CH328553A - Installation de commande hydraulique - Google Patents

Description

  Installation de commande     hydraulique       La présente invention a pour objet une  installation de commande hydraulique, notam  ment pour commander l'avance d'un organe  d'une machine-outil, comprenant une source  de liquide sous pression et un distributeur pour  contrôler l'amenée de ce liquide à un moteur  hydraulique, ce distributeur étant actionné de  façon à assurer une commande automatique du  moteur dans les deux sens de marche de  celui-ci.  



  On connaît déjà de telles installations dans  lesquelles on peut mettre hors service le dis  tributeur     automatique    pour commander ma  nuellement l'avance dudit organe. Cependant,  cette     manoeuvre    n'est pas très rapide, car l'ou  vrier     surveillant    la     machine-outil    doit effectuer  deux opérations distinctes, à savoir : la mise  hors service du distributeur automatique et,  ensuite, la commande à la main de l'organe  de la machine-outil.  



  La présente invention a pour but de ren  dre cette     manoeuvre    plus simple et plus rapide.  Elle a pour objet une installation caractérisée  en     ce    qu'elle comprend un distributeur inter  médiaire, placé sur des conduites reliant le  distributeur automatique au moteur, ce distri  buteur intermédiaire étant susceptible de pren  dre trois positions différentes, dont une position  neutre, assurant la liaison normale entre le  distributeur automatique et le moteur, et deux  autres positions interrompant la liaison entre    le distributeur automatique et le moteur, et  commandant respectivement le moteur dans ses  deux sens de marche, indépendamment de la  position du distributeur automatique.  



  Le dessin annexé représente, schématique  ment et à titre d'exemple, une forme d'exécu  tion de l'installation selon l'invention..  



  La     fig.    1 est un schéma du distributeur  intermédiaire faisant partie de cette installation.  Là     fig.    2 représente la partie de l'installa  tion sur laquelle agit ce distributeur intermé  diaire.  



  Les     fig.    3 et 4     montrent    le distributeur de  la     fig.    1 dans deux positions différentes de son  tiroir:  Cette installation de commande hydrau  lique comprend un distributeur 1 formé d'un  corps- tubulaire 2 dans lequel est susceptible  de coulisser un tiroir 3. Ce     tiroir    3 présente       quatre    arêtes de réglage 4, 5, 6, 7 pour la       commande    de deux circuits, dont le premier  comprend les conduites 8 et 9, et- le second  les conduites 10 et 11, chacune de ces deux       dernières    conduites présentant un embranche  ment de dérivation 12, respectivement 13.

   Le  détail de ces circuits est représenté à la     fig.    2  et sera expliqué plus loin.  



  Cette installation     comprend,    à l'instar d'au  tres installations connues, un réservoir de 1i-           quidé    14, dans lequel plonge une conduite 15       d'alimentation    d'une pompe 16 refoulant le  liquide sous pression dans     une    tubulure 17  dont deux     embranchements    18 et 19 dirigent  ce     liquide    sous pression vers le distributeur 1.  Ce distributeur 1 est muni de moyens de rap  pel de son tiroir en position neutre.

   Ces  moyens comprennent des pistons de centrage  20, respectivement 21; disposés de façon à  pouvoir     coulisser    dans des chambres cylin  driques 22, respectivement 23, prévues dans  les extrémités du corps 2 du     distributeur    prin  cipal. Ces chambres 22 et 23 sont     alimentées     en liquide sous pression par des embranche  ments 24, respectivement 25. Chaque piston  de centrage 20, respectivement 21, est muni  d'une tige 26, respectivement 27, destinée à  venir buter contre     l'extrémité    correspondante  du tiroir 3 pour ramener celui-ci dans sa posi  tion neutre centrale, telle que représentée à  la     fig.   <B>1.</B>  



  La commande positive du tiroir 3 du dis  tributeur 1. se fait à partir des deux organes  de     manoeuvre    28, respectivement 29, compre  nant chacun     un    distributeur auxiliaire 30, res  pectivement 31. Chaque organe de     man#uvre     28, respectivement 29, constitue en quelque  sorte un prolongement du tiroir 32, respective  ment 33, de ce distributeur auxiliaire 30 - 31.       Çe    prolongement fait     saillie    à l'extérieur du  corps de chaque distributeur auxiliaire et cons  titue donc un     bouton-poussoir.        tJn    embran  chement 34, dérivé de la conduite 17, alimente  en liquide sous pression les deux distributeurs  auxiliaires 30 - 31.  



