Spulenhalter für Garnspulen
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Spulenhalter für Garnspulen mit einer Vielzahl von Spulendornen, die satzweise zu mehreren Spulenrechen zusammengefasst sind.
Solche Spulenhalter finden ganz allgemein an solchen Textilmaschinen Anwendung, bei deren Betrieb gleichzeitig ab einer Vielzahl von Spulen je ein Faden abgezogen wird. Zu solchen Maschinen zählen namentlich Stickmaschinen, Mehrsteppmaschinen, aber auch Zettelmaschinen und auch gewisse Spinn- oder Zwirnmaschinen.
Der auf einer Spule vorhandene Fadenvorrat ist unvermeidlicherweise beschränkt, was zwangläufig zu einem Spulenwechsel führt. Ein Spulenwechsel ist aber auch dann notwendig, wenn der Betrieb der nachgeschalteten Maschine einen Garnwechsel, z. B. ein Garn einer anderen Farbe benötigt.
Da bei gewissen Maschinen eine erhebliche Anzahl von Spulen gleichzeitig, z. B. an einer Stickmaschine weit über tausend, im Betrieb sind, bringt ein Garnwechsel an solchen Maschinen eine nicht zu vernachlässigende Stillstandszeit der Maschine mit sich, denn jeder Faden muss geschnitten, jede Spule von dem entsprechenden Dorn entfernt und mit einer neuen Spule ersetzt werden, von der dann der neue Faden abgezogen und z. B. an den Rest des vorher verwendeten Fadens geknüpft wird.
Man hat daher bereits vorgeschlagen, die Spulendorne satzweise auf mehrere Spulenrechen zu verteilen, wobei jeder Satz eine der Maximalzahl der gleichzeitig benötigten Spulen entsprechende Anzahl Spulendorne besitzt. Dabei wurden die Dorne einreihig oder zweireihig versetzt auf den Spulenrechen angeordnet.
Die Anordnung von mehreren festen Spulenrechen brachte zwar die Möglichkeit, die Stillstandszeit etwas zu verkürzen, indem die neuen Spulen noch während des Betriebes mit den alten Spulen aufgesteckt werden konnten. Dagegen ist es nicht möglich, den Betrieb der Maschine mit den neuen Spulen aufzunehmen, ohne vorgängig die alten Spulen zu entfernen, ganz abgesehen davon, dass keine zweckmässige Anordnung fester Spulenrechen möglich scheint, bei der der eine Spulenrechen nicht den Durchgang von Fäden, die ab Spulen vom andern Spulenrechen abgezogen werden, hindern würde.
Ausserdem ist eine an die Spulenrechen gestellte Forderung, dass sie auch während des Maschinenbetriebes zugänglich bleiben, woraus sich bei der oben geschilderten Anordnung ergibt, dass ein verhältnismässig grosser Bedarf an wertvollem Raum notwendig ist.
Man hat auch schon vorgeschlagen, die Spulenrechen zu einer Art Strahlenwalze zusammenzufassen, und diese Walze drehbar anzuordnen. Diese Anordnung brachte zwar eine bessere Ausnützung des Raumes, doch besitzen bei dieser Anordnung die Spulendorne der verschiedenen Spulenrechen und somit auch der aufgesteckten Spulen je nach Verdrehungslage der Walze eine verschiedene Richtung in bezug auf die Waagrechte bzw.
in bezug auf die Fadenabzugsrichtung. Dies hat zur Folge, dass auch bei dieser Anordnung ein Spulenwechsel nicht ohne erheblichen Zeitverlust erfolgen kann, ganz abgesehen davon, dass immer ein Teil der Spulenrechen und somit der Spulen unzugänglich bleibt, d. h. an Orten, wo sie der Gefahr der Verschmutzung ausgesetzt sind. Darüber hinaus hat bei einer Anordnung der Spulenrechen auf einer Walze immer nur gerade ein Spulenrechen seine Dorne in der für den Betrieb der Maschine idealen Richtung.
