CN100545042C - 散装物料灌包机多功能控制方法 - Google Patents
散装物料灌包机多功能控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
散装物料灌包机多功能控制方法，检测称斗是否有物料；无物料则将满足称重条件的信号发送至PLC控制中心，启动F800；按设定值向称斗内进料；达到设定值完成进料，当实际进料与设定值相等，仅发出计量完成信号；否则，将同时输出超差信号；当发出计量完成信号，打开称斗门卸料。然后启动F800重复进行；当输出超差信号时，消除超差信号后卸料；在卸料中：若直接卸料，先将夹包器夹牢包装袋；将物料经储料槽装入包装袋；包装袋封口、码垛；选储料卸料方式，首先将物料先卸到储料槽；将夹包器夹牢包装袋并将物料装入包装袋，包装袋封口、码垛。本发明根据灌包需求，选择适合的卸料类型下的不同控制方式，操作方便，提高了灌包生产效率，适应多种货类及不同包装重量作业的要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种灌包机的控制方法。特别是涉及一种能够根据灌包需求，选择对应卸料类型的控制方式，操作方便，提高灌包生产效率的散装物料灌包机多功能控制方法。
背景技术
从灌包机控制系统技术发展看，现有的灌包机大体可划分为三代产品：第一代为机械杠杆式计量装置，采用继电器形式控制系统；第二代为计量装置采用称重传感器技术，仍采用继电器式的控制系统；第三代为计量装置采用称重传感器技术，控制部分采用可编程PLC控制系统。
如图1所示，灌包机安装在集装箱中，分上下两层，上箱主要有空气压缩机、控制室及四个喂料装置和计量称(简称称斗)，四个称斗呈田字形布置。下箱主要有电源控制箱、链板机、缝纫机及两个带夹包器的储料槽。其中上箱同侧的两个喂料装置和称斗，同下箱的一个储料槽组(简称排料装置)、一台缝纫机、一台链板机组成一条作业线，共同完成货物的计量及装袋工作。
例如，天津港散化肥灌包，使用英国SIMON公司的第一代EPG型机械秤和第三代UBM型集装箱式灌包机，主要以散化肥磷酸二铵和尿素包装类为主，进行单一的包装，灌包包装重量为每包50公斤。
随着货源的变化，灌包的货类越来越多，单包重量大小不一，如磷酸二铵、尿素、氯化钾、硫磺、小麦、蛋白饲料等几种货类，要求标称重量为40KG、50KG、90KG不等。随着散装货类数量和品种不断地增多及定量灌包重量要求不同，原有设备已不能满足多样性灌包的需求，设备包装不但计量不稳定，而且灌包效率低，直接影响了灌包作业速度。尤其在蛋白饲料、小麦的灌包作业中，要求标称重量为每包50KG、90KG，由于蛋白饲料比重小、秤斗容积所限，现有设备称重系统计量秤斗不能一次完成，靠两次排料完成，作业效率低，操作强度大已不适应当前的生产要求，因此明显延长了作业时间。其根本原因是当前使用的灌包机，灌包控制程序单一，装袋形式仅有两种装袋形式，不能根据实际灌包需求选择控制方式，在实际生产中存在着明显不足。
如图2所示，现有技术的计量称重控制方法是：当秤斗底门检测开关、气压开关、低料位开关都处于导通状态，F800仪表零位有输出信号时，在上述四个输入信号同时输入到PLC中时，PLC输出产生一输出信号使F800启动，这时，主副喂料门全部，物料以最大的流量流入称斗，当物料达到预定主进料重量时，主进料门关闭，物料此时以小的流量继续流入称斗，达到标定重量时，副进料门关闭，物料以停止向称斗喂料，计量完成。这时提供一计量完成的信号，卸料系统控制秤斗卸料工作。当卸料系统有控制秤斗卸料信号时，秤斗门打开秤斗底门检测开关处于断路状态。经过短时间后秤斗底门闭合。此时，又恢复至初始状态。
