Appareil pour séparer les feuilles d'une pile de feuilles magnétisables.
Des corps magnétisés de même polarité se repoussent et l'on a déjà proposé d'utiliser cette propriété pour la séparation successive des fenilles, situées sur le dessus d'une pile de feuilles métalliques. Toutefois, les dispose tift connus ne sont pas facilement adaptables à des feuilles de différentes surfaces ou dimensions, ou de calibrage différent. Par ailleurs, leur fonctionnement est lent, et ils né eessitent souvent l'emploi d'un dispositif de r;npport auxiliaire.
Le premier but de la présente invention est d'améliorer en général les appareils de ce genre, en produisant magnétiquement une large séparation des feuilles, sans la nécessité de l'utilisation d'un dispositif de support auxiliaire.
L'invention a pour objet un appareil pour Néparer les feuilles d'une pile de feuilles ma gnétisables. Cet appareil est caractérisé en ce qu'il comprend un support pour la pile de feuilles, une bobine d'induction entourant la pile de feuilles et destinée à provoquer la séparation au moins de la feuille supérieure de la pile, l'axe de la bobine étant disposé pa rallèlement aux plans des feuilles, et un dis positif pour alimenter en courant la bobine. la pile de feuilles joue le rôle d'un noyau massif à travers lequel le flux de champ ma gilétique est envoyé, le flux retournant dans la direction opposée à l'extérieur de la pile.
Ceci a l'avantage de dispenser de l'emploi de noyaux extérieurs et l'avantage le plus important est que le parcours naturel du flux diverge ou se déploie en éventail aux extrémités de la pile, facilitant ainsi la large séparation ou le déploiement en éventail des feuilles, qui est recherché.
Au dessin, on a représenté, à titre d'exemple, quelques formes d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en plan d'une première forme d'exécution.
La fig. 2 est une coupe en élévation selon la ligne 22 de la fig. 1..
La fig. 3 est un schéma de la partie électrique.
La fig. 4 est une coupe analogue à celle de la fig. 2 représentant une variante.
La fig. 5 est une coupe semblable, montrant encore une autre variante.
En se reportant au dessin, et plus particulièrement aux fig. 1 et 2, l'appareil comprend un berceau ou table 12 supportant une pile de feuilles 14 et une bobine d'induction 16, qui s'étend entièrement autour de la pile 14 et de la table 12. L'axe de la bobine est dirigé dans la direction dans laquelle les feuilles sont à amener, qui ici est horizontalement et de la gauche vers la droite.
L'appareil comprend de plus un dispositif de transfert désigné généralement par 20, pour amener la feuille supérieure 22, à travers la bobine 16 hors de la pile 14. Le dispositif de transfert 20 comprend un rouleau éleetro- magnétique 24, capable d'amener la feuille 22, celle-ci étant située sous le rouleau. Le rouleau est actionné de préférence par intermit tence, au moyen d'un embrayage magnétique 26, disposé entre le rouleau, et un moteur 28 en marche continue.
Ce dernier fait tourner un ou plusieurs jeux des rouleaux d'amenée ci-dessus représentés schématiquement en 25, au moyen d'une commande 27.
Les feuilles sont empilées entre des pla ques-guides 30 maintenues entre les plaques latérales 32, au moyen des vis de réglage 34, de telle sorte que des feuilles de différentes largeurs puissent être admises. Les feuilles sont alignées sur leur bord antérieur au moyen de butées frontales 36 constituées de préférence de matériel non magnétique. La table 12 par contre est constituée de préférence de matière ferrez ou magnétique de facon à repousser et même à soulever la dernière feuille de la pile.
Si on le désire, la table 12 peut être du type élévateur , c'est-à-dire qu'elle peut être munie d'tm dispositif convenable pour l'élever progressivement de la quantité dont la pile est diminuée, maintenant ainsi essentiellement constant l'écartement entre le dessus de la pile et le rouleau d'amenée. Le mécanisme à cet effet n'est pas représenté, de façon à ne pas compliquer inutilement le dessin. Un mécanisme de ce genre est bien connu.
Les bagues collectives 38 et les balais 40 (fig. 1) fournissent le courant magnétisant aux bobines 42 du rouleau de transfert 24, et aussi sur le contacteur 44 (fig. 2) contrôlant l'intelaupteur de contact 46. Quand la feuille de dessins 22 atteint le rouleau 24, le contacteur est dép]acé de la position figurée en ligne pointillée, à la position en trait plein X, fermant ainsi le contact normalement ouvert 46. Il est entendu que la représentation de la fig. 2 est purement schématique et qu'en pratique lin miero-interrupteur complètement fermé et sensible peut être utilisé dans le but proposé.
De plus, d'autres dispositifs discri minatoires de la présence ou de l'absence d'une feuille peuvent être utilisés.
