CH639877A5

CH639877A5 - Appliance for coating spacer frames for insulating glass

Info

Publication number: CH639877A5
Application number: CH373379A
Authority: CH
Inventors: Peter Lisec
Original assignee: Peter Lisec
Priority date: 1978-09-26
Filing date: 1979-04-20
Publication date: 1983-12-15
Also published as: AT356832B; IT7925277A0; IT1122818B; ATA695778A; DE2903649A1; DE2903649C2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beschichten von Abstandshalterrahmen für Isolierglas mit Kleb- und Dichtmasse, mit einer als Anlage für die Abstandshalterrahmen dienenden, gegen die Vertikale geneigten Stützwand, mit einer in Förderrichtung waagrechten, dem Transport des Abstandshalterrahmens dienenden Förderbahn, die zwei zu beiden Seiten der Förderbahn angeordnete Düsen und zwei ver schwenkbare, die zu beschichtenden Rahmenabschnitte gegen die Förderbahn andrückende Anpressrollen aufweist, und mit einer Wendevorrichtung zur aufeinanderfolgenden Vierteldrehung des Abstandshalterrahmens in seiner Ebene. The present invention relates to a device for coating spacer frames for insulating glass with adhesive and sealing compound, with a supporting wall serving as an attachment for the spacer frames, inclined against the vertical, with a horizontal conveying path in the conveying direction, which serves to transport the spacer frame, the two to both Side of the conveyor track arranged nozzles and two ver pivotable, the frame sections to be coated against the conveyor track pressing rollers, and with a turning device for successive quarter-turn of the spacer frame in its plane.

Vorrichtungen zum Beschichten von Abstandshalterrah-5 men für Isolierglas mit Klebe- bzw. Dichtmittel sind in den verschiedensten Ausführungsformen bekannt. In der Regel müssen die Abstandshalterrahmen mit den Händen gehalten werden, während sie von Transportbändern zwischen den Beschichtungsdüsen hindurch bewegt werden. Devices for coating spacer frames for insulating glass with adhesives or sealants are known in a wide variety of embodiments. Typically, the spacer frames have to be held with your hands while being moved by conveyor belts between the coating nozzles.

io Es ist auch schon eine Vorrichtung bekannt, bei welcher die Abstandshalterrahmen an einer Wand anliegen, während sie mit Dicht- bzw. Klebemasse beschichtet werden. Diese Vorrichtung besitzt auch eine Einrichtung zum Wenden der Abstandshalterrahmen, wenn ein Abschnitt derselben fertig 15 beschichtet ist. Nachteilig bei dieser bekannten Vorrichtung ist der Umstand, dass die Abstandshalterrahmen mit ihren frischen Beschichtungen an der Stützwand reiben, so dass die Gefahr besteht, dass die Beschichtung verletzt bzw. überhaupt von den Abstandshalterrahmen wieder abgezogen 20 wird. Darüber hinaus ist die Wendevorrichtung der bekannten Beschichtungsmaschine ein einfacher Pressluftzylinder, dessen Kolben am unten liegenden Schenkel des Rahmens angreift und diesen anhebt, bis er durch sein Gewicht in die neue Stellung fällt. Dies führt häufig zu Verformungen des 25 Abstandshalterrahmens, so dass sich diese bekannte Vorrichtung bestenfalls zum Beschichten von Abstandshalterrahmen, die aus teuren Stahlprofilen zusammengesetzt sind, verwenden lässt. io A device is also already known in which the spacer frames rest against a wall while they are coated with sealant or adhesive. This device also has means for turning the spacer frames when a portion of the same is finished. A disadvantage of this known device is the fact that the spacer frames with their fresh coatings rub against the supporting wall, so that there is a risk that the coating will be damaged or even be removed from the spacer frames 20 at all. In addition, the turning device of the known coating machine is a simple compressed air cylinder, the piston of which engages the lower leg of the frame and lifts it until it falls into its new position due to its weight. This often leads to deformation of the spacer frame, so that this known device can at best be used for coating spacer frames which are composed of expensive steel profiles.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich-30 tung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche die erwähnten Nachteile nicht aufweist und insbesondere ein schonendes Wenden auch grösserer Abstandshalterrahmen gestattet. The invention has for its object to provide a Vorrich-30 device of the type mentioned, which does not have the disadvantages mentioned and in particular allows gentle turning even larger spacer frames.

Erfmdungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass die 35 Stützwand aus einer Mehrzahl von aufrecht stehenden, oberhalb der Förderbahn angeordneten, mit einer der Fördergeschwindigkeit entsprechenden Umfangsgeschwindigkeit antreibbaren Walzen besteht, dass die Wendevorrichtung aus einem mit zwei an benachbarten, zueinander senkrechten 40 Abschnitten des Abstandshalterrahmens angreifenden Klemmen versehenen Greifer besteht, der zum Verdrehen des Abstandshalterrahmens um eine in Verbindungslinie der Düsenöffnungen liegende Achse verschwenkbar ist, dass die Klemmen des Greifers je zwei verschwenkbar gelagerte 45 Klemmbacken aufweisen, die zu ihnen senkrecht stehende Schenkel tragen, die über Lenker mit einer Kolben-Zylinder-Einheit verbunden sind, und dass die Walzen derart kippbar sind, dass sie beim Verdrehen des Abstandshalterrahmens im Abstand von diesem angeordnet sind. According to the invention, this is achieved in that the support wall consists of a plurality of upright rollers which are arranged above the conveyor track and can be driven at a circumferential speed corresponding to the conveying speed, in that the turning device consists of two clamps which engage two adjacent, mutually perpendicular sections of the spacer frame provided gripper, which can be pivoted to rotate the spacer frame about an axis lying in the connecting line of the nozzle openings, that the clamps of the gripper each have two pivotably mounted 45 clamping jaws, which carry legs perpendicular to them, which are connected via a handlebar with a piston-cylinder Unit are connected, and that the rollers can be tilted such that they are arranged at a distance from the spacer frame when rotating.

so Bei der erfindungsgemässen Vorrichtimg schleifen die Abstandhalter nicht an einer Stützwand entlang, sondern werden schonend von mit entsprechender Geschwindigkeit angetriebenen Stützwalzen unterstützt. Beim Wenden des Abstandshalterrahmens, bei dem dieser von den Klemmen 55 des Greifers sicher gehalten wird, kann die Stützwalzenbahn nach hinten weggeschwenkt werden, so dass keine nachteiligen Scherkräfte auf die frisch erzeugten Kitt- bzw. Dicht-massenbeschichtungen einwirken. Es ist daher im Rahmen der Erfindung gemäss einer bevorzugten Ausführungsform 60 vorgesehen, dass die Stützwalzen in einem Rahmen gèlagert sind, der um eine zur Förderrichtimg parallele Achse kippbar ist. Thus, in the device according to the invention, the spacers do not grind along a supporting wall, but are gently supported by supporting rollers driven at the appropriate speed. When turning the spacer frame, in which it is held securely by the clamps 55 of the gripper, the support roller track can be pivoted backwards so that no adverse shear forces act on the freshly produced putty or sealant coatings. It is therefore provided in the context of the invention according to a preferred embodiment 60 that the support rollers are mounted in a frame which can be tilted about an axis parallel to the conveying direction.

Zur Anpassung an verschieden dicke Profile für Abstandshalterrahmen kann vorgesehen sein, dass der Greifer 65 zusammen mit den Düsen höhenverstellbar ist. To adapt to profiles of different thicknesses for spacer frames, the gripper 65 can be adjusted in height together with the nozzles.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass als Förderbahn ein an sich bekanntes endloses, umlaufendes Förderband vorgesehen ist, A preferred embodiment of the invention is characterized in that an endless, rotating conveyor belt known per se is provided as the conveyor track,

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das im Bereich der in ihrer Wirkstellung abwechselnd in die Förderbahn ragenden Klemmen des Greifers nach unten umgelenkt ist. which is deflected downward in the region of the clamps of the gripper which alternately protrude into the conveying path in their operative position.

Weiter kann vorgesehen sein, dass der Förderbahn ein vorzugsweise schräg zu ihr vor- und zurückschiebbarer Anschlag zugeordnet ist, der den Rahmen vorübergehend hält, wenn das vordere bzw. hintere Ende eines Rahmenschenkels zwischen den Düsen angeordnet ist. Durch diese Ausführungsform wird insbesondere gewährleistet, dass im Bereich der Stossstellen aneinandergrenzender Profilabschnitte der Abstandhalterrahmen etwas mehr Dichtmasse aufgetragen wird, was durchaus erwünscht ist. It can further be provided that the conveyor track is assigned a stop which can preferably be pushed back and forth obliquely to it and which temporarily holds the frame when the front or rear end of a frame leg is arranged between the nozzles. This embodiment ensures in particular that a little more sealing compound is applied in the region of the abutting points of adjacent profile sections, which is quite desirable.

