Installation de commande hydraulique La présente invention a pour objet une installation de commande hydraulique, notam ment pour commander l'avance d'un organe d'une machine-outil, comprenant une source de liquide sous pression et un distributeur pour contrôler l'amenée de ce liquide à un moteur hydraulique, ce distributeur étant actionné de façon à assurer une commande automatique du moteur dans les deux sens de marche de celui-ci.
On connaît déjà de telles installations dans lesquelles on peut mettre hors service le dis tributeur automatique pour commander ma nuellement l'avance dudit organe. Cependant, cette manoeuvre n'est pas très rapide, car l'ou vrier surveillant la machine-outil doit effectuer deux opérations distinctes, à savoir : la mise hors service du distributeur automatique et, ensuite, la commande à la main de l'organe de la machine-outil.
La présente invention a pour but de ren dre cette manoeuvre plus simple et plus rapide. Elle a pour objet une installation caractérisée en ce qu'elle comprend un distributeur inter médiaire, placé sur des conduites reliant le distributeur automatique au moteur, ce distri buteur intermédiaire étant susceptible de pren dre trois positions différentes, dont une position neutre, assurant la liaison normale entre le distributeur automatique et le moteur, et deux autres positions interrompant la liaison entre le distributeur automatique et le moteur, et commandant respectivement le moteur dans ses deux sens de marche, indépendamment de la position du distributeur automatique.
Le dessin annexé représente, schématique ment et à titre d'exemple, une forme d'exécu tion de l'installation selon l'invention..
La fig. 1 est un schéma du distributeur intermédiaire faisant partie de cette installation. Là fig. 2 représente la partie de l'installa tion sur laquelle agit ce distributeur intermé diaire.
Les fig. 3 et 4 montrent le distributeur de la fig. 1 dans deux positions différentes de son tiroir: Cette installation de commande hydrau lique comprend un distributeur 1 formé d'un corps- tubulaire 2 dans lequel est susceptible de coulisser un tiroir 3. Ce tiroir 3 présente quatre arêtes de réglage 4, 5, 6, 7 pour la commande de deux circuits, dont le premier comprend les conduites 8 et 9, et- le second les conduites 10 et 11, chacune de ces deux dernières conduites présentant un embranche ment de dérivation 12, respectivement 13.
Le détail de ces circuits est représenté à la fig. 2 et sera expliqué plus loin.
Cette installation comprend, à l'instar d'au tres installations connues, un réservoir de 1i- quidé 14, dans lequel plonge une conduite 15 d'alimentation d'une pompe 16 refoulant le liquide sous pression dans une tubulure 17 dont deux embranchements 18 et 19 dirigent ce liquide sous pression vers le distributeur 1. Ce distributeur 1 est muni de moyens de rap pel de son tiroir en position neutre.
Ces moyens comprennent des pistons de centrage 20, respectivement 21; disposés de façon à pouvoir coulisser dans des chambres cylin driques 22, respectivement 23, prévues dans les extrémités du corps 2 du distributeur prin cipal. Ces chambres 22 et 23 sont alimentées en liquide sous pression par des embranche ments 24, respectivement 25. Chaque piston de centrage 20, respectivement 21, est muni d'une tige 26, respectivement 27, destinée à venir buter contre l'extrémité correspondante du tiroir 3 pour ramener celui-ci dans sa posi tion neutre centrale, telle que représentée à la fig. <B>1.</B>
La commande positive du tiroir 3 du dis tributeur 1. se fait à partir des deux organes de manoeuvre 28, respectivement 29, compre nant chacun un distributeur auxiliaire 30, res pectivement 31. Chaque organe de man#uvre 28, respectivement 29, constitue en quelque sorte un prolongement du tiroir 32, respective ment 33, de ce distributeur auxiliaire 30 - 31. Çe prolongement fait saillie à l'extérieur du corps de chaque distributeur auxiliaire et cons titue donc un bouton-poussoir. tJn embran chement 34, dérivé de la conduite 17, alimente en liquide sous pression les deux distributeurs auxiliaires 30 - 31.
En outre, pour maintenir les boutons- poussoirs 28 et 29 en position externe, des conduites de dérivation 35, respectivement 36, amènent du liquide sous pression dans une chambre 37, respectivement 38, prévue à une extrémité des distributeurs auxiliaires 30 - 31. Une conduite 39 relie la partie médiane du distributeur 30 à une chambre 40 prévue à l'extrémité gauche du distributeur 1. De même, une conduite 41 relie la partie médiane du distributeur 'auxiliaire 31 à une chambre 42 prévue dans l'extrémité droite du distributeur 1.
