Dispositif pour alimenter un tour en barres à usiner On connaît déjà un dispositif pour alimenter en barres à usiner un tour comprenant une poupée mobile suscep tible d'effectuer un mouvement de va-et-vient de ma nière à entraîner la barre en direction des outils pendant l'usinage d'une pièce à son extrémité et, lorsque cet usi nage est terminé, à revenir en arrière d'une même lon gueur sans faire prise sur la barre, en vue de saisir cette barre pour l'entraîner à nouveau vers les outils, dispositif dans lequel la barre est disposée dans un logement tubu laire formant organe de guidage, placé en arrière de la portée,
coaxialement à cette dernière, et dont elle est sor tie par un poussoir mobile exerçant sur cette barre une poussée axiale en direction des outils, pour l'empêcher de se mouvoir, lorsque la poupée effectue son mouvement de recul, des moyens permettant d'entraîner ce poussoir dans l'organe de guidage alternativement dans un sens et dans l'autre, dispositif selon lequel le poussoir est constitué par un câble souple introduit dans l'organe de guidage par l'extrémité de cet organe opposé à la pou pée.
Les moyens permettant d'entraîner ce poussoir dans l'organe de guidage sont constitués d'une part par un moteur susceptible de faire tourner un tambour dans le sens de l'enroulement du câble et, d'autre part par au moins deux galets entre lesquels est inséré le câble et dont l'un, moteur, est soumis à l'action d'un dispositif tendant à le faire tourner dans une direction déterminant l'avance du câble vers les outils du tour, un organe de guidage du câble étant prévu entre les galets et le barillet de manière à empêcher le pliage de ce câble lorsqu'il est soumis à l'action de ce dispositif.
Le système d'entraînement au moyen de deux rou leaux dont l'un est moteur et l'autre agit en direction du premier avec un effort suffisant pour développer le frot tement nécessaire à l'entraînement du câble, présente l'inconvénient de diminuer considérablement le rende ment du moteur. En effet, ce frottement doit être suffi sant pour que le poussoir exerce une force axiale sur la barre en direction des outils empêchant le déplacement de cette barre lors du recul de la poupée mobile. On a également constaté que de l'huile déposée accidentelle ment sur le câble réduit ce frottement et cause un préju dice à la bonne marche du dispositif d'alimentation.
Un autre inconvénient de ce système réside dans le fait que le galet entraîné est pressé par un ressort en direction du galet moteur et que les qualités élastiques de ce ressort diminuent avec le temps.
La présente invention a pour objet un dispositif pour alimenter en barres à usiner un tour à poupée mobile comprenant au moins un logement tubulaire qui ren ferme une barre à usiner et un poussoir souple exerçant sur celle-ci une poussée axiale en direction des outils lors que la poupée effectue son mouvement de recul. Le dis positif est caractérisé par une roue dentée commandant le poussoir, lequel est formé d'un élément souple conçu de façon que la roue puisse l'actionner à l'instar d'une crémaillère.
Le dessin ci-annexé représente à titre d'exemple une forme d'exécution du dispositif, objet de la présente invention.
La fig. 1 est une vue de côté d'un tour à décolleter auquel est associée cette forme d'exécution.
La fig. 2 représente une vue de côté de la partie arrière du dispositif.
Le dessin représente très schématiquement une décol- leteuse comprenant un bâti 1 sur lequel est monté un support pour des outils de coupe 3, une poupée 4 mo bile axialement, disposée à l'arrière de ce support et des tinée à faire tourner et à entraîner pas à pas vers le support une barre à usiner et enfin un ensemble 6 pour l'alimentation automatique de la décolleteuse en barre à usiner.
Le support 2 présente un canon 7 pour le centrage de l'extrémité de la barre 5, pivotée dans ce support de manière à pouvoir suivre la barre dans sa rotation. La poupée 4 est munie en son intérieur d'une pince non représentée se serrant autour de la barre pendant son mouvement d'avance en direction du support 2 ainsi que pendant son entraînement en rotation; cette pince se desserre automatiquement lorsque la poupée doit revenir en arrière pour faire avancer la barre d'un nou veau pas.
La poupée représentée est de construction classique et ne sera pas décrite dans le détail, à signaler unique ment qu'elle est montée sur des guides 8 prévus sur le bâti sur lequel elle peut coulisser dans un sens et dans l'autre sous l'action de moyens moteurs non représentés.
