CN207943831U - 一种电动叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种电动叉车，包括车架结构、顶升机构、电机、驱动轮组件和支架，顶升机构、电机和驱动轮组件分别安装在支架上，顶升机构连接车架结构，用于带动车架结构上升或下降，该顶升机构可以是液压控制的，电机和驱动轮组件传动连接，该电机可带动驱动轮组件绕着平行于电机轴线方向旋转，进而带动电动叉车转向，其中，电机轴线和驱动轮组件轴线相垂直，本实用新型将转向机构和顶升机构融为一体，设计了一种新型的电动叉车，并在电动叉车空载及负载状态下均可以顺利自动转向，具有结构简单紧凑，省去了人力，效率高，经济实用等优点。

Description

一种电动叉车

技术领域

本实用新型涉及一种电动叉车。

背景技术

现有技术中，电动电动叉车一般包含车架结构、置于车架结构下方的驱动轮以及用于驱动驱动轮行走的电机，而电动叉车的转向是需要依靠人工操作的，费时且费力。为了解决该问题，目前的电动叉车采用了电子转向机构电动实现电动叉车转向，以提高工作效率，但是，该转向机构与货车的顶升机构是相互独立的两套机构，使电动叉车的结构变复杂，占用空间大，且造价较高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电动叉车，克服了现有技术的困难，开创了一种将转向机构和顶升机构融为一体，且结构简单紧凑的电动叉车。

本实用新型提供了一种电动叉车，包括：

车架结构；

顶升机构，所述顶升机构连接所述车架结构，用于提升或下降所述车架结构；

驱动轮组件，所述驱动轮组件用于带动车架结构行驶；以及

电机，所述电机和所述驱动轮组件传动连接，用于带动所述驱动轮组件绕着平行于所述电机的轴线旋转；

其中，所述电机轴线和所述驱动轮组件轴线相垂直。

进一步，所述电机的输出轴连接第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与所述驱动轮组件通过法兰连接。

进一步，所述顶升机构连接所述第二齿轮，其中，所述顶升机构和所述驱动轮组件分别位于第二齿轮的上下两面。

进一步，还包括编码器，所述编码器的输出轴连接第三齿轮，第三齿轮与所述第二齿轮啮合。

进一步，所述编码器通过联轴器连接过渡轴，所述第三齿轮套设在过渡轴轴端。

进一步，还包括支架，所述支架位于所述车架结构的一侧，所述电机和所述编码器分别安装在所述支架上，并且，所述电机、所述编码器和所述顶升机构分别位于所述支架的上侧，所述驱动轮组件位于所述支架的下侧。

进一步，还包括接近开关，所述接近开关安装在所述支架，且与所述第二齿轮上的弧形槽相对应，通过所述接近开关检测所述第二齿轮上的弧形槽位置以控制电动叉车的转向极限角度。

进一步，还包括一个限位螺钉和两个限位挡块，所述限位螺钉固定在所述第二齿轮上，两个所述限位挡块安装在所述支架上，且位于所述第二齿轮的左右两侧，通过所述限位螺钉与两个所述限位挡块相机械碰撞，以控制电动叉车的转向极限角度。

进一步，所述车架结构包括车身和两个货叉，所述顶升机构连接所述车身，所述货叉和所述支架分别位于所述车身的前后两侧。

进一步，还包括连杆传动机构和行走轮，所述连杆传动机构包括一个固定销轴、两个第一连接件、两个第二连接件和两个第三连接件，所述固定销轴的两端分别固定在所述车身的左右两侧，所述固定销轴上分别套设有两个所述第一连接件，每个所述第一连接件分别能够绕着所述固定销轴转动，所述第一连接件两端分别与所述支架和所述第二连接件铰接，所述第二连接件位于所述货叉内部，所述第二连接件与所述第一连接件铰接的相反端铰接有所述第三连接件，所述第三连接件与所述第二连接件铰接的相反端铰接有行走轮支架，所述行走轮支架上设置有两个所述行走轮，并且，所述第三连接件还与所述货叉相铰接。

由于采用了上述技术，本实用新型具有以下优点：

本实用新型将转向机构和顶升机构融为一体，设计了一种新型的电动叉车，并在电动叉车空载及负载状态下均可以顺利自动转向，具有结构简单紧凑，省去了人力，效率高，经济实用等优点。