Il est préférable d'exciter la bobine d'in duction 16 et le rouleau de transfert 24 au moyen de courant continu et pour autant qu'une alimentation en courant alternatif ne soit plus avantageuse. Un dispositif redresseur 48 est disposé dans le circuit de la bobine d'induction 16, et de même un dispositif redresseur 50 pour le rouleau de transfert 24.
La table est approvisionnée de feuilles de métal à une hauteur appropriée. Un interrupteur de courant principal 52 contrôle la mise sous courant totale du circuit et est d'abord fermé. L 'interriipteiir-coeitacteur ou micro- interrupteur 46 opère à travers un relais indiqué en 54. Celul-ci est du type enclencheur simple à double pôle, et est fermé normalement sur le contact supérieur 56. Pour assurer une livraison totale de la feuille précédente, hors de l'appareil, avant la réexcitation de la bobine d'induction principale, un relais à retard 58 est disposé.
La bobine 60 de ce relais est excitée par le contact supérieur ou nor malement fermé 56 du relais 54, fermant ainsi le relais 58 et fournissant le courant à la bobine 62 d'un relais auxiliaire 64.
Le relais 64 est simplement un relais de courant envoyant le courant au redresseur 48 et à la bobine d'induction 16. De cette faucon, la fermeture de l'interrupteur principal de courant 52 envoie le courant à la bobine d'in duction 16, après un court retard, disons une seconde, occasionné par r le relais à retard 58.
Le fonctionnenient du redresseur du type bridge 48 est évident par lui-même d'après le dessin. La résistance variable 66 est couvera- blement adaptée pour établir l'excitation désirée de la bobine d'induction 16, et quand elle est réglée, n'a pas besoin d'être modifiée, tant que des feuilles de la même dimension, du même calibre et de la même c matière sont à manipuler. Le retour du courant de la bobine d'induction 16 se fait par le conducteur 68, le redresseur 48 et le conducteur 70 à la ligne 2 de la conduite d'alimentation de courant.
Avec l'exeitation de la bobine d'induction 16, la feuille de dessus s'enlève vers le rouleau de transfert 24, alors immobile. Quand la feuille atteint le rouleau 24, elle ferme les eontacts du miero-interrupteur 46, et actionne ainsi son relais 54, fermant ainsi de même celui-ci sur son contact inférieur 72, et ouvrant le contact supérieur 56. Ceci met hors courant le relais à retard 58, et agit de même sur son relais auxiliaire secondaire 64, qui, à son tour, met hors courant la bobine d'induction 16. La fermeture du contact inférieur 72, du relais 54, actionne la bobine 74, d'un relais 76 et la bobine 78 d'un relais 80. Elle fournit aussi du courant par le conducteur 82 au redresseur 50 et de là, par le conducteur 84, aux bobines magnétisantes du rouleau 24.
Le retour du circuit se fait par le conducteur 86 et les conducteurs 88 et 90 en parallèle. Considérant le conducteur 88 d'abord, le circuit continue par la résistance variable 92, le redresseur 50, le conducteur 94, et le conducteur 96, pour retourner à la ligne 2 de la source d'alimentation de courant.
La résistance 92 est réglée par rapport au poids de la feuille à manipuler pour permettre de tenir la feuille de dessus, dans des condi tions statiques.
Le circuit de retour du conducteur 86 se fait par le conducteur 90, la résistance variable 98, les contacts du relais 80, le conducteur 100, le conducteur 102, le redresseur 50 et de là par les conducteurs 94 et 96 à la ligne 2.
La résistance variable 98 fournit un circuit shunt avec la résistance variable 92, et ren force ainsi la magnétisation du rouleau ! 24.
L'attraction magnétique est produite légèrement plus grande qu'il n'est nécessaire pour des conditions statiques, car la feuille de des sous peut frapper le rouleau avee une certaine force et tendre à rebondir. Par suite l'attrae- tion magnétique augmentée du rouleau peut occasionnellement apporter deux feuilles au lieu d'une.
Cependant, grâce à l'interruption de courant dans la bobine, les feuilles restantes retombent et une économie de courant est réalisée.
Le relais 80 est un relais à retard placé pour un court retard, disons une seconde, suivant le moment que son contact ouvre, amenant par là le circuit de résistance shunt par la résistance 98. A ce moment, la magnétisation du rouleau se fait seulement par la résistance 92 et, comme il a été expliqué ci-dessus, pendant cette seconde période, la magnétisation du rouleau est réduite à une quantité juste suffisante pour tenir seulement la feuille de dessus dans des conditions statiques. Dans le cas où le rouleau tiendrait plus d'une feuille, la ou les feuilles additionnelles retomberaient instantanément sur la pile. Après un intervalle de temps convenable, disons une seconde, au plus, après que le relais 80 s'est ouvert, les contacts 104 du relais à retard 76 se ferment.
