La présente invention a pour objet un dispositif d'enroulement d'un câble ou d'un tube flexible sur des supports d'enroulement, comprenant deux supports d'enroulement, un mécanisme de guidage et de cisaillement du câble ou du tube, présentant au moins un orifice de sortie et disposé en regard des supports d'enroulement, et des moyens d'entraînement faisant avancer le câble ou le tube vers le mécanisme de guidage et de cisaillement.
On utilise des dispositifs d'enroulement de ce genre pour enrouler de gros câbles ou des tubes en matière plastique, soit de manière à former des torches sur des supports d'enroulement qui font partie à demeure du dispositif, soit sur des bobines qui sont ensuite transportées au lieu d'utilisation du câble ou du tube et ramenées une fois vides pour être pourvues à nouveau d'une charge de câble ou de tube. Dans la plupart des cas, le dépôt du câble ou du tube est réglé par un dispositif de trancanage qui se déplace alternativement dans un sens et dans l'autre parallèlement à l'axe de la bobine de manière à répartir les spires régulièrement sur le support d'enroulement.
Dans les dispositifs de ce genre, le fait de prévoir deux supports d'enroulement devant chaque mécanisme de guidage et de cisaillement facilite le travail de déchargement des bobines pleines et de rechargement des bobines vides et assure un gain de temps. En effet, l'échange d'une bobine ou l'enlèvement d'une torche peut être fait pendant que l'autre support d'enroulement reçoit le câble ou le tube. Le principal avantage de cette disposition est que la ligne de production peut travailler en continu.
Cependant, les dispositifs connus jusqu'à maintenant nécessitent encore des temps d'arrêt ou de ralentissement, ou alors la mise à contribution d'un personnel nombreux au moment du passage du câble ou du tube d'un support d'enroulement à l'autre.
En effet, au moment où le câble est sectionné afin de terminer son enroulement sur un des supports rotatifs, il faut, surtout lorsqu'il s'agit de câbles de grandes dimensions, conduire la nouvelle extrémité de câble à travers le dispositif de trancanage et la fixer à une bobine vide ou au support de la torche puis mettre en marche le support d'enroulement. Ces opérations nécessitent en général un ralentissement de la ligne de production. Dans certains cas, on prévoit des accumulateurs capables d'emmagasiner passagèrement le câble ou le tube produit par la ligne pendant les opérations de mise en route de la bobine. Toutefois, cette solution est coûteuse et encombrante.
Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif d'enroulement capable de travailler d'une façon continue à vitesse aussi constante que possible, même dans le cas de la production de câbles ou de tubes flexibles d'un diamètre relativement grand.
Dans ce but, le dispositif selon l'invention, du genre mentionné au début, est caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque support d'enroulement, un organe de liaison flexible, un organe d'accrochage fixé à une extrémité de l'organe de liaison et des moyens de traction capables d'agir sur l'autre extrémité de l'organe de liaison pour tirer l'organe d'accrochage vers le support d'enroulement auquel il est associé, et en ce que le dispositif comprend en outre un mécanisme de retenue capable de maintenir l'un quelconque desdits organes d'accrochage devant un desdits orifices de sortie et des moyens de commande agissant sur le mécanisme de retenue et sur les moyens de traction pour libérer l'organe d'accrochage maintenu par le mécanisme de retenue et mettre en marche les moyens de traction associés à cet organe d'accrochage.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution et plusieurs variantes du dispositif selon l'invention.
La fig. 1 est une vue en plan schématique de la forme d'exécution;
la fig. 2, une vue, en perspective également schématique, de cette forme d'exécution;
les fig. 3 et 4 sont des vues en perspective partielle de variantes du dispositif suivant la fig. 2, et
les fig. 5 et 6 des vues, en coupe également partielle, d'autres variantes du dispositif.