Die vorliegende Erfindung bezweckt nun, einen Spulenhalter der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Nachteile der bekannten Spulenhalter weitgehend vermieden sind.
Zu diesem Zweck ist der vorgeschlagene Spulenhalter erfindungsgemäss dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenrechen um ihre Längsachse drehbar gelagert, längs einer Umlaufbahn bewegbar angeordnet und mit einer Führungseinrichtung gekoppelt sind, die die Spulendorne aller Spulenrechen unabhängig von der Momentanlage des einzelnen Spulenrechens in der Umlaufbahn mindestens näherungsweise parallel halten.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist nachstehend anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Perspektive eines Teils einer automatischen Schifflistickmaschine an der ein Beispiel des Spulenhalters montiert ist,
Fig. 2 eine Draufsicht in Richtung der Spulenrechen auf die Lagerung derselben beim Spulenhalter der Fig. 1,
Fig. 3 einen Schnitt etwa längs der Linie III-III der Fig. 2.
Man erkennt in Fig. 1 die wesentlichen Elemente eines Stickautomaten, an dem auf einen Stickboden 1 ein Stickmuster 2 mittels einer Vielzahl von Nadeln 3 gestickt wird. Alle Nadeln 3 sind an einem Nadelbalken 4 befestigt, der im Sinne des Doppelpfeiles 10 hin und her bewegt wird. Durch das Ör am vordern Ende jeder der Nadeln 3 ist ein Faden 12 gezogen, der mit einem auf der Rückseite des Stickbodens 1 zugeführten Faden (nicht dargestellt) zur Stickstichbildung führt. Von den Nadeln 3 führen die Fäden 12 um zwei Fadenleiterstangen 5, 6, die im Sinne des Doppelpfeiles 9 gegenläufig hin und her bewegt sind, dann über einen Fadenwächterbalken F und um eine Fadenwalze 8 herum, die im Sinne des Pfeiles 11 schrittweise gedreht wird, damit stets ein genügender Fadenvorrat für die Schlaufenbildung auf der Rückseite des Stickbodens vorhanden ist.
Die Fäden 12 werden durch die Fadenwalze 8 ab Spulen 18 abgezogen, welche frei drehbar auf Spulendornen 17 aufgesteckt sind.
Die Arbeitsweise und der Aufbau des dargestellten Stickautomaten gehören nicht zu der vorliegenden Erfindung, weshalb eine nähere Beschreibung überflüssig sein dürfte, um so mehr, als zahlreiche Literatur hier über existiert. Beispielsweise sei in diesem Zusammenhang auf Paul-August Koch, Günther Satlow: Grosses Textil-Lexikon , Deutsche Verlagsanstalt, Stuttgart, 1966, Band L-Z, S. 316, verwiesen.
Die Spulendorne 17 sind satzweise an vier Dornstangen 13, 14, 15 und 16 verankert. Diese Dornstangen bilden die Seitenkanten eines liegenden quadratischen Prismas und sind drehbar in vier Scheiben 19, 32, 34 und 36 gelagert, welche zugleich als Abstandhalter dienen und die verhältnismässig dünnen Dornstangen 13-16 in ihrer waagrechten Lage gegen eine übermässige Durchbiegung sichern.
Die Dornstangen 13-16 erstrecken sich durch die erste der Scheiben 19 hindurch und auf den Enden der Dornstangen 13-16 ist je ein Zahnrad 22, 23, 21, 20 aufgekeilt.
Die Zahnräder 21 und 22 kämmen mit einem an der Scheibe 19 frei drehbar gelagerten Vorgelegerad 25, während die Zahnräder 20 und 23 mit einem ähnlich gelagerten Vorgelegerad 24 kämmen. Die Vorgelegeräder 24, 25 ihrerseits stehen im Eingriff mit einem zentralen, durch nicht näher dargestellte Mittel drehfest gehaltenen Zahnrad 26.