如图3所示，现有技术的储料卸料方式的控制方法是：夹包器闭合时，秤斗计量完闭后自动卸一秤斗物料到储料槽(此时双斗开关若选择在导通状态时，一个秤斗自动卸两斗物料到储料槽)，这时可以进行套袋操作，打开夹包器探测开关，夹包器张开夹牢包装袋，储料槽中的物料自动流入包装袋中，经过一段时间后夹包器自动关闭，完成装袋工作。此时，又恢复至初始状态。包装袋经过水平移动，完成封口工作。
如图4所示，现有技术的直接卸料方式的控制方法是：手拿包装袋，进行套袋操作。打开夹包器探测开关，夹包器张开夹牢包装袋，秤斗计量完闭后自动卸一秤斗物料经储料槽(此时双斗开关若选择在导通状态时，一个秤斗自动卸两斗物料)自动流入包装袋中，经过一段时间后夹包器自动关闭，完成装袋工作。此时，又恢复至初始状态，可以进行套袋操作。同时包装袋经过水平移动，完成封口工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够根据灌包需求，选择对应卸料类型的控制方式，操作方便，提高灌包生产效率的散装物料灌包机多功能控制方法。
本发明所采用的技术方案是：一种散装物料灌包机多功能控制方法，是由计量称重部分和卸料部分构成，首先进行计量称重，称重后的物料再进入卸料部分装袋、封口，其中，
(一)所述的计量称重部分的控制方法包括有如下步骤：
(1)系统首次供电，检测称斗是否有物料；
(2)当称斗没有物料时，将满足称重条件的信号发送至PLC控制中心，启动称重控制仪表；
(3)按设定值向称斗内进料；
(4)达到设定值完成进料，并判断实际进料与设定值是否相等，相等则仅发出计量完成信号；否则，在发出计量完成信号的同时输出超差信号；
(5)当发出计量完成信号后，卸料控制信号控制打开称斗门排出物料，卸料完毕称斗门关闭后，进入第(2)步重复进行；
(6)当输出超差信号时，消除超差信号后进入第(5)步；
(二)所述的卸料部分的控制方法包括有如下步骤：
(1)判断是选择直接卸料方式，还是选择储料卸料方式；
(2)当卸料类型选择开关处于导通状态，选择直接卸料方式，首先将夹包器夹牢包装袋；
(3)输入卸料次数，即输入：计量称斗卸料一次或计量称斗卸料两次，将物料经储料槽装入包装袋；
(4)移动包装袋、封口、码垛；
(5)在卸料部分的第(1)步中，当卸料类型选择开关处于断路状态时，选择储料卸料方式，首先输入卸料次数，将物料先卸到储料槽短暂储存；
(6)将夹包器夹牢包装袋并将储料槽内物料装入包装袋，然后进入卸料部分的第(4)步。
在计量称重部分所述的将满足称重条件的信号发送至PLC控制中心，是将秤斗底门检测开关、气压开关、低料位开关都处于导通状态，以及称重控制仪表零位有输出的信号发送至PLC控制中心。
在计量称重部分的第(1)步中检测到称斗有物料时，打开称斗门卸料，然后进入计量称重部分的第(2)步。
在计量称重部分的第(3)步所述的按设定值向称斗内进料，包括有：打开主、副进料门同时进料，当接近设定值时，关闭主进料门；当物料达到设定重量时，关闭副进料门。
在计量称重部分的第(6)步所述的消除超差信号，是选用手动消除和等待超差信号持续五秒钟后自动消除这两种方式中的一种。
在卸料部分所述的将夹包器夹牢包装袋，包括有：打开夹包器探测开关、打开夹包器、打开夹包器闭合探测开关，包装袋夹牢。
本发明的散装物料灌包机多功能控制方法，对现有散化肥灌包具有六种装袋控制方式。适应多种货类及不同包装重量作业的要求，经济效益显著。尤其是港口散装物料灌包作业具有较好的实用价值。利用一套控制程序，可根据灌包需求，选择适合的卸料类型下的不同控制方式，方便了操作，提高了灌包生产效率，满足了多样化散货包装生产的需求。
附图说明
图1是灌包机的整体结构示意图；
图2是现有技术的计量称重控制流程图；
图3是现有技术的储料卸料方式的控制流程图；
图4是现有技术的直接卸料方式的控制流程图；
图5是本发明的计量称重控制流程图；
图6是本发明的卸料控制流程图。
其中：