Une conduite 46 prenant naissance au centre du distributeur 1 est prévue pour la mise à l'échappement du liquide sous pression, qui retourne alors au réservoir 14 par une conduite 43. Cette conduite 43 sert même de collecteur à deux conduites 44 et 45 en provenance des distributeurs auxiliaires 30, respectivement 31.
Le distributeur qui vient d'être décrit cons titue un distributeur intermédiaire intercalé entre un distributeur principal 47 (fig. 2) des tiné à commander automatiquement un moteur hydraulique comprenant, par exemple, un cy lindre 48 à l'intérieur duquel peut coulisser un piston 49. Ce dernier est relié par une tige 50 à une table 51 susceptible de coulisser sur les glissières 52. Cette table fait partie d'une machine-outil non représentée.
Les conduites 10 et 11 pénètrent dans le cylindre 48 près de chaque extrémité de celui-ci et sont destinées à permettre l'envoi de liquide sous pression et respectivement la mise à l'échappement dé chacune des chambres se trouvant de chaque côté du piston 49. Le distributeur 47 permet de mettre les conduites 8 et 9 en communica tion avec une conduite 53 de liquide sous pression et avec des conduites d'échappement 54 et 55, ceci de façon connue. A la fig. 2, dans le but de faciliter la compréhension dû dessin, on a représenté une pompe 56 destinée à envoyer sous pression, dans la conduite 53, le liquide se trouvant dans un récipient 57.
Cependant, il est bien entendu que cette source de liquide sous pression pourrait être suppri mée, la conduite 53 étant alors reliée à la conduite 17 de la fig. 1.
Le distributeur 47 est de construction con nue et comprend un tiroir 58 dont une extré mité porte un doigt 59 destiné à être déplacé par deux butées 60 et 61 fixées sur la tige 50. Ce distributeur comprend encore une bille 62 soumise à l'action d'un ressort 63 pour main tenir le tiroir dans l'une ou l'autre de deux positions, grâce à des crans prévus dans ce dernier.
Le fonctionnement de l'installation repré sentée est- le suivant : lorsque le distributeur 1 intermédiaire se trouve dans la position re présentée à la fig. 1, les conduites 8 et 10 communiquent entre elles par l'espace com pris entre les arêtes 4 et 5 du tiroir 3. Les conduites 9 et 11 sont aussi en communica tion par l'espace compris entre les arêtes 6 et 7 du tiroir. Le distributeur automatique 47 peut donc commander les mouvements du piston 49 et de la table 51.
En référence à la fig. 2, le fluide sous pression arrivant par la conduite 53 pénètre dans les conduites 8 et 10, et parvient donc sur la face gauche du piston 49. L'espace se trouvant de l'autre côté de ce piston est mis à l'échappement par les conduites 11, 9 et 54. Le piston 49 se déplace vers la droite jusqu'à ce que la butée 60 entre en contact avec le doigt 59 et déplace le tiroir 58 vers la droite. Ce déplacement a pour effet de faire communiquer la. conduite 53 de fluide sous pression avec les conduites 9 et 11, de sorte que le fluide est maintenant envoyé du côté droit du piston 49.
La chambre se trouvant de l'autre côté de ce piston est mise à l'échap pement par les conduites 10, 8 et 55. Le pis ton 49 se déplace vers la gauche. en entraînant la table 51 jusqu'à ce que la butée 61 vienne en contact avec le doigt 59 pour remettre le tiroir du distributeur dans la position repré sentée à la fig. 2.
Lorsque l'opérateur de la machine dont fait partie cette installation exerce une pres sion sur le bouton-poussoir 28, par exemple (voir fig. 3), du liquide sous pression parvient par la conduite 39 dans 1a chambre 40 du distributeuz 1. La section du tiroir 3 étant plus grande que celle du piston de centrage 21, le tiroir 3 se déplace vers la droite en pous sant en arrière le piston 21. Dans cette posi tion du tiroir 3, les arêtes 4 et 5 mettent à l'échappement la conduite 10 par l'intermé diaire des conduites 46 et 43, alors que les arêtes 6 et 7 permettent l'amenée de liquide sous pression dans la conduite 11 à partir des conduites 17 et 19.
Dans cette position du tiroir 3, les conduites 8 et 9 sont obturées par ce dernier, de sorte que le distributeur automatique 47 ne peut plus avoir d'action sur le moteur hydraulique. Par contre, l'envoi de liquide sous pression dans la conduite 11 et la mise à l'échappement de la conduite 10 provoquent un déplacement vers la gauche du piston 49 du moteur hydraulique.