Ceci fournit directement du courant de la ligne 1 par le contact 72, le conducteur 106, le conducteur 108 à la bobine 110 d'un relais 112 et aussi à la bobine 114 d'un relais 116.
La fermeture, résultant des contacts du relais 112, sert à shunter la résistance 92 et ainsi à fournir une magnétisation à plein cow rant du rouleau 24. En d'autres termes, le circuit de retour du rouleau se fait par le conducteur 86, les contacts du relais 112, le conducteur 102, le redresseur 50 et les conducteurs 94 et 96, à la ligne 2 de la conduite d'amenée de courant.
Au même moment, l'exeitation du relais 116 fait fermer ses contacts, fournissant ainsi du courant à l'embrayage manoeuvré électriquement 26. La mise sous courant de l'embrayage se fait par la ligne 1 à travers les contacts 72 du relais 54, le conducteur 106, les contacts 104, du relais 76, le conducteur 108 et le conducteur 118 à l'embrayage 26. Celui-ci peut être un embrayage magnétique, mais cela n'est pas indispensable, tout embrayage manoeuvré électriquement pouvant convenir. Le circuit de retour de l'embrayage se fait par le conducteur 120, le conducteur 122 et le conducteur 96 à la ligne 2 de la conduite d'amenée de courant.
De eette façon, la feuille est amenée en avant, le rouleau 24 étant soumis à sa magnétisation la plus forte et étant mis en mouvement, simultanément toutes les feuilles, sauf la feuille du dessus, étant retombées sûrement sur le dessus de la pile.
Quand le bord traînant de la feuille s'est déplacé au-delà du contacteur ou micro-inter rnpteur 46, ce dernier s'ouvre, mettant hors circuit le relais 54, et rétablissant ainsi les parties dans leur état initial, c'est-à-dire mettant hors courant l'embrayage 26 et arrêtant ainsi la rotation du rouleau 24, réduisant l'excitation de ce dernier à l'excitation relati- vement faible ou de premier stade et actionnant de nouveau le relais à retard 58. Ceci procure un retard suffisant pour permettre le passage du bord traînant de la feuille entièrement hors de l'appareil, sous l'action de traction des derniers rouleaux tels que 25 sur les fig. 1 et 2 avant que la bobine d'induction 16 soit réexcitée.
Le délai nécessaire est tout à fait court, disons une seconde, après lequel le relais 58 se ferme, fermant ainsi le relais auxiliaire, réexcitant la bobine d'induction 16 permettant ainsi à une nouvelle feuille de s'enlever vers le rouleau 24 et de venir en contact avec le contacteur ou micro-interrupteur 46, et de recommencer le cycle, comme cela a été décrit antérieurement.
On peut remarquer que les intervalles, d'environ une seconde chaque, mentionnés cidessous, sont largement prévus et correspondent à une manipulation à vitesse modérée utilisant des relais ordinaires. Cependant, pour une marche à vitesse rapide, les intervalles peuvent être réduits et des relais électroniques ou des tubes à vide peuvent être utilisés pour une manipulation à vitesse excessivement rapide.
il est préférable d'utiliser des redresseurs (ou une alimentation en courant continu) pour la bobine d'induction, parce qu'avec le courant continu la quantité de flux reste essentiellement constante, par unité de surface ou par feuille,
sans se soueier du fait que l'on démarre avec une pile entière de feuilles ou que l'on finit avec les quelques dernières feuilles.
Avec le courant alternatif, il y a une variation dans la réluctance quand la dimension du noyau est essentiellement modifiée et, par suite, une variation indésirable dans le courant et dans la densité de flux dans les feuilles. Cependant, ceci suppose que l'on désire une force séparative constante, ce qui n'est stricternent exact que lorsqu'une table élévatrice est utilisée. Si la table est fixe, il est nécessaire d'élever la feuille de dessus sur une plus grande distance près de la fin de la pile que près du commencement, et cela né cessite une force séparative plus grande, et dans ce cas, l'usage de courant alternatif aura l'avantage de fournir une force séparative plus grande, quand la pile est petite que lois- qu'elle est grande.
Pour le rouleau 24, le courant continu est préférable parce qu'il n'y a pas de tendance à vibration de la feuille en contact avec le rouleau, et la prise du rouleau 24 sur la feuille est constante, sans tendance à un gluis sement intermittent pendant la rotation du rouleau. Toutefois, il est possible d'utiliser du courant alternatif au lieu de courant continu, si on le désire.
il faut comprendre que la disposition de la fig. 3 peut être simplifiée d'autres façons, avec l'élimination des circuits du bridge redresseur. Un exeniple est celui où le rouleau 24 peut être magnétisé en deux stades au lieu de trois.
