CH632951A5

CH632951A5 - Device for clamping a turbine machine blade and transfer machine comprising this device

Info

Publication number: CH632951A5
Application number: CH64679A
Authority: CH
Inventors: Louis Alexandre Maillard; Andre Paul Pierret
Original assignee: Snecma; Hispano Suiza Sa
Priority date: 1978-01-31
Filing date: 1979-01-23
Publication date: 1982-11-15
Also published as: IT1117638B; FR2416084A1; FR2416084B1; IT7967202A0

Description

La présente invention concerne un dispositif pour le bridage, en cours d'usinage de son pied, d'une aube de turbomachine, dont la pale est à cotes finies, au moins pour ses cotes autres que sa hauteur par rapport au pied, ainsi qu'une machine-transfert comportant un tel dispositif. The present invention relates to a device for clamping, during the machining of its foot, a turbomachine blade, the blade of which is with finished dimensions, at least for its dimensions other than its height relative to the foot, as well as 'A transfer machine comprising such a device.

L'usinage de pales d'aubes de turbomachines n'a jusqu'à présent pas été réalisé sur une machine-transfert. Le but de cette invention consiste par conséquent à permettre un tel usinage sur une machine-transfert. The machining of blades of turbine engine blades has so far not been carried out on a transfer machine. The object of this invention therefore consists in allowing such machining on a transfer machine.

En conséquence, le premier objet de cette invention tendant à atteindre le but précité consiste en un dispositif pour machine-transfert pour le bridage en cours d'usinage d'une aube de turbomachine dont la pale est à cotes finies, au moins pour ses cotes autres que sa hauteur par rapport à son pied, caractérisé en ce qu'il est formé d'un support, auquel ne sont pas transmis les efforts d'usinage, muni de moyens d'orientation et de préhension de l'aube par sa pale dans lesquels l'aube est maintenue en permanence, d'un premier moyen de serrage en position agissant sur deux faces latérales opposées du pied de l'aube destiné à supporter les efforts d'usinage, dans lequel l'aube est immobilisée pendant une première série d'opérations d'usinage, et d'un second moyen de serrage en position, dont la ligne d'action est transversale par rapport à celle du premier moyen, agissant sur des parties du pied de l'aube usinées précédemment, dont la mise en fonction permet le dégagement du premier s Consequently, the first object of this invention, tending to achieve the abovementioned aim, consists of a device for a transfer machine for clamping during the machining of a turbomachine blade, the blade of which is with finite dimensions, at least for its dimensions. other than its height relative to its base, characterized in that it is formed of a support, to which the machining forces are not transmitted, provided with means for orienting and gripping the blade by its blade in which the blade is permanently maintained, with a first clamping means in position acting on two opposite lateral faces of the blade root intended to withstand the machining forces, in which the blade is immobilized during a first series of machining operations, and of a second clamping means in position, whose line of action is transverse to that of the first means, acting on parts of the foot of the blade previously machined, whose activation allows the release of the first s

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moyen, afin d'effectuer des usinages que sa présence rendait impossibles, et dans lequel l'aube est immobilisée pendant une seconde série d'opérations d'usinage. means, in order to carry out machining operations which its presence made impossible, and in which the blade is immobilized during a second series of machining operations.

Selon une réalisation préférée du dispositif, le support peut comporter des moyens d'orientation de l'aube et des moyens de préhension de celle-ci par sa pale. L'aube est maintenue par sa pale dans ce support pendant toutes les opérations d'usinage, de transferts éventuels et de contrôle. Les moyens d'orientation sont constitués de six plots formant six points de référence sur lesquels l'aube doit reposer librement lors de son introduction dans le support. Trois de ces points non alignés portent sur l'extrados de la pale, deux sur son bord d'attaque et le dernier soit sur l'extrémité libre de la pale, si celle-ci ne doit pas subir d'usinage, soit, dans le cas contraire, sur la face du pied située à la base de la pale. La vérification du contact effectif de l'aube sur ces six points de référence peut être effectuée par un moyen électrique et matérialisée par un dispositif visuel. According to a preferred embodiment of the device, the support may include means for orienting the blade and means for gripping the latter by its blade. The blade is held by its blade in this support during all the machining operations, possible transfers and control. The orientation means consist of six studs forming six reference points on which the blade must rest freely during its introduction into the support. Three of these non-aligned points relate to the upper surface of the blade, two on its leading edge and the last is either on the free end of the blade, if it is not to be machined, or, in otherwise, on the face of the foot located at the base of the blade. Verification of the effective contact of the blade on these six reference points can be carried out by electrical means and materialized by a visual device.

Lorsque la condition de contact a été vérifiée, les moyens de préhension dont est muni le support entrent en action. Ceux-ci assurent le serrage de la pale de l'aube contre les cinq premiers points de référence cités, à savoir les trois points d'extrados et les deux points de bord d'attaque. Ces moyens de préhension ne doivent pas entraîner de déformations de la pale ou de mouvements de celle-ci, glissement par exemple, par rapport aux points de référence pour ne pas modifier l'orientation du pied de l'aube. Les moyens de préhension sont avantageusement constitués de deux séries de poussoirs dont la première applique l'extrados de la pale contre ses points de référence et dont la seconde applique le bord d'attaque de la pale contre ses points de référence. La répartition, le nombre et la force de serrage des poussoirs seront déterminés en fonction des caractéristiques de flexibilité de la pale. When the contact condition has been checked, the gripping means with which the support is fitted come into action. These ensure that the blade of the blade is clamped against the first five reference points cited, namely the three upper surface points and the two leading edge points. These gripping means must not cause deformation of the blade or movements of the latter, sliding for example, relative to the reference points so as not to modify the orientation of the foot of the blade. The gripping means advantageously consist of two series of pushers, the first of which applies the upper surface of the blade against its reference points and the second of which applies the leading edge of the blade against its reference points. The distribution, number and tightening force of the lifters will be determined according to the flexibility characteristics of the blade.

Selon différentes variantes du dispositif, la réalisation du support dépendra des caractéristiques géométriques de la pale, de la disposition des premiers et des seconds moyens de serrage et des usinages à effectuer. According to different variants of the device, the production of the support will depend on the geometric characteristics of the blade, the arrangement of the first and second clamping means and the machining to be carried out.

Dans le cas d'une aube dont l'extrémité libre de la pale ne subit pas d'usinage, le support pourra comprendre une cavité fermée à l'une de ses extrémités dans laquelle l'aube est introduite par sa pale, son pied restant dégagé afin de pouvoir être usiné. In the case of a blade whose free end of the blade is not subjected to machining, the support may include a cavity closed at one of its ends into which the blade is introduced by its blade, its foot remaining cleared so that it can be machined.

Dans le cas d'une aube dont l'extrémité de la pale subit également un usinage, le support ne devra enserrer qu'une partie de la pale comprise entre son extrémité libre et sa base; la cavité recevant la pale sera alors ouverte à ses deux extrémités. In the case of a blade whose end of the blade also undergoes machining, the support must only grip a part of the blade between its free end and its base; the cavity receiving the blade will then be open at its two ends.

