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CN100352712C - 运载列车的装载方法 - Google Patents

运载列车的装载方法 Download PDF

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CN100352712C CNB031330452A CN03133045A CN100352712C CN 100352712 C CN100352712 C CN 100352712C CN B031330452 A CNB031330452 A CN B031330452A CN 03133045 A CN03133045 A CN 03133045A CN 100352712 C CN100352712 C CN 100352712C
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Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
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Abstract

本发明公开了一种装载由多辆相同的、各有一条底部传送带(6)和一条伸出的转递传送带(10)的储运车(1)组成的运载列车(15)的作业方法，为自动完成该装载过程，底部传送带(6)的传送速度根据测定过程测定的所投放散粒物料(16)的数量被调节成，使得处于储存工况(S)的储运车(1)的装载达到最大高度(hmax)；而在由所投放散粒物料(16)构成的最前面的物料堆(18)达到前面端部位置(E)时，与投放该散粒物料(16)的转递传送带(10)相邻接的、沿传送方向(8)位于后面的储运车(1)的底部传送带(6)的运转速度即自动降低，即从物料通过工况(D)改变为储存工况(S)。

Description

运载列车的装载方法
技术领域
本发明涉及一种由多辆储运车组成的装载列车的装载方法。
背景技术
EP 0429713B1号专利介绍了这样一种储运车。在运用中可将任意辆相同的储运车连挂成一装载列车。在每辆储运车的货仓沿传送带运转方向的前端装有一探测装置。该探测装置是一个光栅或机械式探测器，在储存物料过程中用于监测散粒物料的物料堆的前端的位置。
在上述现有技术中，探测器不是用来测量所存储的散装物料量或物料堆的高度，因此不可能实现自动装载以及使所述货仓实现最大填满状态。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是要提供一种装载列车的装载方法，要求用这套方法能自动装满运载列车。
上述技术问题通过一种装载由多辆相同的储运车组成的装载列车的方法来解决，其中，每一辆储运车具有一条底部传送带和一条伸出车辆前端的转递传送带，其中，有待储存的散粒物料先从一个转递点通过沿传送方向依次排列的底部传送带和转递传送带存入最前面的一辆储运车，此时这辆储运车在降低相应底部传送带传送速度的情况下，由物料通过工况转变为储存工况，并由相邻的、就进入储存工况的顺序而言后续的储运车的转递传送带进行装载，该自动装载方法具有以下步骤：
a)处于储存工况的储运车的底部传送带的传送速度根据测定过程测出的所投放散粒物料的数量被这样调节，即，使得处于储存工况的储运车的装载达到最大装载高度；
b)在由投放的散粒物料形成的最前面的物料堆达到前面端部位置时，与投放该散粒物料的转递传送带相邻接的、沿传送方向位于后面的储运车的底部传送带的运转速度即自动降低，从而由物料通过工况改变为储存工况。
这套方法能在散粒物料数量不同的情况下，最大限度地自动装满储运车，从而总能保证经济使用储运车。自动装载还能使储运车达到最佳的运用，而与操作人员的注意力和可信赖程度无关。此外还大大改善了人身安全性，因为操作人员不必在邻线的危险地段内在一辆储运车与下一辆储运车之间走动。
按照本发明一有利的设计，在所述相邻接的储运车调到储存工况的同时，将该储运车的转递传送带上的全部物料卸入所述位于前面的储运车内，使之完全装满。
按照本发明另一有利的设计，所投放的散粒物料数量是利用无接触的方法测定投在底部传送带上的物料所形成的物料堆的堆积高度来确定的。
按照本发明进一步的有利设计，由探测器来测定最前面物料堆的前端位置。
按照本发明又一有利的设计，所述储运车的装载状态通过无线电通讯方式由装在一个控制装置上的显示器显示，该控制装置也能控制底部传送带和转递传送带的驱动装置。
附图说明
下面借助附图所示实施方式进一步详细说明本发明，附图中：
图1、2和3分别为由多辆符合本发明的储运车组成的用于运送散粒物料的设备处于不同装载状态时的侧视图。
图4为储运车放大的侧视图。
具体实施方式
图1至4所示储运车1主要由一个利用两个轨行机构2在轨道3上走行的车底架4和一个与它相连的货仓5组成。货仓5的底面是一条沿车辆纵向延伸的底部传送带6。该底部传送带配备有一个驱动装置7，它用于驱动传送带沿传送方向8运转。在货仓5沿上述传送方向8的前端9设有一转递传送带10。该转递传送带在底部传送带6投料端11的下方装在车底架4上，并与底部传送带衔接。转递传送带10向上倾斜地伸出车的前端12并配备有一个驱动装置13。
如图1至3特别所示，可将任意数量相同的储运车1用联结装置14连接成一套可在轨道3上走行的设备，确切地说连接成装载列车15，用它可以储存和/或运送从转递点26投下的散粒物料16。在将储运车1这样连接起来时，每辆车相交叠的底部传送带6和转递传送带10就会形成一条贯通的传送带通道。此时散粒物料16即从转递传送带10的投料端17转给沿传送方向位于前面的储运车1的底部传送带6。在传送带6、10的传送速度较高时，散粒物料16只沿运载列车15的纵向以所谓的通过工况(D)通过货仓5。与此相反，如将底部传送带6的驱动装置7调到慢速运转，就会在所谓的储存工况(S)的框架内形成物料堆18，从而将散粒物料16储存在这个货仓5内。
在货仓5沿传送方向8的后端19装有一探测器20，用于不断地监测储运车1的装载状态。探测器20是一个无接触式激光测距装置21，它不断地探测所投放散粒物料16形成的物料堆18，并同时测取货仓5内的装载高度h(也可选择其他形式的探测器，比如采用光栅或机械控制的装置)。此外，储运车1装有一计程装置22，用于测取底部传送带6的行程W(图4中虚线箭头所示)并与探测器20相连。计程装置22、探测器20、以及向整个设备15的传送带驱动装置7和13提供动能的动力源24等，均与一个中央控制装置23相连。
下文将进一步介绍本发明的用于装载由多辆储运车1连挂成运载列车15的方法：
为了装满沿传送方向8位于最前面的储运车1(见图1)，将此车调到储存工况(S)。此时它的底部传送带6的运转速度低于其余储运车1，而其余储运车的底部传送带和转递传送带6、10则以较高的速度运转而达到物料通过工况D。这样就使转递点26转递的散粒物料16通过沿传送方向8位于后面的储运车1并储存在最前面的储运车内。此时这辆储运车的转递传送带10不运转。
储存物料是自动完成的。此时相应的底部传送带6以较低的传送速度运转。传送物料的速度是根据一个测定过程测出的散粒物料16的投放数量这样调整的，就是当物料堆18的堆积高度h达到最大时，即表示以储存工况S运转的储运车1已自动达到了最大装载高度(hmax)(图4)。测定堆积高度h的测定过程是用激光测距仪21以无接触的方式进行的。
在由投放的散粒物料16形成的最前面的物料堆，或者更确切地说第一个物料堆18达到前面端部位置E时，与该车转递传送带10衔接的、沿传送方向8后续的储运车1的相应底部传送带6的运转速度即自动降低，从而由物料通过工况D改变为储存工况S(见图2)。此后又重复上述作业周期直到达到最大装载高度。
上述的前面端部位置E由一个前面的探测器25予以记录。这个探测器是一个垂直于传送方向的，确切地说垂直于车辆纵向8的光栅。最好是这样选定探测器25的位置，就是卸空相邻储运车1的相邻转递传送带10用的底部传送带6，与储存工况的转变并行地，能继续向前运转少许，直到卸空转递传送带10以后，最前面的物料堆18到达底部传送带6的前端9。此时储存过程即告结束，在最前面储运车1的底部传送带6的全长上已达到最大装载高度hmax，从而达到满载状态V。最前面物料堆18的向前移动，也可有选择地用计程装置22进行测定。
第二辆储运车1装满以后，就又激发后续的第三辆储运车1的前面探测器25，使该第三辆储运车自动转换为储存工况S(见图3)，并最后卸空第三辆储运车1相应的转递传送带10。在运载列车15自动装载的同时，最好是在用无线电联络方式与探测器20、25相连的控制装置23上设一显示器27，以便随时能看见运载列车15的装载状态。
运载列车15也可自动卸空。此时首先卸空最前面的储运车，直到探测器25记录到最后面的物料堆18的末尾。此后第二辆储运车1即自动地通过第一辆储运车1卸空。