Diese Anordnung G entspricht etwa einem Planetengetriebe, bei dem das Zahnrad 26 das Sonnenrad, die Vorgelegeräder 24, 25 die inneren und die Zahnräder 20-23 die äusseren Planetenräder sind. Dabei ist die Anordnung G so getroffen, dass das Übersetzungsver- hältnis zwischen dem Zahnrad 26 und den Zahnrädern 20-23 1 : 1 beträgt, d. h. die Zahnräder 20-23 und das Zahnrad 26 haben die gleiche Zähnezahl. Die Zähnezahl der Vorgelegeräder 24 und 25 ist nach Massgabe des vorhandenen Platzes frei wählbar.
Der Umfang der Scheiben 19, 32, 34 und 36 ist als Kettenrad ausgebildet. Um die Scheiben 19, 32, 34 und 36 führen je eine Kette 27, 37, 38 und 39, welche zu je einem Kettenritzel 28, 31, 33 bzw. 35 führen. Diese Kettenritzel sind drehfest auf einer gemeinsamen Welle 29 aufgekeilt. Diese Welle 29 erstreckt sich über die gesamte Breite des Stickautomaten, wobei darauf hinzuweisen ist, dass die Darstellung in Fig. 1 nur einen Bruchteil der Breite des Stickautomaten erfasst.
Aus dem vorstehend gesagten ergibt sich, dass beim Drehen der Welle 29, z. B. mit einer Kurbel 20, im Sinne des Pfeiles 31' die Scheiben 19, 32, 34 und 36 zum Drehen im Sinne des Pfeiles 31 veranlasst werden.
Dabei nehmen diese Scheiben die Dornstangen 13-16 mit, die somit eine Umlaufbahn beschreiben. Zugleich wälzen sich die Vorgelegeräder 24 und 25 auf dem Zahnrad 26 ab und dementsprechend werden auch die Zahnräder 20-23 zum Drehen veranlasst, und zwar in einer dem Pfeil 31' entgegengesetzten Richtung. Wegen des genannten Übersetzungsverhältnisses von 1 :1 zwischen dem Zahnrad 26 und den Zahnrädern 20-23 führen die letzteren bei jeder ganzen Drehung der Scheibe 19 eine ganze Umdrehung in entgegengesetzter Richtung in bezug auf jene der Scheibe 19 aus. Daraus ergibt sich, dass auch die Stangen 13-16 eine solche der Umlaufbewegung überlagerte und entgegengesetzte Drehung ausführen. Dies hat zur Folge, dass die Dorne 17 aller Stangen 13-16 stets eine gleichbleibende Richtung unabhängig von der Verdrehungslage der Scheibe aufweisen.
Es versteht sich, dass diese Richtung der Dorne so gewählt ist, dass sie am besten der Abzugsrichtung der Fäden 12 entspricht, d. h. in der dargestellten Ausführungsform von den Stangen 13-16 weg leicht nach oben ansteigend.
Daraus ersieht der Fachmann auch, dass die dargestellte Anordnung den Spulenwechsel ganz erheblich erleichtert, denn bei Drehung des dargestellten Spulenhalters überholt der eine Spulenrechen den vorangehenden Spulenrechen, der seinerseits dem Überholenden weicht und ihm seinen Platz überlässt, wobei die Zugänglichkeit zu allen Spulenrechen stets gewahrt bleibt.
