Machine excavatrice Cette invention a pour objet une machine excava trice, autrement dit une pelle mécanique c'est-à-dire une machine destinée à creuser 1e sol du type com prenant un bâti de support monté ou étudié pour être monté sur un tracteur et portant une flèche cons truite de manière à tourner en vue de son orientation sur un axe sensiblement vertical par rapport à un pivot et capable d'être soulevée et abaissée autour d'un axe sensiblement horizontal cette flèche portant une tête de travail ou de creusage du sol telle qu'un godet ou auget.
Dans une machine excavatrice du type décrit, il est souvent prévu une tête de travail du sol dans la quelle la flèche (qui peut être soulevée et abaissée par un vérin commandé hydrauliquement) porte à son extrémité externe un bras porte-godet pivotant sur la flèche en vue de son mouvement par l'intermédiaire d'un vérin, ce bras supportant un godet monté avec possibilité d'inclinaison sur l'extrémité externe du bras et capable d'être incliné par rapport à ce bras sous l'action d'un autre vérin hydraulique. Tous les vérins ici prévus sont reliés pour permettre leur ac- tionnement par un fluide de commande fourni par une source de fluide sous pression prévue sur le trac teur.
L'invention est d'une application particulière ment heureuse à une pareille tête de travail du sol et est décrite ci-après à propos de cette réalisation mais sans que ceci soit limitatif d'autres possibilités aux quelles elle se prête.
L'invention, qui est fondée sur elle, comprend, de préférence, une construction connue comportant, dans une machine excavatrice du type décrit, une os sature de support comprenant un bâti formé de deux bras parallèles s'étendant respectivement de part et d'autre d'un tracteur et dont chacun est muni à une extrémité d'un organe permettant sa fixation à pivo tement à la base du châssis ou autre partie fixe du tracteur, ces bras portant une ossature en V s'éten dant entre leurs extrémité libres et dont le sommet est situé vers l'extérieur par rapport au pivot, les axes de la flèche et du vérin de commande de celle-ci étant placés à l'endroit de ce sommet ou à peu près,
ce qui permet à la machine d'être utilisée lorsque l'ossature se trouve dans un plan sensiblement hori zontal de telle sorte que son sommet surplombe l'en droit du chantier où est effectué le travail d'excava tion du sol.
Suivant une forme d'exécution de la construction précitée, le pivot est supporté à sa partie supérieure par un bras horizontal faisant saillie par rapport à une ossature se dressant au-dessus du bâti de base et placée entre ce pivot et le tracteur, ce pivot étant supporté à rotation par des coussinets convenables logés dans le bras horizontal précité et à sa partie inférieure dans le bâti de support. Le pivot porte des axes supportant respectivement la flèche et le vérin -de commande de la flèche et celle-ci ainsi que son vérin peuvent être orientés en fonction de la rotation du pivot.
L'invention se propose de simplifier et de rendre plus ramassée ou plus élégante la construction du pi votement ainsi que celle de la partie voisine, de per mettre aux points de pivotement (de la flèche et du vérin de commande de la flèche) d'être placés au- dessus du sommet de l'axe du pivot et même plus près du tracteur que cet axe et de supprimer la né cessité de prévoir un support horizontal ou plus gé néralement un support latéral de la partie supérieure du pivot en évitant ainsi la nécessité d'une ossature se dressant au-dessus du bâti de support.
La machine, objet de l'invention est caractérisée en ce que le pivot est constitué par une cage rotative formant tourelle qui entoure en tournant autour de lui un support coaxial fixe se dressant au-dessus du bâti de support, cette cage ou tourelle étant munie d'une paroi principale et d'une tête fermée pouvant tourner avec elle et sur laquelle est portée fixement la console d'un axe horizontal, cette cage comportant également une seconde console placée plus bas que la précédente et supportant un autre axe horizontal fai sant saillie par rapport à sa paroi principale,
les deux consoles constituant les points de pivotement respec tifs de la flèche et du vérin de commande de la flèche dans cet ordre ou dans l'ordre inverse.
La console de l'axe de pivotement supérieur peut porter le vérin de commande de la flèche comme dans les constructions appartenant à l'ancienne technique, la flèche pivotant elle-même sur la console inférieure ou bien, à titre de variante et si cela est jugé préféra ble, la console supérieure peut supporter la flèche tandis que la console inférieure supporte le vérin de commande de cette flèche. Dans cette dernière cons truction, la flèche peut être soulevée par rapport à son axe de pivotement selon un angle plus grand que ceci n'est possible quand on prévoit un pivot ayant la construction antérieure puisque, en procédant de cette façon, le pivot ne comporte pas de couronne ment.
Le dessin schématique annexé présente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine, objet de l'invention.
La fig. l est une vue en élévation latérale de l'en semble de cette machine excavatrice formant pelle mécanique.
La fig. 2 est une vue en plan dessinée à plus grande échelle du bâti de support et du système de pivotement avec coupe partielle par la ligne II-II en fig. 3 et avec certains arrachements facilitant la lisi bilité.
La fig. 3 est une vue en coupe verticale par la ligne III-III en fig. 2.
