La présente invention concerne une machine à étiqueter, et plus particulièrement, une machine automatique pour poser des étiquettes sur des objets de forme incurvée tels que des bouteilles sphériques, cylindriques, ovaloîdes, demi-sphériques ou des objets à faces planes tels que des cubes, des parallélépipèdes ou des plaques.
Jusqu'ici l'étiquetage de l'art antérieur se pratique à la main, ce qui entraine une immobilisation de personnel importante et onéreuse, ou au moyen de machines automatiques dont les organes sont d'un entretien difficile et exigent beaucoup de surveillance.
Au contraire, la présente invention fournit une machine automatique qui se compose d'un petit nombre de pièces mécaniques, facilement accessibles, et d'un circuit électrique très simple à action directe et contacts de commande par poussoirs, dont la ma oeuvre est facilement synchronisée au passage avec le cycle des opérations.
Le fonctionnement de la machine ne nécessite pratiquement pas de surveillance et la consommation d'énergie est négligeable.
En particulier, une machine à étiqueter suivant l'invention comprend un bras palpeur basculant autour d'un axe pivot, un levier de contact poussoir solidaire du bras palpeur, un tambour d'entraînement d'une bande support d'étiquettes, ladite bande passant entre une bobine d'enroulement et une bobine de déroulement de part et d'autre le long du bras palpeur, un circuit électrique de commande du tambour, un dispositif à deux contacts poussoirs du type va-et-vient sur ce circuit, le passage d'un objet à étiqueter sous le bras palpeur agissant de façon à soulever ce bras et à commuter un premier contact dudit circuit pour déclencher
l'entraînement du tambour entraînant la bande et l'application de
l'étiquette, I'entraînement du tambour agissant de façon à commuter au moyen d'une came un second contact audit circuit pour arrêter l'entraînement de la bande,
le retour en position inactive
du bras après dépassement de l'extrémité du bras par l'objet à éti
queter agissant de façon à commuter à nouveau ledit premier con
tact, ce qui déclenche l'entraînement du tambour entraînant la
bande, l'entraînement du tambour agissant alors au moyen d'une
came sur ledit second contact de façon à mettre l'appareil en posi
tion de départ d'un nouveau cycle.
D'autres avantages ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre indicatif une
forme de réalisation de l'invention.
Sur ces dessins:
La fig. 1 est une vue latérale d'une machine à étiqueter à bras palpeur suivant l'invention.
La fig. 2 est un schéma du mécanisme moteur d'entraînement de la bande porteuse d'étiquettes.
La fig. 3 est une vue de détail.
La fig. 4 est un schéma du circuit électrique de commande du mécanisme moteur.
On voit sur la fig. 1 un tapis transporteur I animé d'un mouvement dans le sens de la flèche fl qui présente un objet à étiqueter tel que 2 à une machine suivant l'invention désignée dans son ensemble par 10.
La machine 10 comprend un bras palpeur 4 porté par une console 5 et qui pivote librement autour d'un axe 6. Cet axe 6, solidaire du bras 4 par l'intermédiaire de la console 5, est relié de fa çon réglable non rigide à un levier 7 que l'on voit sur la fig. 1 en position de fin de course contre la butée 8 sous le simple effet du poids du bras 4.
On voit une bobine 9 chargée par une bande support 3, par exemple siliconée, qui porte à intervalle régulier des étiquettes adhésives 11 qui doivent être finalement apposées sur les objets 2.
Cette bande 3 fait retour le long du bras 4 par-dessus son extrémité 12, passe sur le cylindre fou 13 et le tambour moteur d'entraînement 14, et vient se rebobiner autour du cylindre de tension 15.
Le tambour 14 est commandé par un arbre 16 portant une came 17 sur la fonction de laquelle on reviendra par la suite, lequel est entraîné au moyen d'un réducteur 18 par l'intermédiaire d'un dispositif d'embrayage 19 actionné par exemple en excitant une bobine de solénoïde 20, embrayage électromagnétique dont l'arbre menant est en prise avec un moteur 21.
Le moteur 21 est excité comme on le voit sur le schéma électrique de la fig. 4 par le courant d'une source S sur laquelle deux interrupteurs de mise sous tension 22 peuvent brancher le circuit.
Les enroulements moteurs 23 et 24 sont protégés par un fusible 25, et une lampe témoin 26 permet de contrôler la mise en circuit du moteur. Un commutateur double 27 permet éventuellement de changer la tension aux bornes de chaque enroulement 23 ou 24 en appliquant ceux-ci sur le secteur S soit en dérivation soit en série.
La bobine de solénoïde 20 est montée sur les lignes 28 et 29 alimentées par la source S par l'intermédiaire d'un dispositif du type va-et-vient 30 à deux commutateurs-poussoirs 31 et 32.