On supposera que le dispositif représenté à titre d'exemple à la fig. 1 est destiné à l'enroulement d'un tube I en matière plastique de l'ordre de 30 mm de diamètre qui est produit en continu par une ligne de production dont les détails n'ont pas besoin d'être décrits ici. Ce tube se déplace en continu de gauche à droite à la fig. 1. Il doit être enroulé par segments de longueur donnée sur des bobines telles que les bobines 2 et 3. Pour cela, on dispose, de façon connue en soi, deux bobines sur deux éléments de bâti 4 et 5 munis de moteurs 12 et 13 capables d'entrainer les bobines 2 et 3 en rotation autour de son axe.
Devant chacun des éléments de bâti 4 et 5 est situé un dispositif de trancanage 6, 7 capable de guider le tube pendant qu'il se dépose sur la bobine correspondante de façon que les spires se déposent régulièrement les unes à côté des autres et que les différentes couches se forment régulièrement.
Le tube 1 provenant de la ligne passe tout d'abord dans un dispositif d'entraînement 8 qui peut être constitué par exemple par deux chenilles opposées ou par des trains de galets. Il passe ensuite dans un mécanisme de cisaillement et de guidage 9 qui sera décrit plus en détail à propos de la fig. 2. On voit à la fig. 1 qu'il traverse un passage oblique 17 ménagé dans ce mécanisme de façon à être dirigé entre les deux barres parallèles du dispositif de trancanage 7, puis à parvenir sur la bobine 2. Les éléments de commande 10, 11 et 14 sont des circuits connectés entre eux et qui permettent de transférer le tube 1 de la bobine 2 à la bobine 3 d'une façon automatique. Cette opération peut être commandée au moyen du bouton-poussoir 15, comme on le verra plus loin.
Pour comprendre comment le transfert s'effectue, considérons les fig. I et 2 dans lesquelles on voit le dispositif d'entraînement 8, le tube 1 et le mécanisme de cisaillement et de guidage 9. Ce dernier comprend un bloc de guidage fixe 16 qui est percé de deux passages transversaux cylindriques 17 et 18 disposés obliquement l'un par rapport à l'autre. Un bloc d'aiguillage 19 est monté sur la face arrière du bloc de guidage 16. Il est guidé par une nervure engagée dans une coulisse en queue d'aronde 20 que présente un prolongement inférieur du bloc 16 et il est actionné par un vérin 21 de manière à se déplacer alternativement dans un sens et dans l'autre contre la face arrière du bloc 16.
Ce bloc d'aiguillage est traversé par un passage cylindrique (non représenté) perpendiculaire au plan du bloc 16 et ajusté aux dimensions du tube 1, de sorte que la partie du tube 1 qui se trouve à l'intérieur de ce passage est maintenue perpendiculaire au bloc 16. On comprend que, si au moment où la bobine 2 est pleine, le bloc 19 est déplacé vers le passage 18, le tube 1 est sectionné au droit de l'ouverture d'entrée du passage 17, et qu'en même temps, la portion du tube encore située en amont du mécanisme de guidage est amenée par le bloc d'aiguillage jusqu'en regard de l'ouverture d'entrée du passage 18. Le tube étant déplacé en continu, il pénètre immédiatement dans le passage 18 et sort dans la face avant du bloc 16.
La fig. 2 montre une console de soutien 22 fixée au bord inférieur du bloc 16. Cette console est agencée de façon à pouvoir soutenir deux plaquettes rectangulaires dont l'une, 23, est représentée à la fig. 2. Cette plaquette, de largeur légèrement supérieure au diamètre du tube 1, est percée d'un orifice 24 ajusté au diamètre du tube 1 et positionnée de manière que l'orifice 24 se trouve immédiatement devant l'ouverture de sortie 18a du passage 18 lorsque la plaquette 23 se trouve en place sur la console 22. La plaquette 23 est en outre équipée de deux lamelles d'accrochage 25 dont le rôle apparaîtra plus loin. Elle est tenue en place devant le bloc 16 par un cliquet de retenue 26 monté pivotant et susceptible d'être déplacé contre l'action d'un ressort (non représenté) par un électro-aimant représenté schématiquement en 27.