Comme représenté par le dessin, cette machine excavatrice comprend un bâti de support désigné dans son ensemble par 1 et étudié de manière à pivo ter sur la partie arrière d'un tracteur près de la base de son châssis ou sur n'importe quelle autre partie fixe convenable. Ce bâti de support 1 forme une ossa ture en V désignée par 2 s'étendant (son sommet vers l'extérieur) à l'écart du point de fixation sur le trac teur. Il est prévu deux bras parallèles - 3 s'étendant respectivement depuis les extrémités des branches de l'ossature 2 et étudiés de manière à longer les côtés respectifs du tracteur.
Ces bras 3 sont munis à leurs extrémités d'#illetons 4 leur permettant de pivoter sur le tracteur, de telle sorte que le bâti de support 1 puisse être relevé par pivotement depuis une posi tion de travail normale horizontale jusqu'à une posi tion de repos par pivotement d'un angle de 45o envi ron ou selon un angle plus grand.
Le mouvement de pivotement permet également au bâti de support de pivoter de haut en bas à partir de la position horizon tale dans une mesure limitée ou de pivoter de bas en haut selon n'importe quel angle requis de faible valeur pour donner la certitude que le bâti de support 1 est sensiblement horizontal même si le tracteur se trouve sur une pente ascendante ou descendante par rapport au chantier où se déroule le travail d'excava tion c'est-à-dire de creusage du sol.
La montée et la descente du bâti de support 1 sont assurées par deux vérins hydrauliques 5 s'éten dant de haut en bas à partir de montants latéraux 6 fixés au tracteur 7 suivant l'axe ou à peu près suivant l'axe de pivotement du bâti et reliés à pivotement à d'ossature dont il a été parlé à raison d'un de chaque côté à la jonction ou à peu près à la jonction des branches de cette ossature 2 en V avec les bras sus dits du bâti de support 1.
Au sommet de l'ossature 2 en V formée par le bâti de support 1 se trouve le support coaxial fixe d'une tourelle rotative désignée dans son ensemble par 8 constituant le pivot précité. Dans la présente réalisation, ce support coaxial fixe est constitué par un caisson 9 comportant intérieurement des flasques qui est fixé fermement au bâti de support 1 à l'en droit désigné par 10 ou qui peut faire corps avec lui. Ce bâti de support 1 comprend des plates-formes supérieure 11 et inférieure 12 relativement fixes et espacées de manière à loger entre elles l'engrenage assurant la rotation de la tourelle 8 comme décrit ci- après.
A l'intérieur du support coaxial fixe 9 est monté pour pouvoir tourner un arbre tubulaire 13 qui porte une cage rotative 14 formant l'enveloppe de la tou relle 8. Cet arbre 13 qui est appelé ci-après l'arbre de tourelle peut être tubulaire pour avoir un poids moindre. La tourelle même est constituée par une pièce creuse sensiblement tronconique pourvue d'une tête fermée 15 affectant la forme d'un plateau circu laire plat fixé à l'arbre de tourelle 13 et tournant avec lui et par une paroi conique principale pendant par rapport à la précédente et qui, dans la fig. 3, porte le numéro de référence 14. Cette cage 14 peut tourner autour du support fixe 9 avec interposition de paliers convenables 16.
Le poids et les charges sont suppor tés par des paliers de butée 17.
La tête fermée 15 de la tourelle 8 porte une con sole supérieure 18 traversée par un pivot horizon tal supportant la flèche 19 (fig. 1) dont le centre est espacé vers l'intérieur (c'est-à-dire à l'écart du som met<B>du</B> bâti de support 1 et vers le tracteur 7) de l'axe de la cage 14 de la tourelle 8. La paroi conique principale 14 de la tourelle 8 porte près de sa partie inférieure une console inférieure 20 traversée par l'axe horizontal du vérin 21 de la flèche 19 (fig. 1).
Suivant une variante de construction possible qui n'est pas représentée, la flèche 19 peut pivoter sur la console 20 et le vérin 21 de commande de cette flèche sur la console supérieure 18.
La tourelle 8 est entraînée par l'intermédiaire de l'arbre tubulaire 13 de la manière suivante, afin de faire tourner cette tourelle quand on fait pivoter la flèche. La partie inférieure de l'arbre tubulaire 13 de la tourelle 8 passe à travers la plate-forme supérieure 11 du bâti de support 1 et porte contre un palier monté dans ou sur la plate-forme inférieure 12 grâce à une plaque d'appui 17. Un autre palier 17a est placé entre les deux pignons 22 et la plate-forme supérieure 11 du bâti 1. Dans l'espace compris entre les deux plates-formes<B>11</B> et 12 se trouvent les deux pignons 22, 22 qui tournent en synchronisme et sont fixés sur l'arbre de tourelle 13.
Ces pignons engrènent respectivement avec deux secteurs dentés 23, 23 qui peuvent tourner sur un axe 24 monté entre les deux plates-formes 11, 12. Ces secteurs sont accouplés de manière à se mouvoir conjointement et sont action nés, comme indiqué ci-avant, par deux vérins 25 qui les font pivoter.
Dans la fig. 1, 26 désigne un bras plongeant qui pivote sur la flèche 19, et 27 un vérin de commande de ce bras ; 28 est un godet articulé sur le bras 26, et 29 .un autre vérin servant à commander ce go det 28.
Il doit être entendu que les bras 3 du bâti de sup port 1 n'ont pas besoin d'être parallèles entre eux mais peuvent diverger ou converger par rapport à leurs axes de pivotement 4.