CH664401A5 - Macchina faldatrice di pezze in rotolo. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Il presente trovato si riferisce ad una macchina faldatrice di pezze in rotolo, formate da un tessuto o da un qualunque altro materiale, ad esempio plastica.

Come è noto, le macchine faldatrici sono adibite all'impilaggio di tessuti od altri materiali inizialmente raccolti in rotoli. Queste macchine dispongono infatti di un piano di accumulo delle falde da impilare e di un carro mobile sullo stesso piano di accumulo ed erogante il tessuto o simile da impilare. L'ampiezza dei movimenti del carro mobile, che segue spostamenti alternati, determina l'ampiezza delle falde da impilare.

Precedenti studi della stessa richiedente hanno già portato alla messa a punto di una macchina faldatrice particolarmente efficiente e vantaggiosa, grazie in particolare ad un dispositivo caricatore atto a posizionare ed a svolgere automaticamente un rotolo.

Questo dispositivo caricatore comprende infatti delle leve a forchetta atte ad afferrare ed a far traslare una barra intorno alla quale ruota un detto rotolo a mezzi svolgitori e di trasporto a cinghia impegnabili direttamente dal rotolo la cui barra assiale è inserita tra le leve a forchetta. In pratica il rotolo in fase di svolgimento viene tenuto sostanzialmente libero ed appoggiato ai mezzi di trasporto a cinghia, che garantiscono un preciso svolgimento del tessuto o simile da impilare. Va anche aggiunto che le citate leve a forchetta sono ribaltabili in modo da portare automaticamente i rotoli da una stazione di caricamento ai citati mezzi di trasporto a cinghia.

Questa macchina faldatrice è risultata pienamente soddisfacente. Si è tuttavia rilevato come la stessa richieda di essere ulteriormente perfezionata nei dispositivi che controllano la velocità di alimentazione del tessuto o simile sul citato piano di accumulo.

E infatti noto che per permettere una precisa sovrapposizione a falde delle pezze in fase di srotolamento occorre che la velocità di alimentazione delle pezze stessse sia identica alla velocità di traslazione alternata del carro mobile. Solo così il tessuto o simile erogato non presenta movimenti di scorrimento orizzontali rispetto al piano di accumulo e l'impilaggio può avvenire con precisione.

I dispositivi di controllo del flusso di tessuto attualmente esistenti sono risultati insoddisfacenti per vari motivi.

Alcuni di questi dispositivi sono formati da due barre girevoli intorno ad un asse di rotazione intermedio fra le stesse. Le dette barre impongono al tessuto una traiettoria ad «S». Questo dispositivo è utile soprattutto per tensionare inizialmente le pezze in svolgimento, ma non interviene con efficacia per correggere eventuali errori nella velocità di alimentazione.

Altri dispositivi prevedono che i rulli intorno ai quali si avvolge parzialmente il tessuto o simile in fase di svolgimento siano comandati ciascuno con un proprio motore e che almeno uno di questi motori abbia una velocità variabile, impostabile tramite appositi comandi. Con questi dispositivi è sempre necessaria la presenza di un operatore capace di intervenire sui detti comandi.

Sono infine noti dei dispositivi di controllo sensibili al grado di tensionamento del tessuto o simile in fase di impilamento e in grado di intervenire automaticamente sui motori che comandano l'avanzamento dei tessuti stessi.

Anche questi dispositivi sono parzialmente insoddisfacenti in quanto non permettono una regolazione continua della velocità di srotolamento delle pezze ma solo una regolazione discreta, sempre sostanzialmente imprecisa.

La macchina faldatrice già messa a punto dalla stessa richiedente ha potuto utilizzare fino ad oggi dei dispositivi di controllo del flusso di tessuto del tipo noto grazie alla precisione di funzionamento del dispositivo caricatore già citato, che parzialmente supplisce alle manchevolezze dei dispositivi di controllo in quanto evita dall'origine molte irregolarità di alimentazione. Tuttavia, come è evidente, la messa a punto e l'applicazione sulla detta macchina faldatrice di un efficace e soddisfacente dispositivo di controllo del flusso di tessuto conferirebbe alla macchina faldatrice stessa una eccezionale precisione di funzionamento in tutte le situazioni.

Lo scopo principale del presente trovato è appunto ideare una macchina faldatrice di pezzi in rotolo del tipo già messo a punto dalla stessa richiedente la quale sia anche dotata dì un efficace e vantaggioso controllo del flusso di tessuto o simile da impilare.

Nell'ambito di questo scopo generale è un importante scopo del presente trovato ideare una macchina faldatrice dotata di un dispositivo di controllo di struttura semplice ed agevolmente applicabile sulla macchina stessa con costi ridotti e minimi ingombri.