Les plots constituant les points de référence peuvent être disposés dans la cavité, ainsi que les poussoirs de préhension. Ces poussoirs pourront, selon un premier mode de réalisation, être maintenus constamment en position active de manière irréversible par des moyens élastiques tarés appartenant au support. Par irréversibilité, on entend l'impossibilité de rétracter les poussoirs en agissant sur leur partie active. Le dégagement des poussoirs doit être assuré, dans ce cas, par un dispositif prévu sur le bâti de la machine effectuant les usinages aux endroits où se font le chargement et le déchargement de l'aube afin de permettre respectivement l'introduction de sa pale dans la cavité du support avant l'usinage et son retrait de ladite cavité après usinage et contrôle. Dans un second mode de réalisation, la mise en position des poussoirs et leur retrait sont effectués par un moyen prévu à cet effet sur la machine effectuant les usinages. The studs constituting the reference points can be arranged in the cavity, as well as the gripping pushers. These pushers may, according to a first embodiment, be kept constantly in the active position irreversibly by calibrated elastic means belonging to the support. By irreversibility is meant the impossibility of retracting the pushers by acting on their active part. The release of the pushers must be ensured, in this case, by a device provided on the frame of the machine carrying out the machining at the places where the loading and unloading of the blade takes place in order to allow respectively the introduction of its blade in the cavity of the support before machining and its removal from said cavity after machining and control. In a second embodiment, the positioning of the pushers and their removal are carried out by means provided for this purpose on the machine performing the machining operations.

Dans les deux cas, l'aube se trouve maintenue dans la position optimale, après application des moyens de préhension appartenant au support, l'orientation convenable de son pied étant garantie par la portée sur les six points de référence. Il est à noter que les efforts nécessaires à la préhension ne doivent pas conduire à des déformations de la pale, mais être suffisants pour empêcher toute modification de la position de l'aube dans son support sous l'effet de sollicitations relativement faibles, vibrations de la machine ou chocs accidentels par exemple, indépendamment de tout autre moyen de serrage. La force de préhension n'est toutefois pas suffisante pour s'opposer à des mouvements de l'aube sous l'effet d'efforts d'usinage. In both cases, the blade is maintained in the optimal position, after application of the gripping means belonging to the support, the proper orientation of its foot being guaranteed by the bearing on the six reference points. It should be noted that the forces necessary for gripping must not lead to deformations of the blade, but be sufficient to prevent any modification of the position of the blade in its support under the effect of relatively low stresses, vibrations of the machine or accidental impact for example, independently of any other tightening means. The gripping force is however not sufficient to oppose movements of the blade under the effect of machining forces.

Des supports ainsi réalisés trouvent une application particulièrement avantageuse dans le cas des machines-transferts comportant un plateau divisé en secteurs passant successivement devant des postes d'usinage différents, chaque secteur étant équipé d'un support décrit ci-avant. La première conception des poussoirs, c'est-à-dire mainte-5 nue constamment en position active, permet d'envisager le transfert du support avec conservation de la position relative de l'aube d'une machine à une autre, ou entre différents postes d'usinage; le positionnement correct de l'aube étant alors assuré, par rapport au moyen d'usinage, par des points de référence du support lui-même, io L'utilisation de supports permet d'envisager l'usinage d'un grand nombre de types d'aubes sur une même machine, un type de support étant conçu pour chaque famille d'aubes; les points d'ancrage du support sur la machine, servant de points de référence, étant identiques pour tous les supports. Supports thus produced find a particularly advantageous application in the case of transfer machines comprising a plate divided into sectors passing successively in front of different machining stations, each sector being equipped with a support described above. The first design of the pushers, that is to say main-5 constantly in the active position, allows to consider the transfer of the support with conservation of the relative position of the blade from one machine to another, or between different machining stations; the correct positioning of the blade then being ensured, relative to the machining means, by reference points of the support itself, io The use of supports makes it possible to envisage the machining of a large number of types blades on the same machine, a type of support being designed for each family of blades; the anchoring points of the support on the machine, serving as reference points, being identical for all the supports.

15 Pour effectuer l'usinage de l'aube, celle-ci doit être ensuite bridée de façon ferme. A cet effet, un premier moyen de serrage en position est appliqué au pied. De façon générale, il comprend deux mors agissant de façon antagoniste sur deux faces latérales du pied. Ces mors sont mus par des vérins hydrauliques et ils sont disposés de 20 façon articulée à l'extrémité de la tige de ceux-ci. On notera que le pied de l'aube, étant par exemple brut de fonderie, n'a pas de cotes suffisamment précises, avant usinage, pour permettre l'accostage direct, en butée franche, des mors. Des précautions doivent donc être prises, qui ont pour but d'éviter le déplacement excessif du pied sous 25 l'action du premier moyen de serrage. A cet effet, les vérins sont commandés simultanément sous faible charge dans une première phase d'approche, la vitesse d'avance de l'un étant plus élevée à courses égales, ou sa course plus courte à vitesses égales, pour permettre son accostage sur la pièce en premier. Préalablement à 30 l'accostage sur le pied, la vitesse de ce vérin doit être réduite pour limiter la flexion de la pièce. Un dispositif constitué d'une butée élastique tarée pourra avantageusement jouer ce rôle de ralentisseur; le mors rencontre d'abord cette butée qui freine son avance, puis il accoste la pièce; l'autre mors accoste ensuite. 15 To machine the blade, it must then be clamped firmly. To this end, a first clamping means in position is applied to the foot. Generally, it comprises two jaws acting antagonistically on two lateral faces of the foot. These jaws are driven by hydraulic cylinders and they are arranged in an articulated manner at the end of the rod thereof. It will be noted that the foot of the blade, being for example rough foundry, does not have sufficiently precise dimensions, before machining, to allow direct docking, in frank stop, of the jaws. Precautions must therefore be taken, which aim to avoid excessive movement of the foot under the action of the first clamping means. To this end, the jacks are controlled simultaneously under low load in a first approach phase, the speed of advance of one being higher at equal strokes, or its shorter stroke at equal speeds, to allow it to land on the room first. Prior to docking on the foot, the speed of this jack must be reduced to limit bending of the part. A device consisting of a tared elastic stop can advantageously play this role of retarder; the bit first encounters this stop which slows down its advance, then it approaches the part; the other bit then docks.

35 Le serrage proprement dit peut s'effectuer, après accostage des deux mors, par augmentation de la charge sur les vérins. Un moyen d'immobilisation en translation de sa tige est préalablement appliqué à l'un des vérins, garantissant le maintien en position du pied, la pression hydraulique étant maintenue sur les deux vérins. 40 La première série d'opérations d'usinage peut alors être entreprise. Après que cette première série d'usinages est terminée, un deuxième moyen de serrage en position entre en action, pour permettre ensuite la libération du premier moyen de serrage et effectuer les usinages que sa présence rendait impossibles. Ce 45 deuxième moyen de serrage exerce son action sur des parties usinées du pied de l'aube qui constituent alors des références certaines; des précautions d'approche ne s'imposent plus, puisque les distances relatives entre le second moyen de serrage et les faces sur lesquelles il agit sont connues. The actual tightening can be carried out, after the two jaws have approached, by increasing the load on the jacks. A means of immobilization in translation of its rod is previously applied to one of the jacks, ensuring that the foot is held in position, the hydraulic pressure being maintained on the two jacks. 40 The first series of machining operations can then be undertaken. After this first series of machining operations is finished, a second clamping means in position comes into action, to then allow the release of the first clamping means and carry out the machining operations which its presence made impossible. This 45 second clamping means exerts its action on machined parts of the blade root which then constitute certain references; approach precautions are no longer required, since the relative distances between the second clamping means and the faces on which it acts are known.