La plaquette 23 est fixée à l'extrémité d'un organe de liaison flexible 28 constitué par un fil ou une bande souple dont l'autre extrémité est fixée à demeure en 29 en un point du fût de la bobine 3. En variante, la liaison 28 pourrait aussi être fixée à un autre endroit de la bobine, par exemple contre sa joue. On remarque que lorsque la plaquette est disposée comme le montre la fig. 2, l'organe de liaison 28 passe entre les deux organes mobiles du dispositif de trancanage 6. Il a donc été nécessaire, lors de la mise en place de la bobine 3, de tirer le fil 28 et l'organe d'accrochage 23 à travers le dispositif de trancanage, puis de placer la plaquette 23 sur la console 22 et de l'assujettir au moyen du crochet 26. Le dispositif étant préparé de cette manière, le transfert de l'enroulement peut s'effectuer d'une façon quasi automatique.
Au moment où la bobine 2 est pleine, il suffit de provoquer un déplacement du bloc 19 dans la coulisse 20. Le tube 1 est alors sectionné à fleur de la face arrière du bloc 16 et la portion de ce tube qui est, à ce moment-là, engagée dans le bloc 19, se trouve déplacée jusque devant le passage 18. Continuant son avance, cette portion coupée du tube 1 pénètre dans le passage 18, puis traverse le trou 24 de la plaquette 23. A ce moment, on fait démarrer la rotation de la bobine 3, et on libère la plaquette 23 au moyen de l'électro-aimant 27 qui fait pivoter le crochet 26.
L'extrémité du tube est alors accrochée par les lamelles élastiques 25 de la plaquette 23, de sorte que l'organe de liaison 28 la tire en direction de la bobine 3. L'organe 28 va commencer par s'enrouler progressivement sur le fût de la bobine. Le dispositif de trancanage étant mis en marche, ces spires vont se répartir entre le point de fixation 29 et une des joues, par exemple celle qui est représentée à l'extrémité droite de la fig. 2. Le fût de cette bobine présente à cet endroit une creusure 30 qui est destinée à recevoir la plaquette 23. Dès le moment où l'organe 28 est entièrement déposé sur le fût de la bobine 3, l'enroulement du câble peut commencer et se poursuivre régulièrement jusqu'à ce que la bobine soit pleine.
Pendant le démarrage de la bobine, la portion du tube 1 qui a déjà traversé le bloc 16 sera légèrement détendue, mais le réglage de la vitesse d'enroulement permet de rétablir un régime tel que la bobine tourne à la même vitesse que la chenille 8.
Lorsque la bobine 3 sera pleine, le retour du bloc 19 dans la position de la fig. 2 provoquera le cisaillement du tube et son orientation vers une nouvelle plaquette 23 qui aura été posée entre-temps devant l'ouverture 1 7a du passage 17 et sera reliée à une nouvelle bobine.
Les éléments de circuits 10 à 14 représentés à la fig. 1 montrent schématiquement les éléments de commande qui sont nécessaires pour que toutes les opérations décrites puissent s'effectuer séquentiellement sans autre intervention. Le bouton-poussoir 15 qui, dans une installation automatique, pourrait être remplacé par un compteur de la longueur du câble, enclenche tout le cycle d'opérations. L'élément de circuit 10 représente la commande de l'électroaimant 27 qui est actionné avec un léger retard par rapport au bloc d'aiguillage 19. A partir du circuit 10, I'ordre d'enclenchement est également transmis, soit aux éléments de circuits qui commandent le moteur 12 de la bobine 2 et le dispositif de trancanage 7, soit aux éléments de circuits qui commandent le moteur 13 de la bobine 3 et le dispositif de trancanage 6. Ainsi, une seule commande enclenche tout le cycle des opérations.