Questi scopi ed altri ancora che meglio appariranno in seguito sono sostanzialmente raggiunti da una macchina faldatrice di pezze in rotolo comprendente almeno un piano di accumulo di falde di tessuto o simile ed un carro mobile sul detto

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piano di accumulo dotato di un dispositivo caricatore atto a posizionare e a svolgere automaticamente un rotolo, il detto dispositivo caricatore comprendendo in particolare delle leve a forchetta atte ad afferrare ed a far traslare una barra assiale di detto rotolo e mezzi svolgitori e di trasporto a cinghia impegnabili direttamente dal detto rotolo, la macchina caratterizzandosi per il fatto di presentare un dispositivo di controllo del flusso di tessuto comprendente un'asta trasversale alla direzione di avanzamento del detto tessuto e sostenuta oscillabilmente dal detto carro in una posizione atta a formare tendenzialmente un'ansa nel tessuto stesso, ed un regolatore di velocità sensibile alle oscillazioni della detta asta ed atto a controllare un motore elettrico a velocità variabile di comando dell'avanzamento del detto tessuto.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita del trovato, illustrata a titolo indicativo negli uniti disegni, nei quali:

la figura 1 evidenzia con una vista prospettica dal davanti la macchina faldatrice secondo il presente trovato; e la figura 2 presenta la stessa macchina faldatrice con una vista prospettica da dietro, la macchina essendo evidenziata in una diversa posizione di funzionamento.

Con riferimento alle figure citate, la macchina faldatrice secondo il presente trovato è globalmente indicata con il numero di contrassegno 1. Essa comprende, in accordo con precedenti studi della stessa richiedente, un piano di accumulo 2 sormontato da un carro 3 mobile e dotato di un dispositivo caricatore 4 particolarmente evidenziato in figura 2.

Il dispositivo caricatore 4 è sostanzialmente definito da una coppia di leve a forchetta 5 atte ad impegnare le estremità di una barra assiale 6 intorno alla quale è avvolto un rotolo 7 formato da un tessuto o da altro materiale. Le leve a forchetta 5 sono ribaltabili dalla posizione di figura 2 alla posizione di figura 1 e viceversa in modo da portare il rotolo 7 a contatto con dei mezzi di trasporto a cinghia 8 facenti anch'essi parte del dispositivo caricatore 4. Questi mezzi di trasporto a cinghia 8 guidano il tessuto o simile srotolato per un ampio tratto e con il loro contatto localizzato con il rotolo 7 assicurano un preciso svolgimento del rotolo stesso.

Come evidenzia la figura 1, il tessuto 9 o simile dopo aver lasciato i mezzi di trasporto a cinghia 8 ed un primo rullo 10 definente una estremità degli stessi mezzi di trasporto a cinghia, viene impegnato da un secondo rullo 11 al di sotto del quale è previsto un gruppo di taglio 12. Dopo il gruppo di taglio 12 il tessuto 9 si dispone sul piano di accumulo 2.

La figura 2 mostra con linee tratteggiate un primo motore 10a di comando del primo rullo 10 ed un secondo motore Ila di comando del secondo rullo 11. Questi motori 10a, Ila, sono motori elettrici in corrente continua ed in particolare il primo motore 10a, di comando del primo rullo 10, è un motore elettrico a velocità variabile, comandato da un dispositivo di controllo 13 del flusso del tessuto 9. Il dispositivo di controllo 13 comprende in particolare un'asta 14 disposta trasversalmente alla direzione di movimento del tessuto 9 e sostenuta oscillabilmente dal carro 3. Il sostegno è ottenuto tramite dei supporti astiformi 15 di estremità, impegnati da una parte all'asta 14 e da parte opposta a delle cerniere 16. In pratica l'asta 14 è disposta pensile e forma tendenzialmente un'ansa nel tessuto 9 tra il primo rullo 10 ed il secondo rullo 11.

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Almeno un supporto astiforme 15 è dotato di un elemento magnetico 15a, impegnabile con una traversa fissa 17 emergente a sbalzo dal carro 3, per la sua predisposizione in posizione di non lavoro, all'atto del caricamento iniziale del tessuto 9. Vantaggiosamente, in adiacenza della cerniera 16 disposta dalla parte del primo motore 10a è previsto un regolatore di velocità 18 sensibile alle oscillazioni dell'asta 14 ed atto a controllare il primo motore elettrico 10a a velocità variabile. Il regolatore di velocità 18 può essere realizzato da un variatore di impedenza che, in funzione della posizione angolare dell'adiacente supporto astiforme 15 comandi la velocità del primo motore elettrico 10a.

Il funzionamento della macchina faldatrice secondo il presente trovato è il seguente.