50 Le dispositif de bridage selon l'invention est utilisable pour l'usinage, sur une même machine, de types d'aubes différents, un support étant conçu pour chaque famille d'aubes, le réglage des moyens d'usinage sur la machine étant effectué selon le type d'aube et les usinages désirés. 50 The clamping device according to the invention can be used for machining, on the same machine, different types of blades, a support being designed for each family of blades, the adjustment of the machining means on the machine being performed according to the type of blade and the desired machining.

55 Un second objet de l'invention consiste en une machine-transfert pour l'usinage d'une aube de turbomachine, notamment de son pied, comprenant un bâti, un plateau, mobile en rotation autour d'un axe fixe, divisé en un certain nombre de secteurs qui passent successivement devant le même nombre de postes fixes où sont effectués le 60 chargement, les usinages, le contrôle et le déchargement de l'aube et chaque secteur comportant un dispositif pour le bridage de l'aube tel que décrit ci-dessus, dont la pale est à cotes finies, au moins pour ses cotes autres que sa hauteur par rapport à son pied, et qui est caractérisée en ce que le support de chaque dispositif de bridage est 65 disposé sur le bâti de la machine au poste de chargement, les poussoirs de préhension contenus dans le support étant écartés de leur position active par un moyen prévu à ce poste et libérés après introduction de l'aube et vérification du contact effectif de celle-ci sur 55 A second object of the invention consists of a transfer machine for machining a turbomachine blade, in particular of its base, comprising a frame, a plate, movable in rotation around a fixed axis, divided into a certain number of sectors which pass successively in front of the same number of fixed stations where loading, machining, control and unloading of the blade are carried out and each sector comprising a device for clamping the blade as described below above, the blade of which is with finished dimensions, at least for its dimensions other than its height relative to its foot, and which is characterized in that the support of each clamping device is 65 placed on the frame of the machine at loading station, the gripping pushers contained in the support being removed from their active position by a means provided at this station and released after introduction of the blade and verification of the effective contact thereof on

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ces six points de référence, le support étant ensuite transféré et solidarisé sur le plateau qui porte les premiers moyens de serrage qui entrent en action et restent en fonction jusqu'au dernier poste d'usinage où ils sont remplacés par les deuxièmes moyens de serrage solidaires dudit poste après que le support a été transféré du plateau sur ledit poste auquel il est alors solidarisé. these six reference points, the support then being transferred and secured to the plate which carries the first clamping means which enter into action and remain in function until the last machining station where they are replaced by the second integral clamping means of said station after the support has been transferred from the tray to said station to which it is then secured.

On décrira maintenant, à titre d'exemple, un mode de réalisation particulier de l'invention en se référant aux dessins annexés dans lesquels: A particular embodiment of the invention will now be described, by way of example, with reference to the appended drawings in which:

la fig. 1 représente schématiquement, en vue de dessus, une machine-transfert à cinq postes pour l'usinage de pieds d'aubes, fig. 1 schematically represents, in top view, a transfer machine with five stations for the machining of blade roots,

les fig. 2,3,4 montrent les trois premiers postes d'usinage vus du centre du plateau, fig. 2,3,4 show the first three machining stations seen from the center of the plate,

la fig. 5 est une vue à grande échelle d'un secteur du plateau de la machine de la fig. 1, fig. 5 is a large-scale view of a sector of the plate of the machine of FIG. 1,

les fig. 6a et 6b représentent, à grande échelle et en deux parties, le support contenant les moyens d'orientation et de préhension, la fig. 6b comprenant un arrachement en coupe partielle selon la ligne F6-F6 de la fig. 7, fig. 6a and 6b show, on a large scale and in two parts, the support containing the orientation and gripping means, FIG. 6b comprising a cutaway in partial section along the line F6-F6 of FIG. 7,

la fig. 7 est une vue selon la flèche F7 de la fig. 6b, fig. 7 is a view along arrow F7 in FIG. 6b,

la fig. 8 est une vue en coupe selon la ligne F8-F8 de la fig. 6a, la fig. 9 est une vue en coupe selon la ligne F9-F9 de la fig. 6a, la fig. 10 est une vue en coupe selon la ligne F10-F10 des fig. 6a et 6b montrant les dispositifs de commande des moyens de préhension, fig. 8 is a sectional view along line F8-F8 of FIG. 6a, fig. 9 is a sectional view along the line F9-F9 of FIG. 6a, fig. 10 is a sectional view along line F10-F10 of FIGS. 6a and 6b showing the devices for controlling the gripping means,

la fig. 11 est une vue en coupe selon la ligne Fl 1-F11 des fig. 10 et 6a, fig. 11 is a sectional view along line F1-1-F11 of FIGS. 10 and 6a,

la fig. 12 est une vue en coupe selon la ligne F12-F12 des fig. 10 et 6a, fig. 12 is a sectional view along line F12-F12 of FIGS. 10 and 6a,

la fig. 13 est une vue en coupe selon la ligne F13-FI3 de la fig. 6a représentant le corps du support, fig. 13 is a sectional view along line F13-FI3 of FIG. 6a representing the body of the support,

la fig. 14 est une vue en coupe représentant les moyens de solidarisation du support au plateau de la machine, fig. 14 is a sectional view showing the means for securing the support to the plate of the machine,

la fig. 15 est une vue en coupe schématique des premiers moyens de serrage en position, et la fig. 16 est une vue en coupe schématique des seconds moyens de serrage en position. fig. 15 is a schematic sectional view of the first clamping means in position, and FIG. 16 is a schematic sectional view of the second clamping means in position.

La machine-transfert représentée sur la fig. 1 comprend un plateau mobile 1 divisé en un certain nombre de secteurs la, lb, le, ld, le, soit cinq dans ce cas. L'axe de rotation 2 du plateau est perpendiculaire au plan de la figure. La machine comporte des postes 3a, 3b, 3c, 3d, 3e en nombre égal à celui des secteurs du plateau. The transfer machine shown in fig. 1 comprises a movable plate 1 divided into a number of sectors la, lb, le, ld, le, or five in this case. The axis of rotation 2 of the plate is perpendicular to the plane of the figure. The machine comprises stations 3a, 3b, 3c, 3d, 3e in a number equal to that of the sectors of the platform.

Au poste 3a s'effectue le chargement de l'aube dans son support, ainsi que le contrôle en fin de cycle d'usinage et le déchargement. Aux postes 3b, 3c, 3d et 3e ont lieu des opérations d'usinage déterminées, soit successivement: rainurage symétrique de la face 42 du pied de l'aube située à la base de la pale, surfaçage de deux faces latérales 43, 43' du pied 4, usinage de la semelle 42' et enfin dressage des deux faces latérales 44,44' du pied sur lesquelles agissait le premier moyen de serrage. At station 3a, the blade is loaded into its support, as well as control at the end of the machining cycle and unloading. At stations 3b, 3c, 3d and 3e, certain machining operations take place, either successively: symmetrical grooving of the face 42 of the blade root located at the base of the blade, surfacing of two lateral faces 43, 43 ' of the foot 4, machining of the sole 42 'and finally dressing of the two lateral faces 44, 44' of the foot on which the first clamping means acted.

Dans l'exemple choisi, il n'y a pas d'usinage de l'extrémité libre de la pale 5 de l'aube; aussi le support 6 comporte-t-il une cavité fermée dans laquelle est introduite la pale. La description du support 6 sera faite en référence aux fig. 6a à 13. In the example chosen, there is no machining of the free end of the blade 5 of the blade; support 6 also has a closed cavity into which the blade is inserted. The description of the support 6 will be made with reference to FIGS. 6a to 13.