Le dispositif pour l'alimentation en barre 6 comprend un chargeur à barillet 10 représentant par exemple huit logements axiaux constitués par autant de tubes 11 assemblés à leurs extrémités par des plaques perforées 12 munies chacune d'un axe 13 par lequel ce barillet est pivoté dans des pattes 14 faisant saillies sur le bâti 1, de part et d'autre de ce barillet. Ces tubes peuvent par exemple présenter une longueur pouvant varier entre 2,5 m à 4 m environ.
Le pourtour de la plaque 12 de droite est découpé par huit dents avec lesquelles est sus ceptible de coopérer alternativement un doigt 15 pou vant être amené en prise avec ces dents à l'encontre d'un organe de rappel non représenté par action d'un levier 16 dans le sens f1 ; il est ainsi possible à chaque déplace ment de ce levier d'entraîner le barillet 10 d'un huitième de tour notamment en vue de substituer l'un des loge ments de ce barillet par un autre logement ainsi que cela sera décrit par la suite.
Ce barillet est disposé sur le bâti 1 avec son tube de niveau le plus élevé s'étendant coaxialement à la pou pée 4. Entre le barillet et cette poupée, le dispositif pré sente un manchon 17 coaxial à la poupée 4, supporté par la patte 14 de gauche au dessin et par une patte 14a proche de la poupée 4, lorsque cette poupée est dans sa position la plus reculée, d'une longueur légèrement supé rieure à celle de la plus longue portion de barre inutilisa ble pour l'usinage, qui est fonction de la distance sépa rant la pince dont est munie la poupée et le support 2 ; ce déchet peut atteindre selon les cas une longueur de 15 cm par exemple.
Le manchon 17 est fendu sur toute sa longueur et contient un canon mobile 18 auquel est fixée une patte 19 destinée à entraîner ce canon vers l'arrière comme il sera décrit par la suite. Un moteur 69 entraîne une chaîne à galets 70 par un axe moteur 71, l'autre extrémité de cette chaîne pivotant autour d'un plot 72 sur une roue non représentée. Un organe de contact 73 est fixé à cette chaîne et commande les contacts produisant la mise en marche et l'arrêt des moteurs 43 et 69. Au-dessus du canon 18 s'étend un support 25 fixé à la patte 14a et présentant un doigt flexible 26 engagé par son extrémité dans une fente non représentée du canon 18.
Ce canon sert à l'extraction du déchet et présente à son extrémité intérieure une partie resserrée dont le diamètre d'ouver ture est plus petit que la tête 27 fixée à la partie posté rieure de la barre à usiner.
Le poussoir 28 dont est muni l'extrémité du ruban 29 vient appuyer contre la pointe 27b de la partie posté rieure de la barre. Le ruban 29 est formé de préférence par un ruban métallique souple dans lequel est découpée une série d'ouvertures 29a disposées selon son sens lon gitudinal. Ce ruban traverse le manchon 33 destiné à éviter qu'il ne se plie lors de son déplacement. Ce man chon communique avec une ouverture pratiquée dans le support 14 situé au niveau le plus élevé, coaxialement avec ce logement. Ce ruban est placé à l'arrière du man chon 33 sur un support 60 présentant deux parties droi tes 61, 62 parallèles l'une à l'autre et reliées par un arc de cercle 63 servant d'organe de guidage au ruban et l'amenant dans un second tube 64 parallèle au manchon 33.
Une roue 65 munie d'une denture 66 est pivotée dans une creusure 67 du support 60, la circonférence exté rieure des dents 66 passant en regard de la partie 61 qui est tangente à cette circonférence, de telle manière que les dents 66 engrènent dans les ouvertures 29a du ruban 29.
La roue 65 est solidaire d'un tambour 34 sur lequel est enroulé un filin 35 s'étendant verticalement en direc tion d'une poulie de renvoi 36 pivotée sur un mât 37.
Sur l'axe de la roue 65 est en outre calée une poulie 40 reliée au moteur 43 par une courroie 68 pour l'entraî nement de la roue 65 dans le sens FI. Un embrayage non représenté permet l'accouplement et le désaccouple- ment de cette poulie.