1-控制室；2-进料口；3-上箱；4-空气压缩机；5-缝纫装置；6-拉杆；7-夹包器；8-下箱；9-储料槽；10-计量装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的散装物料灌包机多功能控制方法做出详细说明。
本发明的散装物料灌包机多功能控制方法，是由计量称重部分和卸料部分构成，首先进行计量称重，称重后的物料再进入卸料部分装袋、封口。
如图5所示：所述的计量称重部分的控制方法包括有如下步骤：
(1)系统首次供电，检测称斗是否有物料；
(2)当称斗没有物料时，将满足称重条件的信号发送至PLC控制中心，启动F800(称重控制)仪表，所述的将满足称重条件的信号发送至PLC控制中心，是将秤斗底门检测开关、气压开关、低料位开关都处于导通状态，以及F800仪表零位有输出的信号发送至PLC控制中心；
(3)按设定值向称斗内进料；所述的按设定值向称斗内进料，包括有：打开主、副进料门同时进料，当接近设定值时，关闭主进料门；当物料达到设定重量时，关闭副进料门；
(4)达到设定值完成进料，并判断实际进料与设定值是否相等，相等仅则发出计量完成信号；否则，在发出计量完成信号的同时输出超差信号；所述的消除超差信号，是选用手动消除和等待超差信号持续五秒钟后自动消除这两种方式中的一种；
(5)当发出计量完成信号后，卸料控制信号控制打开称斗门排出物料，将物料排到卸料部分，卸料完毕称斗门关闭后，进入第(2)步重复进行；
(6)当输出超差信号时，消除超差信号后进入第(5)步；
在计量称重部分的第(1)步中检测到称斗有物料时，打开称斗门卸料，然后进入计量称重部分的第(2)步。
如上所述的计量称重部分的控制原理是：当系统首次供电时，控制程序首先检测秤斗是否有物料，若秤斗有物料，零位将没有输出信号，这时控制程序先要产生一个本秤斗计量完成的输出信号，使卸料系统将秤斗底门打开动作。可以避免计量秤正常工作时，如遇突然停电，由于计量未完成造成的设备停机。
当秤斗底门检测开关、气压开关、低料位开关都处于导通状态，F800仪表零位有输出信号时，在上述四个输入信号同时输入到PLC中时，PLC输出产生一输出信号使F800启动，计量开始时，喂料门打开，喂料口处于最大开口。这时，主副喂料门全部打开，装在箱顶大储料斗中的物料，在自重的作用下，通过喂料口，以最大的流量流入称斗，当物料达到预定主进料重量时(如标称重量的90％)，主进料门关闭，喂料口变小，物料此时以小的流量继续流入称斗，达到标定重量时，副进料门关闭，物料已停止向称斗喂料，计量完成。这时提供一个计量完成的信号，同时称完指示灯亮。这时，卸料系统可以直接控制秤斗卸料。如果计量超过限定的标准，同时超差指示灯亮，卸料系统不能直接控制秤斗卸料。这时可以手动清仓按钮消除超差信号或等待5秒以后，卸料系统才可以直接控制秤斗卸料。当卸料系统有卸料控制信号时，秤斗门打开实现卸料，此时秤斗底门检测开关处于开路状态。经过短时间后秤斗底门将闭合。此时，计量秤又恢复至初始状态。
如图6所示，所述的卸料部分的控制方法包括有如下步骤：
(1)判断是选择直接卸料方式，还是选择储料卸料方式；
(2)当卸料类型选择开关处于导通状态，选择直接卸料方式，首先将夹包器夹牢包装袋；所述的将夹包器夹牢包装袋，包括有：打开夹包器探测开关、打开夹包器、打开夹包器闭合探测开关，包装袋夹牢；
(3)输入卸料次数，将物料经储料槽装入包装袋；所述的输入卸料次数，是指输入：计量称斗卸料一次，和计量称斗卸料两次，以及任一称斗卸料两次这三种形式中的一种；
(4)移动包装袋、封口、码垛；
(5)在第(1)步中，当卸料类型选择开关处于断路状态时，选择储料卸料方式，首先输入卸料次数，将物料先卸到储料槽短暂储存；所述的输入卸料次数，是指输入：计量称斗卸料一次，和计量称斗卸料两次，以及任一称斗卸料两次这三种形式中的一种；
(6)将夹包器夹牢包装袋并将储料槽内物料装入包装袋，然后进入第(4)步。
如上所述的卸料部分的控制原理是：卸料操作过程是哪种卸料方式，首先取决于卸料类型选择开关所处状态.