Claims (5)

1.一种装载由多辆相同的储运车(1)组成的装载列车(15)的方法，其中，每一辆储运车(1)有一条底部传送带(6)和一条伸出车辆前端(12)的转递传送带(10)，其中，有待储存的散粒物料(16)先从一个转递点(26)通过沿传送方向(8)依次排列的底部传送带和转递传送带(6，10)存入最前面的一辆储运车(1)，此时这辆储运车在降低相应底部传送带(6)传送速度的情况下，由物料通过工况(D)转变为储存工况(S)，并由相邻的、就进入储存工况(S)的顺序而言后续的储运车(1)的转递传送带(10)进行装载，其特征在于该自动装载方法具有以下步骤：
a)处于储存工况(S)的储运车(1)的底部传送带(6)的传送速度根据测定过程测出的所投放散粒物料(16)的数量被这样调节，即，使得处于储存工况(S)的储运车(1)的装载达到最大装载高度(hmax)，
b)在由投放的散粒物料(16)形成的最前面的物料堆(18)达到前面端部位置(E)时，与投放该散粒物料(16)的转递传送带(10)相邻接的、沿传送方向(8)位于后面的储运车(1)的底部传送带(6)的运转速度即自动降低，从而由物料通过工况(D)改变为储存工况(S)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述相邻接的储运车(1)调到储存工况的同时，将该储运车的转递传送带(10)上的全部物料卸入所述位于前面的储运车(1)内，使之完全装满。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所投放的散粒物料(16)数量是利用无接触的方法测定投在底部传送带(6)上的物料所形成的物料堆(18)的堆积高度(h)来确定的。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于：所述最前面物料堆(18)的前端位置(E)由探测器(25)测定。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于：所述储运车(1)的装载状态通过无线电通讯方式由装在一个控制装置(23)上的显示器(27)显示，该控制装置也能控制底部传送带和转递传送带(6，10)的驱动装置(7，13)。
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