[go: up one dir, main page]

CN100439043C - 冲击式电动手操纵工具机 - Google Patents

冲击式电动手操纵工具机 Download PDF

Info

Publication number
CN100439043C
CN100439043C CNB011171081A CN01117108A CN100439043C CN 100439043 C CN100439043 C CN 100439043C CN B011171081 A CNB011171081 A CN B011171081A CN 01117108 A CN01117108 A CN 01117108A CN 100439043 C CN100439043 C CN 100439043C
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
electrically driven
operated machine
driven hand
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB011171081A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1321567A (zh
Inventor
克里斯滕·费迪南德
邦格尔斯-安布罗修斯·汉斯-维尔纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Publication of CN1321567A publication Critical patent/CN1321567A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100439043C publication Critical patent/CN100439043C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D11/06—Means for driving the impulse member
    • B25D11/12—Means for driving the impulse member comprising a crank mechanism
    • B25D11/125—Means for driving the impulse member comprising a crank mechanism with a fluid cushion between the crank drive and the striking body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/24—Damping the reaction force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00—Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D2211/006—Parallel drill and motor spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/121—Housing details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/195—Regulation means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

本发明涉及一种冲击式电动手操纵工具机(1)，具有设在一外壳(6)的冲击机构(2)和包括定子(7)及可旋转的转子(5)的电驱动装置，所述转子的转子轴线(B)平行于所述工具轴线(A)定向，其特征为：所述冲击机构(2)和所述转子(5)包含于第一个组件，该第一个组件可沿工具轴线(A)有限运动地装在隔振的第二个组件内，该第二个组件包含有所述外壳(6)和所述定子(7)。

Description

冲击式电动手操纵工具机
技术领域
本发明涉及一种至少部分冲击的电动手操纵工具机，例如冲击钻机或风铲，它优选地有气动冲击机构。
背景技术
有气动冲击机构的电动手操纵工具机为了产生冲击利用往复振动运动，这一运动施加在位于在空心圆筒内密封地相对于空心圆筒运动的激励活塞与相隔距离沿工具轴线方向密封运动的冲击件之间的气体弹簧上。此外，电驱动装置的旋转运动至少部分地借助于恰当的转换传动装置，大多是偏心式或摆动式振动器，转换成激励活塞的往复运动。在按目的使用时，在力的途径中，沿工具方向的轴向反力作为冲击的后座，经工具、冲击机构、转换传动装置及其支承，作用在外壳上以及在施加力的使用者那里引起干扰振动。
由弹簧摆强迫振幅振动的物理学原则上已知，在机械谐振状态可出现特别大的振动振幅，或相反当自然频率与振动频率彼此远离时可有效抑制振动振幅。在弹簧摆的固有频率中要考虑振动质量和弹簧常数，在使用中，对于简单的冲击式电动手操纵工具机，它由工具机的质量以及操作时使用者的弹性常数构成。因此，取决于作为振动频率的冲击数形成电动手操纵工具机确定的振动振幅。
按US 3918535，在力的途径中，在可沿轴向运动的冲击机构与外壳之间，设一为了移置工作点预紧的压力弹簧，它使冲击机构可沿轴向移动的第一组件可与第二个有外壳的组件部分隔振，并可通过由此产生的此组件相对于外壳的相对运动借助阻尼元件阻尼。由此必然形成的两个耦合的同向振动器的系统含有冲击机构组件比较小的质量，因此在冲击后座的作用下冲击机构强烈振动。第二个有外壳的组件比较大的质量，取决于它的固有频率，实施一种振动振幅较小的强迫振动。
在中间连接一阻尼元件的情况下，通过两个组件的相对运动对这种后座能量的衰减原则上取决于阻尼元件变形能耗散的份额，并尤其随变形力的幅度以及变形量的幅度增加而增大。
按US 5927407，为了减小手动工具机隔振组件的振动，在阻尼元件中采用了六个沿轴向阻尼的弹性体构件，它们在振动频率上的粘弹性能量耗散方面是最佳的。这种方案只是与没有阻尼元件的情况相比减小了振幅。
发明内容
本发明的目的在于进一步使冲击式电动手操纵工具机的振动最小化。本发明的另一个方面是要在电动手操纵工具机的两个彼此相对运动的隔振组件之间实现低磨损的驱动链。
为此，本发明提供一种产生工具沿着工具轴线的至少冲击运动的电动手操纵工具机，具有设在一外壳的冲击机构和包括定子及可旋转的转子的电驱动装置，所述转子的转子轴线平行于所述工具轴线定向，其特征为：所述冲击机构和所述转子包含于第一个组件，该第一个组件可沿工具轴线有限运动地装在隔振的第二个组件内，该第二个组件包含有所述外壳和所述定子。
重要之点在于，沿工具轴线可沿轴向有限运动的第一个组件除冲击机构外，还有一个可绕一根平行于第一组件的振动定向的转子轴线旋转的电驱动装置的转子以及有利地含有一个转换传动装置。隔振的第二个组件含有电驱动装置的定子和外壳。
由此相对于第二组件较大的质量增大了对振动技术而言重要的第一组件的质量，它由冲击机构、转换传动装置和转子的质量叠加而成，第二组件的质量由定子和外壳的质量以及可能的电驱动装置电子设备的质量合成。由于现在第一组件绝对较高的质量，因此减小了第一组件在后座能量相同时造成的振幅。
此外，两个组件的质量比朝第一组件较大质量的方向变化，包括朝两个组件质量相等的方向变化。因此通过一个设在两个组件之间的阻尼元件可以耗散更多的后座能量，从而减小了有外壳的第二组件的振幅。
有利的是阻尼元件用粘弹性材料制造，它在电动手操纵工具的工作温度范围内在此振动频率耗散大量能量。
用于产生电动手操纵工具的冲击和/或旋转运动的驱动链有一个在相对运动时磨损小的耦合装置，它设计为通过定子的旋转磁场扭矩封闭地耦合到可轴向运动的无换向器转子上。尤其是不需要用于补偿在两个组件之间相对运动的机械传力并因而带来磨损的耦合装置。此外，在无换向器的转子中取消了在轴向运动时磨损的换向器。
附图说明
下面借助于有利的实施例进一步说明本发明，附图表示：
图1冲击式电动手操纵工具机。
具体实施方式
按图1的冲击式电动手操纵工具机1具有一个通过支承装置，例如滑动或滚柱轴承，可沿工具轴线A有限地，例如10mm，运动的第一个组件，它有冲击机构2，冲击机构包括一个实施往复运动的激励活塞3；转换传动装置4，它包括偏心机构和两个互相成直角地啮合的锥齿轮；以及电驱动装置的无换向器转子5，它平行于第一组件的第一振动I可绕转子轴线B旋转并可沿转子轴线轴向有限移动，以及工具机1有一个具有第二振动II的第二组件，它包括外壳6、电驱动装置的定子7以及配属的电驱动装置的电子设备8，并借助于预紧的弹性弹簧9，例如螺旋压力弹簧，和与之并联的用粘弹性材料制的阻尼元件10，相对于第一组件在振动I、II方面隔振。

