CH630496A5

CH630496A5 - Elektrischer gleichstrom-kleinstmotor mit einer zur erzeugung eines drehzahlabhaengigen signals vorgesehenen elektrooptischen abtastvorrichtung.

Info

Publication number: CH630496A5
Application number: CH359678A
Authority: CH
Inventors: Jean-Claude Girardin
Original assignee: Portescap
Priority date: 1978-03-13
Filing date: 1978-04-04
Publication date: 1982-06-15
Also published as: DE2810821A1; GB2017421A; GB2017421B; FR2420240A1; FR2420240B3; JPS54139008A; DE2810821B2; DE2810821C3

Description

630496

Claims

PATENTANSPRÜCHE

1. Elektrischer Gleichstrom-Kleinstmotor mit Glockenanker und mit einer zur Erzeugung eines drehzahlabhängigen Signals vorgesehenen elektrooptischen Abtastvorrichtung, bei dem der Anker mindestens eine einen Hohlzylinder bildende Wicklungsanordnung trägt, die an einem Ende an einem flanschartigen Trägerteil befestigt und drehbar im Luftspalt eines feststehenden Magnetkreises angeordnet ist, wobei der Trägerteil in regelmässigen Winkelabständen radial angeordnete Leiterteile aufweist, deren Anzahl gleich der Anzahl Kollektorsegmente ist und deren pheriphere Enden jeweils mit den entsprechenden Wicklungsanschlüssen elektrisch verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die radial angeordneten Leiterteile zumindest entlang einer ringförmigen Zone des Trägerteils zumindest nach aussen hin blanke Oberflächenteile 15 besitzen und dass die elektrooptische Abtastvorrichtung derart angeordnet und ausgebildet ist, dass sie bei drehendem Anker eine dem unterschiedlichen Reflexionsvermögen der blanken Leiterteile und deren Zwischenräume entsprechende Impulsfolge erzeugt.

2. Gleichstrom-Kleinstmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die radial angeordneten Leiterteile im Trägerteil eingegossen sind und im Bereich der genannten ringförmigen Zone freiliegen.

3. Gleichstrom-Kleinstmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die radial angeordneten Leiterteile im Bereich der ringförmigen Zone eine zumindest teilweise ebene Oberfläche besitzen.

Die vorliegende Erfindung betrifft einen mit einer elektrooptischen Abtastvorrichtung zur Erzeugung eines drehzahlabhängigen Signals versehenen elektrischen Gleichstrom-Kleinstmotor mit Glockenanker, bei dem der Anker mindestens eine einen Hohlzylinder bildende Wicklungsanordnung trägt, die an einem Ende an einem flanschartigen Trägerteil befestigt und drehbar im Luftspalt eines feststehenden Magnetkreises angeordnet ist, wobei der Trägerteil in regelmässigen Winkelabständen radial angeordnete Leiterteile aufweist, deren Anzahl gleich der Anzahl Kollektorsegmente ist und deren periphere Enden jeweils mit den entsprechenden Wicklungsanschlüssen elektrisch verbunden sind.

Bei verschiedenen Anwendungen von Motoren dieser Art ist es notwendig, zu Steuerungszwecken ein drehzahlabhängiges Signal zu erzeugen, beispielsweise zur Konstanthaltung der Motordrehzahl. Dabei verwendet man zum Beispiel eine auf dem Glockenanker koaxial angeordnete Signalscheibe, die in Drehrichtung mit Segmenten verschiedenen Reflexionsvermögens versehen ist und mit einer an sich bekannten elektrooptischen Abtastvorrichtung zusammenwirkt. Beim Drehen des Ankers entsteht in der Abtastvorrichtung eine Signalimpulsfolge, deren Impulsfolgefrequenz der Drehzahl des Ankers entspricht.

Das Herstellen und Anbringen einer solchen Signalscheibe oder einer geeigneten Markierung auf dem Anker bedingt zusätzliche nicht unerhebliche Kosten bei der Motorherstellung.

einer ringförmigen Zone des Trägerteils zumindest nach aus-

. sen hin blanke Oberflächenteile besitzen und dass die elek-

trooptische Abtastvorrichtung derart angeordnet und ausgebildet ist, dass sie bei drehendem Anker eine dem unterschiedli-5 chen Reflexionsvermögen der blanken Leiterteile und deren Zwischenräume entsprechende Impulsfolge erzeugt.