En fonctionnement, les contacts 22 étant fermés et le moteur 21 alimenté, on voit sur la fig. 1 que le bras 4 est en position d'attente en avant de l'objet 2 à étiqueter, l'étiquette 33 se trouvant à demi décollée de sa bande support par le retour en épingle à cheveux à l'extrémité 12 du bras palpeur 4, prête à être appliquée. La bande 3 est immobile; en effet la bobine 20 n'est pas excitée puisque le contact va-et-vient 30 est coupé. Comme on le voit sur la fig. 2, le contact 31 est fermé sur la ligne 35 par l'action de la rampe excentrée de la came 17, mais par contre, le contact 32 est au repos sur la ligne 36 puisque le levier 7 est sur butée en 8.
Aussitôt que dans son mouvement en avant dans le sens de la flèche fl l'objet à étiqueter 2 soulève au passage l'extrémité 12 du bras 4 dans le sens de la flèche 12, le levier 7 relié à l'arbre 6 est entraîné dans le sens de la flèche D et agit finalement sur le contact poussoir 32 en venant dans la position en pointillé 7'.
Les réglages sont prévus pour que cet instant coïncide avec celui où l'objet 2 s'engage sous l'extrémité libre de l'étiquette 33.
Aussitôt le dispositif va-et-vient 30 est fermé sur la ligne 35 par le contact 32 qui vient en 32', le solénoïde 20 est excité et fonctionne par exemple en avalant un noyau 34 dans la direction de la flèche f4, ce qui a pour effet d'embrayer le disque réducteur 18 sur un disque relié au moteur 21. Le tambour 14 se met aussitôt en route dans le sens de la flèche f5, entraînant la bande 3 support de l'étiquette à poser 33. Celle-ci se dégage complètement et s'applique sur l'objet 2. Une roulette ou une languette, faisant partie du bras palpeur 4, peut avantageusement presser l'étiquette 33 sur l'objet 2.
Cependant, l'entraînement de l'arbre 16 qui porte la came 17 a libéré le contact poussoir 31 au moment où celui-ci s'est trouvé en face de la partie de la rampe de la came en retrait visible à 180" sur la fig. 2. A cet instant, le contact 31 vient en 31' sur la ligne 36 et le courant est coupé sur la ligne 35, la bobine 20 relâche son action sur le noyau avaleur 34, le réducteur 18 est débrayé, le tambour 14 s'arrête et la bande s'immobilise, tandis que l'objet 2 dépasse librement le bras palpeur 4 sous l'étiquette 33. Aussitôt que l'objet 2 a dépassé l'extrémité 12 du bras 4, celui-ci, sous l'effet de son propre poids ou d'un rappel élastique, revient en arrière dans le sens de la flèche f6 et le contact 32 vient sur la ligne 36 puisque le levier 7 revient vers sa position sur butée 8.
Le courant est lancé à nouveau dans le solénoïde 20 par la ligne 36 jusqu'au moment où la rampe excentrée de la came 17 agit à nouveau en bonne position de fin de course sur le poussoir 31 pour remettre le circuit en trait plein en état de recommencer le cycle. L'objet étiqueté se trouve alors en 37, et les courses du mécanisme sont réglées pour que la nouvelle étiquette se présente exactement à la place de l'étiquette 33.
On remarque une butée 38 que protège le contact poussoir 32
en cas de fausse manoeuvre si un objet soulève exagérément le
bras 4.
On voit que l'appareil 10 convient particulièrement au marquage en série au moyen d'étiquettes adhésives d'objets se dépla çant sur un tapis roulant, descendant par gravité sur un plan incliné, ou effectuant un mouvement quelconque, à condition de passer toujours sous le bras palpeur à une distance convenable. La taille des objets peut varier dans de larges limites et ceux-ci peuvent être empilés l'un sur l'autre. Le marquage peut être exécuté sur des objets immobiles si l'on déplace l'appareil.
The present invention relates to a labeling machine, and more particularly, to an automatic machine for placing labels on curved objects such as spherical, cylindrical, ovaloid, hemispherical bottles or objects with flat faces such as cubes, parallelepipeds or plates.
Until now, the labeling of the prior art has been carried out by hand, which entails a significant and costly immobilization of personnel, or by means of automatic machines whose components are difficult to maintain and require a great deal of supervision.
On the contrary, the present invention provides an automatic machine which consists of a small number of mechanical parts, easily accessible, and of a very simple electrical circuit with direct action and control contacts by push-buttons, the work of which is easily synchronized. in transition with the cycle of operations.
The operation of the machine is practically unattended and the energy consumption is negligible.
In particular, a labeling machine according to the invention comprises a feeler arm tilting about a pivot axis, a push contact lever integral with the feeler arm, a drive drum for a label support strip, said passing strip. between a winding reel and an unwinding reel on either side along the feeler arm, an electrical circuit for controlling the drum, a device with two push-button contacts of the two-way switch on this circuit, the passage of an object to be labeled under the feeler arm acting so as to lift this arm and to switch a first contact of said circuit to trigger
the drive of the drum driving the belt and the application of
the label, the drive of the drum acting so as to switch by means of a cam a second contact to said circuit to stop the drive of the strip,
return to inactive position
of the arm after passing the end of the arm by the object to be
queter acting so as to switch again said first con
tact, which triggers the drive of the drum causing the
belt, the drum drive then acting by means of a
cam on said second contact so as to put the device in posi
start of a new cycle.
