警報装置を提案
する。
ヤ空気圧警報装置において、前記車両位置検出手段は、
道路に埋設された磁気マーカーが発する磁気を検出する
マーカー磁気検出手段を有し、該マーカー磁気の検出結
果から車両位置を検出するタイヤ空気圧警報装置を提案
する。
【００１８】該タイヤ空気圧警報装置によれば、道路に
埋設された磁気マーカーが発するマーカー磁気から正確
な車両位置が検出され、該車両位置から正確な実際の走
行距離が算出される。
埋設された磁気マーカーが発するマーカー磁気から正確
な車両位置が検出され、該車両位置から正確な実際の走
行距離が算出される。
【００１９】また、請求項５では、請求項１乃至４の何
れかに記載のタイヤ空気圧警報装置において、前記回転
数検出手段は、車輪の１回転に付き１回以上の整数回の
パルス信号を発生するパルス発生装置を有し、該パルス
信号に基づいて各車輪の回転数を検出するタイヤ空気圧
警報装置を提案する。
れかに記載のタイヤ空気圧警報装置において、前記回転
数検出手段は、車輪の１回転に付き１回以上の整数回の
パルス信号を発生するパルス発生装置を有し、該パルス
信号に基づいて各車輪の回転数を検出するタイヤ空気圧
警報装置を提案する。
【００２０】該タイヤ空気圧警報装置によれば、車輪の
１回転に付き１回以上の整数回のパルス信号を発生する
パルス発生装置からのパルス信号に基づいて各車輪の正
確な回転数が検出される。
１回転に付き１回以上の整数回のパルス信号を発生する
パルス発生装置からのパルス信号に基づいて各車輪の正
確な回転数が検出される。
【００２１】また、請求項６では、請求項１乃至５の何
れかに記載のタイヤ空気圧警報装置において、車両の走
行速度を検出する車両走行速度検出手段を設けると共
に、前記空気圧算出手段は、該車両走行速度の検出結果
を空気圧算出の際の補正デ一夕として利用する補正手段
を備えているタイヤ空気圧警報装置を提案する。
れかに記載のタイヤ空気圧警報装置において、車両の走
行速度を検出する車両走行速度検出手段を設けると共
に、前記空気圧算出手段は、該車両走行速度の検出結果
を空気圧算出の際の補正デ一夕として利用する補正手段
を備えているタイヤ空気圧警報装置を提案する。
【００２２】該タイヤ空気圧警報装置によれば、空気圧
算出手段による空気圧の算出の際に、補正手段によって
車両走行速度に基づく補正が行われる。例えば、走行速
度が高速になるに従い遠心力によってタイヤの半径が増
加するため、該半径の増加量を考慮してタイヤ空気圧の
推定が行われる。
算出手段による空気圧の算出の際に、補正手段によって
車両走行速度に基づく補正が行われる。例えば、走行速
度が高速になるに従い遠心力によってタイヤの半径が増
加するため、該半径の増加量を考慮してタイヤ空気圧の
推定が行われる。
【００２３】また、請求項７では、請求項１乃至６の何
れかに記載のタイヤ空気圧警報装置において、車両の加
減速度を検出する車両加減速度検出手段を設けると共
に、前記空気圧算出手段は、該車両加減速度の検出結果
を空気圧算出の際の補正デ一夕として利用する補正手段
を備えているタイヤ空気圧警報装置を提案する。
れかに記載のタイヤ空気圧警報装置において、車両の加
減速度を検出する車両加減速度検出手段を設けると共
に、前記空気圧算出手段は、該車両加減速度の検出結果
を空気圧算出の際の補正デ一夕として利用する補正手段
を備えているタイヤ空気圧警報装置を提案する。
【００２４】該タイヤ空気圧警報装置によれば、空気圧
算出手段による空気圧の算出の際に、補正手段によって
車両の加減速度に基づく補正が行われる。例えば、車両
が加速されると速度が高速になるに従い遠心力によって
タイヤの半径が増加するため、該半径の増加量を考慮し
てタイヤ空気圧の推定が行われる。
算出手段による空気圧の算出の際に、補正手段によって
車両の加減速度に基づく補正が行われる。例えば、車両
が加速されると速度が高速になるに従い遠心力によって
タイヤの半径が増加するため、該半径の増加量を考慮し
てタイヤ空気圧の推定が行われる。
【００２５】また、請求項８では、請求項１乃至７の何
れかに記載のタイヤ空気圧警報装置において、車両のハ
ンドル操作角度を検出するハンドル操作角度検出手段を
設けると共に、前記空気圧算出手段は、該ハンドル操作
角度を空気圧算出の際の補正デ一夕として利用する補正
手段を備えているタイヤ空気圧警報装置を提案する。
れかに記載のタイヤ空気圧警報装置において、車両のハ
ンドル操作角度を検出するハンドル操作角度検出手段を
設けると共に、前記空気圧算出手段は、該ハンドル操作
角度を空気圧算出の際の補正デ一夕として利用する補正
手段を備えているタイヤ空気圧警報装置を提案する。
【００２６】該タイヤ空気圧警報装置によれば、空気圧
算出手段による空気圧の算出の際に、補正手段によって
ハンドル操作角度に基づく補正が行われる。例えば、ハ
ンドル操作角度大きくなるに内輪と外輪にかかる加重に
差が生じるため、外輪の半径が増加すると共に内輪の半
径が減少することを考慮してタイヤ空気圧の推定が行わ
れる。
算出手段による空気圧の算出の際に、補正手段によって
ハンドル操作角度に基づく補正が行われる。例えば、ハ
ンドル操作角度大きくなるに内輪と外輪にかかる加重に
差が生じるため、外輪の半径が増加すると共に内輪の半
径が減少することを考慮してタイヤ空気圧の推定が行わ
れる。
【００２７】また、請求項９では、請求項１乃至８の何
れかに記載のタイヤ空気圧警報装置において、車両の積
載状態を検出する車両積載状態検出手段を設けると共
に、前記空気圧算出手段は、該車両の積載状態を空気圧
算出の際の補正デ一夕として利用する補正手段を備えて
いるタイヤ空気圧警報装置を提案する。
れかに記載のタイヤ空気圧警報装置において、車両の積
載状態を検出する車両積載状態検出手段を設けると共