Lorsque l'opérateur relâche le bouton- poussoir 28, celui-ci reprend sa position ini tiale sous l'effet de la pression agissant dans l'espace 37, ce qui met à l'échappement la chambre 40 par l'intermédiaire des conduites 39, 44 et 43.
La pression agissant sur le piston de cen trage 21 ramène alors, par l'intermédiaire de celui-ci et de la tige 27, le tiroir 3 dans sa position centrale représentée à la fig. 1.
La fig. 4 est une vue symétrique à la pré= cédente, montrant le déplacement vers la gau che du tiroir 3 du distributeur intermédiaire 1, déplacement provoqué par l'opérateur lorsqu'il exerce une pression sur le bouton-poussoir 29. Dans ce dernier cas, les arêtes de réglage 4 et 5 permettent l'envoi de liquide sous pres sion dans la conduite 10 à partir des conduites 17 et 18, alors que les arêtes 6 et 7 provo quent la mise à l'échappement de la conduite 11 par l'intermédiaire des conduites 46. et 43.
Dans la position représentée à la fig. 4, comme dans celle représentée à la fig. 3, les conduites 8 et 9 sont obturées par le tiroir 3. Le distri- buteur- automatique 47 est de nouveau hors service, et le liquide sous pression venant par la conduite 10 provoque un déplacement vers la droite du piston 49.
L'installation qui vient d'être décrite peut être utilisée avantageusement pour la com mande des mouvements de la table d'une rec tifieuse.
Du fait du faible encombrement des dis tributeurs auxiliaires 30 et 31, plusieurs bou tons de manoeuvre tels que les boutons 28 et 29 de diverses installations de commande hydrau lique, du genre de celle représentée au dessin, peuvent être groupés sur un même tableau de commande, disposé par exemple sur la face frontale d'une machine-outil: Un tel montage permettrait la suppression des volants dé com mande habituels, qui sont d'une manoeuvre pénible pour l'opérateur et d'un encombrement notable.
Le principe de la commande hydraulique par relais hydraulique a l'avantage de per- mettre la réalisation d'une installation primaire à l'aide de conduites de faible section et d'en combrement réduit, qui permettent la réponse rapide des mouvements commandés par le dis tributeur 1, par l'intermédiaire de conduites de plus forte section.
. \En variante de l'installation représentée au dessin, les pistons de centrage 20 et 21, au lieu d'être soumis à une pression hydraulique, pourraient être simplement soumis à l'action de ressorts. De même, les conduites 35 et 36 pourraient être supprimées, le rappel des bou- tons-poussoirs 28 et 29 dans leur position de repos se faisant par l'intermédiaire de ressorts disposés dans les espaces 37, respectivement 38 des distributeurs auxiliaires 30, 31.
D'autre part, une installation du même genre que celle représentée au dessin pourrait être imaginée,, dans laquelle les distributeurs 30 et 31 seraient groupés en un seul distribu teur, commandé par un organe de manoeuvre -unique, quelconque, constitué, par exemple, soit par un bouton-poussoir susceptible d'oc cuper trois positions, soit par un bouton rotatif. - -On pourrait -aussi concevoir un organe de manoeuvre unique, du genre à bascule, par exemple, commandant dans l'une de ses posi tions extrêmes le tiroir 32 du distributeur 30, dans son autre position extrême le tiroir 33 du distributeur 31.
Cet organe de manoeuvre serait sans action sur les tiroirs 32, 33 lors qu'ils se trouveraient placés dans la position médiane (position neutre de repos). Dans ce dernier cas, les deux distributeurs 30, 31 pour raient donc être indépendants l'un de l'autre, comme dans la forme d'exécution représentée au dessin.
En variante, - on pourrait prévoir un organe de commande mécanique agissant directement sur le tiroir 3 du distributeur intermédiaire 1, les distributeurs auxiliaires 30 et 31 étant alors supprimés.
Hydraulic control installation The present invention relates to a hydraulic control installation, in particular for controlling the advance of a member of a machine tool, comprising a source of pressurized liquid and a distributor for controlling the supply of this liquid to a hydraulic motor, this distributor being actuated so as to ensure automatic control of the motor in both directions of operation thereof.
Such installations are already known in which the automatic dispenser can be put out of service in order to manually control the advance of said member. However, this maneuver is not very fast, because the worker supervising the machine tool must carry out two distinct operations, namely: the shutdown of the automatic distributor and, then, the manual control of the device. of the machine tool.