以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型所述电动叉车的轴测图；

图2为本实用新型所述电动叉车的主视图；

图3为图2中沿A-A向剖视图；

图4为图2中沿B-B向剖视图；

图5为图2中沿C-C向剖视图；

图6为本实用新型所述限位角度控制装置的结构示意图；

图7为本实用新型所述行走轮组件结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，所述电动叉车包括车架结构100、顶升机构200、电机300、驱动轮组件400和支架500，顶升机构200、电机300和驱动轮组件400分别安装在支架500上，顶升机构200连接车架结构100，用于带动车架结构100上升或下降，该顶升机构200可以是液压控制的，电机300和驱动轮组件400传动连接，该电机300可带动驱动轮组件400绕着平行于电机300轴线方向旋转，进而带动电动叉车转向，其中，电机300轴线和驱动轮组件400轴线相垂直。

如图2和图3所示，电机300和驱动轮组件400为齿轮传动连接，具体地，电机300通过第一安装板301固定在支架500上侧，电机300的输出轴穿过第一安装板301连接第一齿轮302，该第一齿轮302位于第一安装板301和支架500之间，并且，第一安装板301和电机300的输出轴之间还套接有第一轴承303，第一轴承303的两端分别与第一安装板301和第一齿轮302相抵接，该第一轴承303可以为深沟球轴承。

如图2和图4所示，驱动轮组件400和第二齿轮201分别位于支架500的上下两侧，该驱动轮组件400穿过支架500与第二齿轮201通过法兰连接，并且，支架500和驱动轮组件400之间套接有两个第二轴承202，该两个第二轴承202沿着第二齿轮201的轴线方向排列设置，该第二轴承202可以为推力球轴承。该第二齿轮201与第一齿轮302相啮合，并且，第二齿轮201的直径大于第一齿轮302的直径。另外，顶升机构200可安装在第二齿轮201上。

如图2和图5所示，所述电动叉车还包括编码器600，编码器600通过第二安装板601固定在支架500上，其中编码器600和电机300分别位于支架500的上侧，该编码器600通过联轴器603连接过渡轴604，过渡轴604的轴端套接有第三齿轮602，第三齿轮602与第二齿轮201相啮合，并且，过渡轴604和第二安装板601之间套接有第三轴承605，第三轴承605的两端分别与第二安装板601和第三齿轮602相抵接，该第三轴承605可以为深沟球轴承。还有，该第三齿轮602的直径小于第二齿轮201的直径。

如图4和图6所示，所述电动叉车还包括限位角度控制装置，用于控制电动叉车转向的极限角度。如图4所示，所述限位角度控制装置包括接近开关701，接近开关701安装在支架500，且与第二齿轮201上的弧形槽相对应，通过接近开关701检测第二齿轮201上的弧形槽位置以控制电动叉车的转向极限角度。如图6所示，所述限位角度控制装置包括一个限位螺钉702和两个限位挡块703，限位螺钉702固定在第二齿轮201上，两个限位挡块703安装在支架500上，且位于第二齿轮201的左右两侧，通过该限位螺钉702与两个限位挡块703相机械碰撞，以控制电动叉车的转向极限角度。

如图1和图7所示，所述车架结构100包括车身101和两个货叉102，其中，顶升机构200是连接车身101的，货叉102和支架500是分别位于车身101的前后两侧。

如图7所述，所述电动叉车还包括连杆传动机构800和行走轮900，行走轮900通过连杆传动机构连接在车架结构100的底部，具体地，连杆传动机构800包括一个固定销轴801、两个第一连接件802、两个第二连接件803和两个第三连接件804，固定销轴801的两端分别固定在车身101的左右两侧，固定销轴801上分别套设有两个第一连接件802，每个第一连接件802分别能够绕着固定销轴801转动，该第一连接件802两端分别与支架500和第二连接件803铰接，第二连接件803位于货叉102内部，第二连接件803与第一连接件802铰接的相反端铰接有第三连接件804，第三连接件804与第二连接件803铰接的相反端铰接有行走轮支架901，行走轮支架901上设置有两个行走轮900，并且，第三连接件804还与货叉102相铰接。