Es ist bereits erwähnt worden, dass in Fig. 1 nur ein Bruchteil der beschriebenen Stickmaschine dargestellt ist, und zwar erstreckt sich der dargestellte Bruchteil von einem Ende des Automaten im wesentlichen bis zu der ersten der portalartigen Stützen R, die den Stickboden 1 von der einen auf die andere Seite überbrücken und ein Bestandteil des Maschinenrahmens sind. Da die Stütze R einem sich über die ganze Maschinenbreite erstreckenden Spulenhalter hindernd im Wege stehen würde, ist bei der dargestellten Maschine in jedem der Zwischenräume zwischen den Stützen R ein Spulenhalter vorgesehen, wobei aber alle Spulenhalter gemeinsam über die Welle 29 verdrehbar sind. In Fig. 1 ist mit G' die Getriebeanordnung des auf die Stütze R folgenden Spulenhalters dargestellt.
In den Fig. 2 und 3 ist nun eine bevorzugte Konstruktionsvariante der Getriebeanordnung G' dargestellt. Man erkennt wieder die durchgehende Betäti gungswelle 29 auf der die Kettenritzel 35 und 128 drehfest verstiftet sind.
Das Kettenritzel 35 treibt über die Kette 39 (Fig. 1) die letzte Scheibe 36 des ersten Spulenhalters, in welche die Dornenstangen 13, 14 (nicht gezeigt), 15 und 16 (nicht gezeigt) drehbar gelagert sind.
Da im vorliegenden Falle die Dornenstangen 13-16 aus Vierkantrohr hergestellt sind, ist diese drehbare Lagerung über eine auf die Stangen festgeklemmte Hülse
101, die ihrerseits mit einem in das Innere der Stangen greifenden Dorn 102 zentriert ist, erreicht.
Die einen Flansch 103 tragenden Hülsen 101 ragen mit etwas Spiel durch Bohrungen 104 in der Scheibe 36.
Die Scheibe 36 selbst ist drehbar auf einen Achsstummel 100 gelagert und mit einer auf diesen aufgeschraubten Mutter 105 gesichert. Der Achsstummel 100 ist in zwei Tragkonsolen 106, 107, die mit Bolzen 108 aufeinander festgespannt sind, festgehalten.
Die untere Tragkonsole 106 ist an einem Befestigungsflansch 109 befestigt, der seinerseits mittels Bolzen 101 an einem ortsfesten Teil 110 des Maschinenrahmens befestigt ist.
Auf der in Fig. 3 rechts von den Tragkonsolen 106, 107 erscheinenden Seite ist ein einstückig mit dem Achsstummel 100 ausgebildeter abgesetzter Achsstummel 111 vorgesehen.
Auf dem einen Abschnitt dieses Achsstummels 111 ist eine als Getriebegehäuse dienende Schale 119 sowie ein mit dieser mit Stiften 141 starr verstiftetes Kettenrad 140 drehbar gelagert. Auf dem andern Abschnitt des Achsstummels ist das zentrale Zahnrad 126 mit einer Mutter 144 drehfest festgehalten. Das Kettenrad 140 steht über eine Kette 127 (Fig. 2) und über das Kettenritzel 128 mit der Welle 29 in Antriebsverbindung.
In der Schale sind ebenfalls die zwei Vorgelegeräder 124, 125 (innere Planetenräder) sowie die drehfest mit den Dornenstangen 113-116 verbundenen Zahnräder 120-123 drehbar gelagert.
Die Schale 119 und die Zahnräder 120-126 sind mit einer mitdrehenden Platte 142 abgedeckt, wobei diese Platte lediglich Durchlässe für die Dornenstangen 113, 114, 115 und 116 sowie für die Mutter 111 aufweist.
Die dargestellte Bauweise der Getriebeeinheit G bzw.
G' erlaubt mit einem Mindestmass an Platzbedarf die Parallelführung der Dorne 17 zu verwirklichen.
Es versteht sich indessen, dass die Ausführungsform des Spulenhalters im wesentlichen durch den an der Maschine vorhandenen Raum gegeben ist.
Während die Parallelführung der Dorne im dargestellten Beispiel durch eine Getriebeanordnung in der Art eines Planetgetriebes erreicht wurde, kann sie selbstverständlich auch mit Gelenkvierecken erreicht werden.