に、前記空気圧算出手段は、該車両の積載状態を空気圧
算出の際の補正デ一夕として利用する補正手段を備えて
いるタイヤ空気圧警報装置を提案する。
【００２８】該タイヤ空気圧警報装置によれば、空気圧
算出手段による空気圧の算出の際に、補正手段によって
車両の積載状態に基づく補正が行われる。例えば、車両
の積載量が通常状態よりも大きくなるに従い加重によっ
てタイヤの半径が減少するため、該半径の減少量を考慮
してタイヤ空気圧の推定が行われる。
算出手段による空気圧の算出の際に、補正手段によって
車両の積載状態に基づく補正が行われる。例えば、車両
の積載量が通常状態よりも大きくなるに従い加重によっ
てタイヤの半径が減少するため、該半径の減少量を考慮
してタイヤ空気圧の推定が行われる。
【００２９】また、請求項１０では、請求項１乃至９の
何れかに記載のタイヤ空気圧警報装置において、車両の
走行時間を検出する車両走行時間検出手段を設けると共
に、前記空気圧算出手段は、該車両走行時間を空気圧算
出の際の補正デ一夕として利用する補正手段を備えてい
るタイヤ空気圧警報装置を提案する。
何れかに記載のタイヤ空気圧警報装置において、車両の
走行時間を検出する車両走行時間検出手段を設けると共
に、前記空気圧算出手段は、該車両走行時間を空気圧算
出の際の補正デ一夕として利用する補正手段を備えてい
るタイヤ空気圧警報装置を提案する。
【００３０】該タイヤ空気圧警報装置によれば、空気圧
算出手段による空気圧の算出の際に、補正手段によって
車両走行時間に基づく補正が行われる。例えば、走行時
間が長くなるに従いタイヤの温度増加に伴いタイヤ内の
空気膨張が生じ、タイヤの半径が増加するため、該半径
の増加量を考慮してタイヤ空気圧の推定が行われる。
算出手段による空気圧の算出の際に、補正手段によって
車両走行時間に基づく補正が行われる。例えば、走行時
間が長くなるに従いタイヤの温度増加に伴いタイヤ内の
空気膨張が生じ、タイヤの半径が増加するため、該半径
の増加量を考慮してタイヤ空気圧の推定が行われる。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施形態を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態
を示す構成図である。図において、１０はセンサ部、２
０は位置検出部、３０は中央処理部、４０はインタフェ
ース部、５０は操作部、６０は表示部である。
実施形態を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態
を示す構成図である。図において、１０はセンサ部、２
０は位置検出部、３０は中央処理部、４０はインタフェ
ース部、５０は操作部、６０は表示部である。
【００３２】センサ部１０は、車輪速センサ１１、ジャ
イロセンサ１２、ＡＢＳ・ＴＲＣコントローラ１３、外
気温センサ１４、サスペンションストロークセンサ１
５、及びハンドル操作角度センサ１６から構成されてい
る。
イロセンサ１２、ＡＢＳ・ＴＲＣコントローラ１３、外
気温センサ１４、サスペンションストロークセンサ１
５、及びハンドル操作角度センサ１６から構成されてい
る。
【００３３】車輪速センサ１１は、各車輪に設けられた
複数のセンサからなり、各センサは車輪が１回転する毎
にパルスを発生し、これによって各車輪の回転数が検出
され、この回転数情報がインタフェース部４０を介して
中央処理部３０に送出される。
複数のセンサからなり、各センサは車輪が１回転する毎
にパルスを発生し、これによって各車輪の回転数が検出
され、この回転数情報がインタフェース部４０を介して
中央処理部３０に送出される。
【００３４】ジャイロセンサ１２は、車両の加速や減速
状態或いは横揺れ等を検出してこれを電気信号としてイ
ンタフェース部４０を介して中央処理部３０に出力す
る。
状態或いは横揺れ等を検出してこれを電気信号としてイ
ンタフェース部４０を介して中央処理部３０に出力す
る。
【００３５】ＡＢＳ・ＴＲＣコントローラ１３は、アン
チロックブレーキシステム（ＡＢＳ）が作動状態にある
か否か、及びトラクションコントローラ（ＴＲＣ）が作
動状態にあるか否かを電気信号で出力し、インタフェー
ス部４０を介して中央処理部３０に送出する。
チロックブレーキシステム（ＡＢＳ）が作動状態にある
か否か、及びトラクションコントローラ（ＴＲＣ）が作
動状態にあるか否かを電気信号で出力し、インタフェー
ス部４０を介して中央処理部３０に送出する。
【００３６】外気温センサ１４は、車外の気温を検出し
てこれを電気信号に変換し、インタフェース部４０を介
して中央処理部３０に送出する。
てこれを電気信号に変換し、インタフェース部４０を介
して中央処理部３０に送出する。
【００３７】サスペンションストロークセンサ１５は、
各車輪に設けられた複数のセンサからなり、各車輪毎の
サスペンションの伸縮状態を電気信号に変換して出力
し、インタフェース部４０を介して中央処理部３０に送
出する。
各車輪に設けられた複数のセンサからなり、各車輪毎の
サスペンションの伸縮状態を電気信号に変換して出力
し、インタフェース部４０を介して中央処理部３０に送
出する。
【００３８】ハンドル操作角度センサ１６は、ハンドル
の操作角度を検出してこれを電気信号に変換し、インタ
フェース部４０を介して中央処理部３０に送出する。
の操作角度を検出してこれを電気信号に変換し、インタ
フェース部４０を介して中央処理部３０に送出する。
【００３９】位置検出部２０は、グローバルポジショニ
ングシステム（以下、ＧＰＳと称する）受信機２１とＧ
ＰＳアンテナ２２とから構成され、衛星から受信した信
号に基づいて車両位置を検出し、この検出結果を中央処
理部３０に送出する。