本实用新型的工作原理如下：

当电动叉车空载运行时，顶升机构200的液压杆伸出，带动连杆传动机构800使货叉102下方的行走轮900上移，此时，货叉102相对于行走轮900处于下降状态，然后通过驱动轮组件400驱动电动叉车行驶。当电动叉车需要转向时，电机300驱动第一齿轮302转动，以带动第二齿轮201转动，从而带动驱动轮组件400转向，进而带动了电动叉车转向。另一方面，第二齿轮201会带动第三齿轮602转动，套设在第三齿轮602内部的过渡轴604通过联轴器603带动编码器600的输出轴转动，编码器600工作形成闭环控制电动叉车的转向角度及转向速度。

当电动叉车负载运行时，顶升机构200的液压杆伸出，带动连杆传动机构800使货叉102下方的行走轮组900上移，此时，货叉102相对于行走轮900处于上移状态，然后通过驱动轮组件400驱动电动叉车行驶。转弯过程与空载运行完全相同。

综上，电动叉车可以在空载及负载状态下均可以实现自动转向，而且将顶升功能与转向功能融为一体，结构简单紧凑，整个运行流程无需人力，全自动运行，运行效率高，机构造价低，且经济实用。

以上所述的实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利采用范围，即凡依本实用新型所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本实用新型的专利范围内。

Claims (10)

1.一种电动叉车，其特征在于，包括：

车架结构；

顶升机构，所述顶升机构连接所述车架结构，用于提升或下降所述车架结构；

驱动轮组件，所述驱动轮组件用于带动车架结构行驶；以及

电机，所述电机和所述驱动轮组件传动连接，用于带动所述驱动轮组件绕着平行于所述电机的轴线旋转；

其中，所述电机轴线和所述驱动轮组件轴线相垂直。

2.如权利要求1所述的电动叉车，其特征在于，所述电机的输出轴连接第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与所述驱动轮组件通过法兰连接。

3.如权利要求2所述的电动叉车，其特征在于，所述顶升机构连接所述第二齿轮，其中，所述顶升机构和所述驱动轮组件分别位于第二齿轮的上下两面。

4.如权利要求3所述的电动叉车，其特征在于，还包括编码器，所述编码器的输出轴连接第三齿轮，第三齿轮与所述第二齿轮啮合。

5.如权利要求4所述的电动叉车，其特征在于，所述编码器通过联轴器连接过渡轴，所述第三齿轮套设在过渡轴轴端。

6.如权利要求4所述的电动叉车，其特征在于，还包括支架，所述支架位于所述车架结构的一侧，所述电机和所述编码器分别安装在所述支架上，并且，所述电机、所述编码器和所述顶升机构分别位于所述支架的上侧，所述驱动轮组件位于所述支架的下侧。

7.如权利要求6所述的电动叉车，其特征在于，还包括接近开关，所述接近开关安装在所述支架，且与所述第二齿轮上的弧形槽相对应，通过所述接近开关检测所述第二齿轮上的弧形槽位置以控制电动叉车的转向极限角度。

8.如权利要求6所述的电动叉车，其特征在于，还包括一个限位螺钉和两个限位挡块，所述限位螺钉固定在所述第二齿轮上，两个所述限位挡块安装在所述支架上，且位于所述第二齿轮的左右两侧，通过所述限位螺钉与两个所述限位挡块相机械碰撞，以控制电动叉车的转向极限角度。

9.如权利要求6所述的电动叉车，其特征在于，所述车架结构包括车身和两个货叉，所述顶升机构连接所述车身，所述货叉和所述支架分别位于所述车身的前后两侧。

10.如权利要求9所述的电动叉车，其特征在于，还包括连杆传动机构和行走轮，所述连杆传动机构包括一个固定销轴、两个第一连接件、两个第二连接件和两个第三连接件，所述固定销轴的两端分别固定在所述车身的左右两侧，所述固定销轴上分别套设有两个所述第一连接件，每个所述第一连接件分别能够绕着所述固定销轴转动，所述第一连接件两端分别与所述支架和所述第二连接件铰接，所述第二连接件位于所述货叉内部，所述第二连接件与所述第一连接件铰接的相反端铰接有所述第三连接件，所述第三连接件与所述第二连接件铰接的相反端铰接有行走轮支架，所述行走轮支架上设置有两个所述行走轮，并且，所述第三连接件还与所述货叉相铰接。