Il suffit que le circuit 10 comprenne un poste transmettant chaque ordre provenant du bouton 15 alternativement aux circuits 12 et
1 1 et aux circuits 14 et 13.
A la fig. 2, on a encore représenté un dispositif auxiliaire qui peut être utilisé lorsque le produit à enrouler sur les bobines est
un tube en matière plastique. Il s'agit d'une pince 31 qui peut être
actionnée au moment où le tube doit être coupé et qui comprime
le tube sur lui-même tout en le soudant à lui-même au voisinage de l'extrémité coupée afin que le tube soit obturé à son extrémité
libre. Cette pince 31 peut être mobile dans son ensemble en
translation avec le tube si l'opération qu'elle effectue dure un
temps appréciable. Dans le cas où le produit à traiter est un câble, cette pince n'est pas nécessaire.
On notera également que le mécanisme de guidage et de cisaillement pourrait également être conçu différemment de ce qui a été représenté au dessin. Le cisaillement du tube pourrait, le cas échéant, s'effectuer à l'emplacement où se trouve, à la fig. 2, la pince 31 au moyen, par exemple, d'une scie circulaire d'axe parallèle à la direction de déplacement du tube. Cette scie pourrait également être déplacée avec le tube pendant l'opération de coupe. Dans ce cas, le bloc 19 ne servirait plus qu'à diriger l'extrémité antérieure du segment de câble destiné à être enroulé sur la bobine vide pour l'amener devant l'orifice d'entrée du passage correspondant.
Dans la forme d'exécution représentée à la fig. 2, l'organe d'accrochage 23 est une plaquette rectangulaire et l'organe de liaison flexible 28 est fixé à une extrémité de cette plaquette. On voit, à la fig. 3, comment la plaquette 23 est tirée par l'organe de liaison 28 et la façon dont les lamelles 25 pénètrent dans la surface du tube 1 au cours de l'accrochage. Cependant, d'autres formes d'exécution de cet organe d'accrochage peuvent également être imaginées. La fig. 4 montre un organe d'accrochage 32 qui est constitué d'une lame élastique pliée en forme de V dont chaque branche présente un trou 33 pour le passage du tube 1. L'organe de liaison 28 est fixé à l'extrémité libre d'une des branches de la lame pliée 32.
Lorsque cette lame se trouve maintenue par le cliquet 26 et soutenue par la console 22, elle est retenue à l'état plié, les deux branches étant plaquées l'une contre l'autre.
Lorsque le cliquet 26 a fonctionné, la branche antérieure est projetée vers l'avant, de sorte que l'organe 32 s'accroche au tube 1 par un effet d'arc-boutement.
La fig. 5 montre un organe d'accrochage 34 qui a la forme d'un pot cylindrique muni, au voisinage de son embouchure, d'une rondelle élastique de forme conique incurvée 35 subdivisée en lamelles. Cet organe d'accrochage sera relié par son fond à l'organe de liaison 28 et soutenu par l'un de deux éléments en forme de manchon tubulaire 36 fixés contre la face antérieure du bloc 16 coaxialement aux passages 17 et 18. L'organe d'accrochage sera maintenu en place par un cliquet de verrouillage 37 fixé à l'extrémité de la tige d'un petit vérin pneumatique 38 monté, grâce au socle 39, sur chacun des éléments de soutien 36. Le signal de déclenchement de l'organe d'accrochage provoquera le soulèvement de la barre de verrouillage 37 et par conséquent la libération du pot 34.
La fig. 6 montre une autre forme de réalisation de l'organe d'accrochage. Cet organe se compose d'une tige cylindrique 40 dont une extrémité est fixée à l'organe de liaison 28 et porte un anneau d'ajustage 41 ayant un diamètre extérieur supérieur à celui du tube 1. La tige 40 porte des arêtes métalliques 42 disposées obliquement en pointe de flèche de façon à s'engager facilement à l'intérieur du tube, mais à s'arc-bouter contre sa face interne s'il se produit un effort tendant à dégager l'organe 40 du tube 1. Dans cette forme d'exécution, l'organe d'accrochage peut être engagé directement dans le passage 17 ou dans le passage 18 selon qu'il est relié à la bobine 2 ou à la bobine 3, l'orifice de sortie de ce passage présentant une saignée annulaire peu profonde 43 (fig. 6) permettant le centrage de la barre 40.