Other advantages will emerge from the description which follows, given with reference to the appended drawings and giving by way of indication a
embodiment of the invention.
On these drawings:
Fig. 1 is a side view of a labeling machine with a feeler arm according to the invention.
Fig. 2 is a diagram of the motor mechanism for driving the label carrier strip.
Fig. 3 is a detail view.
Fig. 4 is a diagram of the electric circuit for controlling the motor mechanism.
It is seen in fig. 1 a conveyor belt I animated by a movement in the direction of the arrow fl which presents an object to be labeled such as 2 to a machine according to the invention designated as a whole by 10.
The machine 10 comprises a feeler arm 4 carried by a console 5 and which pivots freely about an axis 6. This axis 6, integral with the arm 4 by means of the console 5, is connected in an adjustable, non-rigid manner to a lever 7 which can be seen in FIG. 1 in the end position against the stop 8 under the simple effect of the weight of the arm 4.
We see a reel 9 loaded by a support tape 3, for example silicone, which carries at regular intervals adhesive labels 11 which must be finally affixed to the objects 2.
This strip 3 returns along the arm 4 over its end 12, passes over the idle cylinder 13 and the drive drum motor 14, and is rewound around the tension cylinder 15.
The drum 14 is controlled by a shaft 16 carrying a cam 17 to the function of which we shall return later, which is driven by means of a reduction gear 18 via a clutch device 19 actuated for example by energizing a solenoid coil 20, electromagnetic clutch whose driving shaft is engaged with a motor 21.
The motor 21 is energized as seen in the electrical diagram of FIG. 4 by the current of a source S to which two power switches 22 can connect the circuit.
The motor windings 23 and 24 are protected by a fuse 25, and an indicator lamp 26 makes it possible to check the switching on of the motor. A double switch 27 optionally makes it possible to change the voltage at the terminals of each winding 23 or 24 by applying these to the sector S either in bypass or in series.
The solenoid coil 20 is mounted on the lines 28 and 29 supplied by the source S by means of a two-way device 30 with two push-switches 31 and 32.
In operation, the contacts 22 being closed and the motor 21 supplied, it can be seen in FIG. 1 that the arm 4 is in the waiting position in front of the object 2 to be labeled, the label 33 being half detached from its support strip by the hairpin return at the end 12 of the feeler arm 4 , ready to be applied. Band 3 is stationary; in fact the coil 20 is not energized since the two-way contact 30 is cut. As seen in fig. 2, contact 31 is closed on line 35 by the action of the eccentric ramp of cam 17, but on the other hand, contact 32 is at rest on line 36 since lever 7 is on stop at 8.
As soon as in its forward movement in the direction of the arrow fl the object to be labeled 2 lifts the end 12 of the arm 4 in the direction of the arrow 12, the lever 7 connected to the shaft 6 is driven in the direction of the arrow D and finally acts on the push contact 32 by coming into the dotted position 7 '.
The settings are provided so that this instant coincides with that when the object 2 engages under the free end of the label 33.
As soon as the two-way device 30 is closed on line 35 by contact 32 which comes at 32 ', solenoid 20 is energized and operates for example by swallowing a core 34 in the direction of arrow f4, which has for effect of engaging the reduction disc 18 on a disc connected to the motor 21. The drum 14 immediately starts up in the direction of the arrow f5, causing the tape 3 supporting the label to be placed 33. The latter is completely disengages and is applied on the object 2. A roller or a tongue, forming part of the feeler arm 4, can advantageously press the label 33 on the object 2.
However, the drive of the shaft 16 which carries the cam 17 released the push contact 31 when the latter was in front of the part of the ramp of the recessed cam visible at 180 "on the Fig. 2. At this moment, contact 31 comes at 31 'on line 36 and the current is cut off on line 35, coil 20 releases its action on swallowing core 34, reducer 18 is disengaged, drum 14 stops and the web comes to a standstill, while the object 2 freely passes the feeler arm 4 under the label 33. As soon as the object 2 has passed the end 12 of the arm 4, the latter, under the 'effect of its own weight or of an elastic return, goes back in the direction of arrow f6 and contact 32 comes on line 36 since lever 7 returns to its position on stop 8.
The current is launched again in the solenoid 20 by the line 36 until the moment when the eccentric ramp of the cam 17 again acts in the correct end-of-travel position on the pusher 31 to restore the circuit in full line to the state of. restart the cycle. The labeled object is then at 37, and the strokes of the mechanism are adjusted so that the new label appears exactly in place of the label 33.
Note a stop 38 that protects the push contact 32
in the event of a wrong maneuver if an object excessively lifts the
arm 4.
It can be seen that the apparatus 10 is particularly suitable for serial marking by means of adhesive labels of objects moving on a conveyor belt, descending by gravity on an inclined plane, or performing any movement, provided that they always pass under. the feeler arm at a suitable distance. The size of the objects can vary within wide limits and they can be stacked on top of each other. Marking can be performed on stationary objects if the device is moved.