Le support 6 comprend un corps 7 et des pattes 8,9 dans lesquelles sont percés des alésages de référence 10,11,12. Une cavité 13 est ménagée dans le corps pour recevoir la pale 5 d'une aube dont le pied 4 émerge du support et en est suffisamment dégagé en fonction des usinages ultérieurs. Dans la cavité sont disposés les six points de référence fixes sur lesquels doit reposer la pale de l'aube. Ils sont constitués de plots dont trois 14,15,16 (fig. 8,9) reçoivent l'extrados de la pale 5, deux autres 17,18 recevant son bord d'attaque et le dernier 19 le sommet de la pale (fig. 6b). La vérification du contact effectif de l'aube sur les six points se fait par un dispositif électrique comprenant des lampes témoins. On décrira un mode de réalisation d'un circuit électrique de vérification du contact en référence au plot 14. Celui-ci est formé d'une tige 141 dont l'extrémité en forme de calotte sphérique doit porter sur l'extrados de la pale. La tige 141 est fixée dans un perçage par l'intermédiaire d'un manchon isolant 142. Cette tige est intégrée dans un circuit électrique, comprenant en série une source de courant et une lampe témoin, dont la fermeture se fait par contact entre plot et pale, ce qui assure la visualisation du contact. Chacun des plots 14,15,16,17,18,19 peut être compris dans un tel circuit. Le support 6 comporte des perçages tels que 48 pour le passage des conducteurs 48' appartenant aux différents circuits. Il est avantageux également de prévoir un dispositif n'autorisant la mise en route des opérations d'usinage que dans le cas où la pale est effectivement en contact sur les six points de référence. The support 6 comprises a body 7 and lugs 8,9 in which are drilled reference bores 10,11,12. A cavity 13 is formed in the body to receive the blade 5 of a blade, the foot 4 of which emerges from the support and is sufficiently clear from it as a function of subsequent machining. In the cavity are arranged the six fixed reference points on which the blade of the blade must rest. They consist of studs, three of which 14,15,16 (fig. 8,9) receive the upper surface of the blade 5, two others 17,18 receiving its leading edge and the last 19 the top of the blade (fig . 6b). The effective contact of the blade on the six points is checked by an electrical device comprising pilot lights. An embodiment of an electrical circuit for checking the contact will be described with reference to the stud 14. The latter is formed of a rod 141 whose end in the form of a spherical cap must bear on the upper surface of the blade. The rod 141 is fixed in a bore by means of an insulating sleeve 142. This rod is integrated into an electrical circuit, comprising in series a current source and a pilot lamp, the closure of which is effected by contact between stud and pale, which ensures visualization of the contact. Each of the pads 14,15,16,17,18,19 can be included in such a circuit. The support 6 includes holes such as 48 for the passage of the conductors 48 'belonging to the different circuits. It is also advantageous to provide a device authorizing the start-up of the machining operations only in the case where the blade is actually in contact at the six reference points.

Après vérification du contact, les moyens de préhension sont mis en position. Dans le cas particulier représenté, ils sont formés de deux poussoirs 20,21 appliquant la pale contre les plots 14,15,16 et d'un poussoir 22 appliquant le bord d'attaque contre les plots 17,18 (fig. 10,11,12,13). La commande des poussoirs 20,21 se fait de façon synchrone. Ils sont constamment maintenus en position, le poussoir 21 sous l'effet d'un plan incliné 23 irréversible, agissant sur une surface conjuguée 24, situé à l'extrémité d'une tige 25 maintenue constamment en position par un ressort 26, le poussoir 20 par l'intermédiaire d'un élément tubulaire creux 27, permettant le passage de la tige 25, dont l'extrémité libre forme un plan incliné 28 irréversible coopérant avec une surface conjuguée du poussoir 20. Le poussoir 20 est également constamment maintenu en position active par l'élément 27 qui est repoussé par un ressort 29 s'appuyant sur un épaulement réalisé par arrêt d'une bague 30 dans l'alésage 25' contenant la tige 25. After checking the contact, the gripping means are put in position. In the particular case shown, they are formed by two pushers 20,21 applying the blade against the studs 14,15,16 and a pushbutton 22 applying the leading edge against the studs 17,18 (fig. 10,11 , 12.13). The pushers 20,21 are controlled synchronously. They are constantly maintained in position, the pusher 21 under the effect of an irreversible inclined plane 23, acting on a mating surface 24, located at the end of a rod 25 constantly maintained in position by a spring 26, the pusher 20 by means of a hollow tubular element 27, allowing the passage of the rod 25, the free end of which forms an irreversible inclined plane 28 cooperating with a mating surface of the pusher 20. The pusher 20 is also constantly held in position activated by the element 27 which is pushed back by a spring 29 resting on a shoulder produced by stopping a ring 30 in the bore 25 'containing the rod 25.

Au poste de chargement pour introduire l'aube, il faut que les poussoirs 20,21 et 22 soient rétractés. Le retrait des poussoirs 20,21 se fait par l'action d'une came 31 semi-circulaire commandée par un épaulement 36 formé sur une tige 32. En position active des poussoirs, l'ensemble du dispositif de commande est dans la position illustrée fig. 6b, un ressort 33 travaillant en compression agissant sur l'extrémité 33' de la tige 32 dont une extrémité 34 dépasse du support. Au poste de chargement, pour dégager les poussoirs, un vérin vient appuyer sur l'extrémité 34, repoussant ainsi la tige 32 dont un épaulement 35 vient entraîner la came 31 dans le sens indiqué par la flèche f, la came actionne la tige 25 par l'intermédiaire de l'épaule-ment 36 de celle-ci. Les plans inclinés 24 et 28 sont alors dégagés et des ressorts tels que 370 et 371 assurent le retrait des poussoirs 20 et 21 (fig. 11 et 12). At the loading station to introduce the blade, the pushers 20, 21 and 22 must be retracted. The withdrawal of the pushers 20, 21 is effected by the action of a semi-circular cam 31 controlled by a shoulder 36 formed on a rod 32. In the active position of the pushers, the entire control device is in the position illustrated fig. 6b, a spring 33 working in compression acting on the end 33 'of the rod 32, one end 34 of which protrudes from the support. At the loading station, to release the pushers, a jack presses on the end 34, thus pushing back the rod 32, a shoulder 35 of which drives the cam 31 in the direction indicated by the arrow f, the cam actuates the rod 25 by through the shoulder-ment 36 thereof. The inclined planes 24 and 28 are then released and springs such as 370 and 371 ensure the removal of the pushers 20 and 21 (fig. 11 and 12).

La commande du poussoir 22 se fait d'une façon analogue, l'extrémité 34' d'une tige 32' entraînant une came 31' identique à la came 31 apparaissant sur la fig. 6b. Cette came permet de manœuvrer une tige 251 dont l'extrémité comporte un plan incliné irréversible coopérant avec l'extrémité libre du poussoir. Le poussoir 22 est également muni d'un ressort de rappel qui tend à l'écarter de sa position active lorsque l'extrémité 34' est enfoncée au poste de chargement. The control of the pusher 22 is done in a similar manner, the end 34 'of a rod 32' driving a cam 31 'identical to the cam 31 appearing in FIG. 6b. This cam makes it possible to operate a rod 251 the end of which comprises an irreversible inclined plane cooperating with the free end of the pusher. The pusher 22 is also provided with a return spring which tends to move it away from its active position when the end 34 'is pressed into the loading station.

