CN100345716C - 叉车转向装置 - Google Patents
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Abstract
一种叉车转向装置，它包括一安装在车体上的直流电机，它的上部连接一双链条槽链轮，它的下部设置一转盘轴承，转盘轴承连接一传动变速箱，链轮的双槽中分别固定配置一左链条与右链条，左链条与右链条沿相反的方向盘绕在链轮上，左链条与右链条的另一端分别连接一液压油缸的左、右端，液压油缸中配置一左、右两端外伸的活塞杆，活塞杆的左、右两端分别与车体相固定，活塞杆的左、右两端分别设置有通液压油的中心孔，并分别连接一左进油管与右进油管。本发明的优点是结构简单合理、占用空间小、制作成本低、转弯动作可靠；其次是转向动作效率高并实现最小转弯半径与原地转弯功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆方向控制装置领域，特别是涉及一种转弯半径小又能原地转弯的叉车转向装置。它主要用于电动叉车的电驱动轮的转向器上。
背景技术
目前，国内的电瓶叉车转向器的传动装置多采用齿条导杆、齿条与扇形轴齿轮机构，其转向动作效率不高，且不能原地转弯。国外电叉车产品中，目前均采用电转向系，即由方向传感器、控制器、伺服电机等组成，结构较复杂，价格也非常昂贵，不太适合在国内普遍推广使用。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处，提供一种结构简单合理、转向动作效率高又能原地转弯的叉车转向装置。
本发明的目的是通过提供一种具有如下结构的叉车转向装置而实现的，它包括一安装在车体上的直流电机，所述的直流电机连接一传动变速箱，所述的传动变速箱的输出轴连接所述的行驶轮的电驱动轮总成。
所述的直流电机的上部连接一链轮，所述的直流电机的下部设置一转盘轴承，所述的转盘轴承与所述的传动变速箱相连接。所述的直流电机、所述的转盘轴承、所述的走轮、所述的变速箱组成一个电驱动轮总成。
所述的链轮设置为双链条槽的链轮，所述的双链条槽的链轮的双槽中分别固定配置一左链条与右链条，并左链条与右链条的一端固定在所述的双链条槽的链轮上。所述的左链条与所述的右链条沿相反的方向盘绕在所述的链轮上。
所述的左链条与所述的右链条的另一端分别连接一液压油缸的左端与右端。
所述的液压油缸中配置一左、右两端外伸的活塞杆，所述的活塞杆的左、右两端分别与所述的车体相固定；所述的活塞杆的左、右两端分别设置有通液压油的中心孔，所述的左、右两端的中心孔分别连接一左进油管与右进油管。
本发明并且还包括一转盘轴承。
所述的链轮通过所述的直流电机的上部顶盖用螺钉固定所述的直流电机。
所述的电驱动轮总成实现逆时针方向旋转90°、顺时针方向旋转90°的叉车最小转弯。
本发明叉车转向装置是将所述油缸的直线运动转变成所述的电驱动轮总成的旋转运动。它的转向动作是这样实现的：当外部转向助力油泵通过全液压转向器将液压油打入所述的左进油管时，油从所述的活塞杆的中心孔进入所述的油缸的左端，所述的油缸向左运动；所述的油缸向左运动时拉动所述的链条，并使包括所述的直流电机、所述的转盘轴承、所述的行驶轮、所述的变速箱组成的所述的整个电驱动轮总成以所述的转盘轴承为中心向逆时针方向旋转，从而达到叉车的转向目的。
反之，液压油从所述的右进油管进入时，所述的电驱动轮总成向顺时针方向旋转。由于所述的电驱动轮总成逆时针方向转动90°、顺时针方向转动90°，从而获得叉车最小转弯半径，实现叉车的原地转弯特性。
与现有技术相比，本发明的优点在于：1.结构简单合理、占用空间小、制作成本低、转弯动作可靠；2.转向动作效率高并实现最小转弯半径与原地转弯功能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