Claims (8)

1.产生工具沿着工具轴线(A)的至少冲击运动的电动手操纵工具机，具有设在一外壳(6)的冲击机构(2)和包括定子(7)及可旋转的转子(5)的电驱动装置，所述转子的转子轴线(B)平行于所述工具轴线(A)定向，其特征为：所述冲击机构(2)和所述转子(5)包含于第一个组件，该第一个组件可沿工具轴线(A)有限运动地装在隔振的第二个组件内，该第二个组件包含有所述外壳(6)和所述定子(7)。
2.按照权利要求1所述的电动手操纵工具机，其特征为：第一个组件包括一转换传动装置。
3.按照权利要求1或2所述的电动手操纵工具机，其特征为：第二个组件包括电驱动装置的电子设备(8)。
4.按照权利要求1或2所述的电动手操纵工具机，其特征为：转子(5)设计为无换向器的。
5.按照权利要求1或2所述的电动手操纵工具机，其特征为：第一个组件的质量与第二个组件的质量大小基本相等。
6.按照权利要求1或2所述的电动手操纵工具机，其特征为：第一个组件通过一弹性的弹簧(9)与第二个组件隔振地连接。
7.按照权利要求6所述的电动手操纵工具机，其特征为：有一阻尼元件(10)与弹簧(9)并联。
8.按照权利要求7所述的电动手操纵工具机，其特征为：阻尼元件(10)由粘弹性材料制造。
CNB011171081A 2000-05-02 2001-04-23 冲击式电动手操纵工具机 Expired - Fee Related CN100439043C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10021355.3 2000-05-02
DE10021355A DE10021355B4 (de) 2000-05-02 2000-05-02 Schlagendes Elektrohandwerkzeuggerät mit schwingungsentkoppelten Baugruppen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1321567A CN1321567A (zh) 2001-11-14
CN100439043C true CN100439043C (zh) 2008-12-03

Family

ID=7640535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB011171081A Expired - Fee Related CN100439043C (zh) 2000-05-02 2001-04-23 冲击式电动手操纵工具机

