CH692617A5 - Vorrichtung zum Verarbeiten von flexiblen, flächigen Erzeugnissen. - Google Patents

Description

  



  Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verarbeiten von flexiblen, flächigen Erzeugnissen, insbesondere Druckereiprodukten, gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1. 



  Eine Vorrichtung dieser Art ist in der EP-A-0 300 170 und in der entsprechenden US-Patentschrift Nr. 4 895 360 offenbart. Sie weist einen Zuförderer auf, der dazu bestimmt ist, Druckereierzeugnisse in einer Schuppenformation, in der jedes Druckereierzeugnis dachziegelartig auf dem nachfolgenden Erzeugnis aufliegt, einem Zwischenförderer zuzuführen. Dieser weist an einer Pufferkette angeordnete Greifer auf, die entlang einer bananenförmigen, geschlossenen Umlaufbahn in Umlaufrichtung bewegt werden. Dem Zwischenförderer ist ein Wegförderer nachgeschaltet, dessen Klammern dazu bestimmt sind, von den Greifern die Druckereierzeugnisse in Hängelage zu übernehmen und wegzufördern.

   Zwischen dem Zuförderer und dem Wegförderer ist die Pufferkette derart gesteuert, dass in einem etwa in horizontaler Richtung verlaufenden Abschnitt der Umlaufbahn sich der Abstand zwischen den Greifern vergrössert, sodass sich das vom jeweils vorlaufenden Greifer gehaltene Druckereierzeugnis vom nachlaufenden Greifer gehaltenen Druckereierzeugnis löst und in eine schräg nach hinten gerichtete Hängelage fällt. In einem nachfolgenden Abschnitt der Umlaufbahn wird der Abstand zwischen aufeinander folgenden Greifern wiederum verkleinert, sodass nun bei gleicher Reihenfolge der Druckereierzeugnisse die vorgängig voneinander abgewandten Seiten der Druckereierzeugnisse einander zugewandt sind.

   Der Zwischenförderer dieser bekannten Vorrichtung benötigt, um die Druckereierzeugnisse in Umlaufrichtung voneinander lösen zu können, eine erhebliche Baulänge, was sich auch auf den Platzbedarf der Vorrichtung auswirkt. 



  Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung oben genannter Art zu schaffen, die mit wesentlich geringerem Platzbedarf auskommt. 



  Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, die die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist. 



  Mit der Vorrichtung wird die Biegefähigkeit flexibler Erzeugnisse ausgenützt; sie werden durch Schleifen um den jeweils nachfolgenden Greifer auf die andere Seite dieses Greifers bewegt. Dabei kann der Abstand aufeinander folgender Greifer beibehalten werden. Auf jeden Fall muss er nicht so weit vergrössert werden, dass sich die aufeinander folgenden Erzeugnisse, in Umlaufrichtung gesehen, voneinander lösen. 



  Bevorzugte Ausbildungsformen der Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. 



  Die Erfindung wird anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen rein schematisch: 
 
   Fig. 1 in Ansicht und stark vereinfacht eine erste Ausbildungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung, bei welcher flexible flächige Erzeugnisse in Schuppenformation einem Zwischenförderer zugeführt und mittels dessen Greifer um den jeweils nachlaufenden Greifer auf die andere Seite geschleift werden; 
   Fig. 2 in Ansicht einen Teil einer zweiten Ausbildungsform der Vorrichtung, bei welcher die Erzeugnisse mittels eines Klammertransporteurs in Hängelage dem Zwischenförderer zugeführt werden; 
   Fig. 3 in Ansicht eine weitere Ausbildungsform der Vorrichtung, wobei die Erzeugnisse in Schuppenformation zugeführt und mittels einer Saugeranordnung in die Bewegungsbahn der Greifer des Zwischenförderers angehoben werden;

   
   Fig. 4 ebenfalls in Ansicht eine weitere Ausbildungsform der Vorrichtung, die der in der Fig. 3 gezeigten Ausbildungsform sehr ähnlich ist, aber zusätzlich entlang einer geschlossenen Bewegungsbahn umlaufende Drückelemente aufweist, um die Erzeugnisse um die Greifer zu schleifen; 
   Fig. 5 in Ansicht eine weitere Ausbildungsform der Vorrichtung, bei welcher jedem Greifer des Zwischenförderers ein Drückelement zugeordnet ist; und 
   Fig. 6 in Draufsicht und teilweise geschnitten einen Teil der in der Fig. 5 gezeigten Ausbildungsform der Vorrichtung. 
 