Il sera bloqué par un petit vérin 44 dont la tige 45 est taillée en biseau de façon à permettre la mise en place de l'organe 40 et engagée normalement sur la face antérieure de l'anneau 41. Le vérin 44 sera fixé au bloc 16 par un support rigide 46.
On a décrit ci-dessus un dispositif qui, grâce aux circuits de commande représentés à la fig. 1, permet d'enclencher automatiquement le déroulement de toutes les opérations assurant le transfert, soit le cisaillement du tube, et son guidage vers l'organe d'accrochage relié à la bobine 8, le démarrage de la bobine vide et de son dispositif de trancanage, le dégagement de l'organe d'accrochage ainsi que l'arrêt de la bobine vide et de son dispositif de trancanage. Cependant, il est bien évident que, dans d'autres formes d'exécution, certaines de ces opérations peuvent aussi être commandées par des moyens de commande séparés, de façon non automatique.
D'autre part, alors que l'on a décrit les opérations de transfert en prenant l'exemple d'un tube en matière plastique, il doit être entendu que les choses se déroulent exactement de la même façon lorsque le produit à enrouler est un câble et qu'au lieu des bobines décrites, les supports d'enroulement pourraient également être constitués par des tambours montés à demeure sur leur bâti, le produit à enrouler se bobinant alors sous forme de torches qui sont séparées du tambour une fois que l'enroulement est terminé.
Dans les diverses formes d'exécution décrites ci-dessus, l'organe d'accrochage est une pièce rigide assujettie à l'organe de liaison souple. Cet organe d'accrochage pourrait toutefois être encore réalisé d'une façon différente, par une simple boucle formée à l'extrémité de l'organe de liaison. Ce dernier sera avantageusement constitué par une cordelette et il sera facile de former par exemple une boucle et un noeud d'amarre au voisinage de l'extrémité de cette cordelette. L'extrémité de la cordelette sera serrée dans une pince pendant que la boucle sera disposée devant la sortie du passage que traverse le câble ou le tube. Au moment de l'enclenchement de la bobine, le noeud et la boucle seront serrés sur l'extrémité du câble ou du tube avant que la cordelette se dégage de la pince qui la retient.
The present invention relates to a device for winding a cable or a flexible tube on winding supports, comprising two winding supports, a mechanism for guiding and shearing the cable or tube, having at the at least one outlet orifice and disposed opposite the winding supports, and drive means advancing the cable or the tube towards the guide and shearing mechanism.
Winding devices of this kind are used for winding large cables or plastic tubes, either so as to form torches on winding supports which are a permanent part of the device, or on reels which are then transported to the place of use of the cable or tube and returned once empty to be re-loaded with a cable or tube. In most cases, the deposit of the cable or tube is regulated by a trancanage device which moves alternately in one direction and in the other parallel to the axis of the spool so as to distribute the turns evenly on the support winding.
In devices of this kind, the fact of providing two winding supports in front of each guiding and shearing mechanism facilitates the work of unloading the full reels and reloading the empty reels and saves time. In fact, the exchange of a coil or the removal of a torch can be done while the other winding support receives the cable or the tube. The main advantage of this arrangement is that the production line can work continuously.
However, the devices known until now still require stopping or slowing down times, or even the involvement of a large number of personnel when passing the cable or tube from a winding support to the other.
In fact, when the cable is cut in order to complete its winding on one of the rotating supports, it is necessary, especially in the case of large cables, to lead the new cable end through the trancanage device and Secure it to an empty spool or to the torch support then turn on the winding support. These operations generally require a slowdown of the production line. In certain cases, accumulators are provided capable of temporarily storing the cable or the tube produced by the line during the operations of starting up the coil. However, this solution is expensive and bulky.