A cet effet, il suffit simplement de supprimer la résistance shunt 98, et son relais de contrôle 80, auquel cas, le rouleau 24 sera magnétisé seulement d'une façon limitée, quand la résistance 92 est dans le circuit, et sera fortement magnétisé pour éviter le glissement pendant le transfert de la feuille, quand la résistance 92 est mise en by-pass. Le réglage de la résistance 92 peut, dans ce cas, être lé gèrenient différent, de façon à procurer une magnétisation légèrement plus forte que dans le cas où l'on utilise trois stades de magnéti- sation, comme il a été décrit ci-dessus.
La référence à deux ou trois stades signifie stades de magnétisation, car il v a aussi un stade zéro, quand le rouleau de transfert n'est pas magnétisé du tout.
Dans la fig. 3, on peut se reporter aux interrupteurs mano3uvrableis à la main 130 et 132. Comme il a été décrit jusqu'iei, ceux-ci restent dans les positions inférieures ou repre sentées en trait continu montrées sur le diagramme. Ce sont de simples interrupteurs en clenebeurs à double pôles, et peuvent être fournis pour convenir à l'essai de l'appareil.
Par exempte, l'interrupteur 130, s'il est déplacé vers le haut, fournira l'alimentation en courant à la bobine d'induction 16, tandis que l'interralpteur principal de contrôle 52 est ouvert, la sectionnant ainsi de toutes les autres parties de l'appareil. De même, l'interrupteur 132 peut être déplacé à la main de sa position basse normale à la position haute figurée en traits tiretés, fournissant ainsi l'alimentation en courant pour essayer et régler convenablement la magnétisation du rouleau 24, tandis que le reste de l'appareil est sectionné du circuit en ouvrant l'interrupteur principal de contrôle 52.
Toutefois, l'interrupteur 132 peut être laissé dans sa position supérieure, modifiant ainsi la magnétisation du rouleau de transfert, de telle sorte que celni-ci est escité, et attire et aide ainsi à lever la feuille du des rms vers le haut, tandis que la bobine d'induetion est excitée pour élever les feuilles supérieures vers le rouleau magnétisé. Le rouleau de transfert a alors trois au lieu de quatre états: c'est-à-dire qu'il a une excitation moyenne, faible et forte au lieu d'une eseitation nulle, moyenne, faible et forte, comme il a été décrit précédemment.
Le miero-interrupteur 29 normalement fermé protège contre le transfert de plusieurs feuilles à la fois. Si plusieurs feuilles sont transférées au lieu d'une seule feuille, le microinterrupteur 29 est ouvert, et l'embrayage 26 est débrayé interrompant ainsi le transfert des feuilles.
L'interiptenr 29 peut être disposé pour être actionné par plusieurs feuilles de différentes façons. L'une d'elles est représentée sehématiquement sur la fig. 2, où suivant référence à celle-ci on verra que l'interrupteur 29 est un micro-interrupteur, dont le contacteur porte contre le rouleau de dessns. En fait, il porte réellement contre un support de celui-ci mobile verticalement. Si plus d'unie feuille atteint le rouleau 24, le contacteur du micro-interrupteur est soulevé et l'interrupteur ouvert. Dans la pratique, l'interrupteur peut être disposé pour travailler à travers un relais d'un courant adéquat, comportant une capacité pour le courant de contrôle de l'embrayage.
Dans l'appareil représenté dans les fig. 1 et 2, la bobine d'induction 16 est disposée près du bord antérieur de la pile. Quand on manipule des feuilles minces, légères, disons d'un poids de 170 grammes maximum, il y aura tendance pour les feuilles à se déplacer vers l'avant au moment où elles sont soulevées. Ceci sera évident si la bobine d'induction 16 est considérée comme une bobine solénoïde, étant évident que la feuille agira comme un noyau de solénoïde et tendra ainsi à se déplacer en avant Pour éviter cela, la bobine 16 peut être disposée symétriquement ou dans l'axe de la pile au lieu d'être près de son bord antérieur.
Toutefois, ceci peut avoir pour inconvénient que la feuille ait tendance à culbuter ou à se balancer dans toute direction. Une autre façon de résoudre le problème est indiquée schéma tiquement sur la fig. 4, sur laquelle on ; eyra qu'en addition à la bobine d'induction 16, on a disposé une seconde bobine d'induction 134, celle-ci étant disposée près du bord postérieur de la pile et de préférence en position symétrique par rapport à la bobine 16. Les bobines 16 et 134 sont mises sous ou hors courant simultanément. Dans ce but, les bobines peuvent être reliées soit en shunt, soit en série.
De cette fa.con, le diagramme de la fig. 3 est adéquat si l'on a présent à l'esprit que la bobine 16, qui y est représentée, est à remplacer par deux bobines disposées soit en shunt, soit en séries.