  Die in der Fig. 1 gezeigte Vorrichtung weist einen als Bandförderer 10 ausgebildeten, in Zuführrichtung Z angetriebenen Zuförderer 12 auf, der dazu bestimmt ist, flexible, flächige Erzeugnisse 14, im vorliegenden Fall Druckereiprodukte, wie Zeitschriften, Zeitungen oder dergleichen, in einer Schuppenformation S, in der jedes Erzeugnis auf dem jeweils nachfolgenden Erzeugnis aufliegt, einer Übernahmestelle 16 eines Zwischenförderers 18 zuzuführen. Bei der Übernahmestelle 16 am Ende des Bandförderers 10 ist ein diesem zugeordneter Anschlag 20 angeordnet, an dem jeweils das in Zuführrichtung Z gesehen vorderste Erzeugnis 14 der Schuppenformation S mit seiner vorauslaufenden Kante 14 min , im vorliegenden Fall dem Bund der gefalteten Erzeugnisse 14, zur Anlage gelangt. 



  Der Zwischenförderer 18 weist individuell gesteuerte Greifer 22 auf, die an einem scheibenförmigen Tragrad 24, das um seine Mittelachse 24 min  in Umlaufrichtung U kontinuierlich drehend angetrieben ist, schwenkgesteuert gelagert sind. Die parallel zur Achse 24 min  verlaufenden Schwenkachsen 22 min  der Greifer 22 kreuzen einen zur Achse 24 min  koaxialen Kreis und sind in Umfangsrichtung gleichmässig verteilt hintereinander angeordnet. Die mit 26 bezeichnete Umlaufbahn der Schwenkachsen 22 min  der Greifer 22 ist somit eine Kreisbahn. 



  Die Achse 24 min  befindet sich oberhalb des Bandförderers 10 und die Umlaufrichtung U ist derart gewählt, dass sich die Greifer 22 nach dem Durchlaufen des untersten Punktes der Umlaufbahn 26 auf die Übernahmestelle 16 zu bewegen, um mit geöffnetem und der Zuführrichtung Z entgegen verschwenktem Greifer 22 jeweils das am Anschlag 20 anliegende Erzeugnis 14 zu fassen und durch Schliessen des Greifers 22 festzuhalten und in Richtung gegen oben vom nachfolgenden Erzeugnis 14 abzuschälen; zum Abschälen werden die Greifer 22 entgegen der Umlaufrichtung U verschwenkt. 



  Jeder Greifer 22 weist einen Schaft 28 auf, dessen Längsachse mit der Schwenkachse 22 min  des Greifers 22 zusammenfällt und der von dem in Zuführrichtung Z gesehen seitlich des Bandförderers 10 angeordneten Tragrad 24 absteht. Am freien Ende des Schaftes 28 ist in der Art eines Hebels eine Greiferzunge 30 befestigt, die dazu bestimmt ist, mit einer stabartig ausgebildeten Greiferbacke 32 zusammenzuwirken. Diese ist am dem Tragrad 24 zugewandten Ende an einem Hebel 34 befestigt, der um die Schwenkachse 22 min  schwenkbar gelagert und in Schliessrichtung des Greifers 22 beispielsweise mittels einer Schliessfeder 36 vorgespannt ist. Ein Greifer 22 dieser Art ist in der Fig. 6 gezeigt und weiter unten näher zu beschreiben. In Richtung rechtwinklig zur Zuführrichtung Z gesehen, befindet sich die Greiferzunge 30 im Mittelbereich des Bandförderers 12. 



  Beim Weiterverschwenken des Greifers 22 entgegen der Umlaufrichtung U bei kontinuierlichem Weiterdrehen des Tragrads 24 bis etwa zum höchsten Punkt der Um laufbahn 26, wird der Greifer 22 aus einer Schwenklage, in welcher er in radialer Richtung ausserhalb des nachfolgenden Greifers zeigt, in eine Richtung verschwenkt, in welcher er nahezu in radialer Richtung gegen innen zeigt. Bei dieser Schwenkbewegung kommt das vom jeweils vorauslaufenden Greifer 22 gehaltene Erzeugnis 14 mit seiner radial innen liegenden Seite am Schaft 28 des jeweils nachfolgenden Greifers 22 zur Anlage und wird unter Biegen um den Schaft 28 geschleift, bis es vollständig in radialer Richtung innerhalb des nachlaufenden Greifers 22 angeordnet ist, wie dies in der Fig. 1 gestrichelt angedeutet ist.

   Dabei bildet der Schaft 28 des jeweils nachlaufenden Greifers 22 ein Stützelement 28 min  für das vom vorauslaufenden Greifer 22 gehaltene Erzeugnis 14. 



  Durch das Schleifen des Erzeugnisses 14 um den nachfolgenden Greifer 22 kommt die vorgängig dem nachfolgenden Erzeugnis 14 zugewandte Seite 14 min  min  auf die diesem Erzeugnis abgewandte Seite zu liegen. 