The aim of the present invention is to provide a winding device capable of working continuously at a speed as constant as possible, even in the case of the production of cables or flexible tubes of a relatively large diameter.
For this purpose, the device according to the invention, of the kind mentioned at the beginning, is characterized in that it comprises, for each winding support, a flexible connecting member, a hooking member fixed to one end of the 'connecting member and traction means capable of acting on the other end of the connecting member to pull the fastening member towards the winding support to which it is associated, and in that the device comprises furthermore a retaining mechanism capable of holding any one of said hooking members in front of one of said outlet openings and control means acting on the retaining mechanism and on the traction means to release the held hooking member by the retaining mechanism and start the traction means associated with this fastening member.
The appended drawing represents, by way of example, one embodiment and several variants of the device according to the invention.
Fig. 1 is a schematic plan view of the embodiment;
fig. 2, a perspective view, also schematic, of this embodiment;
figs. 3 and 4 are partial perspective views of variants of the device according to FIG. 2, and
figs. 5 and 6 are views, also partially in section, of other variants of the device.
It will be assumed that the device shown by way of example in FIG. 1 is intended for the winding of a plastic tube I of the order of 30 mm in diameter which is produced continuously by a production line, the details of which need not be described here. This tube moves continuously from left to right in FIG. 1. It must be wound in segments of given length on coils such as coils 2 and 3. For this, there are, in a manner known per se, two coils on two frame elements 4 and 5 provided with motors 12 and 13. capable of driving coils 2 and 3 in rotation around its axis.
In front of each of the frame elements 4 and 5 is located a trancanage device 6, 7 capable of guiding the tube while it is deposited on the corresponding coil so that the turns are deposited regularly one beside the other and that the different layers are formed regularly.
The tube 1 coming from the line passes first of all through a drive device 8 which can be constituted, for example, by two opposing tracks or by trains of rollers. It then passes through a shearing and guiding mechanism 9 which will be described in more detail in connection with FIG. 2. It is seen in fig. 1 that it passes through an oblique passage 17 made in this mechanism so as to be directed between the two parallel bars of the trancanage device 7, then to reach the coil 2. The control elements 10, 11 and 14 are connected circuits between them and which allow tube 1 to be transferred from coil 2 to coil 3 automatically. This operation can be controlled by means of the push-button 15, as will be seen below.
To understand how the transfer takes place, consider Figs. I and 2 in which we see the drive device 8, the tube 1 and the shearing and guide mechanism 9. The latter comprises a fixed guide block 16 which is pierced with two cylindrical transverse passages 17 and 18 arranged obliquely. 'one in relation to the other. A switch block 19 is mounted on the rear face of the guide block 16. It is guided by a rib engaged in a dovetail slide 20 that has a lower extension of the block 16 and it is actuated by a jack 21 so as to move alternately in one direction and the other against the rear face of block 16.
This switch block is crossed by a cylindrical passage (not shown) perpendicular to the plane of the block 16 and adjusted to the dimensions of the tube 1, so that the part of the tube 1 which is inside this passage is kept perpendicular. in block 16. It is understood that, if at the time when the reel 2 is full, the block 19 is moved towards the passage 18, the tube 1 is cut off in line with the inlet opening of the passage 17, and that at the same time, the portion of the tube still located upstream of the guide mechanism is brought by the switch block as far as the inlet opening of passage 18. The tube being moved continuously, it immediately enters the channel. passage 18 and exits in the front face of block 16.