La bobine 134 aura tendance à provoquer le soulèvement de la partie arrière 136 de la feuille de dessus 138, en même temps que la partie avant; mais ce n'est pas son but. La bobine 134 est à considérer comme une bobine de retenue en arrière dont l'objet est d'empêcher le mouvement en avant de la feuille 138, sous l'influence de la bobine 16. Quand la feuille touche le contacteur 44 et le rouleau magnétique 24, les deux bobines 16 et 134 sont mises hors courant permettant ainsi au bord arrière 136 de la feuille 138 de même qu'aux feuilles sous-jacentes de retomber sur la pile, le bord avant de la feuille étant retenu par le rouleau 24.
La fig. 5 représente une autre disposition dans laquelle un pied 200 peut être maintenu vers le bas par un dispositif convenable 202 aetionné électriquement ou par air comprimé ou par toute autre source d'énergie qui puisse être convenablement utilisée.
Si le pied sons pression 200 est manoeuvré par un solénoïde, le dispositif 202 comprendra essentiellement une bobine solénoïde reliée soit en shunt, soit en série avec la bobine d'induction 16, retenant ainsi en arrière la feuille du dessus si- multanément avec l'excitation de la bobine d'induction 16, quand le rouleau 24 déplace la feuille, la bobine d'induction 16 est mise hors courant et il en est de même et simultanément du solénoïde 202, relâchant ainsi la feuille pour son déplacement en avant. Si le pied sous pression 200 est manoeuvré à l'air comprimé, la fourniture d'air au cylindre à air est contrôlée de préférence par une valve à air convenable, eommandée par un solénoide, ce dernier étant à son tour relié au circuit de la bobine d'induction 16, de façon à mettre en action le pied sous pression,
quand la bobine d'induction 16 est excitée, et au re pos, quand elle ne l'est pas.
Il est rappelé que le schéma de la fig. 3 comprend un relais à retard (le relais 58) pour retarder la réexcitation de la bobine d'induction jusqu'à ce que le bord traînant de la feuille précédente ait quitté sûrement le rouleau magnétique 24. Ceci évite toute possibilité pour la feuille du dessus suivante d'être enlevée prématurément, auquel cas la partie avant de ladite feuille peut frapper le bas de la partie traînante de la feuille précédente, la retenant ainsi en arrière, aussi bien physiquement que magnétiquement, ou dans l'alternative, provoquant le transfert prématuré de la seconde feuille par la première feuille.
Ce résultat peut être obtenu par l'emploi d'un se cond contacteur au lieu d'un relais à retard et une disposition de ce genre est représentée schématiquement sur la fig. 5, sur laquelle on verra que la plupart des parties, y compris la bobine d'induction 16 et le rouleau magnétique de transfert 232, correspondent à ceux dé crits précédemment. Toutefois, le premier contacteur 140 ferme les contacts 142, quand il est touché par la feuille de dessus 144, et un second contacteur 146 est disposé à l'extérieur de la pile, ledit contacteur servant à fermer les contacts 148, quand il est touché par une feuille 150, passant à travers les rouleaux 152. Les contacts 142 et 148 sont reliés en parallèle, de telle sorte que la fermeture de l'un ferme le circuit.
Apparatus for separating sheets from a stack of magnetizable sheets.
Magnetized bodies of the same polarity repel each other and it has already been proposed to use this property for the successive separation of the windows, located on the top of a stack of metal sheets. However, the known tift disposals are not easily adaptable to sheets of different surfaces or dimensions, or of different sizes. Moreover, their operation is slow, and they often neessent the use of an auxiliary r; npport device.
The first object of the present invention is to improve apparatus of this kind in general, magnetically producing a wide separation of the sheets, without the need for the use of an auxiliary support device.
The object of the invention is an apparatus for separating leaves from a stack of magnetizable leaves. This apparatus is characterized in that it comprises a support for the stack of sheets, an induction coil surrounding the stack of sheets and intended to cause the separation of at least the upper sheet of the stack, the axis of the coil being arranged pa rallying the planes of the sheets, and a positive device for supplying current to the coil. the stack of leaves acts as a massive core through which the magnetic field flow is sent, the flow returning in the opposite direction out of the stack.
This has the advantage of dispensing with the use of outer cores and the most important advantage is that the natural flow path diverges or fan out at the ends of the stack, thus facilitating wide separation or fan deployment. leaves, which is wanted.
The drawing shows, by way of example, some embodiments of the object of the invention.
Fig. 1 is a plan view of a first embodiment.
Fig. 2 is a sectional elevation taken along line 22 of FIG. 1 ..
Fig. 3 is a diagram of the electrical part.
Fig. 4 is a section similar to that of FIG. 2 representing a variant.
Fig. 5 is a similar section, showing yet another variation.