圈2为图1的俯视图；
图3为本发明的配置在叉车车体上的示意图；
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
图1至图3示出了本发明叉车转向装置的一个实施方式。它包括直流电机1、转盘轴承2、行驶轮3、传动变速箱4组成的一个电驱动轮总成10。
转盘轴承2的外圈安装在车体14上的平衡重块9中。
电驱动轮总成10上连接一链轮5，链轮5通过螺钉固定在直流电机1上部的顶盖11上。
直流电机连接一传动变速箱4，传动变速箱的输出轴连接叉车的行驶轮3，实现叉车的行驶功能。
电驱动轮总成10的上部连接一链轮5，链轮5通过直流电机的上部顶盖11用螺钉固定在所述的直流电机1上。直流电机1的下部设置一转盘轴承2，转盘轴承2与传动变速箱4的箱体相连接，转盘轴承2与传动变速箱4的上端面相连接。
链轮设置为双链条槽的链轮5，双链条槽的链轮5的双槽中分别固定配置一左链条61与右链条62，左链条与右链条的一端固定在链轮5上；左链条61与右链条62沿相反的方向盘绕在链轮5上，如图1所示。
左链条61与右链条62的另一端分别连接一液压油缸7的左端71与右端72。
液压油缸7中配置一左、右两端外伸的活塞杆8，活塞杆8的左端15与右端16分别与车体14相固定；活塞杆8的左、右两端分别设置有通液压油的中心孔，左、右两端的中心孔分别连接一左进油管12与右进油管13，如图3所示。
本发明叉车转向装置的转向动作是这样实现的：当外部转向助力油泵通过全液压转向器将液压油打入进油管12时，油从活塞杆8的中心孔进入油缸7的左端，油缸7按图1的位置向左运动。油缸向左运动时拉动链条，使包括直流电机、转盘轴承、行驶轮、变速箱组成的整个电驱动轮总成10以转盘轴承2为中心向逆时针方向旋转，从而达到叉车的转向目的。
反之，液压油从进油管13进入时，电驱动轮总成10向顺时针方向旋转。由于电驱动轮总成逆时针方向转动90°、顺时针方向转动90°，从而获得叉车最小转弯半径，实现叉车的原地转弯特性。
电驱动轮总成10的两侧设置有平衡块9，用以平衡叉车装载时的重心。
本发明叉车转向装置是将所述油缸的直线运动转变成所述的电驱动轮总成的旋转运动。占用空间小，生产成本低廉、转弯动作可靠，为国内、外应用于蓄电池叉车的电驱动轮的转向器上首创，并在实际应用中取得很好的效果。
Claims (3)
1.一种叉车转向装置，它包括一安装在车体上的直流电机，所述的直流电机连接一传动变速箱，所述的传动变速箱的输出轴连接所述叉车的行驶轮的电驱动轮总成，其特征在于：
a.所述的电驱动轮总成(10)上部连接一链轮；所述的链轮设置为双链条槽的链轮(5)，所述的双链条槽的链轮(5)的双槽中分别固定配置一左链条(61)与右链条(62)，所述的左链条与所述的右链条的一端固定在所述的链轮(5)上；所述的左链条(61)与所述的右链条(62)沿相反的方向盘绕在所述的链轮(5)上；
b.所述的左链条(61)与所述的右链条(62)的另一端分别连接一液压油缸(7)的左端(71)与右端(72)；
c.所述的液压油缸(7)中配置一左、右两端外伸的活塞杆(8)，所述的活塞杆(8)的左、右两端(15、16)分别与所述的车体(14)上的平衡重块(9)相固定；所述的活塞杆(8)的左、右两端分别设置有通液压油的中心孔，所述的左、右两端的中心孔分别连接一左进油管(12)与右进油管(13)；
d.并且还包括一转盘轴承(2)。
2.根据权利要求1所述的叉车转向装置，其特征在于：所述的链轮(5)通过所述的直流电机的上部顶盖(11)用螺钉固定所述的直流电机(1)。
3.根据权利要求1所述的叉车转向装置，其特征在于：所述的转盘轴承(2)与所述的传动变速箱(4)的上端面相连接。
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