L'intérêt de cette façon de réaliser le dispositif de préhension, c'est-à-dire avec des poussoirs constamment en position active irréversible, est de permettre la manipulation de la navette, par exemple du plateau vers un poste d'usinage sans affecter l'orientation de l'aube, les références étant constituées par les alésages 10,11,12 du support. The advantage of this way of making the gripping device, that is to say with pushers constantly in the irreversible active position, is to allow the manipulation of the shuttle, for example from the plate to a machining station without affecting the orientation of the blade, the references being constituted by the holes 10, 11, 12 of the support.

Le tarage des ressorts 26 de la tige 25, et 261 de la tige 251, est tel que l'effort exercé par les poussoirs n'entraîne pas de déformations de la pale qui pourraient nuire à l'orientation du pied. The calibration of the springs 26 of the rod 25, and 261 of the rod 251, is such that the force exerted by the pushers does not cause deformations of the blade which could affect the orientation of the foot.

Il serait possible de réaliser des poussoirs dont la mise en position active est commandée par un dispositif appartenant au plateau de la machine, mais cela ne permettrait pas le transfert de l'ensemble support-aube en dehors du plateau sans affecter la position de l'aube qui ne serait plus maintenue. Au poste de chargement, le relâchement des extrémités 34 et 34' des tiges de commande des poussoirs est avantageusement effectué par le recul de vérins commandés par la vérification du contact effectif de la pale sur ses six points de référence. It would be possible to produce pushers whose active positioning is controlled by a device belonging to the plate of the machine, but this would not allow the transfer of the support-blade assembly outside the plate without affecting the position of the dawn which would no longer be maintained. At the loading station, the relaxation of the ends 34 and 34 ′ of the push rods control rods is advantageously carried out by the retraction of jacks controlled by the verification of the effective contact of the blade on its six reference points.

Dans l'exemple choisi (fig. 1) illustrant l'application du dispositif à une machine-transfert, un support 6 se trouve au poste de In the example chosen (fig. 1) illustrating the application of the device to a transfer machine, a support 6 is located at the

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

.40 .40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

632951 632951

chargement 3a sur une partie 3'a mobile radialement par rapport au plateau 1. Il est solidarisé à cette partie mobile par des tiges expansibles radialement 10a, 1 la, 12a, s'engageant dans ses alésages de référence 10,11,12. Le principe de fonctionnement de ces tiges expansibles sera décrit en référence à la fig. 14. loading 3a on a part 3'a movable radially relative to the plate 1. It is secured to this movable part by radially expandable rods 10a, 1a, 12a, engaging in its reference bores 10,11,12. The operating principle of these expandable rods will be described with reference to FIG. 14.

Chaque tige est constituée d'un empilement de rondelles métalliques élastiques 38, s'appuyant, par l'intermédiaire d'une bague 38', sur une partie 39, à laquelle doit être solidarisé le support 6, et maintenu par un épaulement 40 situé à l'extrémité d'une tige de vérin 41. Le vérin du type à double effet appartenant à la partie 39 n'est pas représenté. Le déplacement du vérin vers la droite selon la flèche f 1 entraîne l'écrasement des rondelles 38 et leur expansion radiale; elles viennent porter contre les parois de l'alésage, ici 10, dans lequel la tige est engagée, ce qui assure le maintien en position sans jeu du support et un effort axial assurant la portée sur ses faces et empêchant son recul lors du déverrouillage de l'aube. On notera que la longueur des alésages 10,11 ou 12 est de l'ordre du double de la longueur totale de la tige expansible dans la position relâchée, pour des raisons qui apparaîtront ci-après. Each rod consists of a stack of elastic metal washers 38, supported, by means of a ring 38 ', on a part 39, to which the support 6 must be secured, and held by a shoulder 40 located at the end of an actuator rod 41. The actuator of the double-acting type belonging to part 39 is not shown. The displacement of the jack to the right according to the arrow f 1 causes the washers 38 to be crushed and their radial expansion; they come to bear against the walls of the bore, here 10, in which the rod is engaged, which ensures the maintenance in position without play of the support and an axial force ensuring the bearing on its faces and preventing its recoil during unlocking of dawn. It will be noted that the length of the bores 10, 11 or 12 is of the order of twice the total length of the expandable rod in the relaxed position, for reasons which will appear below.

Des moyens de commande, vérins par exemple, appartenant au poste de chargement, appuient sur les extrémités 34 et 34' des tiges de commande des moyens de préhension pendant que le support 6 se trouve sur la partie 3'a, permettant le dégagement des poussoirs 20, 21 et 22. L'opérateur introduit alors la pale de l'aube dans la cavité 13, il vérifie que la condition de contact de l'aube sur ses six points est remplie (allumage des lampes témoins). Un dispositif interdisant toute opération ultérieure en cas de non-vérification de cette condition est en outre prévu. Si l'aube repose effectivement sur les six points, les extrémités 34 et 34' des tiges de commande sont libérées de façon à permettre la préhension de la pale de l'aube par les poussoirs 20,21,22. Control means, jacks for example, belonging to the loading station, press on the ends 34 and 34 'of the control rods of the gripping means while the support 6 is on the part 3'a, allowing the release of the pushers 20, 21 and 22. The operator then introduces the blade of the blade into the cavity 13, he checks that the contact condition of the blade on its six points is fulfilled (lighting of the indicator lamps). A device prohibiting any subsequent operation in the event of non-verification of this condition is also provided. If the blade actually rests on the six points, the ends 34 and 34 'of the control rods are released so as to allow the blade of the blade to be gripped by the pushers 20, 21, 22.

La partie mobile radialement 3'a transfère alors le support 6 vers le plateau 1, un secteur la de celui-ci se trouvant en position pour recevoir le support. Ce secteur porte des tiges expansibles radialement 10b, 1 lb, 12b, analogues à celle décrite en référence à la fig. 14. Ces tiges s'engagent dans les alésages 10,11,12 du support et solidarisent celui-ci au secteur considéré, leur expansion étant commandée par des vérins. Les tiges 10a, lia, 12a sont alors relâchées, ce qui permet le recul de la partie 3'a mobile radialement appartenant au poste de chargement. The radially movable part 3'a then transfers the support 6 to the plate 1, a sector 1a thereof being in position to receive the support. This sector carries radially expandable rods 10b, 1 lb, 12b, similar to that described with reference to FIG. 14. These rods engage in the bores 10, 11, 12 of the support and secure the latter to the sector in question, their expansion being controlled by jacks. The rods 10a, 11a, 12a are then released, which allows the recoil of the mobile portion 3'a radially belonging to the loading station.

Des premiers moyens de serrage portés par le secteur considéré entrent alors en action et viennent serrer l'aube sur deux de ses faces latérales 44,44'. Ces moyens sont schématiquement représentés par les flèches a et b sur la fig. 1, leur position rétractée figurant en traits forts, leur position active en pointillés au poste 3a. Ces moyens sont constitués de deux mors articulés sur l'extrémité libre des tiges de vérins. La description d'une forme préférée de réalisation de ces premiers moyens de serrage est faite en référence à la fig. 15. First clamping means carried by the sector considered then come into action and clamp the blade on two of its lateral faces 44,44 '. These means are schematically represented by the arrows a and b in FIG. 1, their retracted position appearing in strong lines, their active position in dotted lines at station 3a. These means consist of two jaws articulated on the free end of the cylinder rods. The description of a preferred embodiment of these first clamping means is made with reference to FIG. 15.