Referring to the drawing, and more particularly to FIGS. 1 and 2, the apparatus comprises a cradle or table 12 supporting a stack of sheets 14 and an induction coil 16, which extends entirely around the stack 14 and the table 12. The axis of the coil is directed in the direction in which the leaves are to be brought, which here is horizontally and from left to right.
The apparatus further comprises a transfer device, designated generally 20, for feeding the topsheet 22, through the spool 16 out of the stack 14. The transfer device 20 comprises an electromagnetic roller 24, capable of feeding. the sheet 22, the latter being located under the roll. The roller is preferably actuated intermittently, by means of a magnetic clutch 26, disposed between the roller, and a motor 28 in continuous operation.
The latter rotates one or more sets of the feed rollers shown above schematically shown at 25, by means of a control 27.
The sheets are stacked between guide plates 30 held between the side plates 32, by means of the adjusting screws 34, so that sheets of different widths can be accepted. The sheets are aligned on their leading edge by means of front stops 36 preferably made of non-magnetic material. The table 12 on the other hand is preferably made of iron or magnetic material so as to push back and even lift the last sheet of the stack.
If desired, the table 12 may be of the lifting type, i.e. it may be provided with a suitable device for gradually raising it by the amount by which the stack is reduced, thus maintaining essentially constant. the gap between the top of the stack and the feed roller. The mechanism for this is not shown, so as not to unnecessarily complicate the drawing. A mechanism of this kind is well known.
The collective rings 38 and the brushes 40 (fig. 1) supply the magnetizing current to the coils 42 of the transfer roller 24, and also to the contactor 44 (fig. 2) controlling the contact sensor 46. When the sheet of drawings 22 reaches the roller 24, the contactor is moved from the position shown in a dotted line, to the position in solid X, thus closing the normally open contact 46. It is understood that the representation of FIG. 2 is purely schematic and that in practice a fully closed and sensitive miero-switch can be used for the proposed purpose.
In addition, other devices discriminating the presence or absence of a sheet can be used.
It is preferable to energize the induction coil 16 and the transfer roller 24 by means of direct current and provided that an alternating current supply is no longer advantageous. A rectifier device 48 is arranged in the circuit of the induction coil 16, and likewise a rectifier device 50 for the transfer roller 24.
The table is supplied with metal sheets at an appropriate height. A main current switch 52 controls the full current of the circuit and is first closed. The inter-switch-coeitactor or microswitch 46 operates through a relay indicated at 54. This is of the double pole single interlock type, and is normally closed on the upper contact 56. To ensure full delivery of the previous sheet. , outside the apparatus, before re-energizing the main induction coil, a delay relay 58 is arranged.
The coil 60 of this relay is energized by the upper or normally closed contact 56 of the relay 54, thus closing the relay 58 and supplying the current to the coil 62 of an auxiliary relay 64.
Relay 64 is simply a current relay sending current to rectifier 48 and induction coil 16. From this hawk, closing the main current switch 52 sends current to induction coil 16, after a short delay, say a second, caused by the delay relay 58.
The operation of the bridge type rectifier 48 is self-evident from the drawing. Variable resistor 66 is suitably adapted to establish the desired excitation of induction coil 16, and when set, does not need to be changed, as long as sheets of the same size, same size. caliber and of the same material are to be handled. The return of the current from the induction coil 16 takes place through the conductor 68, the rectifier 48 and the conductor 70 to line 2 of the current supply line.
With the activation of the induction coil 16, the topsheet comes off towards the transfer roller 24, then stationary. When the sheet reaches the roll 24, it closes the contacts of the miero-switch 46, and thus actuates its relay 54, thus closing the same on its lower contact 72, and opening the upper contact 56. This switches off the current. delay relay 58, and acts in the same way on its secondary auxiliary relay 64, which, in turn, switches off the induction coil 16. The closing of the lower contact 72, of the relay 54, activates the coil 74, of a relay 76 and the coil 78 of a relay 80. It also supplies current through the conductor 82 to the rectifier 50 and from there, through the conductor 84, to the magnetizing coils of the coil 24.
The return of the circuit is made by the conductor 86 and the conductors 88 and 90 in parallel. Considering conductor 88 first, the circuit continues through variable resistor 92, rectifier 50, conductor 94, and conductor 96, back to line 2 of the current supply source.
Resistor 92 is adjusted relative to the weight of the sheet to be handled to enable the topsheet to be held under static conditions.
The return circuit of conductor 86 is through conductor 90, variable resistor 98, relay contacts 80, conductor 100, conductor 102, rectifier 50 and from there through conductors 94 and 96 on line 2.
The variable resistor 98 provides a shunt circuit with the variable resistor 92, and thus strengthens the magnetization of the coil! 24.
The magnetic pull is produced slightly greater than is necessary for static conditions, as the penny sheet can strike the roll with some force and tend to rebound. As a result, the increased magnetic engagement of the roll may occasionally provide two sheets instead of one.