Da grössere Abstandshalterrahmen langsamer geschwenkt werden sollen als kleinere, kann vorgesehen sein, dass die Geschwindigkeit, mit welcher der Greifer schwenkbar ist, einstellbar ist. Since larger spacer frames are to be pivoted more slowly than smaller ones, it can be provided that the speed at which the gripper can be pivoted can be adjusted.

Schliesslich kann noch vorgesehen sein, dass die Klemmen des Greifers je zwei verschwenkbar gelagerte Klemmbacken vorzugsweise mit Gummiauflage aufweisen, die zu ihnen senkrecht stehende Schenkel tragen, die über Lenker mit einer Kolben-Zylinder-Einheit verbunden sind. Finally, it can also be provided that the clamps of the gripper each have two pivotably mounted clamping jaws, preferably with a rubber pad, which have legs perpendicular to them and which are connected to a piston-cylinder unit via links.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden an Hand des in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt: Further details of the invention are explained in more detail with reference to the embodiment shown in the drawing. It shows:

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Beschichten von Abstandhalterprofilen von vorne, 1 shows a device for coating spacer profiles from the front,

Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 in Seitenansicht und Fig. 2 shows the device of Fig. 1 in side view

Fig. 3 teilweise im Schnitt in Seitenansicht einen Greifer. Fig. 3 partially in section in side view of a gripper.

Die in Fig. 1 und 2 gezeigte Vorrichtung besitzt einen in Seitenansicht im wesentlichen L-förmigen Rahmen 1, der über höhenverstellbare Füsse 2 am Boden oben etwas nach hinten geneigt (vgl. Fig. 2) aufgestützt ist. Am Grundrahmen 1 ist ein Gehäuse 3 und ein Träger 4, der um eine untere horizontale Querachse 5 mit Hilfe einer Kolben-Zylinder-Einheit gegenüber dem Basisrahmen verschwenkbar ist, befestigt. Am Träger 4 ist ein Rahmen 7 befestigt, in dem mehrere Stützwalzen 8, deren Achsen in der in Fig. 2 gezeigten Grundstellung parallel zum lotrechten Abschnitt des Grundrahmens 1, d.h. oben leicht nach hinten geneigt, verlaufen, gelagert sind. Die Stützwalzen 8 sind über Antriebsketten von einem nicht näher gezeigten Antrieb mit einstellbarer Geschwindigkeit antreibbar. The device shown in FIGS. 1 and 2 has a frame 1 which is essentially L-shaped in a side view and which is supported by height-adjustable feet 2 on the floor slightly inclined to the rear (see FIG. 2). A housing 3 and a carrier 4, which can be pivoted about a lower horizontal transverse axis 5 with the aid of a piston-cylinder unit relative to the base frame, are fastened to the base frame 1. A frame 7 is fastened to the carrier 4, in which a plurality of support rollers 8, the axes of which in the basic position shown in FIG. 2 are parallel to the vertical section of the base frame 1, i.e. are slightly inclined at the top, run, are stored. The support rollers 8 can be driven via an adjustable chain by a drive (not shown in more detail).

Im Gehäuse 3 sind ein Vorratszylinder für Klebe- und Dichtmasse, mit welcher die Abstandhalterrahmen für Isolierglas beschichtet werden, sowie die hydraulischen und/ oder pneumatischen Pressen zum Fördern der Klebe- und Dichtmasse zu an der Oberseite des Gehäuses 3 vorgesehenen Düsen 10 untergebracht. Ferner befindet sich im Gehäuse eine Heizung, mit welcher die Dichtmasse auf die notwendige Verarbeitungstemperatur erwärmt werden kann. In the housing 3 there is a storage cylinder for adhesive and sealing compound, with which the spacer frames for insulating glass are coated, and the hydraulic and / or pneumatic presses for conveying the adhesive and sealing compound to nozzles 10 provided on the upper side of the housing 3. There is also a heater in the housing with which the sealant can be heated to the necessary processing temperature.