1、当卸料类型选择开关处于导通状态时，这时是直接卸料类型方式，具体过程如下：
夹包器在闭合状态，手拿包装袋，进行套袋操作。抬起夹包器探测杆，使夹包器探测开关导通，夹包器张开并夹牢包装袋。此时将有三种卸料形式：如图6直接卸料部分所示，形式1、如果两次卸料开关B及单斗两次开关A都处于开路状态时，当秤斗计量完成后，将自动卸一秤斗物料并经储料槽自动流入包装袋中，在经过一段时间延时后，夹包器自动关闭，完成装袋工作。形式2、如果两次卸料开关B及单斗两次开关A处于导通状态，一个秤斗计量完成后自动卸料一次后，该秤斗再重新进行计量工作，计量完成后将再自动卸料一次物料，两斗物料经储料槽自动流入包装袋中，经过一段时间延时后夹包器将自动关闭，完成装袋工作。形式3、如果两次卸料开关B处于导通状态及单斗两次开关A处于断路状态，当秤斗计量完成后，两个秤斗任意卸两秤斗物料并经储料槽自动流入包装袋中，经过一段时间延时后夹包器将自动关闭，完成装袋工作。
2、当卸料类型选择开关处于断路状态时，这时是储料卸料方式，具体过程如下：
在夹包器闭合状态，秤斗卸料途径有三种形式，如图6储料卸料部分所示，形式1、如果两次卸料B开关及单斗两次开关A处于断路状态，秤斗计量完成后自动卸一秤斗物料到储料槽。形式2、如果两次卸料开关B及单斗两次开关A处于导通状态，一个秤斗计量完成后自动卸料一次后，秤斗再经过一次计量，计量完成后再自动卸料一次，两斗物料储存在储料槽中。形式3、如果两次卸料开关B处于短路状态及单斗两次开关A处于断路状态，任意一个秤斗计量完成后，秤斗都可以卸料，卸料两次到储料槽。手拿包装袋，进行套袋操作。抬起夹包器探测杆，使夹包器探测开关导通，夹包器张开并夹牢包装袋，储料槽中的物料自动流入包装袋中，经过一段时间延时后夹包器将自动关闭，完成卸料过程。当装完物料的包装袋，在经过水平移动，最后完成封口工作。
Claims (6)
1.一种散装物料灌包机多功能控制方法，其特征在于，是由计量称重部分和卸料部分构成，首先进行计量称重，称重后的物料再进入卸料部分装袋、封口，其中，
(一)所述的计量称重部分的控制方法包括有如下步骤：
(1)系统首次供电，检测称斗是否有物料；
(2)当称斗没有物料时，将满足称重条件的信号发送至PLC控制中心，启动称重控制仪表；
(3)按设定值向称斗内进料；
(4)达到设定值完成进料，并判断实际进料与设定值是否相等，相等则仅发出计量完成信号；否则，在发出计量完成信号的同时输出超差信号；
(5)当发出计量完成信号后，卸料控制信号控制打开称斗门排出物料，卸料完毕称斗门关闭后，进入第(2)步重复进行；
(6)当输出超差信号时，消除超差信号后进入第(5)步；
(二)所述的卸料部分的控制方法包括有如下步骤：
(1)判断是选择直接卸料方式，还是选择储料卸料方式；
(2)当卸料类型选择开关处于导通状态，选择直接卸料方式，首先将夹包器夹牢包装袋；
(3)输入卸料次数，即输入：计量称斗卸料一次或计量称斗卸料两次，将物料经储料槽装入包装袋；
(4)移动包装袋、封口、码垛；
(5)在卸料部分的第(1)步中，当卸料类型选择开关处于断路状态时，选择储料卸料方式，首先输入卸料次数，将物料先卸到储料槽短暂储存；
(6)将夹包器夹牢包装袋并将储料槽内物料装入包装袋，然后进入卸料部分的第(4)步。
2.根据权利要求1所述的散装物料灌包机多功能控制方法，其特征在于，在计量称重部分所述的将满足称重条件的信号发送至PLC控制中心，是将秤斗底门检测开关、气压开关、低料位开关都处于导通状态，以及称重控制仪表零位有输出的信号发送至PLC控制中心。
3.根据权利要求1所述的散装物料灌包机多功能控制方法，其特征在于，在计量称重部分的第(1)步中检测到称斗有物料时，打开称斗门卸料，然后进入计量称重部分的第(2)步。
4.根据权利要求1所述的散装物料灌包机多功能控制方法，其特征在于，在计量称重部分的第(3)步所述的按设定值向称斗内进料，包括有：打开主、副进料门同时进料，当接近设定值时，关闭主进料门；当物料达到设定重量时，关闭副进料门。
5.根据权利要求1所述的散装物料灌包机多功能控制方法，其特征在于，在计量称重部分的第(6)步所述的消除超差信号，是选用手动消除和等待超差信号持续五秒钟后自动消除这两种方式中的一种。
6.根据权利要求1所述的散装物料灌包机多功能控制方法，其特征在于，在卸料部分所述的将夹包器夹牢包装袋，包括有：打开夹包器探测开关、打开夹包器、打开夹包器闭合探测开关，包装袋夹牢。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090930 Termination date: 20190719 |