However, by interrupting the current in the coil, the remaining sheets fall back and current saving is achieved.
Relay 80 is a delay relay placed for a short delay, say a second, depending on when its contact opens, thereby bringing the shunt resistor circuit through resistor 98. At this time, magnetization of the coil only takes place. by resistor 92 and, as explained above, during this second period, the magnetization of the roll is reduced to an amount just sufficient to hold only the topsheet under static conditions. In the event that the roll would hold more than one sheet, the additional sheet (s) would instantly fall back onto the stack. After a suitable period of time, say one second at most, after relay 80 opens, contacts 104 of delay relay 76 close.
This directly supplies current from line 1 through contact 72, conductor 106, conductor 108 to coil 110 of relay 112 and also coil 114 of relay 116.
The closing, resulting from the contacts of relay 112, serves to bypass resistor 92 and thus to provide full magnetization of the roll 24. In other words, the return circuit of the roll is made by the conductor 86, the contacts of the relay 112, the conductor 102, the rectifier 50 and the conductors 94 and 96, on line 2 of the current supply line.
At the same time, the activation of relay 116 causes its contacts to close, thus supplying current to the electrically operated clutch 26. The clutch is switched on via line 1 through contacts 72 of relay 54, the conductor 106, the contacts 104, of the relay 76, the conductor 108 and the conductor 118 on the clutch 26. This can be a magnetic clutch, but this is not essential, any electrically operated clutch being able to be suitable. The return circuit of the clutch is made by the conductor 120, the conductor 122 and the conductor 96 at line 2 of the current supply line.
In this way, the sheet is brought forward, the roller 24 being subjected to its strongest magnetization and being set in motion, simultaneously all the sheets, except the top sheet, having fallen surely on the top of the stack.
When the trailing edge of the sheet has moved past the contactor or microswitch 46, the latter opens, switching off the relay 54, and thus restoring the parts to their initial state, that is, that is, turning off the clutch 26 and thereby stopping the rotation of the roller 24, reducing the excitation of the latter to the relatively low or first stage excitation and activating the delay relay 58 again. This provides sufficient delay to allow the trailing edge of the sheet to pass entirely out of the apparatus, under the pulling action of the last rollers such as 25 in FIGS. 1 and 2 before the induction coil 16 is re-energized.
The time required is quite short, say a second, after which relay 58 closes, thus closing the auxiliary relay, re-energizing induction coil 16 thus allowing a new sheet to come off to roll 24 and go. come into contact with the contactor or microswitch 46, and restart the cycle, as has been described previously.
Note that the intervals, of about one second each, mentioned below, are largely intended and correspond to moderate speed handling using ordinary relays. However, for high speed running, the intervals can be reduced and electronic relays or vacuum tubes can be used for excessively high speed handling.
it is better to use rectifiers (or a direct current supply) for the induction coil, because with direct current the amount of flux remains essentially constant, per unit area or per sheet,
without worrying about whether you start with an entire stack of leaves or end with the last few leaves.
With alternating current, there is a change in reluctance when the size of the core is changed substantially, and hence an undesirable change in current and flux density in the sheets. However, this assumes that a constant separating force is desired, which is usually only correct when a lifting table is used. If the table is fixed, it is necessary to elevate the topsheet a greater distance near the end of the stack than near the beginning, and this requires a greater separating force, and in this case the The use of alternating current will have the advantage of furnishing a greater separating force, when the cell is small than it is large.
For the roll 24, direct current is preferable because there is no tendency for the sheet to vibrate in contact with the roll, and the engagement of the roll 24 on the sheet is constant, with no tendency to slip. intermittent during roller rotation. However, it is possible to use alternating current instead of direct current, if desired.
it should be understood that the arrangement of FIG. 3 can be simplified in other ways, with the elimination of the bridge rectifier circuits. An exeniple is one where the roll 24 can be magnetized in two stages instead of three.
For this purpose, it suffices simply to remove the shunt resistor 98, and its control relay 80, in which case, the roller 24 will be magnetized only in a limited way, when the resistor 92 is in the circuit, and will be strongly magnetized for avoid slippage during the transfer of the sheet, when the resistor 92 is put in bypass. The setting of the resistor 92 may in this case be slightly different, so as to provide a slightly stronger magnetization than in the case of using three stages of magnetization, as described above. .
The reference to two or three stages means stages of magnetization, because it v also has a zero stage, when the transfer roller is not magnetized at all.
In fig. 3, reference may be made to the manually operated switches 130 and 132. As has been described hitherto, these remain in the lower positions or shown in solid lines shown in the diagram. These are simple double pole cleneber switches, and can be supplied to suit testing the device.