Die Düsen 10 sind zu beiden Seiten einer von einem endlosen Transportband 11 gebildeten Förderbahn für die Abstandhalterrahmen angeordnet. Der Antriebsmotor für das Transportband 11 ist ebenfalls innerhalb des Gehäuses 3 untergebracht. The nozzles 10 are arranged on both sides of a conveyor track for the spacer frames formed by an endless conveyor belt 11. The drive motor for the conveyor belt 11 is also housed within the housing 3.

Weiter trägt das Gehäuse 3 zwei oder mehr verschwenkbare Anpressrollen 12, die den zwischen den Düsen 10 hindurchgeführten Abschnitt des Abstandhalterrahmens gegen das Transportband 11 drücken. Furthermore, the housing 3 carries two or more pivotable pressure rollers 12 which press the section of the spacer frame passed between the nozzles 10 against the conveyor belt 11.

Auf dem Gehäuse 3 ist weiter ein quer zur Förderbahn vor- und zurückschiebbarer Anschlag (in der Zeichnung nicht gezeigt) vorgesehen, der die durch die Vorrichtung transportierten Abstandhalterrahmen bei weiterlaufendem Transportband 11 jeweils dann aufhält, wenn sich eine Ecke des Abstandhalterrahmens gerade zwischen den Düsen 10 befindet. On the housing 3 there is also a stop which can be pushed back and forth transversely to the conveyor path (not shown in the drawing) and which stops the spacer frames transported by the device when the conveyor belt 11 continues when a corner of the spacer frame is just between the nozzles 10 located.

Im Bereich der Düsen 10 ist weiter ein zweiarmiger Greifer 13 vorgesehen, der um eine Achse verschwenkbar ist, die durch die Austrittsöffnungen der Düsen 10 geht. Dieser Greifer 13 ist mit der Höhenverstellung der Düsen 10, die zur Anpassung an verschiedene Abstandhalterprofilgrössen vorgesehen ist, gekuppelt. In the area of the nozzles 10, a two-armed gripper 13 is also provided, which can be pivoted about an axis which passes through the outlet openings of the nozzles 10. This gripper 13 is coupled to the height adjustment of the nozzles 10, which is provided for adapting to different spacer profile sizes.

Der Greifer 13 besitzt Arme 14 und 15, die je eine Klemme 16 tragen. Die Klemmen 16 haben in der in Fig. 1 gezeigten Grundstellung des Greifers 13 einen nach oben ragenden Arm 14. Dieser ist dabei zum Erfassen nach oben ragender Rahmenabschnitte bestimmt, wohingegen die Klemme 16 am Arm 15 den auf dem Transportband 11 aufliegenden Rahmenabschnitt erfassen kann. The gripper 13 has arms 14 and 15, each of which carries a clamp 16. In the basic position of the gripper 13 shown in FIG. 1, the clamps 16 have an upwardly projecting arm 14. This is intended for gripping upwardly projecting frame sections, whereas the clamp 16 on the arm 15 can grasp the frame section resting on the conveyor belt 11.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist das Transportband 11 zu beiden Seiten der Düsen 10 nach unten umgelenkt, um Raum für die Klemmen 16 des in Richtung des Pfeiles 27 in Fig. 1 um 90° verschwenkbaren Greifers zu schaffen. As can be seen from FIG. 1, the conveyor belt 11 is deflected downward on both sides of the nozzles 10 in order to create space for the clamps 16 of the gripper which can be pivoted through 90 ° in the direction of arrow 27 in FIG. 1.

Der Greifer 13 kann beispielsweise mit Hilfe eines pneumatisch betätigten Druckmittelmotors verschwenkt werden, wobei die Verschwenkgeschwindigkeit verschieden gross gewählt werden kann. The gripper 13 can be pivoted, for example, with the aid of a pneumatically operated pressure medium motor, the pivoting speed being able to be selected to be of different sizes.

Dadurch ist es möglich, grössere Abstandhalterrahmen langsamer zu verschwenken als kleinere, so dass Beschädigungen vermieden werden. This makes it possible to pivot larger spacer frames more slowly than smaller ones, so that damage is avoided.

Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, bestehen die Klemmen aus jeweils zwei Klemmbacken 17, die Gummiauflagen 18 tragen. Die Klemmbacken 17 sind um im Abstand voneinander angeordnete Achsen 19 verschwenkbar. Zur Betätigung der Klemmbacken 17 besitzen diese zu ihnen senkrecht stehende Schenkel 20, die über Lenker 21 gelenkig mit der Kolbenstange 22 eines Druckmittelmotors 23 gekuppelt sind. Zwischen den Schenkeln 20 ist ein Anschlag 24 vorgesehen, der die Offenstellung der Klemme 16 festlegt. Durch Beaufschlagen des Druckmittelmotors 23 werden die Klemmbacken 17 aufeinanderzu verschwenkt und gelangen in Anlage an einen zwischen ihnen liegenden Abschnitt eines Abstandhalterrahmens und halten diesen fest. Durch Verschwenken des Greifers 13 kann dann der Abstandhalterrahmen um 90° verdreht werden. As can be seen in particular from FIG. 3, the clamps each consist of two clamping jaws 17 which carry rubber pads 18. The clamping jaws 17 can be pivoted about axes 19 arranged at a distance from one another. To actuate the clamping jaws 17, they have legs 20 which are perpendicular to them and which are articulated to the piston rod 22 of a pressure medium motor 23 via link 21. A stop 24 is provided between the legs 20, which defines the open position of the clamp 16. By actuating the pressure medium motor 23, the clamping jaws 17 are pivoted towards one another and come into contact with a section of a spacer frame lying between them and hold them in place. The spacer frame can then be rotated by 90 ° by pivoting the gripper 13.

Das Beschichten von Abstandhalterrahmen geht wie folgt vor sich: The coating of spacer frames works as follows:

Ein Abstandhalterrahmen wird von Hand oder von einer geeigneten Zuführvorrichtung auf den in Fig. 1 links liegenden Abschnitt des Transportbandes 11 aufgesetzt und gegen die Stützrollen 8 angelegt. Das Transportband 11 und die mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit angetriebenen Stützwalzen 8 fördern den Rahmen nach rechts, bis dessen in Bewegungsrichtung gesehen vorderes Ende zwischen die Düsen 10 gelangt, wo es vom vor- und zurückschiebbaren Anschlag zunächst festgehalten wird. Ganz kurze Zeit, nachdem das Auspressen von Klebe- und Dichtmasse aus den Düsen 10 beginnt, wird der Anschlag zurückgezogen und der von den Anpressrollen 12 gegen das Transportband 11 gedrückte Abstandhalterrahmen weiterbewegt, wobei dessen auf dem Transportband 11 aufliegender Abschnitt beschichtet wird. Sobald nun der in Bewegungsrichtung gesehen hintere lotrechte Schenkel des Abstandhalterrahmens zu den Düsen 10 gelangt, wird der Abstandhalterrahmen vom inzwischen wieder vorgeschobenen Anschlag festgehalten. Nun werden durch Betätigung der Druckmittelmotoren 23 die Klemmbacken 17 der beiden Klemmen 16 des Greifers 13 geschlossen und erfassen sowohl den auf dem Transportband 11 aufliegenden Abschnitt als auch den oberhalb der Düsen 10 nach oben ragenden Abschnitt des Abstandhalterrahmens. Sobald dies geschehen ist, wird durch Betätigung des Druckmittelmotors 6 der Rahmen 7 mit den Stützwalzen 8 nach hinten gekippt, bis die Abstandhalterrahmen an den Stützwalzen 8 nicht mehr anliegen, sondern nur mehr vom Greifer 13 gehalten werden. Nunmehr wird der Greifer 13 und mit ihm die Abstandhalterrahmen um 90° in Richtung des Pfei- A spacer frame is placed by hand or by a suitable feed device on the section of the conveyor belt 11 lying on the left in FIG. 1 and placed against the support rollers 8. The conveyor belt 11 and the support rollers 8 driven at the same peripheral speed convey the frame to the right until its front end, viewed in the direction of movement, reaches between the nozzles 10, where it is initially held by the stop which can be pushed back and forth. A very short time after the adhesive and sealant has started to be pressed out of the nozzles 10, the stop is withdrawn and the spacer frame pressed by the pressure rollers 12 against the conveyor belt 11 is moved, whereby its section resting on the conveyor belt 11 is coated. As soon as the vertical leg of the spacer frame, seen in the direction of movement, arrives at the nozzles 10, the spacer frame is held by the stop which has now been advanced again. Now the clamping jaws 17 of the two clamps 16 of the gripper 13 are closed by actuation of the pressure medium motors 23 and capture both the section resting on the conveyor belt 11 and the section of the spacer frame projecting upward above the nozzles 10. As soon as this has been done, the frame 7 with the support rollers 8 is tilted backwards by actuating the pressure medium motor 6 until the spacer frames no longer lie against the support rollers 8 but are only held by the gripper 13. Now the gripper 13 and with it the spacer frame by 90 ° in the direction of the arrow