The object of the present invention is to make this maneuver simpler and faster. It relates to an installation characterized in that it comprises an intermediate distributor, placed on pipes connecting the automatic distributor to the engine, this intermediate distributor being capable of taking three different positions, including a neutral position, ensuring the connection. normal between the automatic distributor and the motor, and two other positions interrupting the connection between the automatic distributor and the motor, and respectively controlling the motor in both directions of operation, independently of the position of the automatic distributor.
The appended drawing represents, schematically and by way of example, one embodiment of the installation according to the invention.
Fig. 1 is a diagram of the intermediate distributor forming part of this installation. There fig. 2 represents the part of the installation on which this intermediate distributor acts.
Figs. 3 and 4 show the distributor of FIG. 1 in two different positions of its drawer: This hydraulic control installation comprises a distributor 1 formed of a tubular body 2 in which a drawer 3 is capable of sliding. This drawer 3 has four adjustment edges 4, 5, 6 , 7 for the control of two circuits, the first of which comprises the conduits 8 and 9, and the second the conduits 10 and 11, each of these last two conduits having a branch branch 12, respectively 13.
The detail of these circuits is shown in fig. 2 and will be explained later.
This installation comprises, like other known installations, a liquid tank 14, into which immerses a pipe 15 for supplying a pump 16 delivering the liquid under pressure in a pipe 17 of which two branches 18. and 19 direct this pressurized liquid towards the distributor 1. This distributor 1 is provided with means for returning its drawer to the neutral position.
These means comprise centering pistons 20, respectively 21; arranged so as to be able to slide in cylindrical chambers 22, 23 respectively, provided in the ends of the body 2 of the main distributor. These chambers 22 and 23 are supplied with liquid under pressure by branches 24, respectively 25. Each centering piston 20, respectively 21, is provided with a rod 26, respectively 27, intended to abut against the corresponding end of the drawer 3 to return it to its central neutral position, as shown in FIG. <B> 1. </B>
The positive control of the spool 3 of the distributor 1. is effected from the two actuators 28, respectively 29, each comprising an auxiliary distributor 30, respectively 31. Each actuator 28, respectively 29, constitutes in sort of an extension of the spool 32, respectively 33, of this auxiliary valve 30-31. This extension projects outside the body of each auxiliary valve and therefore constitutes a push-button. TJn branch 34, derived from line 17, supplies pressurized liquid to the two auxiliary distributors 30 - 31.
In addition, in order to keep the push-buttons 28 and 29 in the external position, bypass pipes 35, respectively 36, bring liquid under pressure into a chamber 37, respectively 38, provided at one end of the auxiliary distributors 30 - 31. A pipe 39 connects the middle part of the distributor 30 to a chamber 40 provided at the left end of the distributor 1. Likewise, a pipe 41 connects the middle part of the auxiliary distributor 31 to a chamber 42 provided in the right end of the distributor 1.
A pipe 46 originating in the center of the distributor 1 is provided for the release of the pressurized liquid, which then returns to the reservoir 14 via a pipe 43. This pipe 43 even serves as a collector for two pipes 44 and 45 coming from auxiliary valves 30, respectively 31.
The distributor which has just been described constitutes an intermediate distributor interposed between a main distributor 47 (FIG. 2) for automatically controlling a hydraulic motor comprising, for example, a cylinder 48 inside which a piston can slide. 49. The latter is connected by a rod 50 to a table 51 capable of sliding on the slides 52. This table is part of a machine tool, not shown.
The pipes 10 and 11 enter the cylinder 48 near each end thereof and are intended to allow the sending of liquid under pressure and respectively the release of each of the chambers located on each side of the piston 49 The distributor 47 makes it possible to put the pipes 8 and 9 in communication with a pipe 53 for liquid under pressure and with exhaust pipes 54 and 55, this in a known manner. In fig. 2, with the aim of making the drawing easier to understand, there is shown a pump 56 intended to send under pressure, in the pipe 53, the liquid located in a container 57.
However, it is understood that this source of pressurized liquid could be eliminated, the pipe 53 then being connected to the pipe 17 of FIG. 1.
The distributor 47 is of con naked construction and comprises a slide 58, one end of which carries a finger 59 intended to be moved by two stops 60 and 61 fixed on the rod 50. This distributor also comprises a ball 62 subjected to the action of 'a spring 63 for holding the drawer in one or the other of two positions, thanks to the notches provided in the latter.