For example, switch 130, if moved up, will supply power to induction coil 16, while main control switch 52 is open, thus disconnecting it from all others. parts of the device. Likewise, switch 132 can be moved by hand from its normal down position to the up position shown in dashed lines, thus providing the power supply to test and properly adjust the magnetization of the roller 24, while the remainder of the the device is disconnected from the circuit by opening the main control switch 52.
However, switch 132 can be left in its upper position, thereby altering the magnetization of the transfer roller, so that it is pulled out, and thus attracts and helps to lift the rms sheet upward, while that the induction coil is energized to raise the upper sheets towards the magnetized roller. The transfer roller then has three instead of four states: that is, it has medium, weak and strong excitation instead of zero, medium, weak and strong excitation, as described above. previously.
The normally closed miero-switch 29 protects against the transfer of several sheets at the same time. If several sheets are transferred instead of a single sheet, the microswitch 29 is opened, and the clutch 26 is disengaged thereby interrupting the transfer of the sheets.
The interiptenr 29 can be arranged to be actuated by several leaves in different ways. One of them is shown sehematically in FIG. 2, where following reference to the latter it will be seen that the switch 29 is a microswitch, the contactor of which bears against the roll of drawings. In fact, it actually bears against a vertically movable support thereof. If more than one sheet reaches roll 24, the microswitch contactor is lifted and the switch opened. In practice, the switch may be arranged to work through a relay of adequate current, including capacity for the clutch control current.
In the apparatus shown in FIGS. 1 and 2, the induction coil 16 is disposed near the leading edge of the stack. When handling thin, light sheets, say weighing up to 170 grams, there will be a tendency for the sheets to move forward as they are lifted. This will be evident if the induction coil 16 is viewed as a solenoid coil, it being evident that the foil will act as a solenoid core and thus tend to move forward. To avoid this, the coil 16 can be arranged symmetrically or in the same direction. axis of the pile instead of being near its leading edge.
However, this may have the disadvantage that the sheet tends to tip or sway in any direction. Another way to solve the problem is shown schematically in fig. 4, on which we; eyra that in addition to the induction coil 16, a second induction coil 134 has been arranged, the latter being arranged near the rear edge of the stack and preferably in a symmetrical position with respect to the coil 16. The coils 16 and 134 are switched on or off simultaneously. For this purpose, the coils can be connected either in shunt or in series.
In this way, the diagram of fig. 3 is adequate if it is borne in mind that the coil 16, which is shown therein, is to be replaced by two coils arranged either in shunt or in series.
The spool 134 will tend to cause the rear part 136 of the topsheet 138 to lift, together with the front part; but that is not its purpose. The reel 134 is to be regarded as a retaining reel back the object of which is to prevent the forward movement of the sheet 138, under the influence of the reel 16. When the sheet touches the contactor 44 and the magnetic roller 24, the two reels 16 and 134 are switched off thus allowing the trailing edge 136 of the sheet 138 as well as the underlying sheets to fall back onto the stack, the leading edge of the sheet being retained by the roll 24.
Fig. 5 shows another arrangement in which a foot 200 can be held down by a suitable device 202 powered electrically or by compressed air or by any other power source which can be suitably used.
If the pressure foot 200 is operated by a solenoid, the device 202 will essentially comprise a solenoid coil connected either in shunt or in series with the induction coil 16, thus retaining the top sheet back simultaneously with the coil. energizing the induction coil 16, when the roller 24 moves the sheet, the induction coil 16 is de-energized and so is the solenoid 202 simultaneously, thus releasing the sheet for its forward movement. If the pressurized foot 200 is operated with compressed air, the supply of air to the air cylinder is preferably controlled by a suitable air valve, controlled by a solenoid, the latter in turn being connected to the circuit of the air cylinder. induction coil 16, so as to put the foot into action under pressure,
when the induction coil 16 is energized, and at rest, when it is not.
It is recalled that the diagram of FIG. 3 includes a delay relay (relay 58) to delay re-energizing the induction coil until the trailing edge of the previous sheet has safely left the magnetic roll 24. This eliminates any possibility for the top sheet following to be removed prematurely, in which case the front part of said sheet may strike the bottom of the trailing part of the preceding sheet, thus retaining it back, both physically and magnetically, or in the alternative, causing the premature transfer of the second sheet by the first sheet.
This can be achieved by using a second contactor instead of a delay relay, and such an arrangement is shown schematically in fig. 5, in which it will be seen that most of the parts, including the induction coil 16 and the magnetic transfer roller 232, correspond to those previously described. However, the first contactor 140 closes the contacts 142, when touched by the topsheet 144, and a second contactor 146 is disposed outside the stack, said contactor serving to close the contacts 148, when touched. by a sheet 150, passing through the rollers 152. The contacts 142 and 148 are connected in parallel, so that the closure of one closes the circuit.