Die erfindungsgemässe Lösung vermeidet somit das Anbringen von zusätzlichen Teilen oder Markierungen und lässt sich besonders leicht durch die Form des Trägerteils oder 10 durch eine Bearbeitung desselben verwirklichen. Ferner wird bei dieser Lösung das Trägheitsmoment des Ankers nicht nur nicht erhöht, sondern sogar verringert.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden beschrieben. Es zeigen

Fig. 1 einen Axialschnitt durch den Glockenanker eines Kleinstmotors und

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Anker von Fig. 1.

Der in den Figuren 1 und 2 gezeigte Anker weist einen 20 Wicklungskörper 1 in Form eines dünnwandigen Hohlzylinders auf, der an einem Ende auf einem flanschartigen Trägerteil 2 befestigt ist. In diesem aus Kunststoff hergestellten Trägerteil ist eine Anzahl von abgewinkelten Leiterteilen 3 eingebettet, die in Axialrichtung angeordnete Arme 3' und radial angeord-25 nete Arme 3" aufweisen. Die Enden der axial angeordnete Arme 3' bilden die Kollektorsegmente des Stromwenders. Die radialen Arme 3" sind in gleichmässigen Winkelabständen im Trägerteil eingebettet, wobei ein Teil ihrer Oberfläche durch eine ringförmige Ausnehmung 4 des Trägerteils freiliegt. Diese 30 Ausnehmung kann beispielsweise durch Drehen hergestellt werden, wobei gleichzeitig die freigelegte Oberfläche der Leiterteile bearbeitet werden kann, so dass ebene Flächenteile entstehen. Die Arme 3" können aber auch durch eine entsprechende Gestaltung der Gussform für die Trägerteile in einer 35 ringförmigen Zone frei zu liegen kommen.

Am äusseren Ende des freiliegenden Teils der Arme 3" werden die dem entsprechenden Kollektorsegment zugeordneten Wicklungsenden 5 angelötet, wie in Figur 1 an einem Leiterteil schematisch dargestellt.

40 Die Leiterteile 3, die in der Regel aus Edelmetall wie Gold, Silber, Platin, Palladium, hergestellt sind, besitzen eine glänzende Oberfläche, deren Reflexionsvermögen durch Polieren noch erhöht werden kann. Der durch die Ausnehmung 4 geschaffene ringförmige Bereich weist daher in der Drehrich-45 tung des Ankers abwechselnde Zonen unterschiedlichen Reflexionsvermögens auf, welche einerseits durch die matte Oberfläche des aus Kunststoff hergestellten Trägerteils oder durch Ausnehmungen darin, und andererseits durch die in regelmässigen Winkelabständen angeordneten Leiterteile gebildet wer-50 den. Es werden somit bei der vorliegenden Anordnung die ohnehin vorhandenen Leiterteile 3 selbst als Markierung für eine optische Abtastung nach dem Reflexionsprinzip verwendbar.

Aus dem in Figur 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel 55 geht ferner hervor, dass die Ausbildung des Trägerteils durch die ringförmige Ausnehmung 4 neben den bereits üblichen peripheren Ausnehmungen 6 und einer axialen Ausnehmung 7 eine zusätzliche Gewichtsverminderung des Ankers bewirkt und damit dessen Trägheitsmoment verringert.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Motor60 In der Zeichnung sind noch die Ankerwelle 8 sowie eine der eingangs genannten Art eine möglichst einfache, mit geringem Aufwand herstellbare, zur optischen Abtastung geeignete Markierung zu schaffen.

Dies wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass die genannten radial angeordneten Leiterteile zumindest entlang

Befestigungsteil 9 zu deren Verbindung mit dem Trägerteil 2 dargestellt, während der Stator und die auf diesem angeordnete elektrooptische Abtastvorrichtung üblicher Bauweise nicht gezeigt sind. Diesbezüglich wird auf die DT-OS 23 43 648 65 und die dort genannten Druckschriften hingewiesen.

G

1 Blatt Zeichnungen