  Dem Zwischenförderer 18 ist ein Wegförderer 38 nachgeschaltet, der an einem in Wegförderrichtung W umlaufend angetriebenen Zugorgan 40 im Abstand hintereinander angeordnete Klammern 42 aufweist, wie sie beispielsweise in der EP-A-0 600 183 und der entsprechenden US-Patentschrift Nr. 5 395 151 offenbart sind. Sie weisen zwei schwenkbar gelagerte Klammerbacken 44 auf, die um eine rechtwinklig zur Wegförderrichtung W verlaufende Klammerachse 42 min  von einer in der Fig. 1 gezeigten Offenstellung in eine Schliessstellung und zurück verschwenkbar sind.

   Im bezüglich des Tragrades 24 oben liegenden Übergabebereich 46 des Zwischenförderers 18 ist die Umlaufrichtung U der Wegförderrichtung W gleichgerichtet und sind die Umlaufgeschwindigkeit der Greifer 22 und Abstände zwischen den Greifern 22 auf die Wegfördergeschwindigkeit und den Abstand der Klammern 42 derart abgestimmt, dass im Übergabebereich 46 mit jedem Greifer 22 eine Klammer 42 zusammentrifft, um das vom Greifer 22 gehaltene Erzeugnis 14 mit der Klammer 42 von der Kante 14 min  her zu umgreifen und durch Verbringen der Klammerbacken 44 in die Schliessstellung für den Wegtransport festzuhalten.

   Nach dem \ffnen des Greifers 22 wird das nun von der Klammer 42 gehaltene Erzeugnis 14 durch die voneinander beabstandete Greiferzunge 30 und Greiferbacke 32 hindurch bezüglich des Greifers 22 in gleicher Richtung weggefördert wie bei der Übernahmestelle 16 das Erzeugnis 14 in den Greifer 22 eingefahren ist. 



  Die Bewegungsbahn der Klammern 42 verläuft dabei in derselben Ebene wie die Bewegungsbahn der Greiferzunge 30 - vergleiche Fig. 6 -, wobei in Ansicht gesehen die Bewegungsbahn der Klammern 42 die Umlaufbahn 26 schneidet. Dadurch ist ein problemloses Einführen des in Richtung auf den Schaft 28 über die Greiferzunge 30 und die Greiferbacke 32 vorstehenden Abschnitts des Erzeugnisses 14 in die Klammer 42 auf einfache Weise gewährleistet. 



  Bei der in der Fig. 2 gezeigten Ausbildungsform der Vorrichtung ist der Zuförderer 12 durch einen Klammertransporteur 48 gebildet, der an einem in Zuführrichtung Z - diese ist der Umlaufrichtung U gleichgerichtet - umlaufend angetriebenen Zugelement 50 im Abstand hintereinander angeordnete Transportklammern 52 aufweist. Im Übernahmebereich 16 min  verläuft der Klammertransporteur 48 in horizontaler Richtung und die gegen unten gerichteten Transportklammern 52 sind dazu bestimmt, die Erzeugnisse 14 in Hängelage bei der oben liegenden Kante 14 min  zu halten. 



  Der Zwischenförderer 18 und der Wegförderer 38 sind in gleicher Art und Weise ausgebildet, wie bei der in der Fig. 1 gezeigten Ausbildungsform, mit Ausnahme der Schwenksteuerung für die Greifer 22 des Zwischenförderers 18 im unteren, dem Übernahmebereich 16 min  zugewandten Bereich der Umlaufbahn 26. Im dem Übergabebereich 46 (siehe Fig. 1) nachfolgenden Abschnitt der Umlaufbahn 26 sind im in der Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel die Greifer 22 in Richtung gegen unten verschwenkt, sodass sie von oben her auf der einen Seite mit der Greiferzunge 30 und auf der anderen Seite mit der Greiferbacke 32 das betreffen de, von einer Transportklammer 52 gehaltene Erzeugnis 14 von dessen Kante 14 min  her, umfassen.

   Nach dem Schliessen des Greifers 22, was in etwa in vertikaler Richtung unterhalb der Achse 24 min  erfolgt, wird die betreffende Transportklammer 52 geöffnet und durch Verschwenken sowie infolge der in Zuführrichtung Z gesehen höheren Geschwindigkeit bezüglich der Geschwindigkeit des betreffenden Greifers 22, aus dessen Bereich wegbewegt. In Umlaufrichtung U gesehen nach dem Übernahmebereich 16 min werden zwischen diesem und dem Übergabebereich 46, in gleicher Art und Weise wie in Fig. 1 gezeigt, die Greifer 22 weiter entgegen der Umlaufrichtung U verschwenkt, um die betreffenden Erzeugnisse 14 durch Schleifen um den jeweils nachfolgenden Greifer 22 umzuschuppen. 