Fig. 2 shows a support bracket 22 fixed to the lower edge of the block 16. This bracket is arranged so as to be able to support two rectangular plates, one of which, 23, is shown in FIG. 2. This plate, of width slightly greater than the diameter of the tube 1, is pierced with an orifice 24 adjusted to the diameter of the tube 1 and positioned so that the orifice 24 is located immediately in front of the outlet opening 18a of the passage 18. when the plate 23 is in place on the console 22. The plate 23 is also equipped with two hooking strips 25, the role of which will appear below. It is held in place in front of the block 16 by a retaining pawl 26 pivotally mounted and capable of being moved against the action of a spring (not shown) by an electromagnet shown schematically at 27.
The plate 23 is fixed to the end of a flexible connecting member 28 formed by a wire or a flexible strip, the other end of which is permanently fixed at 29 at a point on the shank of the coil 3. As a variant, the link 28 could also be attached to another location on the coil, for example against his cheek. It is noted that when the plate is arranged as shown in FIG. 2, the connecting member 28 passes between the two movable members of the trancanage device 6. It was therefore necessary, during the installation of the coil 3, to pull the wire 28 and the hooking member 23 through the slicing device, then placing the plate 23 on the bracket 22 and securing it by means of the hook 26. The device being prepared in this way, the transfer of the coil can be effected in a manner almost automatic.
When the reel 2 is full, it suffices to cause the block 19 to move in the slide 20. The tube 1 is then cut flush with the rear face of the block 16 and the portion of this tube which is, at this time there, engaged in the block 19, is moved to the front of the passage 18. Continuing its advance, this cut portion of the tube 1 enters the passage 18, then passes through the hole 24 of the plate 23. At this time, we make start the rotation of the coil 3, and the plate 23 is released by means of the electromagnet 27 which causes the hook 26 to pivot.
The end of the tube is then hooked by the elastic strips 25 of the plate 23, so that the connecting member 28 pulls it in the direction of the coil 3. The member 28 will begin by gradually winding up on the barrel. of the coil. The trancanage device being started, these turns will be distributed between the fixing point 29 and one of the cheeks, for example that shown at the right end of FIG. 2. The barrel of this reel has at this location a recess 30 which is intended to receive the plate 23. As soon as the member 28 is fully deposited on the barrel of the reel 3, the winding of the cable can begin and continue steadily until the spool is full.
While starting the spool, the portion of tube 1 which has already passed through block 16 will be slightly relaxed, but adjusting the winding speed will restore a speed such that the spool rotates at the same speed as the track 8 .
When the reel 3 is full, the return of the block 19 to the position of FIG. 2 will cause the tube to shear and its orientation towards a new plate 23 which will have been placed in the meantime in front of the opening 17a of the passage 17 and will be connected to a new coil.
The circuit elements 10 to 14 shown in FIG. 1 schematically show the control elements which are necessary so that all the operations described can be carried out sequentially without further intervention. The push-button 15 which, in an automatic installation, could be replaced by a counter of the length of the cable, initiates the whole cycle of operations. The circuit element 10 represents the control of the electromagnet 27 which is actuated with a slight delay with respect to the switch block 19. From the circuit 10, the switch-on command is also transmitted, either to the switching elements. circuits which control the motor 12 of the coil 2 and the cutting device 7, or to the circuit elements which control the motor 13 of the coil 3 and the cutting device 6. Thus, a single command initiates the entire cycle of operations.
It suffices that the circuit 10 comprises a station transmitting each order coming from the button 15 alternately to the circuits 12 and
1 1 and circuits 14 and 13.
In fig. 2, there is also shown an auxiliary device which can be used when the product to be wound on the coils is
a plastic tube. This is a 31 pliers which can be
actuated when the tube is to be cut and which compresses
the tube on itself while welding it to itself near the cut end so that the tube is sealed at its end
free. This clamp 31 can be movable as a whole in
translation with the tube if the operation it performs lasts a
appreciable time. If the product to be treated is a cable, this clamp is not necessary.