Chaque mors 45 (45') est articulé sur un axe 47 (47') situé à l'extrémité de la tige d'un vérin 49 (49'). Chaque axe 47 (47') a une direction transversale à la direction de translation des vérins et parallèle à la face du pied de l'aube sur laquelle porte le mors correspondant. Chaque secteur du plateau comprend un tel ensemble de moyens de serrage. Chaque tige de vérins 50 (50') comprend une partie creuse 51 (51') qui est alimentée en huile sous pression par un conduit 52 (52') et qui commande la première phase du mouvement des mors qui consiste en ime approche de la pièce sous effort faible grâce à la réduction de la surface sur laquelle agit le fluide. Des dispositions sont prises pour que l'un des mors, 45 par exemple, accoste en premier sur la pièce; pour cela, plusieurs solutions sont possibles: à vitesses égales des deux tiges 50 et 50', on réduit la course, par rapport à la face 44, du vérin 49; à courses égales, on réduit la vitesse du vérin 49' comme cela sera expliqué plus loin. Each jaw 45 (45 ') is articulated on an axis 47 (47') located at the end of the rod of a jack 49 (49 '). Each axis 47 (47 ′) has a direction transverse to the direction of translation of the jacks and parallel to the face of the root of the blade on which the corresponding jaw bears. Each sector of the plate comprises such a set of clamping means. Each cylinder rod 50 (50 ') comprises a hollow part 51 (51') which is supplied with pressurized oil by a conduit 52 (52 ') and which controls the first phase of the movement of the jaws which consists in approaching the part under low effort thanks to the reduction of the surface on which the fluid acts. Arrangements are made for one of the jaws, 45 for example, to land first on the part; for this, several solutions are possible: at equal speeds of the two rods 50 and 50 ', the stroke, relative to the face 44, of the jack 49 is reduced; at equal strokes, the speed of the jack 49 ′ is reduced as will be explained later.

La tête de la tige 50 est munie par ailleurs d'une butée 53 (fig. 5, 6a et 8) qui entre en contact avec une butée élastique tarée 54 située sur le support 6. La position relative des butées 53 et 54 peut être inversée. La butée 53 vient porter sur la butée 54 avant l'entrée en contact du mors 45 avec le pied de l'aube. La résistance ainsi engendrée permet de ralentir la vitesse d'avance du mors 45 avant son contact effectif sur le pied. Le réglage de l'instant du début du freinage peut être effectué en tournant d'un certain angle la butée 53 qui est une rondelle, dont la face 55 est contenue dans un plan incliné par rapport à son axe de rotation 56. La butée 54 est ici constituée d'un empilement de rondelles métalliques (type Belleville), sa résistance peut donc être ajustée avec précision. The head of the rod 50 is moreover provided with a stop 53 (fig. 5, 6a and 8) which comes into contact with a tared elastic stop 54 located on the support 6. The relative position of the stops 53 and 54 can be reversed. The stop 53 comes to bear on the stop 54 before the jaw 45 comes into contact with the foot of the blade. The resistance thus generated makes it possible to slow down the speed of advance of the jaw 45 before its effective contact with the foot. The setting of the instant of the start of braking can be carried out by turning the stop 53 which is a washer, the face 55 of which is contained in an inclined plane with respect to its axis of rotation 56. The stop 54 here consists of a stack of metal washers (Belleville type), its resistance can therefore be adjusted with precision.

Après accostage du mors 45 sur la face 44 du pied de l'aube, le mors 45' entre à son tour en contact avec la face 44' du pied de l'aube. After docking of the jaw 45 on the face 44 of the foot of the blade, the jaw 45 'in turn comes into contact with the face 44' of the foot of the blade.

Le serrage proprement dit est alors effectué comme cela est expliqué ci-dessous. The actual tightening is then carried out as explained below.

Chaque tige de vérin 50 (50') comprend, outre la partie creuse 51 (51') qui détermine une chambre alimentée en huile pour l'accostage, un piston 57 (57') divisant un alésage 58 (58') en deux chambres 59, 60 (59', 60'), de façon à réaliser un vérin à double effet. Le piston 57 (57') a une surface importante et le serrage est effectué par admission de l'huile sous pression dans les chambres 59 (59') par une canalisation 61 (61'). Avant que le serrage des deux mors ne soit assuré, l'une des tiges de vérin, ici 50', est immobilisée en translation par une bague déformable 62 dont la contraction est assurée par admission d'huile sous pression autour de sa périphérie par une canalisation 63. Cette bague déformable 62 comprend une partie métallique 621, déterminant un manchon de faible épaisseur, entourée d'un manchon en élastomère 622; l'ensemble introduit dans le corps du vérin est donc susceptible d'une contraction radiale lors de l'introduction de l'huile sous pression. Each cylinder rod 50 (50 ') comprises, in addition to the hollow part 51 (51') which determines a chamber supplied with oil for docking, a piston 57 (57 ') dividing a bore 58 (58') into two chambers 59, 60 (59 ', 60'), so as to produce a double-acting cylinder. The piston 57 (57 ') has a large surface area and the tightening is carried out by admitting the pressurized oil into the chambers 59 (59') through a pipe 61 (61 '). Before the clamping of the two jaws is ensured, one of the jack rods, here 50 ′, is immobilized in translation by a deformable ring 62 whose contraction is ensured by admission of pressurized oil around its periphery by a pipe 63. This deformable ring 62 comprises a metal part 621, defining a thin sleeve, surrounded by an elastomer sleeve 622; the assembly introduced into the cylinder body is therefore susceptible to radial contraction during the introduction of the oil under pressure.

Le desserrage de la pièce se fait de la façon suivante. Après libération de la bague 62, de l'huile sous pression est envoyée dans la chambre 60 (60') par l'intermédiaire d'une canalisation 64 (64'), la chambre 59 (59') étant reliée au réservoir d'huile par une canalisation 611 (611'), de même pour la chambre 51 (51'); les tiges de vérin 50 (50') peuvent donc reculer, et la pièce être libérée des mors. On notera que, dans le cas particulier représenté, la canalisation 65' d'évacuation de la chambre 60' comporte un diaphragme réglable 66 qui permet d'étrangler le débit de vidange de celle-ci lors de la phase d'approche et d'accostage, et donc de ralentir ainsi la vitesse d'avance de la tige de vérin 50', la canalisation 65 de vidange de la chambre 60 n'étant pas étranglée. The loosening of the part is done as follows. After release of the ring 62, pressurized oil is sent to the chamber 60 (60 ') via a line 64 (64'), the chamber 59 (59 ') being connected to the reservoir oil via a line 611 (611 '), the same for chamber 51 (51'); the cylinder rods 50 (50 ′) can therefore retreat, and the part be released from the jaws. It will be noted that, in the particular case shown, the pipe 65 ′ for evacuating the chamber 60 ′ comprises an adjustable diaphragm 66 which makes it possible to throttle the emptying rate of the latter during the approach and docking, and therefore to slow down the speed of advance of the jack rod 50 ', the pipe 65 for emptying the chamber 60 not being throttled.

Les précautions prises pour l'accostage de la pièce sont imposées par le fait que les cotes du pied de l'aube, venant en général brut de fonderie, ne sont pas déterminées avec précision, ce qui rend impossible le repérage exact de la position des faces du pied par rapport aux mors. The precautions taken for docking the part are imposed by the fact that the dimensions of the foot of the dawn, generally coming from the foundry, are not determined with precision, which makes it impossible to pinpoint the position of the sides of the foot relative to the jaws.