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10 10th

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20 20th

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30 30th

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40 40

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les 27 in Fig. 1 verschwenkt, so dass der nächste zu beschich-tende_ Abschnitt des Abstandhalterrahmens auf dem Transportband 11 aufliegt und nach dem Lösen der Klemmen 16 sowie dem Vorkippen der Stützwalzen 8 beschichtet werden kann. Während dieses Beschichtungsvorganges wird der 5 Greifer 13 wieder in seine in Fig. 1 gezeigte Ausgangslage zurückgeschwenkt. les 27 in Fig. 1 pivoted so that the next to be coated portion of the spacer frame rests on the conveyor belt 11 and can be coated after loosening the clamps 16 and the tilting of the support rollers 8. During this coating process, the gripper 13 is pivoted back into its starting position shown in FIG. 1.

Die soeben beschriebenen Vorgänge werden viermal wiederholt, bis alle Abschnitte eines rechteckigen oder quadratischen Abstandhalterrahmens beschichtet worden sind. The processes just described are repeated four times until all sections of a rectangular or square spacer frame have been coated.

Es versteht sich, dass alle beschriebenen Tätigkeiten und Bewegungen der erfmdungsgemässen Vorrichtung auch automatisch unter Verwendung von der Förderbahn zugeordneten Annäherungsschaltern gesteuert werden können. Dies gilt auch für die Einstellung der Schwenkgeschwindigkeit des Greifers 13, die wie erwähnt in Abhängigkeit von der Grösse des Abstandhalterrahmens gewählt wird. It goes without saying that all the described activities and movements of the device according to the invention can also be controlled automatically using proximity switches assigned to the conveyor track. This also applies to the adjustment of the swiveling speed of the gripper 13, which, as mentioned, is selected depending on the size of the spacer frame.

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2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

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1.Device for coating spacer frames for insulating glass with adhesive and sealing compound, with a supporting wall which serves as an attachment for the spacer frames and is inclined against the vertical, with a conveyor track which is horizontal in the conveying direction and serves to transport the spacer frame, the two on both sides nozzles arranged on the conveyor track and two pivotable pressure rollers which press the frame sections to be coated against the conveyor track, and with a turning device for successive quarter-turn of the spacer frame in its plane, characterized in that the support wall consists of a plurality of upright, above the conveyor track (11 ) arranged, which can be driven with a circumferential speed corresponding to the conveying speed, the turning device consists of a gripper provided with two clamps (16) acting on adjacent, mutually perpendicular sections of the spacer frame r (13), which for rotating the spacer frame can be pivoted about an axis lying in the connecting line of the nozzle openings, that the clamps (16) of the gripper (13) each have two pivotably mounted clamping jaws (17), the legs perpendicular to them ( 20), which are connected via a handlebar (21) to a piston-cylinder unit (22, 23) and that the rollers (8) can be tilted in such a way that they are arranged at a distance from them when the spacer frame is rotated.

2. Device according to claim 1, characterized in that the support rollers (8) are mounted in a frame (7) which can be tilted about an axis parallel to the conveying direction (5).

2nd

PATENT CLAIMS

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the gripper (13) together with the nozzles (10) is adjustable in height.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that an endless, revolving conveyor belt (11) is provided as the conveyor track, which in the operative position alternately projecting into the conveyor track clamps (16) of the gripper (13) after is deflected below.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the conveyor track is assigned a stop, which can preferably be pushed back and forth obliquely to it and which temporarily holds the frame when the front and rear ends of a frame leg between the nozzles (10 ) is arranged.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clamping jaws (17) are provided with rubber pads (18).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the device as a whole can be tilted backwards (Fig. 2).