It will also be noted that the guiding and shearing mechanism could also be designed differently from what has been shown in the drawing. The shearing of the tube could, if necessary, be carried out at the location where it is, in fig. 2, the clamp 31 by means, for example, of a circular saw with an axis parallel to the direction of movement of the tube. This saw could also be moved with the tube during the cutting operation. In this case, the block 19 would only serve to direct the anterior end of the segment of cable intended to be wound up on the empty spool to bring it in front of the inlet orifice of the corresponding passage.
In the embodiment shown in FIG. 2, the fastening member 23 is a rectangular plate and the flexible connecting member 28 is fixed to one end of this plate. We see, in fig. 3, how the plate 23 is pulled by the connecting member 28 and the way in which the lamellae 25 penetrate the surface of the tube 1 during hooking. However, other embodiments of this fastening member can also be imagined. Fig. 4 shows a fastening member 32 which consists of an elastic blade bent in the shape of a V, each branch of which has a hole 33 for the passage of the tube 1. The connecting member 28 is fixed to the free end of one of the branches of the folded blade 32.
When this blade is held by the pawl 26 and supported by the console 22, it is retained in the folded state, the two branches being pressed against one another.
When the pawl 26 has operated, the anterior branch is projected forward, so that the member 32 clings to the tube 1 by an arching effect.
Fig. 5 shows a hooking member 34 which has the shape of a cylindrical pot provided, in the vicinity of its mouth, with an elastic washer of curved conical shape 35 subdivided into strips. This fastening member will be connected by its bottom to the connecting member 28 and supported by one of two elements in the form of a tubular sleeve 36 fixed against the front face of the block 16 coaxially with the passages 17 and 18. The member hooking will be held in place by a locking pawl 37 fixed to the end of the rod of a small pneumatic cylinder 38 mounted, thanks to the base 39, on each of the support elements 36. The trigger signal of the hooking member will cause the lifting of the locking bar 37 and consequently the release of the pot 34.
Fig. 6 shows another embodiment of the fastening member. This member consists of a cylindrical rod 40, one end of which is fixed to the connecting member 28 and carries an adjusting ring 41 having an outer diameter greater than that of the tube 1. The rod 40 carries metal edges 42 arranged obliquely arrowhead so as to easily engage inside the tube, but to brace itself against its internal face if there is a force tending to disengage the member 40 from the tube 1. In this As an embodiment, the fastening member can be engaged directly in the passage 17 or in the passage 18 depending on whether it is connected to the coil 2 or to the coil 3, the outlet orifice of this passage having a Shallow annular groove 43 (fig. 6) allowing the centering of the bar 40.
It will be blocked by a small jack 44, the rod 45 of which is bevelled so as to allow the installation of the member 40 and engaged normally on the front face of the ring 41. The jack 44 will be fixed to the block 16 by a rigid support 46.
A device has been described above which, thanks to the control circuits shown in FIG. 1, makes it possible to automatically start the course of all the operations ensuring the transfer, that is to say the shearing of the tube, and its guidance towards the hooking member connected to the reel 8, the starting of the empty reel and its device for slicing, the release of the hooking member as well as stopping the empty reel and its slicing device. However, it is obvious that, in other embodiments, some of these operations can also be controlled by separate control means, in a non-automatic manner.
On the other hand, while the transfer operations have been described by taking the example of a plastic tube, it should be understood that things take place exactly the same way when the product to be wound up is a cable and that instead of the coils described, the winding supports could also be constituted by drums permanently mounted on their frame, the product to be wound then being wound in the form of torches which are separated from the drum once the winding is finished.
In the various embodiments described above, the fastening member is a rigid part secured to the flexible connecting member. This fastening member could however still be produced in a different way, by a simple loop formed at the end of the connecting member. The latter will advantageously consist of a cord and it will be easy to form, for example, a loop and a mooring knot in the vicinity of the end of this cord. The end of the cord will be tightened in a clamp while the loop will be placed in front of the exit of the passage through which the cable or tube passes. When the spool is engaged, the knot and loop will be tightened on the end of the cable or tube before the cord releases from the clamp which retains it.