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6902012B2 (zh)
EP (1) EP1151827B1 (zh)
JP (1) JP4778630B2 (zh)
CN (1) CN100439043C (zh)
DE (2) DE10021355B4 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107107322A (zh) * 2014-11-12 2017-08-29 株式会社牧田 冲击工具

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3680941B2 (ja) * 2002-01-18 2005-08-10 マックス株式会社 コンクリートドリル
DE602004026134D1 (de) * 2003-04-01 2010-05-06 Makita Corp Kraftwerkzeug
DE10358033B4 (de) * 2003-12-11 2007-05-03 Hilti Ag Antriebsanordnung
JP4659737B2 (ja) * 2004-04-30 2011-03-30 株式会社マキタ 作業工具
EP1674213B1 (en) * 2004-12-23 2008-10-01 BLACK & DECKER INC. Power tool cooling
ATE396838T1 (de) * 2004-12-23 2008-06-15 Black & Decker Inc Kraftwerkzeuggehäuse
ATE396841T1 (de) * 2004-12-23 2008-06-15 Black & Decker Inc Kraftwerkzeuggehäuse
JP4742613B2 (ja) * 2005-02-24 2011-08-10 マックス株式会社 ドリル工具
DE502005008837D1 (de) * 2005-11-16 2010-02-25 Metabowerke Gmbh Motorisch angetriebener Bohrhammer
US7493682B2 (en) * 2006-04-04 2009-02-24 Richardson Thomas W Apparatus and system for installing rivets in belt fasteners
DE102006000253A1 (de) * 2006-05-30 2007-12-06 Hilti Ag Schlagende Handwerkzeugmaschine mit axial beweglich gelagertem Schlagwerk
DE102006053105A1 (de) * 2006-11-10 2008-05-15 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinenschlagwerkvorrichtung
JP2008183633A (ja) * 2007-01-26 2008-08-14 Makita Corp ハンマドリル
DE102010025586B4 (de) * 2009-07-01 2021-04-15 Johnson Electric International AG Elektrowerkzeug
JP5574156B2 (ja) * 2010-03-05 2014-08-20 日立工機株式会社 ボルト締付機
DE102011007433A1 (de) * 2010-04-20 2011-12-08 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinenvorrichtung
JP5534562B2 (ja) 2010-07-14 2014-07-02 日立工機株式会社 電動工具
DE102010063619A1 (de) * 2010-12-21 2012-06-21 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
DE102011081617A1 (de) * 2011-08-26 2013-02-28 Hilti Aktiengesellschaft Handgehaltene Werkzeugmaschine
US10821591B2 (en) 2012-11-13 2020-11-03 Milwaukee Electric Tool Corporation High-power cordless, hand-held power tool including a brushless direct current motor
JP6318603B2 (ja) * 2013-12-20 2018-05-09 日立工機株式会社 打撃工具
WO2015145583A1 (ja) * 2014-03-25 2015-10-01 株式会社マキタ 打撃工具
CN104677215A (zh) * 2015-02-10 2015-06-03 东北大学 一种堵塞炮孔的疏通处理装置
KR101650906B1 (ko) 2016-05-12 2016-08-24 주식회사 가우스 단동식 저진동 과수털기 겸용 항타기
KR101673542B1 (ko) * 2016-05-12 2016-11-09 정은경 진동저감장치가 구비된 작물털이 겸용 항타기
JP6863704B2 (ja) 2016-10-07 2021-04-21 株式会社マキタ 打撃工具
US10875168B2 (en) 2016-10-07 2020-12-29 Makita Corporation Power tool
WO2019079560A1 (en) 2017-10-20 2019-04-25 Milwaukee Electric Tool Corporation PERCUSSION TOOL
EP4349534A3 (en) 2018-01-26 2024-07-17 Milwaukee Electric Tool Corporation Percussion tool
CN108544431B (zh) * 2018-04-08 2020-12-15 惠安县螺阳邓先鹏建筑物清洁服务中心 一种冲击型转速可调的钻机
CN108543990B (zh) * 2018-04-08 2019-09-27 泰州市晨虹数控设备制造有限公司 一种转速可调的钻机
JP6626944B2 (ja) * 2018-09-11 2019-12-25 株式会社マキタ 電動工具
JP7246202B2 (ja) 2019-02-19 2023-03-27 株式会社マキタ 震動機構付き電動工具
JP7229807B2 (ja) 2019-02-21 2023-02-28 株式会社マキタ 電動工具