ングシステム（以下、ＧＰＳと称する）受信機２１とＧ
ＰＳアンテナ２２とから構成され、衛星から受信した信
号に基づいて車両位置を検出し、この検出結果を中央処
理部３０に送出する。
【００４０】中央処理部３０は、周知のＣＰＵ３１と記
憶部３２とから構成され、ＣＰＵ３１は、インタフェー
ス部４０を介してセンサ部１０、位置検出部２０及び操
作部５０からの各信号を入力すると共に、表示部６０に
対して表示信号を出力する。
憶部３２とから構成され、ＣＰＵ３１は、インタフェー
ス部４０を介してセンサ部１０、位置検出部２０及び操
作部５０からの各信号を入力すると共に、表示部６０に
対して表示信号を出力する。
【００４１】さらに、ＣＰＵ３１は、センサ部１０から
の各信号及び位置検出部２０からの位置情報に基づいて
タイヤの空気圧を算出し、この空気圧が異常である場合
に、これを表示部６０に表示して警報を発する。
の各信号及び位置検出部２０からの位置情報に基づいて
タイヤの空気圧を算出し、この空気圧が異常である場合
に、これを表示部６０に表示して警報を発する。
【００４２】また、記憶部３２には、車両へのタイヤ装
着時に操作部５０及びＣＰＵ３１を介してタイヤの半径
が記憶されると共に、予め各種のデータテーブルが記憶
されている。即ち、記憶部３２には予め次の第１乃至第
７のデータテーブルが記憶されている。
着時に操作部５０及びＣＰＵ３１を介してタイヤの半径
が記憶されると共に、予め各種のデータテーブルが記憶
されている。即ち、記憶部３２には予め次の第１乃至第
７のデータテーブルが記憶されている。
【００４３】（１） 車輪速センサ１１に係るデータテ
ーブルとして、車輪の回転速度とこれに伴って発生する
遠心力によるタイヤ回転半径の変動の関係を表した第１
のデータテーブル、（２） ジャイロセンサ１２及びサ
スペンションストロークセンサ１５に係るデータテーブ
ルとして、車両の加減速状態や横揺れの度合いとこれに
伴って発生する各タイヤにかかる加重によるタイヤ半径
の変動の関係を表した第２のデータテーブル、（３）
外気温センサ１４に係るデータテーブルとして、外気温
度とこれに伴って発生するタイヤ内空気の膨張収縮によ
るタイヤ回転半径の変動の関係を表した第３のデータテ
ーブル、（４） ハンドル操作角度センサ１６に係るデ
ータテーブルとして、ハンドル操作角度とこれに伴って
発生する左右の荷重の変化によるタイヤ回転半径の変動
の関係を表した第４のデータテーブル、（５） 走行時
間とこれに伴って発生するタイヤ内空気温度の上昇によ
るタイヤ回転半径の変動の関係を表した第５のデータテ
ーブル、（６） タイヤの回転半径とタイヤ内空気圧と
の関係を表した第６のデータテーブル、（７） タイヤ
の空気圧値と、この空気圧値が正常状態、要注意状態、
警報状態のいずれであるかの関係を表した第７のデータ
テーブル、が記憶部３２に予め記憶されている。
ーブルとして、車輪の回転速度とこれに伴って発生する
遠心力によるタイヤ回転半径の変動の関係を表した第１
のデータテーブル、（２） ジャイロセンサ１２及びサ
スペンションストロークセンサ１５に係るデータテーブ
ルとして、車両の加減速状態や横揺れの度合いとこれに
伴って発生する各タイヤにかかる加重によるタイヤ半径
の変動の関係を表した第２のデータテーブル、（３）
外気温センサ１４に係るデータテーブルとして、外気温
度とこれに伴って発生するタイヤ内空気の膨張収縮によ
るタイヤ回転半径の変動の関係を表した第３のデータテ
ーブル、（４） ハンドル操作角度センサ１６に係るデ
ータテーブルとして、ハンドル操作角度とこれに伴って
発生する左右の荷重の変化によるタイヤ回転半径の変動
の関係を表した第４のデータテーブル、（５） 走行時
間とこれに伴って発生するタイヤ内空気温度の上昇によ
るタイヤ回転半径の変動の関係を表した第５のデータテ
ーブル、（６） タイヤの回転半径とタイヤ内空気圧と
の関係を表した第６のデータテーブル、（７） タイヤ
の空気圧値と、この空気圧値が正常状態、要注意状態、
警報状態のいずれであるかの関係を表した第７のデータ
テーブル、が記憶部３２に予め記憶されている。
【００４４】次に、前述の構成よりなる第１の実施形態
におけるタイヤ空気圧警報発生の処理動作を図２及び図
３に示すフローチャートに基づいて説明する。初めて本
装置を車両に搭載したとき、或いは車両のタイヤを交換
した際には、操作部５０からタイヤの半径を記憶部３２
に記憶させておく。
におけるタイヤ空気圧警報発生の処理動作を図２及び図
３に示すフローチャートに基づいて説明する。初めて本
装置を車両に搭載したとき、或いは車両のタイヤを交換
した際には、操作部５０からタイヤの半径を記憶部３２
に記憶させておく。
【００４５】装置を駆動すると、ＣＰＵ３１は記憶部３
２の演算処理用メモリを初期化し（Ｓ１）、車輪速セン
サ１１からの信号に基づいて車両走行が開始されたか否
かを判定し（Ｓ２）、車両走行が開始されたときはＣＰ
Ｕ３１に内蔵されたタイマーの計時を開始して走行時間
の計時を行う（Ｓ３）。
２の演算処理用メモリを初期化し（Ｓ１）、車輪速セン
サ１１からの信号に基づいて車両走行が開始されたか否
かを判定し（Ｓ２）、車両走行が開始されたときはＣＰ
Ｕ３１に内蔵されたタイマーの計時を開始して走行時間
の計時を行う（Ｓ３）。
【００４６】この後、ＣＰＵ３１は、位置検出部２０か
ら車両の位置データの取り込みを行い（Ｓ４）、位置デ
ータが入力されたか否かを判定する（Ｓ５）。
ら車両の位置データの取り込みを行い（Ｓ４）、位置デ
ータが入力されたか否かを判定する（Ｓ５）。
【００４７】この判定の結果、位置データが入力されな
いときは前記Ｓ４の処理に移行し、位置データが入力さ
れたときは、入力された位置データを第１の位置データ
として記憶部３２に記憶する（Ｓ６）。