En cours d'usinage, l'immobilisation en translation de la tige de vérin 50' par le dispositif 62 garantit la stabilité en position du pied de l'aube; le serrage continu contre l'obstacle fixe ainsi créé est assuré par le vérin 49. During machining, the immobilization in translation of the jack rod 50 'by the device 62 guarantees the stability in position of the blade root; continuous tightening against the fixed obstacle thus created is ensured by the jack 49.

Le pied de l'aube étant immobilisé en position, une série d'opérations d'usinage peut alors être entreprise. Ces opérations sont décrites à titre d'exemple dans le cas de la machine représentée sur la fig. 1. Au poste 3b a lieu l'usinage de rainures disposées symétriquement sur la face 42 du pied de l'aube située à la base du pied. Cet usinage 401 représenté en pointillés au poste 3b est effectué par deux têtes de fraisage, portant des fraises 301,301', montées sur un support mobile en rotation autour d'un axe 302 perpendiculaire au plan de la figure. La fig. 2 représente les têtes de fraisage et le pied de l'aube vus du centre 2 du plateau, chaque fraise 301,301' décrit un cycle rectangulaire; partant de la position repos B0 (B0') les têtes sont mises en position B1 (Bl') puis a lieu l'usinage avec rotation autour de l'axe 302 jusqu'en position B2 (B2'), retrait en position B3 (B3') et retour à la position repos. The foot of the blade being immobilized in position, a series of machining operations can then be undertaken. These operations are described by way of example in the case of the machine shown in FIG. 1. At station 3b, the grooves are arranged symmetrically on the face 42 of the foot of the blade located at the base of the foot. This machining 401 shown in dotted lines at station 3b is carried out by two milling heads, carrying milling cutters 301, 301 ′, mounted on a support movable in rotation about an axis 302 perpendicular to the plane of the figure. Fig. 2 represents the milling heads and the foot of the blade seen from the center 2 of the plate, each milling cutter 301, 301 ′ describes a rectangular cycle; starting from the rest position B0 (B0 ') the heads are put in position B1 (Bl') then the machining takes place with rotation around the axis 302 until position B2 (B2 '), withdrawal in position B3 ( B3 ') and return to the rest position.

Au poste 3c est effectué un surfaçage des faces latérales 43,43' du pied sur lesquelles ne s'appuient pas les mors. La fig. 3 montre, vues du centre 2 du plateau, les deux têtes de fraisage portant des fraises 303,303' disposées symétriquement par rapport au pied 4 de l'aube. Ces fraises effectuent simultanément un cycle rectangulaire dont les positions extrêmes CO (CO') et Cl (Cl') sont représentées sur la fig. 3. At station 3c, the side faces 43, 43 ′ of the foot are surfaced on which the jaws do not rest. Fig. 3 shows, views of the center 2 of the plate, the two milling heads carrying strawberries 303, 303 ′ arranged symmetrically with respect to the foot 4 of the blade. These cutters simultaneously perform a rectangular cycle, the extreme positions CO (CO ') and Cl (Cl') are shown in FIG. 3.

5 5

io io

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

632951 632951

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Au poste 3d est effectué un usinage circulaire de la semelle 42' du pied de l'aube par une fraise 304. Le mouvement de cette fraise est représenté sur la fig. 4, qui est une vue du poste 3d depuis le centre 2 de la machine. Partant de la position dégagée DO, la fraise est introduite dans l'espace ménagé entre le pied de l'aube et le secteur du plateau, translatée vers le bas en position Dl, l'usinage ayant lieu jusqu'en D2 par déplacement circulaire de la tête portant la fraise 304; la fraise est ensuite dégagée, position D3, et retourne en DO. At station 3d, circular machining of the sole 42 ′ of the blade root is carried out using a cutter 304. The movement of this cutter is shown in FIG. 4, which is a view of the 3d station from the center 2 of the machine. Starting from the open position DO, the cutter is introduced into the space provided between the foot of the blade and the sector of the plate, translated downwards into position Dl, the machining taking place up to D2 by circular movement of the head carrying the cutter 304; the cutter is then released, position D3, and returns to DO.

Après cette série d'usinages, la pièce est transportée au poste 3e où doit avoir lieu l'usinage des faces latérales 44,44' du pied sur lesquelles s'appliquaient les mors 45 et 45' pendant les usinages précédents. A cet effet, la machine d'usinage comporte, au poste 3e, une partie mobile radialement 3'e qui vient chercher le support 6 sur le plateau 1 et sur laquelle sont solidarisés des seconds moyens de serrage. Ceux-ci agissent sur des parties du pied usinées précédemment; la position et l'orientation de ces parties usinées étant connues de façon précise, un réglage convenable de ces seconds moyens de serrage dispensera des précautions d'approche requises pour le premier serrage. Cette partie 3'e mobile comprend des tiges expansibles 10e, 1 le, 12e analogues à celle illustrée fig. 14, s'engageant dans les alésages 10,11,12 du support 6. Après que ces tiges ont été dilatées, interviennent la libération des tiges expansibles 10b, 11b, 12b du secteur de plateau considéré, la mise en action des seconds moyens de serrage et enfin le relâchement du premier moyen de serrage. Le support 6 est alors transporté par la partie mobile 3'e vers le poste d'usinage 3e. L'usinage proprement dit est assuré de façon symétrique par deux fraises 305,305' dont le pincement, c'est-à-dire l'angle entre les axes de rotation respectifs peut être réglé. After this series of machining operations, the part is transported to the 3rd station where the side faces 44,44 'of the foot must be machined, on which the jaws 45 and 45' applied during the previous machining operations. To this end, the machining machine comprises, at position 3e, a radially movable part 3'e which comes to seek the support 6 on the plate 1 and on which are second clamping means. These act on parts of the foot previously machined; the position and orientation of these machined parts being known precisely, a suitable adjustment of these second clamping means will dispense with the approach precautions required for the first clamping. This mobile part 3′e comprises expandable rods 10e, 1 le, 12e similar to that illustrated in FIG. 14, engaging in the bores 10, 11, 12 of the support 6. After these rods have been expanded, there is the release of the expandable rods 10b, 11b, 12b from the plateau sector considered, the activation of the second means of tightening and finally the release of the first tightening means. The support 6 is then transported by the mobile part 3 ′ to the machining station 3e. The actual machining is ensured symmetrically by two cutters 305,305 'whose nipping, that is to say the angle between the respective axes of rotation can be adjusted.

Les seconds moyens de serrage sont décrits en référence à la 30 fig. 16 qui illustre schématiquement un mode possible de réalisation de ceux-ci. The second clamping means are described with reference to FIG. 16 which schematically illustrates a possible embodiment of these.