A son extrémité libre, le filin 35 est muni d'un poids 38 tendant à le dérouler du tambour 34 sur lequel il est bobiné et à faire tourner le tambour dans le sens F au dessin. Le fonctionnement représenté est le suivant Au début de la mise en #uvre on place sur le tour un barillet plein de barres, munies à leur partie postérieure de têtes 27 alors que le ruban 29 est dans sa position la plus reculée avec l'extrémité de son poussoir disposé à fleur des ouvertures de droite du barillet et que le poids 38 occupe sa position la plus élevée, le filin 35 par lequel il est relié au tambour 34 étant enroulé au maximum sur ce tambour.
L'organe de contact 73, après avoir retiré le canon d'extraction 18 de la poupée 4 en agissant sur la patte 19 jusqu'à ce que ce canon soit amené au fond du logement formé par le manchon 17, quitte la patte 19 et toujours entraîné par le moteur 69 dans le sens F2 est amené dans le voisinage du plot 72 sur la trajectoire de déplacement de la patte 19, où il agit sur un contact non représenté qui arrête le moteur 69.
On abandonne ensuite le poids 38 à lui-même de manière à entraîner le ruban 29 vers la poupée pour lui faire pousser la barre qui lui est coaxiale, à l'intérieur du canon 18 d'abord puis dans l'ouverture de cette poupée. Chaque fois que les outils 3 de la machine débitent un élément de la barre d'une lon gueur correspondant à celle de la pièce à usiner, la pou pée 4 lâche la barre sur laquelle elle fait prise et se meut vers le barillet d'une longueur correspondant à celle du nouvel élément à usiner, puis saisit cette barre et la pousse en direction des outils. Pendant le mouvement de recul de la poupée les outils restent engagés à fond en position de travail, ces outils tenant lieu de butée pour la barre.
Comme la barre n'est alors pas tenue par la pou pée, il est indispensable de la maintenir appuyée contre les outils : c'est le ruban 29 qui est chargé d'exécuter cette fonction sous l'action du poids 38 relié au ruban 29 par l'intermédiaire du cylindre 35 et de la roue den tée 65.
Lorsque la tête 27 de cette barre a rejoint l'extrémité gauche du canon 18, ce canon est entraîné en direction de la poupée mobile 4 jusqu'à ce que la patte 19 se libère de ce tube, rencontre l'organe de contact 73. A ce moment le moteur 69 commandé par la fermeture du contact tourne dans le sens F2 en même temps que le moteur 43 également mis en marche par l'organe de con- tact 73 entraîne la roue 65 dans le sens FI de manière à sortir le ruban 29 d'abord du canon 18 puis du barillet, la partie du ruban ainsi sortie retournant dans le tube 64. En même temps le poids 38 remonte en direction de la poulie 36 par un enroulement du filin 35 auquel il est sus pendu sur son tambour 34.
Pendant la première partie du recul du canon 18, la lame 26 frotte par son extrémité fléchie sur la face externe de ce canon, pénètre dans la fente pratiquée à la face supérieure de celui-ci, entre en contact avec la tête du déchet, se plie au passage de cette tête et se trouve à gauche de la tête à la fin du déplacement du canon.
Le barillet est entraîné d'une dent par le levier 16 pivotant dans le sens de la flèche Fl de manière à ame ner un autre logement dans lequel se trouve une nouvelle barre dans l'axe du ruban 29.
Le moteur 43 qui s'est arrêté lorsque le poussoir 28 est arrivé dans le logement 33 est désaccouplé de la roue 65, qui sous l'action du poids 38 fait tourner cette roue dans le sens de la flèche F entraînant de nouveau le ruban 29 en direction des outils. Le poussoir 28 placé à l'extrémité de ce ruban rencontre la tête 27 de la nouvelle barre exerçant une poussée qui conduit cette barre dans le canon 18 à l'intérieur duquel se trouve le déchet de la première barre, pousse ce tube en appuyant sur la tête du déchet jusqu'au moment où cette tête rencontre la lame 26 qui le retient.
Ce déchet tombera alors par gravité au travers d'une ouverture non représentée située sous le canon 18 libérant ainsi l'extrémité de ce canon et lais sant alors passer la nouvelle barre jusque dans la pou pée 4. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au dispositif décrit mais que l'on peut en particulier rempla cer le ruban 29 par un câble présentant des dents ou des évidements en vue de son actionnement par la roue 65.