いときは前記Ｓ４の処理に移行し、位置データが入力さ
れたときは、入力された位置データを第１の位置データ
として記憶部３２に記憶する（Ｓ６）。
【００４８】次に、ＣＰＵ３１は、車輪速センサ１１を
リセットして回転数の計測値を０に設定する（Ｓ７）と
共に、ＡＢＳ・ＴＲＣコントローラー１３が作動状態に
あるか否かを判定する（Ｓ８）。
リセットして回転数の計測値を０に設定する（Ｓ７）と
共に、ＡＢＳ・ＴＲＣコントローラー１３が作動状態に
あるか否かを判定する（Ｓ８）。
【００４９】この判定の結果、ＡＢＳ・ＴＲＣコントロ
ーラー１３が作動状態にあるときは、正常なタイヤ空気
圧の警報判定を行うことができないので、前記Ｓ４の処
理に移行して処理をやり直す。また、ＡＢＳ・ＴＲＣコ
ントローラー１３が作動状態にないときは、位置検出部
２０から車両の位置データの取り込みを行い（Ｓ９）、
位置データが入力されたか否かを判定する（Ｓ１０）。
ーラー１３が作動状態にあるときは、正常なタイヤ空気
圧の警報判定を行うことができないので、前記Ｓ４の処
理に移行して処理をやり直す。また、ＡＢＳ・ＴＲＣコ
ントローラー１３が作動状態にないときは、位置検出部
２０から車両の位置データの取り込みを行い（Ｓ９）、
位置データが入力されたか否かを判定する（Ｓ１０）。
【００５０】この判定の結果、位置データが入力されな
いときは前記Ｓ９の処理に移行し、位置データが入力さ
れたときは、入力された位置データを第２の位置データ
として記憶部３２に記憶する（Ｓ１１）。
いときは前記Ｓ９の処理に移行し、位置データが入力さ
れたときは、入力された位置データを第２の位置データ
として記憶部３２に記憶する（Ｓ１１）。
【００５１】次に、ＣＰＵ３１は、記憶部３２に記憶さ
れている第１及び第２の位置データに基づいて車両の走
行距離を算出する（Ｓ１２）と共に、タイマーの計時か
ら車両の走行時間を読み取る（Ｓ１３）。
れている第１及び第２の位置データに基づいて車両の走
行距離を算出する（Ｓ１２）と共に、タイマーの計時か
ら車両の走行時間を読み取る（Ｓ１３）。
【００５２】さらに、ＣＰＵ３１は、車輪速センサ１１
による車輪の回転数を読み取り（Ｓ１４）、この回転数
と前記求めた走行距離とに基づいて各車輪の回転半径を
算出する（Ｓ１５）。
による車輪の回転数を読み取り（Ｓ１４）、この回転数
と前記求めた走行距離とに基づいて各車輪の回転半径を
算出する（Ｓ１５）。
【００５３】次いで、ＣＰＵ３１は、ジャイロセンサ１
２、外気温センサ１４、サスペンションストロークセン
サ１５、及びハンドル操作角度センサ１６のそれぞれか
ら検出信号を入力し、これらの信号から車両の加減速状
態及び横揺れ状態、外気温度、各社林のサスペンション
の伸縮状態、及びハンドルの操作角度を検出し、記憶部
３２に予め記憶されている第１乃至第５のデータテーブ
ルに基づいて各車輪の回転半径の補正を行う（Ｓ１
６）。
２、外気温センサ１４、サスペンションストロークセン
サ１５、及びハンドル操作角度センサ１６のそれぞれか
ら検出信号を入力し、これらの信号から車両の加減速状
態及び横揺れ状態、外気温度、各社林のサスペンション
の伸縮状態、及びハンドルの操作角度を検出し、記憶部
３２に予め記憶されている第１乃至第５のデータテーブ
ルに基づいて各車輪の回転半径の補正を行う（Ｓ１
６）。
【００５４】この後、ＣＰＵ３１は、前記Ｓ１６の処理
で求めた各車輪の回転半径と記憶部３２に記憶されてい
る第６のデータテーブルに基づいて、各車輪の空気圧を
推定する（Ｓ１７）。
で求めた各車輪の回転半径と記憶部３２に記憶されてい
る第６のデータテーブルに基づいて、各車輪の空気圧を
推定する（Ｓ１７）。
【００５５】次いで、ＣＰＵ３１は、前記推定した各車
輪の空気圧と記憶部３２に記憶されている第７のデータ
テーブルとを比較して各タイヤの空気圧が正常であるか
否かを判定する（Ｓ１８）。
輪の空気圧と記憶部３２に記憶されている第７のデータ
テーブルとを比較して各タイヤの空気圧が正常であるか
否かを判定する（Ｓ１８）。
【００５６】この判定の結果、各タイヤの空気圧が正常
なときは表示部６０に各タイヤ毎に空気圧が正常である
ことを表示し（Ｓ１９）、各タイヤの空気圧が要注意状
態若しくは異常のときはその旨を表示部６０に表示して
警報を発する（Ｓ２０）。
なときは表示部６０に各タイヤ毎に空気圧が正常である
ことを表示し（Ｓ１９）、各タイヤの空気圧が要注意状
態若しくは異常のときはその旨を表示部６０に表示して
警報を発する（Ｓ２０）。
【００５７】次に、ＣＰＵ３１は、車両の走行が停止し
たか否かを判定し（Ｓ２１）、車両がまだ走行状態にあ
るときは前記Ｓ４の処理に移行し、車両の走行が停止し
たときは前記Ｓ１の処理に移行する。
たか否かを判定し（Ｓ２１）、車両がまだ走行状態にあ
るときは前記Ｓ４の処理に移行し、車両の走行が停止し
たときは前記Ｓ１の処理に移行する。
【００５８】前述したように本実施形態によれば、走行
距離判定基準のパラメータとなる車両位置情報をグロー
バルポジショニングシステム（ＧＰＳ）受信機による受
信信号によって車両の外部から取り込み、これに基づい
てタイヤ空気圧に関する警報を発しているので、従来の
ものに比べて判定精度を向上させることができる。
距離判定基準のパラメータとなる車両位置情報をグロー
バルポジショニングシステム（ＧＰＳ）受信機による受
信信号によって車両の外部から取り込み、これに基づい
てタイヤ空気圧に関する警報を発しているので、従来の
ものに比べて判定精度を向上させることができる。
【００５９】さらに、各タイヤの空気圧算出の際に、各
センサからのデータに基づいて補正が行われ、車輪半径
の増減量を考慮してタイヤ空気圧の推定が行われるの
で、タイヤ空気圧警報発生の精度をさらに向上させるこ