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5806609A (en) * 1995-03-24 1998-09-15 Hilti Aktiengesellschaft Manually operable tool for drilling and/or removing material in brittle and/or low ductile material
US5927407A (en) * 1993-01-27 1999-07-27 Lord Corporation Isolated hand-held vibrating device

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2907239A (en) * 1957-01-08 1959-10-06 Bosch Gmbh Robert Rotary impact tool
US3203490A (en) * 1963-06-27 1965-08-31 Black & Decker Mfg Co Compact rotary hammer
US3305031A (en) * 1965-02-01 1967-02-21 Ingersoll Rand Co Power hammer
SE391666B (sv) * 1973-05-23 1977-02-28 Atlas Copco Ab Rekyldempningsanordning vid slaende maskiner
DE2449191C2 (de) * 1974-10-16 1988-03-24 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Hammer
US4462467A (en) * 1981-11-09 1984-07-31 Hilti Aktiengesellschaft Percussion drill machine
DE3405922A1 (de) * 1984-02-18 1985-08-22 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Handwerkzeugmaschine, insbesondere bohr- oder schlaghammer
DE3826213A1 (de) * 1988-08-02 1990-02-15 Bosch Gmbh Robert Bohr- oder schlaghammer
US4905772A (en) * 1988-09-01 1990-03-06 Honsa Thomas W Rotary power tool with vibration damping
DE19510578A1 (de) * 1995-03-23 1996-09-26 Atlas Copco Elektrowerkzeuge Handwerkzeugmaschine, insbesondere Schlagschrauber
EP0856371B1 (de) * 1997-01-30 2006-11-22 HILTI Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Uebertragung von impulsartigen axialen Schlägen auf ein Bohrwerkzeug
US5848655A (en) * 1997-05-29 1998-12-15 Ingersoll-Rand Company Oscillating mass-based tool with dual stiffness spring
DE19839963A1 (de) * 1998-09-02 2000-03-09 Hilti Ag Elektrowerkzeug
ATE231663T1 (de) * 1999-09-01 2003-02-15 Ramachandran Ramarathnam Elektrohandwerkzeug
US6975050B2 (en) * 2000-01-07 2005-12-13 Black & Decker Inc. Brushless DC motor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5927407A (en) * 1993-01-27 1999-07-27 Lord Corporation Isolated hand-held vibrating device
US5806609A (en) * 1995-03-24 1998-09-15 Hilti Aktiengesellschaft Manually operable tool for drilling and/or removing material in brittle and/or low ductile material

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107107322A (zh) * 2014-11-12 2017-08-29 株式会社牧田 冲击工具
CN107107322B (zh) * 2014-11-12 2020-05-08 株式会社牧田 冲击工具

Also Published As

Publication number Publication date
DE10021355B4 (de) 2005-04-28
US20010037889A1 (en) 2001-11-08
US6902012B2 (en) 2005-06-07
JP2001353668A (ja) 2001-12-25
CN1321567A (zh) 2001-11-14
DE10021355A1 (de) 2001-11-15
EP1151827B1 (de) 2007-07-25
EP1151827A1 (de) 2001-11-07
DE50112753D1 (de) 2007-09-06
JP4778630B2 (ja) 2011-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100439043C (zh) 冲击式电动手操纵工具机
RU2386528C1 (ru) Электрический приводной инструмент
JP5041575B2 (ja) 打撃工具
CN101134310B (zh) 具有振动控制机构的电动工具
JP4793755B2 (ja) 電動工具
CN100537154C (zh) 动力工具
CN100335239C (zh) 隔振的冲击装置组件
EP2384859B1 (en) Power tool
RU2455144C2 (ru) Электрическая ручная машина для сверления в ударно-вращательном режиме или долбления
CN101235871B (zh) 用于手工工具机的减振器
RU2482957C2 (ru) Ручная машина
CN101941199B (zh) 用于减少和/或补偿振动的装置、尤其用于手持式工具机及在手持式工具机中应用
US6443651B1 (en) Ramming device comprising a vibration reducing guide cylinder
EP1454718A4 (en) ENGINE BRAKE
JP6638149B2 (ja) 打撃工具
CA1193498A (en) Synchronous vibratory impact hammer
CN110125880A (zh) 锁定机构及具有该锁定机构的冲击工具
JP4662311B2 (ja) 電動工具
SU1391874A1 (ru) Машина ударного действи
CN108952562A (zh) 不含自由质量块的回转冲击式超声波钻探器
JP5327726B2 (ja) 打撃工具
CN114221487A (zh) 一种振动区域可调节的低干扰型振动马达
JPS5833068B2 (ja) エア−コンクリ−トプレ−カ−
JP2014024171A (ja) 往復動工具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20081203

Termination date: 20170423