  Bei der in der Fig. 3 gezeigten Ausbildungsform der Vorrichtung ist der Zuförderer 12 wiederum als Bandförderer 10 ausgebildet, der dazu bestimmt ist, die in einer Schuppenformation S angeordneten Erzeugnisse 14, in welcher wiederum jedes Erzeugnis 14 dachziegelartig auf dem jeweils nachlaufenden Erzeugnis 14 aufliegt, der Übernahmestelle 16 in Zuführrichtung Z zuzuführen. Bei der Übernahmestelle 16 ist nun die Zuführrichtung Z der Umlaufrichtung U des Zwischenförderers 18 gleichgerichtet, wobei aber der Bund der gefalteten Erzeugnisse 14 nun die nachlaufende Kante 14 min  bildet, sodass sie mit der dieser Kante 14 min  gegenüberliegenden vorauslaufenden Kante 14 min  min  min , bei gefalteten Druckereierzeugnissen der so genannten Blume, am Anschlag 20 zur Anlage gelangen.

   Der Zwischenförderer 18, der in gleicher Art und Weise wie in der Fig. 1 gezeigt ausgebildet ist, ist nun vollständig oberhalb des Bandförderers 10 angeordnet und diesem ist eine Saugeranordnung 54 zugeordnet, wie sie beispielsweise aus der EP-A-0 628 505 und der entsprechenden US-Patentschrift Nr. 5 542 656 bekannt ist. Bezüglich Aufbau und Funktionsweise wird ausdrücklich auf diese Druckschriften verwiesen. Die Saugeranordnung 54 weist Saugköpfe 56 auf, die dazu bestimmt sind, sich von oben an die freiliegende Seite des am Anschlag 20 anliegenden Erzeugnisses 14 bei dessen Kante 14 min  anzulegen, dieses infolge der Verbindung mit einer Unterdruckquelle fest zuhalten und anzuheben, sodass ähnlich wie in der Fig. 1 gezeigt, jeweils ein Greifer 22 des Zwischenförderers 18 das Erzeugnis 14 ergreifen und vom nachfolgenden Erzeugnis 14 in Richtung gegen oben abschälen kann.

   Der betreffende Saugkopf 56 wird gelüftet, sobald der Greifer 22 das Erzeugnis 14 erfasst hat. In Umlaufrichtung U zwischen der Übernahmestelle 16 und dem Übergabebereich 46, werden wiederum die Greifer 22 entgegen der Umlaufrichtung U verschwenkt, um die Erzeugnisse 14 durch Schleifen um den jeweils nachfolgenden Greifer 22 von der radial aussen liegenden auf die radial innen liegende Seite dieses Greifers und somit des nachfolgenden Erzeugnisses 14 zu verbringen. Die Übergabe an den Wegförderer 38 erfolgt in gleicher Art und Weise wie im Zusammenhang mit dem in der Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel beschrieben. 



  Bei der in der Fig. 4 gezeigten Ausbildungsform sind der Zuförderer 12, die Saugeranordnung 54, der Zwischenförderer 18 und der Wegförderer 38 grundsätzlich gleich ausgebildet wie bei der in der Fig. 3 gezeigten Ausführungsform, wobei einzig am Tragrad 24 mehr Greifer 22 in kleinerem Abstand gelagert sind. In Umlaufrichtung U gesehen, zwischen der Saugeranordnung 54 und dem Übergabebereich 46, ist eine Drückeinrichtung 58 angeordnet, die vier kreiszylinderförmige Drückelemente 60 aufweist, deren Längsachsen parallel zur Achse 24 min des Tragrades 24 verlaufen. Die Drückelemente 60 sind mit ihren dem Tragrad 24 abgewandten Ende an je einem Schwenkhebel 62 befestigt, welcher mit seinem anderen Ende an einem Rotor 64 drehbar gelagert ist.

   Dieser befindet sich in Zuführrichtung Z gesehen dem Tragrad 24 gegenüberliegend auf der anderen Seite des Zuförderers 12, und die Länge der Drückelemente 60 ist derart gewählt, dass sie in bevorzugter Weise über die gesamte Breite der Erzeugnisse 14 auf diese einwirken. Der Rotor 64 ist um seine Drehachse 64 min  in Rotordrehrichtung R angetrieben, die der Umlaufrichtung U des Tragrades 24 gleichgerichtet ist. Diesem Rotorantrieb ist ein Drehantrieb für die Schwenkhebel 62 überlagert, welcher diese im Zuge einer Umdrehung des Rotors 64 im entgegengesetzten Drehsinn um eine vollständige Umdrehung dreht, sodass die Drückelemente 60 entlang einer elliptischen Bewegungsbahn 66 umlaufen, die die Umlaufbahn 26 kreuzt.