とができる。
センサからのデータに基づいて補正が行われ、車輪半径
の増減量を考慮してタイヤ空気圧の推定が行われるの
で、タイヤ空気圧警報発生の精度をさらに向上させるこ
とができる。
【００６０】次に、本発明の第２の実施形態を説明す
る。図４は、本発明の第２の実施形態を示す構成図であ
る。図において、前述した第１の実施形態と同一構成部
分は同一符号を持って表しその説明を省略する。また、
第１の実施形態と第２の実施形態との相違点は、位置検
出部２０をビーコン受信機２３、電波ビーコンアンテナ
２４、及び光ビ−コン感知部２５によって構成したこと
にある。
る。図４は、本発明の第２の実施形態を示す構成図であ
る。図において、前述した第１の実施形態と同一構成部
分は同一符号を持って表しその説明を省略する。また、
第１の実施形態と第２の実施形態との相違点は、位置検
出部２０をビーコン受信機２３、電波ビーコンアンテナ
２４、及び光ビ−コン感知部２５によって構成したこと
にある。
【００６１】これにより、道路上に所定間隔毎に配置さ
れたビーコン送信機から発せられた位置情報を検出して
車両の走行距離を高精度に算出することができる。
れたビーコン送信機から発せられた位置情報を検出して
車両の走行距離を高精度に算出することができる。
【００６２】従って、第２の実施例においても第１の実
施例と同様にタイヤ空気圧警報発生の精度を従来よりも
大幅に向上させることができる。
施例と同様にタイヤ空気圧警報発生の精度を従来よりも
大幅に向上させることができる。
【００６３】次に、本発明の第３の実施形態を説明す
る。図５は、本発明の第３の実施形態を示す構成図であ
る。図において、前述した第１の実施形態と同一構成部
分は同一符号を持って表しその説明を省略する。また、
第１の実施形態と第３の実施形態との相違点は、位置検
出部２０を磁気マーカー読み取り機２６と磁気センサ２
７とから構成したことにある。
る。図５は、本発明の第３の実施形態を示す構成図であ
る。図において、前述した第１の実施形態と同一構成部
分は同一符号を持って表しその説明を省略する。また、
第１の実施形態と第３の実施形態との相違点は、位置検
出部２０を磁気マーカー読み取り機２６と磁気センサ２
７とから構成したことにある。
【００６４】これにより、道路面に所定間隔毎に配置さ
れた磁気マーカーから発せられた信号を検出して、車両
の位置を求めることができ、車両の走行距離を高精度に
算出することができる。
れた磁気マーカーから発せられた信号を検出して、車両
の位置を求めることができ、車両の走行距離を高精度に
算出することができる。
【００６５】従って、第３の実施例においても第１の実
施例と同様にタイヤ空気圧警報発生の精度を従来よりも
大幅に向上させることができる。
施例と同様にタイヤ空気圧警報発生の精度を従来よりも
大幅に向上させることができる。
【００６６】尚、前述した第１乃至第３の実施形態は一
例であり、本願発明がこれらに限定されることはない。
例えば、タイヤ回転半径の補正に際して使用するセンサ
は必ずしも前述のものに限定されることはなく、これら
の内の何れか、又は他種のセンサの検出結果に基づいて
補正を施してもよい。
例であり、本願発明がこれらに限定されることはない。
例えば、タイヤ回転半径の補正に際して使用するセンサ
は必ずしも前述のものに限定されることはなく、これら
の内の何れか、又は他種のセンサの検出結果に基づいて
補正を施してもよい。
【００６７】
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
よれば、走行距離判定基準のパラメータとなる車両位置
情報を車両の外部から取り込み、これに基づいてタイヤ
空気圧に関する警報を発しているので、従来のものに比
べて判定精度を向上させることができる。
よれば、走行距離判定基準のパラメータとなる車両位置
情報を車両の外部から取り込み、これに基づいてタイヤ
空気圧に関する警報を発しているので、従来のものに比
べて判定精度を向上させることができる。
【００６８】また、請求項２によれば、上記の効果に加
えて、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）受
信機による受信信号に基づいて正確な車両位置が検出さ
れ、該車両位置から正確な実際の走行距離が算出される
ので、タイヤ空気圧警報発生の精度をさらに向上させる
ことができる。
えて、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）受
信機による受信信号に基づいて正確な車両位置が検出さ
れ、該車両位置から正確な実際の走行距離が算出される
ので、タイヤ空気圧警報発生の精度をさらに向上させる
ことができる。
【００６９】また、請求項３によれば、上記の効果に加
えて、道路上に設置された光ビーコン装置或いは電波ビ
ーコン装置から輻射されるビーコン信号に基づいて正確
な車両位置が検出され、該車両位置から正確な実際の走
行距離が算出されるので、タイヤ空気圧警報発生の精度
をさらに向上させることができる。
えて、道路上に設置された光ビーコン装置或いは電波ビ
ーコン装置から輻射されるビーコン信号に基づいて正確
な車両位置が検出され、該車両位置から正確な実際の走
行距離が算出されるので、タイヤ空気圧警報発生の精度
をさらに向上させることができる。
【００７０】また、請求項４によれば、上記の効果に加
えて、道路に埋設された磁気マーカーが発するマーカー
磁気から正確な車両位置が検出され、該車両位置から正
確な実際の走行距離が算出されるので、タイヤ空気圧警
報発生の精度をさらに向上させることができる。
えて、道路に埋設された磁気マーカーが発するマーカー
磁気から正確な車両位置が検出され、該車両位置から正