  En outre, pour     maintenir    les     boutons-          poussoirs    28 et 29 en position externe, des  conduites de dérivation 35, respectivement 36,  amènent du liquide sous pression dans une  chambre 37, respectivement 38, prévue à une  extrémité des distributeurs auxiliaires 30 - 31.  Une conduite 39 relie la partie médiane du  distributeur 30 à une chambre 40 prévue à  l'extrémité gauche du distributeur 1. De même,  une conduite 41 relie la partie médiane du  distributeur 'auxiliaire 31 à une chambre 42  prévue dans l'extrémité droite du distributeur 1.

      Une conduite 46 prenant naissance au centre  du distributeur 1 est prévue pour la     mise    à  l'échappement du     liquide    sous pression, qui  retourne alors au réservoir 14 par une conduite  43. Cette conduite 43     sert    même de     collecteur     à deux conduites 44 et 45 en provenance des  distributeurs auxiliaires 30, respectivement 31.  



  Le distributeur qui vient d'être décrit cons  titue un distributeur     intermédiaire    intercalé  entre un distributeur principal 47     (fig.    2) des  tiné à commander automatiquement un moteur  hydraulique comprenant, par exemple, un cy  lindre 48 à     l'intérieur    duquel peut coulisser  un piston 49. Ce dernier est relié par une tige  50 à une table 51 susceptible de     coulisser    sur  les glissières 52. Cette table fait partie d'une  machine-outil non représentée.

   Les conduites  10 et 11 pénètrent dans le     cylindre    48 près de  chaque     extrémité    de celui-ci et sont destinées  à     permettre    l'envoi de liquide sous pression et  respectivement la mise à l'échappement dé  chacune des chambres se trouvant de chaque  côté du piston 49. Le distributeur 47 permet  de mettre les conduites 8 et 9 en communica  tion avec une conduite 53 de liquide sous  pression et avec des conduites d'échappement  54 et 55, ceci de façon     connue.    A la     fig.    2,  dans le but de faciliter la compréhension dû  dessin, on a représenté une pompe 56 destinée  à envoyer sous pression, dans la conduite 53,  le liquide se trouvant dans un récipient 57.

    Cependant, il est bien entendu que     cette    source  de liquide sous pression pourrait être suppri  mée, la conduite 53 étant alors     reliée    à la  conduite 17 de la     fig.    1.  



  Le     distributeur    47 est de construction con  nue et comprend un     tiroir    58 dont une extré  mité porte un doigt 59 destiné à être déplacé  par deux butées 60 et 61     fixées    sur la tige 50.  Ce distributeur comprend encore une bille 62  soumise à l'action d'un ressort 63 pour main  tenir le tiroir dans l'une ou l'autre de deux  positions,     grâce    à des crans prévus dans ce  dernier.  



  Le fonctionnement de l'installation repré  sentée est- le suivant : lorsque le distributeur 1  intermédiaire se trouve dans la position re  présentée à la     fig.    1, les conduites 8 et 10      communiquent entre elles par l'espace com  pris entre les arêtes 4 et 5 du     tiroir    3. Les  conduites 9 et 11 sont aussi en communica  tion par l'espace compris entre les arêtes 6 et 7  du tiroir. Le     distributeur    automatique 47 peut  donc commander les mouvements du piston 49  et de la table 51.

   En     référence    à la     fig.    2, le       fluide    sous pression     arrivant    par la conduite 53  pénètre dans les conduites 8 et 10, et parvient  donc sur la face gauche du piston 49. L'espace  se trouvant de l'autre côté de ce piston est  mis à l'échappement par les conduites 11, 9  et 54. Le piston 49 se déplace vers la droite  jusqu'à ce que la butée 60 entre en contact  avec le doigt 59 et déplace le tiroir 58 vers  la droite. Ce déplacement a pour effet de faire  communiquer la. conduite 53 de fluide sous  pression avec les conduites 9 et 11, de sorte  que le     fluide    est     maintenant    envoyé du côté  droit du piston 49.

   La chambre se trouvant  de l'autre côté de ce piston est mise à l'échap  pement par les conduites 10, 8 et 55. Le pis  ton 49 se déplace vers la gauche. en     entraînant     la table 51 jusqu'à ce que la butée 61 vienne  en contact avec le doigt 59 pour remettre le  tiroir du     distributeur    dans la position repré  sentée à la     fig.    2.  