The operation of the installation shown is as follows: when the intermediate distributor 1 is in the position shown in FIG. 1, the pipes 8 and 10 communicate with each other through the space comprised between the edges 4 and 5 of the drawer 3. The pipes 9 and 11 are also in communication through the space between the edges 6 and 7 of the drawer. The automatic distributor 47 can therefore control the movements of the piston 49 and of the table 51.
With reference to FIG. 2, the pressurized fluid arriving through line 53 enters lines 8 and 10, and therefore reaches the left face of piston 49. The space located on the other side of this piston is exhausted by the pipes 11, 9 and 54. The piston 49 moves to the right until the stop 60 contacts the finger 59 and moves the spool 58 to the right. This displacement has the effect of communicating the. pressurized fluid line 53 with lines 9 and 11, so that the fluid is now sent to the right side of piston 49.
The chamber on the other side of this piston is exhausted through lines 10, 8 and 55. Pis ton 49 moves to the left. by driving the table 51 until the stop 61 comes into contact with the finger 59 to return the dispenser drawer to the position shown in FIG. 2.
When the operator of the machine to which this installation is a part exerts pressure on the push-button 28, for example (see fig. 3), pressurized liquid passes through the pipe 39 into the chamber 40 of the dispenser 1. The The section of the spool 3 being larger than that of the centering piston 21, the spool 3 moves to the right by pushing the piston 21 backwards. In this position of the spool 3, the edges 4 and 5 exhaust the pipe 10 by the intermediary of the pipes 46 and 43, while the edges 6 and 7 allow the supply of liquid under pressure in the pipe 11 from the pipes 17 and 19.
In this position of the spool 3, the lines 8 and 9 are closed off by the latter, so that the automatic distributor 47 can no longer have any action on the hydraulic motor. On the other hand, the sending of liquid under pressure in the pipe 11 and the exhausting of the pipe 10 cause a displacement to the left of the piston 49 of the hydraulic motor.
When the operator releases the push-button 28, the latter returns to its initial position under the effect of the pressure acting in the space 37, which exhausts the chamber 40 via the pipes 39 , 44 and 43.
The pressure acting on the centering piston 21 then returns, via the latter and the rod 27, the spool 3 to its central position shown in FIG. 1.
Fig. 4 is a view symmetrical to the previous one, showing the movement to the left of the drawer 3 of the intermediate distributor 1, movement caused by the operator when he exerts pressure on the push-button 29. In the latter case, the adjustment ridges 4 and 5 allow liquid to be sent under pressure into the pipe 10 from the pipes 17 and 18, while the ridges 6 and 7 cause the pipe 11 to be exhausted via the intermediate pipes 46. and 43.
In the position shown in FIG. 4, as in that shown in FIG. 3, the pipes 8 and 9 are blocked by the spool 3. The automatic distributor 47 is again out of service, and the pressurized liquid coming through the pipe 10 causes the piston 49 to move to the right.
The installation which has just been described can be used advantageously for controlling the movements of the table of a grinding machine.
Due to the small size of the auxiliary distributors 30 and 31, several maneuvering buttons such as buttons 28 and 29 of various hydraulic control installations, of the type shown in the drawing, can be grouped on the same control panel. , arranged for example on the front face of a machine tool: Such an assembly would make it possible to do away with the usual control wheels, which are painful to maneuver for the operator and take up considerable space.
The principle of hydraulic control by hydraulic relay has the advantage of allowing the creation of a primary installation using pipes of small cross-section and reduced bulk, which allow the rapid response of movements controlled by the Distributor 1, via pipes with a larger section.
. As a variant of the installation shown in the drawing, the centering pistons 20 and 21, instead of being subjected to hydraulic pressure, could simply be subjected to the action of springs. Likewise, the pipes 35 and 36 could be omitted, the return of the push-buttons 28 and 29 to their rest position being effected by means of springs arranged in the spaces 37, respectively 38 of the auxiliary distributors 30, 31. .
On the other hand, an installation of the same type as that shown in the drawing could be imagined ,, in which the distributors 30 and 31 would be grouped into a single distributor, controlled by a single actuator, any one, consisting, for example , either by a push-button capable of occupying three positions, or by a rotary button. - We could also conceive of a single actuator, of the rocker type, for example, controlling in one of its extreme positions the spool 32 of the distributor 30, in its other extreme position the spool 33 of the distributor 31.
This operating member would have no action on the drawers 32, 33 when they are placed in the middle position (neutral position of rest). In the latter case, the two distributors 30, 31 could therefore be independent of one another, as in the embodiment shown in the drawing.
As a variant, - one could provide a mechanical control member acting directly on the spool 3 of the intermediate distributor 1, the auxiliary distributors 30 and 31 then being omitted.