確な実際の走行距離が算出されるので、タイヤ空気圧警
報発生の精度をさらに向上させることができる。
【００７１】また、請求項５によれば、上記の効果に加
えて、車輪の１回転に付き１回以上の整数回のパルス信
号を発生するパルス発生装置からのパルス信号に基づい
て各車輪の正確な回転数が検出されるので、実際の車両
走行距離、さらには車輪の回転半径を高精度に算出する
ことができ、タイヤ空気圧警報発生の精度をさらに向上
させることができる。
えて、車輪の１回転に付き１回以上の整数回のパルス信
号を発生するパルス発生装置からのパルス信号に基づい
て各車輪の正確な回転数が検出されるので、実際の車両
走行距離、さらには車輪の回転半径を高精度に算出する
ことができ、タイヤ空気圧警報発生の精度をさらに向上
させることができる。
【００７２】また、請求項６によれば、上記の効果に加
えて、空気圧算出手段による空気圧の算出の際に、補正
手段によって車両走行速度に基づく補正が行われ、走行
速度の増減に伴う車輪半径の増減量を考慮してタイヤ空
気圧の推定が行われるので、タイヤ空気圧警報発生の精
度をさらに向上させることができる。
えて、空気圧算出手段による空気圧の算出の際に、補正
手段によって車両走行速度に基づく補正が行われ、走行
速度の増減に伴う車輪半径の増減量を考慮してタイヤ空
気圧の推定が行われるので、タイヤ空気圧警報発生の精
度をさらに向上させることができる。
【００７３】また、請求項７によれば、上記の効果に加
えて、空気圧算出手段による空気圧の算出の際に、補正
手段によって車両の加減速度に基づく補正が行われ、走
行速度の増減に伴う車輪半径の増減量を考慮してタイヤ
空気圧の推定が行われるので、タイヤ空気圧警報発生の
精度をさらに向上させることができる。
えて、空気圧算出手段による空気圧の算出の際に、補正
手段によって車両の加減速度に基づく補正が行われ、走
行速度の増減に伴う車輪半径の増減量を考慮してタイヤ
空気圧の推定が行われるので、タイヤ空気圧警報発生の
精度をさらに向上させることができる。
【００７４】また、請求項８によれば、上記の効果に加
えて、空気圧算出手段による空気圧の算出の際に、補正
手段によってハンドル操作角度に基づく補正が行われ、
ハンドル操作角度の増減に伴う内輪と外輪にかかる加重
差を考慮してタイヤ空気圧の推定が行われるので、タイ
ヤ空気圧警報発生の精度をさらに向上させることができ
る。
えて、空気圧算出手段による空気圧の算出の際に、補正
手段によってハンドル操作角度に基づく補正が行われ、
ハンドル操作角度の増減に伴う内輪と外輪にかかる加重
差を考慮してタイヤ空気圧の推定が行われるので、タイ
ヤ空気圧警報発生の精度をさらに向上させることができ
る。
【００７５】また、請求項９によれば、上記の効果に加
えて、空気圧算出手段による空気圧の算出の際に、補正
手段によって車両の積載状態に基づく補正が行われ、車
両の積載量に伴う加重の増減による車輪半径の増減量を
考慮してタイヤ空気圧の推定が行われるので、タイヤ空
気圧警報発生の精度をさらに向上させることができる。
えて、空気圧算出手段による空気圧の算出の際に、補正
手段によって車両の積載状態に基づく補正が行われ、車
両の積載量に伴う加重の増減による車輪半径の増減量を
考慮してタイヤ空気圧の推定が行われるので、タイヤ空
気圧警報発生の精度をさらに向上させることができる。
【００７６】また、請求項１０によれば、上記の効果に
加えて、空気圧算出手段による空気圧の算出の際に、補
正手段によって車両走行時間に基づく補正が行われ、走
行時間によるタイヤ温度の増減に伴うタイヤ半径の増減
量を考慮してタイヤ空気圧の推定が行われるので、タイ
ヤ空気圧警報発生の精度をさらに向上させることができ
る。
加えて、空気圧算出手段による空気圧の算出の際に、補
正手段によって車両走行時間に基づく補正が行われ、走
行時間によるタイヤ温度の増減に伴うタイヤ半径の増減
量を考慮してタイヤ空気圧の推定が行われるので、タイ
ヤ空気圧警報発生の精度をさらに向上させることができ
る。
【図１】本発明の第１の実施形態を示す構成図
【図２】本発明の第１の実施形態における警報発生処理
過程を示すフローチャート
過程を示すフローチャート
【図３】本発明の第１の実施形態における警報発生処理
過程を示すフローチャート
過程を示すフローチャート
【図４】本発明の第２の実施形態を示す構成図
【図５】本発明の第３の実施形態を示す構成図
１０…センサ部、１１…車輪速センサ、１２…ジャイロ
センサ、１３…ＡＢＳ・ＴＲＣコントローラ、１４…外
気温センサ、１５…サスペンションストロークセンサ、
１６…ハンドル操作角度センサ、２０…位置検出部、２
１…ＧＰＳ受信機、２２…ＧＰＳアンテナ、２３…ビー
コン受信機、２４…電波ビーコンアンテナ、２５…光ビ
ーコン感知部、２６…磁気マーカー読み取り機、２７…
磁気センサ、３０…中央処理部、３１…ＣＰＵ、３２…
記憶部、４０…インタフェース部、５０…操作部、６０
…表示部。
センサ、１３…ＡＢＳ・ＴＲＣコントローラ、１４…外
気温センサ、１５…サスペンションストロークセンサ、
１６…ハンドル操作角度センサ、２０…位置検出部、２
１…ＧＰＳ受信機、２２…ＧＰＳアンテナ、２３…ビー
コン受信機、２４…電波ビーコンアンテナ、２５…光ビ
ーコン感知部、２６…磁気マーカー読み取り機、２７…
磁気センサ、３０…中央処理部、３１…ＣＰＵ、３２…
記憶部、４０…インタフェース部、５０…操作部、６０
…表示部。
【手続補正書】
【提出日】平成９年６月１１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】このような事故の発生を軽減するために、
ＡＢＳスピードセンサからデータを入力し、タイヤ空気