  Lorsque l'opérateur de la machine dont  fait partie     cette    installation exerce une pres  sion sur le bouton-poussoir 28, par exemple  (voir     fig.    3), du liquide sous pression parvient  par la conduite 39 dans 1a chambre 40 du       distributeuz    1. La section du tiroir 3 étant  plus grande que celle du piston de centrage 21,  le tiroir 3 se déplace vers la droite en pous  sant en arrière le piston 21. Dans cette posi  tion du tiroir 3, les arêtes 4 et 5 mettent à  l'échappement la conduite 10 par l'intermé  diaire des conduites 46 et 43, alors que les  arêtes 6 et 7 permettent l'amenée de     liquide     sous pression dans la conduite 11 à     partir    des  conduites 17 et 19.

   Dans cette position du  tiroir 3, les conduites 8     et    9 sont obturées  par ce dernier, de sorte que le distributeur  automatique 47 ne peut plus avoir d'action  sur le     moteur    hydraulique. Par contre, l'envoi  de liquide sous     pression    dans la conduite 11  et la mise à l'échappement de la conduite 10    provoquent un déplacement vers la gauche du  piston 49 du moteur hydraulique.  



  Lorsque l'opérateur relâche le     bouton-          poussoir    28, celui-ci reprend sa position ini  tiale sous l'effet de la pression     agissant    dans  l'espace 37, ce qui met à l'échappement la  chambre 40     par        l'intermédiaire    des conduites  39, 44 et 43.  



  La pression agissant sur le piston de cen  trage 21 ramène alors, par     l'intermédiaire    de  celui-ci et de la tige 27, le tiroir 3 dans sa  position     centrale    représentée à la     fig.    1.  



  La     fig.    4 est une vue symétrique à la pré=       cédente,    montrant le déplacement vers la gau  che du tiroir 3 du distributeur intermédiaire 1,  déplacement     provoqué    par l'opérateur     lorsqu'il     exerce une pression sur le bouton-poussoir 29.  Dans ce dernier cas, les arêtes de réglage 4  et 5     permettent    l'envoi de liquide sous pres  sion dans la conduite 10 à     partir    des conduites  17 et 18, alors que les arêtes 6 et 7 provo  quent la mise à l'échappement de la conduite  11 par     l'intermédiaire    des conduites 46. et 43.

    Dans la     position    représentée à la     fig.    4, comme  dans celle représentée à la     fig.    3, les conduites  8 et 9 sont obturées par le tiroir 3. Le     distri-          buteur-    automatique 47 est de nouveau hors       service,    et le liquide sous pression venant par  la conduite 10 provoque un déplacement vers  la droite du piston 49.  



       L'installation    qui vient d'être décrite peut  être utilisée     avantageusement    pour la com  mande des mouvements de la table d'une rec  tifieuse.  



  Du fait du faible encombrement des dis  tributeurs     auxiliaires    30 et 31, plusieurs bou  tons de     manoeuvre    tels que les boutons 28 et 29  de     diverses        installations    de commande hydrau  lique, du genre de celle représentée au dessin,  peuvent être groupés sur un même tableau de  commande, disposé par exemple sur la face  frontale d'une machine-outil: Un     tel    montage  permettrait la suppression des volants dé com  mande habituels, qui sont d'une     manoeuvre     pénible pour l'opérateur et d'un encombrement  notable.  



  Le     principe    de la commande     hydraulique     par relais hydraulique a l'avantage de per-           mettre    la réalisation d'une installation     primaire     à l'aide de conduites de faible section et d'en  combrement réduit, qui permettent la réponse  rapide des mouvements commandés par le dis  tributeur 1,     par    l'intermédiaire de conduites  de plus forte     section.     



  . \En     variante    de l'installation représentée au  dessin, les pistons de centrage 20 et 21, au  lieu d'être soumis à une pression hydraulique,  pourraient être simplement soumis à l'action  de ressorts. De même, les     conduites    35 et 36  pourraient être     supprimées,    le rappel des     bou-          tons-poussoirs    28 et 29 dans leur position de  repos se faisant par     l'intermédiaire    de ressorts  disposés dans les espaces 37, respectivement  38 des distributeurs     auxiliaires    30, 31.  