In modo analogo ai citati precedenti studi della stessa richiedente il rotolo 7 viene disposto sulle leve a forchetta 5 (figura 2) e quindi le stesse si ribaltano in modo da disporre il rotolo 7 medesimo a contatto con i mezzi di trasporto a cinghia 8 (figura 1). Il tessuto 9 o simile materiale viene svolto dal rotolo 7 e fluisce in corrispondenza dei rulli 10 ed 11 per disporsi terminalmente sul piano di accumulo 2, dopo essere passato in corrispondenza del gruppo di taglio 12. Il movimento alternato, in avanti e all'indietro del carro 3 fa sì che il tessuto 9 si impili definendo una serie di falde sovrapposte di ampiezza pari alla corsa del carro stesso. Il tessuto è sostanzialmente statico rispetto al piano di accumulo 2 in quanto è previsto che l'alimentazione del tessuto stesso avvenga con la stessa velocità di movimento del carro 3.

Tra il primo rullo 10 ed il secondo 11 il tessuto 9 è impegnato dall'asta 14 che con il suo peso tende a formare una ansa nel tessuto stesso come evidenziato in figura 1.

Quando il flusso di tessuto è regolare ed alla velocità prevista, l'ansa definita dall'asta 14 ha una ampiezza relativamente ridotta e la corrispondente posizione dei supporti astiformi 15 viene rilevata o considerata dal regolatore di velocità 18 come posizione di equilibrio o di zero. Questa posizione di riferimento deve essere predeterminata con prove sperimentali.

In questa situazione la velocità del primo motore 10a e la velocità del secondo motore Ila si mantiene costante.

Quando per un qualsivoglia inconveniente il tessuto 9 viene alimentato ad una velocità diversa da quella ottimale, il tessuto 9 o simile diventa «lasco» od al contrario teso tra i mezzi di trasporto a cinghia 8 ed il piano di accumulo 2. Ciò in quanto il tessuto viene alimentato in quantità eccessiva o ridotta rispetto alla velocità di movimento del carro 3.

Come conseguenza di questo fenomeno l'asta 14 tende a formare un'ansa più o meno profonda e pertanto i supporti astiformi 15 ruotano rispetto alle cerniere 16. Questi spostamenti vengono rilevati dal regolatore di velocità 18, il quale comanda il motore elettrico 10a in modo da ridurre od accrescere la velocità di rotazione del primo rullo 10, per compensare le imprecisioni di erogazione del tessuto. L'intervento del regolatore di velocità 18 può avvenire con continuità, in occasione di ogni minimo spostamento dell'asta 14 della posizione di zero o di riferimento.

Il trovato raggiunge così gli scopi proposti.

È stata in pratica messa a punto una macchina faldatrice completa e tale da offrire ogni garanzia di preciso ed affidabile funzionamento.

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2 fogli disegni

Claims (6)

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1. Macchina falciatrice (1) di pezza in rotolo, comprendente almeno un piano di accumulo (2) di falde di tessuto o simile ed un carro mobile (3) sul detto piano di accumulo dotato di un dispositivo caricatore (4) atto a posizionare ed a svolgere automaticamente un rotolo (7) di detto tessuto, il detto dispositivo caricatore comprendente in particolare delle leve a forchetta (5) atte ad afferrare ed a far traslare una barra assiale (6) di detto rotolo (7) e mezzi svolgitori e di trasporto a cinghia (8) impe-gnabili direttamente dal detto rotolo (7), la macchina caratterizzandosi per il fatto di presentare un dispositivo di controllo (13) del flusso di tessuto (9) comprendente un'asta (14) trasversale alla direzione di avanzamento di detto tessuto (9) e sostenuta oscillabilmente dal detto carro (3) in una posizione atta a formare tendenzialmente un'ansa nel tessuto stesso, ed un regolatore di velocità (18) sensibile alle oscillazioni della detta asta (14) atto a controllare un motore elettrico (10a) a velocità variabile di comando dell'avanzamento del detto tessuto.

2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il detto regolatore di velocità (18) è un variatore di impedenza atto a variare in modo continuo la velocità del detto motore elettrico (10a).

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RIVENDICAZIONI

3. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il detto motore elettrico (10a) è connesso ad un primo rullo (10) intorno al quale si avvolge parzialmente il detto tessuto (9), e dal fatto che il detto primo rullo (10) è affiancato ad un secondo rullo (11) comandato da un secondo motore elettrico (1 la), la detta asta (14) inserendosi tra i detti rulli per formare la detta ansa.

4. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che la detta asta (14) è impegnata pensile al detto carro (3) tramite dei supporti astiformi (15) di estremità, e dal fatto che in corrispondenza di cerniere di sostegno (16) dei detti supporti astiformi (15) è previsto il detto regolatore di velocità (18), quest'ultimo essendo sensibile alla posizione angolare dei detti supporti astiformi.

5. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che la detta asta (14) è solidale a degli elementi magnetici (15a) impegnabili amovibilmente con almeno una traversa fissa (17) sporgente dal detto carro (3), per disporre l'asta stessa in posizione di riposo.

6. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il detto motore elettrico a velocità variabile (10a) comanda un primo rullo (10) che si presenta come un elemento terminale dei detti mezzi di trasporto a cinghia (8).