圧を推定する、所謂「間接式」と呼ばれるタイヤ空気圧
の検出方法を用いてタイヤ空気圧を自動的に検出する装
置が開発された。
ＡＢＳスピードセンサからデータを入力し、タイヤ空気
圧を推定する、所謂「間接式」と呼ばれるタイヤ空気圧
の検出方法を用いてタイヤ空気圧を自動的に検出する装
置が開発された。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】この装置に用いられるタイヤ空気圧の検出
方法は、大きく２つに分けられ、（ａ）空気圧低下によ
るタイヤの転動半径の変化（撓み）を車輪の回転角速度
から求める方法と、（ｂ）入力信号をＦＦＴ処理し、タ
イヤの固有振動数の変化から算出する方法とが自動車メ
ーカー等から多数開示されている。
方法は、大きく２つに分けられ、（ａ）空気圧低下によ
るタイヤの転動半径の変化（撓み）を車輪の回転角速度
から求める方法と、（ｂ）入力信号をＦＦＴ処理し、タ
イヤの固有振動数の変化から算出する方法とが自動車メ
ーカー等から多数開示されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】一方、車両系外部からの基準データを利用
する方式として、（空気圧の検出では無いが）グローバ
ルポジショニングシステム（ＧＰＳ）位置データと、走
行距離からタイヤの摩耗を警告する装置が松下電器産業
よリ開示されている（持開平７−１６４８３０号公
報）。
する方式として、（空気圧の検出では無いが）グローバ
ルポジショニングシステム（ＧＰＳ）位置データと、走
行距離からタイヤの摩耗を警告する装置が松下電器産業
よリ開示されている（持開平７−１６４８３０号公
報）。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た前者の（ａ）（ｂ）いずれの方式も、車両系内でデー
タ入力、処理判定を行なう自己完結型のシステムで有
り、判定の基準となるパラメータも車両系内で作られる
ため、判定精度を上げる事は容易ではない。
た前者の（ａ）（ｂ）いずれの方式も、車両系内でデー
タ入力、処理判定を行なう自己完結型のシステムで有
り、判定の基準となるパラメータも車両系内で作られる
ため、判定精度を上げる事は容易ではない。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】また、後者の車両系外部からの基準データ
を利用する方式は、摩耗に伴うタイヤ半径の変化より、
諸環境の変化によるタイヤの撓み量変化の方が大きく、
実用性に乏しいという問題点を有していた。
を利用する方式は、摩耗に伴うタイヤ半径の変化より、
諸環境の変化によるタイヤの撓み量変化の方が大きく、
実用性に乏しいという問題点を有していた。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】また、請求項６では、請求項１乃至５の何
れかに記載のタイヤ空気圧警報装置において、車両の走
行速度を検出する車両走行速度検出手段を設けると共
に、前記空気圧算出手段は、該車両走行速度の検出結果
を空気圧算出の際の補正データとして利用する補正手段
を備えているタイヤ空気圧警報装置を提案する。
れかに記載のタイヤ空気圧警報装置において、車両の走
行速度を検出する車両走行速度検出手段を設けると共
に、前記空気圧算出手段は、該車両走行速度の検出結果
を空気圧算出の際の補正データとして利用する補正手段
を備えているタイヤ空気圧警報装置を提案する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】また、請求項７では、請求項１乃至６の何
れかに記載のタイヤ空気圧警報装置において、車両の加
減速度を検出する車両加減速度検出手段を設けると共
に、前記空気圧算出手段は、該車両加減速度の検出結果
を空気圧算出の際の補正データとして利用する補正手段
を備えているタイヤ空気圧警報装置を提案する。
れかに記載のタイヤ空気圧警報装置において、車両の加
減速度を検出する車両加減速度検出手段を設けると共
に、前記空気圧算出手段は、該車両加減速度の検出結果
を空気圧算出の際の補正データとして利用する補正手段
を備えているタイヤ空気圧警報装置を提案する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】また、請求項８では、請求項１乃至７の何
れかに記載のタイヤ空気圧警報装置において、車両のハ
ンドル操作角度を検出するハンドル操作角度検出手段を
設けると共に、前記空気圧算出手段は、該ハンドル操作
角度を空気圧算出の際の補正データとして利用する補正
手段を備えているタイヤ空気圧警報装置を提案する。
れかに記載のタイヤ空気圧警報装置において、車両のハ
ンドル操作角度を検出するハンドル操作角度検出手段を
設けると共に、前記空気圧算出手段は、該ハンドル操作
角度を空気圧算出の際の補正データとして利用する補正
手段を備えているタイヤ空気圧警報装置を提案する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】また、請求項９では、請求項１乃至８の何
れかに記載のタイヤ空気圧警報装置において、車両の積
載状態を検出する車両積載状態検出手段を設けると共
に、前記空気圧算出手段は、該車両の積載状態を空気圧
算出の際の補正データとして利用する補正手段を備えて
いるタイヤ空気圧警報装置を提案する。
れかに記載のタイヤ空気圧警報装置において、車両の積
載状態を検出する車両積載状態検出手段を設けると共
に、前記空気圧算出手段は、該車両の積載状態を空気圧
算出の際の補正データとして利用する補正手段を備えて
いるタイヤ空気圧警報装置を提案する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】また、請求項１０では、請求項１乃至９の