L'axe vertical est figuré en X'X, le plateau 1 étant à gauche de l'axe X'X, l'aube est schématiquement représentée par son pied 4 et The vertical axis is shown in X'X, the plate 1 being to the left of the X'X axis, the blade is schematically represented by its foot 4 and

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une partie de sa pale 5. Pour la compréhension du dessin, le support 6 a été supprimé. Les seconds moyens de serrage sont formés de deux bras 68 et 69 dont la translation selon une direction verticale dans des glissières est assurée par l'action de vérins non représentés. En position fermée, les deux bras sont solidarisés, de façon à empêcher tout mouvement relatif dans un plan transversal, par un dispositif 70. Un poussoir 80 est alors mis en place à l'aide d'une rampe irréversible actionnée par un ressort que libère un vérin schématiquement représenté par la flèche 81. Ce poussoir 80 agit sur la semelle 42' du pied de l'aube. Deux touches 72 et 73, actionnées par des leviers d'axes de rotation 74,75, sont ensuite mises en place sous l'action de vérins représentés de façon schématique par les flèches 76 et 77. Ces touches viennent s'appuyer sur les rainures 78, 79 du pied, usinées précédemment au poste 3b. L'usinage des faces latérales 44 et 44' du pied de l'aube peut alors avoir lieu. Après achèvement de celui-ci, le support 6 est transféré à nouveau sur le plateau 1 par la partie mobile 3'e, les tiges 10e, lie, 12e, sont relâchées et les tiges 10b, 1 lb, 12b, mises en fonction; les seconds moyens de serrage sont alors libérés. Le plateau ramène ensuite l'aube au poste la où peut avoir lieu le contrôle, par exemple par palpeurs, des cotes du pied de l'aube. L'aube est enfin libérée par action de vérins sur les tiges 34 et 34' et un nouveau chargement peut avoir lieu. part of its blade 5. For the understanding of the drawing, the support 6 has been removed. The second clamping means are formed by two arms 68 and 69 whose translation in a vertical direction in slides is ensured by the action of jacks not shown. In the closed position, the two arms are joined, so as to prevent any relative movement in a transverse plane, by a device 70. A pusher 80 is then put in place using an irreversible ramp actuated by a spring which releases a jack schematically represented by the arrow 81. This pusher 80 acts on the sole 42 'of the foot of the blade. Two keys 72 and 73, actuated by levers of axes of rotation 74.75, are then put in place under the action of jacks represented schematically by the arrows 76 and 77. These keys are supported on the grooves 78, 79 of the foot, previously machined at station 3b. The machining of the lateral faces 44 and 44 ′ of the foot of the blade can then take place. After completion thereof, the support 6 is transferred again to the plate 1 by the movable part 3'e, the rods 10e, lie, 12e, are released and the rods 10b, 1 lb, 12b, put into operation; the second clamping means are then released. The tray then brings the dawn back to the station where the control can take place, for example by feelers, of the dimensions of the dawn foot. The blade is finally released by the action of jacks on the rods 34 and 34 'and a new loading can take place.

On notera que l'usinage simultané de quatre aubes peut s'effectuer sur la machine décrite, une cinquième étant en cours de contrôle de chargement ou de déchargement. Le temps d'immobilisation du plateau entre deux déplacements consécutifs est égal au temps passé au poste où les opérations sont les plus longues. Dans le cas de la machine décrite, il s'agit du poste la où s'effectuent le contrôle, le déchargement d'une aube usinée, puis le chargement d'une aube à usiner. It will be noted that the simultaneous machining of four blades can be carried out on the machine described, a fifth being in the course of loading or unloading control. The immobilization time of the platform between two consecutive trips is equal to the time spent at the station where the operations are the longest. In the case of the machine described, it is the station where the control is carried out, the unloading of a machined blade, then the loading of a blade to be machined.

Le support 6 est adapté au type d'aube à usiner, c'est-à-dire en fait aux dimensions de la pale; seuls les alésages 10,11,12 resteront invariants, des jeux d'au minimum cinq supports étant prévus par famille d'aubes. The support 6 is adapted to the type of blade to be machined, that is to say in fact to the dimensions of the blade; only the bores 10, 11, 12 will remain invariant, sets of at least five supports being provided per family of blades.

10 feuilles dessins 10 sheets of drawings

Claims

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1. Device for machine transfer, for clamping, during machining, a blade of turbomachinery whose blade is with finished dimensions at least for its dimensions other than its height relative to its foot, characterized in that '' it is formed of a support, to which the machining forces are not transmitted, provided with means for orienting and gripping the blade by its blade in which the blade is kept permanently, of a first clamping means in position acting on two opposite lateral faces of the blade root intended to support the machining forces, in which the blade is immobilized during a first series of machining operations, and a second means clamping in position, whose line of action is transverse to that of the first means, acting on parts of the foot of the blade previously machined, the operation of which allows the release of the first means, in order to effect machining that its presence made impossible, and in which dawn is i mmobilized during a second series of machining operations.

2. Device according to claim 1 for the clamping of blades, during the machining of their foot, characterized in that the orientation means consist of six studs forming six reference points on which the blade must rest freely after its introduction into the support, three of these non-aligned points bearing on the upper surface of the blade, two others on its leading edge, the last on its free end, and include means for checking the effective contact of the dawn on the studs.

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3. Device according to claim 1 for clamping blades during machining of their foot and the top of their blade, characterized in that the orientation means which is provided with the support consist of six studs forming six points of reference on which the blade must rest freely after its introduction into the support, three of these non-aligned points bearing on the upper surface of the blade, two others on its leading edge, the last on the face of the foot located at the base of the blade, and include means for verifying the effective contact of the blade on the pads.

4. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the gripping means which is provided with the support ensure irreversible tightening without deformation of the blade against the first five reference points, their implementation being controlled after verification of the effective contact of dawn on the six reference points.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the gripping means consist of two series of pushers, the first of which applies the upper surface of the blade of the blade against its three reference points and of which the second applies the leading edge of the blade against its two reference points.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first clamping means in position comprises two jaws each of which is moved in translation by a hydraulic cylinder on the end of the rod from which it is mounted articulated around an axis transverse to its direction of movement and parallel to its plane of contact with the face of the foot on which it carries, the jacks being in a first phase, approach and docking, controlled simultaneously, one of the jaw first entering into contact with one face of the workpiece after its speed of advance has been reduced by a retarder device, the second jaw coming into contact with the foot of the blade later, the actual tightening necessary for immobilization of the foot during machining then being carried out, by increasing the load on the rods of the jack, a means of immobilization in translation acting with clamping on the rod of one of the jacks.

7. Device according to claim 6, characterized in that each actuator has a first reduced surface area on which the pressurized fluid acts during the approach and docking phase, and a second, higher surface area than the previous one, the pressure of the fluid being applied on one of the faces to ensure the tightening and on the other to allow the withdrawal of the jack.

8. Device according to Claim 6, characterized in that the quickest cylinder end-of-travel retarder device comprises a tared elastic stop carried by the support, on which the corresponding jaw comes to bear before coming into effective contact with the dawn foot.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second clamping means is formed by a device acting in an antagonistic manner on parts of the blade root machined during the first series of operations d 'machining.

10. Transfer machine for the machining of a turboma-china blade, in particular of its base, comprising a frame, a plate, movable in rotation about a fixed axis, divided into a certain number of sectors which pass successively in front of the same number of fixed stations where loading, machining, control and unloading of the blade are carried out and each sector comprising a device for clamping a blade of a turbomachine according to claims 2 and 5, including the blade is with finished dimensions, at least for its dimensions other than its height relative to its foot, characterized in that the support of each clamping device is disposed on the frame of the machine at the loading station, the gripping pushers contained in the support being removed from their active position by a means provided at this station and released after introduction of the blade and verification of the effective contact thereof on these six reference points, the support then being transferred and secured to the e plate which carries the first clamping means which enter into action and remain in function until the last machining station where they are replaced by the second clamping means integral with said station after the support has been transferred from the plate to said station to which it is then joined.

11. Transfer machine according to claim 10, characterized in that the pushers of the device are constantly kept in the irreversible active position by tared elastic means belonging to the support, their release being ensured by a device provided on the machine performing the machining, places where the blade is loaded and unloaded in order to allow respectively the introduction of the latter into the support before machining and its removal from the support after machining.

12. Transfer machine according to claim 11, characterized in that a means is provided for ensuring the placing in the active position, the maintenance in this position and the withdrawal of the pushers.