Bei dieser Lösung würde der Scheibe 19 eine etwa gleich grosse aber in ihrer Achse versetzt angeordnete drehbare Scheibe zugeordnet und die Dornenstangen würden anstelle von Zahnrädern Kurbelstangen tragen, deren freie Enden in der genannten zweiten Scheibe drehbar gelagert sind.
Es ist auch möglich, die die Parallelführung der Dornen bewirkende Drehbewegung der Dornenstangen während deren Umlauf mittels Kulissen bzw. mittels Kurven zu erzielen.
Bei der dargestellten Ausführungsform kann das Sonnenrad 26 bzw. 126 dreheinstellbar ausgebildet sein, was gestattet, die Richtung sämtlicher Dorne einzustellen.
Spool holder for thread spools
The present invention relates to a bobbin holder for yarn bobbins with a plurality of bobbin mandrels, which are combined in sets to form several bobbin racks.
Such bobbin holders are used quite generally in textile machines in which, when there are a large number of bobbins, one thread is withdrawn at the same time. Such machines include embroidery machines, multi-stitch machines, but also warping machines and also certain spinning or twisting machines.
The supply of thread on a bobbin is inevitably limited, which inevitably leads to a bobbin change. A bobbin change is also necessary when the operation of the downstream machine requires a yarn change, e.g. B. a yarn of a different color is required.
Since certain machines have a significant number of coils simultaneously, e.g. B. on an embroidery machine well over a thousand are in operation, a thread change on such machines results in a not insignificant downtime of the machine, because every thread has to be cut, every bobbin removed from the corresponding mandrel and replaced with a new bobbin, from which the new thread is then removed and z. B. is tied to the rest of the previously used thread.
It has therefore already been proposed to distribute the spool mandrels in sets over several spool racks, each set having a number of spool mandrels corresponding to the maximum number of spools required at the same time. The mandrels were arranged in one or two rows offset on the bobbin rake.
The arrangement of several fixed bobbin racks made it possible to shorten the downtime somewhat by allowing the new bobbins to be plugged in with the old bobbins while the system was still in operation. On the other hand, it is not possible to start operating the machine with the new bobbins without first removing the old bobbins, quite apart from the fact that no appropriate arrangement of fixed bobbin racks seems possible, in which one bobbin rake does not allow the passage of threads that Bobbins from the other bobbin rake would prevent.
In addition, a requirement made of the reel racks is that they remain accessible even during machine operation, which means that, with the arrangement described above, a relatively large amount of valuable space is required.
It has also been proposed to combine the bobbin rake into a kind of jet roller and to arrange this roller so that it can rotate. Although this arrangement made better use of the space, with this arrangement the spool mandrels of the various spool racks and thus also of the attached spools have a different direction in relation to the horizontal or vertical axis, depending on the rotational position of the roller.
with respect to the thread withdrawal direction. As a result, even with this arrangement, a bobbin change cannot take place without considerable loss of time, quite apart from the fact that part of the bobbin racks and thus the bobbins always remain inaccessible, ie. H. in places where they are exposed to the risk of pollution. In addition, when the bobbin racks are arranged on a roller, only one bobbin rake has its mandrels in the ideal direction for the operation of the machine.
The present invention now aims to create a bobbin holder of the type mentioned at the outset, in which the disadvantages of the known bobbin holders are largely avoided.
For this purpose, the proposed bobbin holder is characterized according to the invention in that the bobbin racks are rotatably mounted about their longitudinal axis, are arranged to be movable along an orbit and are coupled to a guide device that at least approximately parallel the bobbin mandrels of all the bobbin racks regardless of the momentary contact of the individual bobbin racks in the orbit hold.
A preferred embodiment of the subject matter of the invention is described in more detail below with reference to the drawing. It shows:
Fig. 1 is a schematic perspective of part of an automatic ship embroidery machine on which an example of the bobbin holder is mounted;
Fig. 2 is a plan view in the direction of the bobbin rake on the storage thereof in the bobbin holder of Fig. 1,
3 shows a section approximately along the line III-III in FIG. 2.