   Die Drehung des Rotors 64 ist mit dem Drehen des Tragrads 24 derart synchronisiert, dass jeweils ein Drückelement 60 - entlang des dem Zuförderer 12 zugewandten Bewegungsbahnabschnitt - etwa mittig zwischen zwei benachbarten Greifern 22, bezüglich der Achse 24 min  in radialer Richtung von innen gegen aussen die Umlaufbahn 26 kreuzt und dann von aussen gegen innen die Umlaufbahn 26 wieder kreuzt, und zwar zwischen dem, in Umlaufrichtung U gesehen, nachlaufenden der beiden genannten Greifer 22 und dem nachfolgenden Greifer.

   Dabei legt sich, wie dies aus der Fig. 4 hervorgeht, das Drückelement 60 an die in radialer Richtung gesehen aussen liegende Seite des vom vorlaufenden Greifer 22 gehaltenen Erzeugnisses 14 an und drückt dieses unter Umbiegen um das Druckelement 60 und unter Schleifen um den nachlaufenden Greifer 22 in radialer Richtung gegen innen, bis das gesamte Erzeugnis 14 in radialer Richtung gesehen innerhalb des nachlaufenden Greifers 22 liegt. Das diesem Drückelement 60 nachfolgende Drückelement hebt dabei das Erzeugnis 14 in dessen dem Greifer 22 abgewandten Endbereich an, was zur schonenden Behandlung des Erzeugnisses beiträgt. Die nachfolgende Übergabe der in dieser Art umgeschuppten Erzeugnisse 14 an den Wegförderer 38 erfolgt wie weiter oben beschrieben.

   Diese Ausbildungsform wird vorteilhaft dann eingesetzt, wenn die Erzeugnisse 14, in Richtung rechtwinklig zur Achse 24 min  gemessen, verglichen mit dem Abstand aufeinander folgender Greifer 22 sehr viel grösser sind. 



  Bei der in der Fig. 5 gezeigten Ausbildungsform der Vorrichtung ist jedem Greifer 22 des Zwischenförderers 18 ein Drückelement 60 zugeordnet. Jedes Drückelement 60 ist am einen Ende eines zweiarmigen Hebels 68 angeordnet, an dessen anderem Ende der zugeordnete Greifer 22 gelagert ist. Die zweiarmigen Hebel 68 sind am in Umlaufrichtung U drehend angetriebenen Tragrad 24 gleichmässig verteilt entlang eines zur Achse 24 min  koaxialen Kreises 68 min  schwenkbar gelagert. Eine Schwenksteuerung 70, wie sie in der Fig. 6 gezeigt ist, verschwenkt einerseits die zweiarmigen Hebel 68 und andererseits die Greifer 22 in Abhängigkeit von der Drehlage des Tragrades 24. Die Schwenkachsen 22 min  der Greifer 22 laufen somit entlang der nun nicht mehr kreisförmigen Umlaufbahn 26 um. Die Bewegungsbahn der Drückelemente 60 ist mit 66 bezeichnet. 



  Unterhalb des Zwischenförderers 18 endet der als Bandförderer 10 ausgebildete Zuförderer 12, welcher dazu bestimmt ist, in Zuführrichtung Z die Erzeugnisse 14 in einer Schuppenformation S der Übernahmestelle 16 zuzuführen, in welcher wiederum jedes Erzeugnis 14 dachziegelartig auf dem nachlaufenden Erzeugnis aufliegt. Die Erzeugnisse 14 kommen wiederum mit ihrer vorlaufenden Kante 14 min  an einem Anschlag 20 zur Anlage, von wo sie mittels einer Saugeranordnung 54 einzelweise angehoben werden, um von einem Greifer 22 erfasst und in Richtung gegen oben vom nachlaufenden Erzeugnis 14 abgeschält zu werden. Beim Einlaufen in die Übernahmestelle 16 verläuft der geradlinige zweiarmige Hebel 68 ungefähr in radialer Richtung, wobei das Drückelement 60 radial innen liegend und der Greifer 22 radial aussen liegend ist.

   Bei und nach der Übernahme des von einem Saugkopf 56 angehobenen Erzeugnisses 14 wird der Greifer 22 von einer etwa in tangentialer Richtung und entgegen der Zuführrichtung Z gerichteten Schwenklage entgegen der Drehrichtung U verschwenkt, um das Erzeugnis 14 unter Biegen vom nachfolgenden Erzeugnis abzuschälen. Zwischen der Übernahmestelle 16 und dem Übergabebereich 46 wird der zweiarmige Hebel 68 aus seiner in radialer Richtung verlaufenden Lage entgegen der Umlaufrichtung U um annähernd eine halbe Drehung gedreht, sodass im der Übernahmestelle 16 diametral gegenüberliegenden Übergabebereich 46 das Drückelement 60 wiederum innen liegend und der Greifer 22 aussen liegend ist.