  D'autre part, une     installation    du même  genre que celle représentée au dessin pourrait  être     imaginée,,    dans laquelle les distributeurs  30 et 31 seraient groupés en un seul distribu  teur, commandé par un organe de     manoeuvre     -unique, quelconque, constitué, par exemple,  soit par un bouton-poussoir susceptible d'oc  cuper trois positions, soit     par    un bouton rotatif.  - -On pourrait -aussi concevoir un organe de       manoeuvre    unique, du genre à bascule, par  exemple, commandant dans l'une de ses posi  tions extrêmes le tiroir 32 du distributeur 30,  dans son autre position extrême le tiroir 33  du     distributeur    31.

   Cet organe de     manoeuvre     serait     sans    action sur les tiroirs 32, 33 lors  qu'ils se     trouveraient    placés dans la position  médiane (position neutre de repos). Dans ce  dernier cas, les deux distributeurs 30, 31 pour  raient donc être indépendants l'un de l'autre,  comme dans la     forme    d'exécution représentée  au     dessin.     



  En variante, - on pourrait prévoir un organe  de     commande    mécanique agissant     directement     sur le tiroir 3 du distributeur intermédiaire 1,  les     distributeurs    auxiliaires 30 et 31 étant alors  supprimés.

Claims (1)

1. REVENDICATION Installation de commande hydraulique, no tamment pour commander l'avance d'un organe d'une machine-outil, comprenant une source de liquide sous pression et un distributeur pour contrôler l'amenée de ce liquide à un moteur hydraulique, ce distributeur étant actionné de façon à assurer une commande automatique du moteur dans les deux sens de marche de celui-ci, caractérisée en ce qu'elle comprend un distributeur intermédiaire, placé sur des conduites reliant le distributeur automatique au moteur, ce distributeur intermédiaire étant sus ceptible de prendre trois positions différentes, dont une position neutre,

   assurant la liaison normale entre le distributeur automatique et le moteur, .et deux autres positions interrompant la liaison entre le distributeur automatique et le moteur, et commandant respectivement le moteur dans ses deux sens de marche, indépen damment de la position du distributeur auto matique. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Installation. selon la revendication, dans laquelle le distributeur automatique contrôle deux conduites reliées au moteur pour assurer l'amënée de liquide sous pression et la mise à l'échappement, et inversement, de ce dernier, caractérisée en ce que le distributeur intermé diaire comprend un tiroir constitué par trois pistons reliés entre eux, les deux espaces com pris entre ces trois pistons formant deux cham bres limitées extérieurement par le corps du distributeur,

   les deux conduites venant du ds- tributeur automatique débouchant dans ces deux chambres lorsque le distributeur est dans sa position neutre, ces deux conduites commu niquant alors respectivement, par les deux chambres, avec deux autres conduites aboutis sant au moteur, les positions des lumières dans 1e distributeur intermédiaire qui correspondent aux deux conduites venant du distributeur au tomatique étant placées de façon à être obtu rées respectivement par le piston central et par un piston d'extrémité lorsque le tiroir est amené dans l'une ou l'autre de ses deux autres positions,

   ces dernières se trouvant respective ment d'un côté et de l'autre par rapport à la position neutre et permettant chacune de mettre respectivement sous pression et à l'échappe ment les conduites aboutissant au moteur. 2. Installation selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un distributeur auxiliaire actionné par un organe de manoeuvre pour envoyer du liquide sous pression dans des chambres prévues à chaque extrémité du dis tributeur intermédiaire et commander ainsi les déplacements du tiroir de ce dernier. 3.

   Installation selon la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le distributeur intermédiaire est muni de moyens de rappel de son tiroir en position neutre après qu'un déplacement lui a été donné à partir de l'organe de manceuvre. 4.

   Installation selon la revendication et les sous-revendications 1 à 3, caractérisée en ce que lesdits moyens comprennent des pistons de centrage du tiroir disposé de façon à pouvoir coulisser dans les extrémités du corps du dis- tributeur intermédiaire, ces pistons étant sou mis à une pression hydraulique tendant à les pousser continuellement en direction de l'ex trémité correspondante du tiroir. 5.

   Installation selon la revendication et les sous-revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend deux organes de manoeuvre comprenant chacun un distributeur auxiliaire dont le tiroir est continuellement soumis à une pression tendant à le pousser dans un sens déterminé, chaque tiroir présentant un pro longement faisant saillie à l'extérieur du corps du distributeur auxiliaire correspondant et constituant, sous forme de bouton-poussoir, l'organe de manoeuvre respectif.