The essential elements of an automatic embroidery machine can be seen in FIG. 1, on which an embroidery pattern 2 is embroidered onto an embroidery base 1 by means of a plurality of needles 3. All needles 3 are attached to a needle bar 4, which is moved back and forth in the direction of the double arrow 10. A thread 12 is drawn through the Ör at the front end of each of the needles 3, which thread leads to the formation of an embroidery stitch with a thread (not shown) fed to the back of the embroidery base 1. From the needles 3, the threads 12 lead around two thread guide rods 5, 6, which are moved back and forth in opposite directions in the direction of the double arrow 9, then over a thread monitor bar F and around a thread roller 8 which is rotated step by step in the direction of the arrow 11, so that there is always a sufficient supply of thread for the formation of loops on the back of the embroidery base.
The threads 12 are drawn off by the thread roller 8 from spools 18, which are freely rotatably attached to spool mandrels 17.
The mode of operation and the structure of the illustrated embroidery machine do not belong to the present invention, which is why a more detailed description should be superfluous, all the more so as there is a great deal of literature here. For example, in this context, reference is made to Paul-August Koch, Günther Satlow: Grosses Textil-Lexikon, Deutsche Verlagsanstalt, Stuttgart, 1966, Volume L-Z, p. 316.
The spool mandrels 17 are anchored in sets to four mandrel bars 13, 14, 15 and 16. These mandrel bars form the side edges of a lying square prism and are rotatably mounted in four disks 19, 32, 34 and 36, which also serve as spacers and secure the relatively thin mandrel bars 13-16 in their horizontal position against excessive deflection.
The mandrel rods 13-16 extend through the first of the disks 19 and a gear 22, 23, 21, 20 is keyed onto the ends of the mandrel rods 13-16.
The gears 21 and 22 mesh with a counter gear 25 freely rotatably mounted on the disk 19, while the gears 20 and 23 mesh with a similarly mounted counter gear 24. The counter gears 24, 25 for their part are in engagement with a central gear 26 which is held non-rotatably by means not shown in detail.
This arrangement G roughly corresponds to a planetary gear, in which the gear 26 is the sun gear, the counter gears 24, 25 are the inner and the gears 20-23 are the outer planet gears. The arrangement G is made such that the transmission ratio between the gear 26 and the gear wheels 20-23 is 1: 1, ie. H. the gears 20-23 and the gear 26 have the same number of teeth. The number of teeth of the counter gears 24 and 25 can be freely selected depending on the available space.
The circumference of the disks 19, 32, 34 and 36 is designed as a chain wheel. A chain 27, 37, 38 and 39 each lead around the disks 19, 32, 34 and 36, each leading to a chain pinion 28, 31, 33 and 35, respectively. These chain sprockets are keyed in a rotationally fixed manner on a common shaft 29. This shaft 29 extends over the entire width of the embroidery machine, it should be pointed out that the illustration in FIG. 1 covers only a fraction of the width of the embroidery machine.
From what has been said above it follows that when rotating the shaft 29, for. B. with a crank 20, in the direction of arrow 31 ', the disks 19, 32, 34 and 36 are caused to rotate in the direction of arrow 31.
These disks take the mandrel rods 13-16 with them, which thus describe an orbit. At the same time, the counter gears 24 and 25 roll on the gear 26 and accordingly the gears 20-23 are also caused to rotate, specifically in a direction opposite to the arrow 31 '. Because of the above-mentioned transmission ratio of 1: 1 between the gear wheel 26 and the gear wheels 20-23, the latter perform a complete revolution in the opposite direction with respect to that of the disk 19 for each complete rotation of the disk 19. It follows from this that the rods 13-16 also execute such a rotation which is superimposed on the orbital movement and in the opposite direction. As a result, the mandrels 17 of all rods 13-16 always have a constant direction regardless of the rotational position of the disk.