   Durch diese Drehung des zweiarmigen Hebels 68 bewegt sich das Drückelement 60 nach der Übernahmestelle 16 zwischen den zugeordneten Greifer 22 und den diesem vorauslaufenden Greifer hindurch in radialer Richtung gegen aussen und dann zwischen dem zugeordneten Greifer 22 und dem nachfolgenden Greifer hindurch wieder in radialer Richtung gegen innen. Bei dieser in radialer Richtung gegen innen verlaufenden Bewegung des Drückelements 60 kommt dieses auf der radial aussen liegenden Seite des vom zugeordneten Greifer 22 gehaltenen Erzeugnisses 14 zur Anlage und bewegt dieses unter Biegen radial gegen innen, wobei es zuerst um das dem nachfolgenden Greifer 22 zugeordnete Drückelement 60 und dann um das Stützelement 28 min  dieses Greifers geschleift wird.

   Um diese Bewegung zu unterstützen, wird gleichzeitig der Greifer 22 entgegen der Umlaufrichtung U in eine Lage geschwenkt, in welcher er in radialer Richtung gegen innen gerichtet ist. Durch das Überschneiden der Umlaufbahn 26 und der Bewegungsbahn der Klammern 42 gelangt dabei - wie auch bei den weiter oben beschriebenen Ausführungsformen - das Erzeugnis 14 mit einem an die Kante 14 min  anschliessenden Abschnitt in das Innere einer Klammer 42 des Wegförderers 38.

   In Umlaufrichtung U zwischen dem Übergabebereich 46 und der Übernahmestelle 16 wird die Lage des zweiarmigen Hebels 68 wenigstens annähernd unverändert in radialer Richtung beibehalten und der Greifer 22 aus seiner in radialer Richtung gegen innen gerichteten Lage in die wenigstens annähernd tangentiale und in Richtung gegen vorne gerichtete Lage verschwenkt, um dann bei der Übernahmestelle 16 ein weiteres Erzeugnis 14 erfassen zu können. 



  Fig. 6 zeigt in Draufsicht das an einem Maschinengestell 72 um die Achse 24 min  drehbar gelagerte Tragrad 24, einen Teil der Schwenksteuerung 70 im Schnitt sowie der besseren Übersichtlichkeit halber einen einzigen Greifer 22 der in der Fig. 5 gezeigten Ausbildungsform der Vorrichtung mit dem zugeordneten Drückelement 60. Weiter ist das am Anschlag 20 mit seiner vorlaufenden Kante 14 min  anliegende Erzeugnis 14 gezeigt, das mittels des strichpunktiert angedeuteten Saugkopfs 56 der Saugeranordnung 54 anzuheben ist, um dann von einem Greifer 22 erfasst zu werden. Strichpunktiert ist der Zuförderer 12 angedeutet, wenn die Erzeugnisse 14 entgegen der Zuführrichtung Z der Übernahmestelle 16 zugeführt werden, wobei dann die vom Greifer 22 zu erfassende Kante 14 min die nachlaufende ist. 



  Am zweiarmigen Hebel 68 ist einerends das beispielsweise rohrartig ausgebildete Drückelement 60 befestigt, das sich beidseits in Richtung rechtwinklig zur Zuführrichtung Z gesehen über die Erzeugnisse 14 hinaus erstreckt. Andererseits ist am zweiarmigen Hebel 68 der Greifer 22 um die Schwenkachse 22 min  schwenkbar gelagert. Auf einem zur Schwenkachse 22 min koaxialen, vom zweiarmigen Hebel 68 abstehenden Hohlwellenstummel 74 ist frei drehbar ein Zahnrad 76 gelagert, an dessen dem Hebel 68 abgewandten Stirnseite eine Tragscheibe 78 befestigt ist.

   Diese trägt koaxial zur Schwenkachse 22 min  eine Hülse 80, an der das eine Ende der spiralig ausgebildeten Schliessfeder 36 befestigt ist, die andernends am Hebel 34 angreift, der am einen Ende einer Hebelwelle 82 fixiert ist, welche die Schliessfeder 36, die Hülse 80, die Tragscheibe 78, das Zahnrad 76, den Hohlwellenstummel 74 sowie den zweiarmigen Hebel 68 drehbeweglich durchgreift und andernends einen \ffnungshebel 84 trägt. Am freien Ende dieses \ffnungshebels 84 ist eine \ffnungsrolle 86 frei drehbar gelagert, die dazu bestimmt ist, mit einer am Maschinengestell 72 fest angeordneten \ffnungskulisse 88 zusammenzuwirken, um die Greiferbacke 32 entgegen der Kraft der Schliessfeder 36 in die Offenstellung zu verschwenken. 