何れかに記載のタイヤ空気圧警報装置において、車両の
走行時間を検出する車両走行時間検出手段を設けると共
に、前記空気圧算出手段は、該車両走行時間を空気圧算
出の際の補正データとして利用する補正手段を備えてい
るタイヤ空気圧警報装置を提案する。
何れかに記載のタイヤ空気圧警報装置において、車両の
走行時間を検出する車両走行時間検出手段を設けると共
に、前記空気圧算出手段は、該車両走行時間を空気圧算
出の際の補正データとして利用する補正手段を備えてい
るタイヤ空気圧警報装置を提案する。
Claims (10)
- 【請求項１】 車両外部から得られる特定信号に基づい
て、車両位置を検出する車両位置検出手段と、 該車両位置検出手段によって検出された車両位置に基づ
いて、車両の走行距離を算出する走行距離算出手段と、 通常状態における車輪の回転半径を記憶する回転半径記
憶手段と、 所定の走行距離における個々の車輪の回転数を検出する
回転数検出手段と、 該走行距離及び各車輪の回転数に基づいて、各車輪に装
着されたタイヤの空気圧を算出する空気圧算出手段と、 該空気圧と基準空気圧との比較結果に基づいて、前記タ
イヤの空気圧が異常であるときに警報を発する警報手段
とを備えたことを特徴とするタイヤ空気圧警報装置。 - 【請求項２】 前記車両位置検出手段は、グローバルポ
ジショニングシステム（ＧＰＳ）受信機を有し、該受信
機による受信信号に基づいて車両位置を検出することを
特徴とする請求項１記載のタイヤ空気圧警報装置。 - 【請求項３】 前記車両位置検出手段は、道路上に設置
されたビーコン装置から輻射されるビーコン信号を受信
するビーコン受信手段を有し、該ビーコン信号に基づい
て車両位置を検出することを特徴とする請求項１記載の
タイヤ空気圧警報装置。 - 【請求項４】 前記車両位置検出手段は、道路に埋設さ
れた磁気マーカーが発する磁気を検出するマーカー磁気
検出手段を有し、該マーカー磁気の検出結果から車両位
置を検出することを特徴とする請求項１記載のタイヤ空
気圧警報装置。 - 【請求項５】 前記回転数検出手段は、車輪の１回転に
付き１回以上の整数回のパルス信号を発生するパルス発
生装置を有し、該パルス信号に基づいて各車輪の回転数
を検出することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに
記載のタイヤ空気圧警報装置。 - 【請求項６】 車両の走行速度を検出する車両走行速度
検出手段を設けると共に、前記空気圧算出手段は、該車
両走行速度の検出結果を空気圧算出の際の補正デ一夕と
して利用する補正手段を備えていることを特徴とする請
求項１乃至５の何れかに記載のタイヤ空気圧警報装置。 - 【請求項７】 車両の加減速度を検出する車両加減速度
検出手段を設けると共に、前記空気圧算出手段は、該車
両加減速度の検出結果を空気圧算出の際の補正デ一夕と
して利用する補正手段を備えていることを特徴とする請
求項１乃至６の何れかに記載のタイヤ空気圧警報装置。 - 【請求項８】 車両のハンドル操作角度を検出するハン
ドル操作角度検出手段を設けると共に、前記空気圧算出
手段は、該ハンドル操作角度を空気圧算出の際の補正デ
一夕として利用する補正手段を備えていることを特徴と
する請求項１乃至７の何れかに記載のタイヤ空気圧警報
装置。 - 【請求項９】 車両の積載状態を検出する車両積載状態
検出手段を設けると共に、前記空気圧算出手段は、該車
両の積載状態を空気圧算出の際の補正デ一夕として利用
する補正手段を備えていることを特徴とする請求項１乃
至８の何れかに記載のタイヤ空気圧警報装置。 - 【請求項１０】 車両の走行時間を検出する車両走行時
間検出手段を設けると共に、前記空気圧算出手段は、該
車両走行時間を空気圧算出の際の補正デ一夕として利用
する補正手段を備えていることを特徴とする請求項１乃
至９の何れかに記載のタイヤ空気圧警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9108855A JPH10297228A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | タイヤ空気圧警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9108855A JPH10297228A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | タイヤ空気圧警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10297228A true JPH10297228A (ja) | 1998-11-10 |
Family
ID=14495316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9108855A Pending JPH10297228A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | タイヤ空気圧警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10297228A (ja) |
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-
1997
- 1997-04-25 JP JP9108855A patent/JPH10297228A/ja active Pending
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