It goes without saying that this direction of the mandrels is chosen so that it corresponds best to the withdrawal direction of the threads 12, i. H. in the embodiment shown rising slightly upwards away from the rods 13-16.
The person skilled in the art can also see from this that the illustrated arrangement makes the bobbin change much easier, because when the illustrated bobbin holder is rotated, one bobbin rake overtakes the preceding bobbin rake, which in turn gives way to the person overtaking and leaves him room, with access to all the bobbin racks always being maintained .
It has already been mentioned that in Fig. 1 only a fraction of the embroidery machine described is shown, namely the illustrated fraction extends from one end of the machine essentially to the first of the portal-like supports R, which the embroidery base 1 from the one bridge to the other side and are part of the machine frame. Since the support R would prevent a bobbin holder extending over the entire width of the machine, a bobbin holder is provided in each of the spaces between the supports R in the machine shown, but all bobbin holders can be rotated together via the shaft 29. In Fig. 1, the gear arrangement of the support R following the bobbin holder is shown with G '.
In FIGS. 2 and 3, a preferred design variant of the transmission arrangement G 'is shown. One recognizes the continuous Actuate transmission shaft 29 on which the chain pinions 35 and 128 are pinned for rotation therewith.
The chain pinion 35 drives the last disk 36 of the first bobbin holder via the chain 39 (FIG. 1), in which the spike bars 13, 14 (not shown), 15 and 16 (not shown) are rotatably mounted.
Since in the present case the spike bars 13-16 are made of square tube, this rotatable mounting is via a sleeve clamped onto the bars
101, which in turn is centered with a mandrel 102 reaching into the interior of the rods.
The sleeves 101 carrying a flange 103 protrude with some play through bores 104 in the disk 36.
The disk 36 itself is rotatably mounted on an axle stub 100 and secured with a nut 105 screwed onto it. The stub axle 100 is held in two support brackets 106, 107, which are clamped together with bolts 108.
The lower support bracket 106 is fastened to a fastening flange 109, which in turn is fastened by means of bolts 101 to a stationary part 110 of the machine frame.
On the side appearing to the right of the support brackets 106, 107 in FIG. 3, a stepped axle stub 111 formed in one piece with the axle stub 100 is provided.
On one section of this stub axle 111, a shell 119 serving as a transmission housing and a chain wheel 140 rigidly pinned to it with pins 141 are rotatably mounted. On the other section of the stub axle, the central gear 126 is held in a rotationally fixed manner by a nut 144. The chain wheel 140 is in drive connection with the shaft 29 via a chain 127 (FIG. 2) and via the chain pinion 128.
The two counter gears 124, 125 (inner planetary gears) and the gearwheels 120-123 connected to the mandrel bars 113-116 are also rotatably mounted in the shell.
The shell 119 and the gears 120-126 are covered with a co-rotating plate 142, this plate only having openings for the mandrel bars 113, 114, 115 and 116 and for the nut 111.
The illustrated design of the gear unit G resp.
G 'allows the parallel guidance of the mandrels 17 to be implemented with a minimum of space requirement.
It goes without saying, however, that the embodiment of the bobbin holder is essentially given by the space available on the machine.
While the parallel guidance of the mandrels was achieved in the example shown by a gear arrangement in the manner of a planetary gear, it can of course also be achieved with quadrangular joints.
In this solution, the disk 19 would be assigned a rotatable disk of approximately the same size but offset in its axis, and the spike rods would carry crank rods instead of gears, the free ends of which are rotatably mounted in the said second disk.
It is also possible to achieve the rotational movement of the mandrel rods causing the parallel guidance of the mandrels during their rotation by means of slides or by means of curves.
In the embodiment shown, the sun gear 26 or 126 can be designed to be rotationally adjustable, which allows the direction of all the mandrels to be set.