  Weiter ist an der Tragscheibe 78 in radialer Richtung gesehen ausserhalb der Hülse 80 und der Schliessfeder 36 ein parallel zur Schwenkachse 22 min  verlaufender Stab 90 befestigt, der an seinem freien Ende eine zur Schwenkachse 22 min  zentrische Scheibe 92 trägt, an der der Schaft 28 zur Schwenkachse 22 min koaxial befestigt ist. Am freien Ende dieses Schafts 28 ist die Greiferzunge 30 befestigt, die in der Art einer Fahne von diesem in radialer als auch axialer Richtung absteht und in axialer Richtung anschliessend an den Schaft 28 eine Ausnehmung 94 aufweist, in die im Übergabebereich 46 die Klammern 42 eingreifen können. Diese Ausnehmung 94 ermöglicht das Überschneiden der Umlaufbahn 26 der Greifer 22 und die Bewegungsbahn der Klammern 42. Der radiale, freie Endbereich der Greiferzunge 30 wirkt mit der stabartig ausgebildeten Greiferbacke 32 zusammen.

   Gestrichelt ist ein vom Greifer 22 gehaltenes Erzeugnis 14 und der Kante 14 min  angedeutet. Diese Ausbildungsform des Greifers 22 ermöglicht das Einführen der Erzeugnisse 14 mit der Kante 14 min  voraus, zwischen die Greiferzunge 30 und die in Offenstellung verschwenkte Greiferbacke 32, sowie das Herausführen des Erzeugnisses 14 wiederum mit der Kante 14 min  voraus zwischen dem Schaft 28 und der Greiferzunge 30 sowie der in Offenstellung verschwenkten Greiferbacke 32 hindurch. 



  Mit dem Zahnrad 76 kämmt ein weiteres Zahnrad 76, das drehfest auf einer zur Lagerachse 68 min  des zweiarmigen Hebels 68 koaxialen Schwenkwelle 96 sitzt, die das Tragrad 24 drehbeweglich durchgreift und am anderen Ende einen Winkelhebel 98 trägt. An diesem ist beiderends je eine Folgerolle 100 frei drehbar gelagert, die je in eine Nut 102 einer ringartigen Steuerscheibe 104 eingreifen. Diese ist koaxial zur Drehachse 24 min  des Tragrades 24 am Maschinengestell 72 befestigt. Die um die Drehachse 24 min  herum verlaufenden Nuten 102 sind in sich geschlossen und definieren in Abhängigkeit von der Drehlage des Tragrades 24 die Schwenklage des Greifers 22. Um ein Überkreuzen der Nuten 102 zu ermöglichen und trotzdem den Winkelhebel 98 definiert zu führen, weisen die Nuten 102 unterschiedliche Tiefen auf. 



  Die Schwenkwelle 96 ist von einer am Tragrad 24 frei drehbar gelagerten Hohlwelle 106 umgriffen, an welcher einerends der zweiarmige Hebel 68 befestigt ist und welche andernends ein Stirnrad 108 trägt, das zwischen dem Tragrad 24 und dem Winkelhebel 98 angeordnet ist. Mit diesem Stirnrad 108 kämmt ein am Tragrad 24 frei drehbar gelagertes Zwischenrad 110, das seinerseits mit einem ebenfalls am Tragrad 24 frei drehbar gelagerten weiteren Stirnrad 112 kämmt. An diesem ist ein weiterer Winkelhebel 98 min  befestigt, der in gleicher Art und Weise wie der Winkelhebel 98 an seinen beiden Enden Folgerollen 100 min  trägt, die ihrerseits in je einer weiteren Nut 102 min geführt sind. Diese weiteren Nuten 102 min  steuern somit in Abhängigkeit von der Drehlage des Tragrades 24 die Schwenklage des zweiarmigen Hebels 68. 



  In allen gezeigten Beispielen ist das Stützelement 28 min am Greifer 22 selber angeordnet. Grundsätzlich ist es aber denkbar, das jedem Greifer 22 individuell zugeordnete Stützelement 28 min  von diesem getrennt anzuordnen, es dient aber immer dazu, das Erzeugnis 14 min  beim Schleifen um den zugeordneten Greifer 22 zu stützen. 



  Bei den in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Ausbildungsformen kann die Schwenksteuerung auf grundsätzlich gleicher Basis ausgebildet sein wie bei der in den Fig. 5 und 6 gezeigten Ausbildungsform, wobei selbstverständlich dann nur die zum Verschwenken der Greifer 22 notwendigen Nuten 100 vorhanden und die zum Schwenken des zweiarmigen Hebels 68 dienenden Elemente weggelassen sind. 



  Soll die Vorrichtung auch in einer unregelmässigen Schuppenformation anfallende Erzeugnisse verarbeiten, kann bei der Übernahmestelle in bekannter Art und Weise ein kleiner von unten gespeister Zwischenstapel gebildet werden, von dem jeweils das oberste Erzeugnis mittels der Saugeranordnung abgehoben wird.

Claims (13)

1. Vorrichtung zum Verarbeiten von flexiblen, flächigen Erzeugnissen, insbesondere Druckereiprodukten, mit einem Zuförderer (12) zum Zubringen der Erzeugnisse (14) zu einem entlang einer geschlossenen Umlaufbahn (26) in Umlaufrichtung (U) bewegte und hintereinander angeordnete, schwenkgesteuerte Greifer (22) aufweisenden Zwischenförderer (18), der die Lage der zugeführten, von den Greifern (22) erfassten und individuell gehaltenen Erzeugnisse (14) derart ändert, dass die Reihenfolge der Erzeugnisse (14) beibehalten bleibt und die einander zugekehrten Seiten benachbarter Erzeugnisse gewechselt werden, und einem dem Zwischenförderer (18) nachgeschalteten Wegförderer (38), der dazu bestimmt ist, die Erzeugnisse (14) von den Greifern (22) zu übernehmen und wegzufördern, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Greifer (22) Mittel zugeordnet sind,

um das von ihm gehaltene Erzeugnis (14) um den in Umlaufrichtung (U) nachfolgenden Greifer von der einen Seite dieses Greifers (22) in Richtung der anderen Seite zu schleifen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Greifer (22) ein Stützelement (28 min ) zugeordnet ist, um welches das vom in Umlaufrichtung (U) jeweils vorlaufenden Greifer (22) gehaltene Erzeugnis (14) geschleift wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Schleifen der Erzeugnisse (14) um die nachfolgenden Greifer (22) Steuermittel (70) aufweisen, welche die Greifer (22) aus einer Lage in der das betreffende Erzeugnis (14) auf der einen Seite des jeweils nachfolgenden Grei fers (22) angeordnet ist, in eine Lage verschwenken, in der das Erzeugnis auf der andern Seite des nachfolgenden Greifers angeordnet ist.

4.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Schleifen der Erzeugnisse (14) um die nachfolgenden Greifer (22) ein entlang einer geschlossenen Bewegungsbahn (66) umlaufend angetriebenes Drückelement (60) aufweisen, wobei die Bewegungsbahn (66) die Umlaufbahn (26) der Greifer (22) kreuzt, und das Drückelement (60) zum Schleifen des jeweiligen Erzeugnisses (14) um den nachfolgenden Greifer (22) auf der diesem abgewandten Seite des Erzeugnisses (14) zwischen diesem Greifer (22) und dem das Erzeugnis (14) haltenden Greifer (22) zur Anlage gelangt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Greifer (22) ein Drückelement (60) zugeordnet ist und zusammen mit dem Greifer (22) umläuft.

6.

Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Greifer (22) am einen Ende eines zweiarmigen schwenkgesteuerten Hebels (68) gelagert ist, an dessen anderem Ende das Drückelement (60) befestigt ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere von den Greifern (22) unabhängige Drückelemente (60) hintereinander entlang der Bewegungsbahn (66) umlaufen, wobei sich jeweils ein Drückelement (60) zwischen zwei aufeinanderfolgenden Greifern (22) hindurchbewegt.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, gekennzeichnet durch eine kreiszylinderförmige und quer, vorzugsweise rechtwinklig zur Bewegungsbahn (66) verlaufende Ausbildung des Drückelements (60) beziehungsweise der Drückelemente (60).

9.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch ein Tragrad (24), das um seine Achse (24 min ) drehend angetrieben ist und an dem kreisförmig um die Achse (24) die Greifer (22) in gleichmässigem Abstand gelagert sind.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuförderer einen Bandförderer (10) aufweist, der dazu bestimmt ist, die Erzeugnisse (14) in einer Schuppenformation (S) zuzuführen, in der jedes Erzeugnis (14) auf dem jeweils nachfolgenden Erzeugnis aufliegt, und dass vorzugsweise eine Saugeranordnung (54) vorhanden ist, die dazu bestimmt ist, die mittels des Bandförderers (10) zugeführten Erzeugnisse (14) einzelweise in die Bewegungsbahn der Greifer (22) anzuheben.

11.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuförderer (12) einen Klammertransporteur (48) aufweist, von dessen Transportklammern (52) die Greifer (22) die Erzeugnisse (14), vorzugsweise in Hängelage, unmittelbar übernehmen.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Greifer (22) einen zu seiner Schwenkachse (22 min ) koaxial verlaufenden, das Stützelement (28 min ) bildenden Schaft (28) aufweist, an dessen Ende, in der Art eines einarmigen Hebels, eine Greiferzunge (30) befestigt ist, und dass eine parallel zur Schwenkachse (22 min ) verlaufende, mit der Greiferzunge (30) zusammenwirkende Greiferbacke (32) an einem um die Schwenkachse (22 min ) schwenkbaren Hebel (34) angeordnet ist.

13.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass - bezogen auf den Greifer (22) - die Richtung in der die Erzeugnisse (14) in die Greifer (22) eingeführt werden, gleich der Richtung ist, in der die von Klammern (42) des Wegförderers (38) erfassten Erzeugnisse (14) aus den Greifern (22) herausgezogen werden.