Procédé pour alimenter une machine en boîtes en carton stockées à plat, et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. La présente invention comprend un pro cédé pour alimenter une machine en boîtes en carton stockées à plat.
Le procédé d'alimentation que comprend l'invention est caractérisé en ce qu'on retire successivement les boîtes qui se trouvent à la tête d'une pile en appliquant une dépression sur un côté d'une ligne d'entaille longitudi nale séparant deux faces latérales de la boîte, de manière à permettre à la face de la boîte qui se trouve de l'autre côté de la ligne d'entaille de pivoter autour de cette ligne d'entaille, et en ce qu'on imprime à ladite face un mouvement de pivo tement de 180 degrés autour de ladite ligne d'entaille pendant. que la boîte est. maintenue par la. dépression, de manière à.
provoquer d'abord l'ouverture de la boîte et ensuite son repliage dans le sens opposé jusqu'à ce que toutes ses faces soient à nouveau situées dans un plan.
Le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé d'alimentation est caractérisé en ce qu'il comporte des têtes d'aspiration mobiles agencées de manière à saisir l'une des faces de la boîte se trouvant en tête d'une pile et à déplacer cette boîte afin qu'elle vienne en prise, par l'une de ses faces libres, avec une butée située sur une saillie et qui a pour effet d'engendrer. un mouvement relatif desdites faces libres par rapport à la face saisie, de manière que chacune des faces adjacentes à la face saisie soit. forcée d'exécuter im mou vement de pivotement de 180 degrés autour de la ligne d'entaille la séparant de la face saisie.
Appliquée à un appareil de formation, de remplissage et de fermeture de boîtes, la tête d'aspiration peut être montée sur un membre rotatif, destiné à exécuter un mouvement inter mittent autour d'un axe vertical, afin d'ame ner la tête d'aspiration d'abord dans une posi tion de saisissement des boîtes, ensuite dans une position de pliage d'entaille et finalement dans une position d'alimentation.
Il peut être utile de monter un certain nombre de têtes d'aspiration dans un dispo sitif d'aspiration rotatif commun afin que différents procédés de travail puissent être exécutés simultanément sur Lin certain nom bre de boîtes.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du disposi tif que comprend l'invention, le dispositif étant appliqué à une machine pour former, remplir et fermer des boîtes.
La fig. 1 en est une coupe.
La fig. 2 en est une vue en plan.
Les fig. 3 à 5 illustrent le fonctionnement. du dispositif.
Le dispositif représenté au dessin com prend un magasin à cartons 11 contenant une pile formée par des boîtes en carton pliées 12. Ces boîtes sont d'un type bien connu. Dans la pile, elles sont plates, c'est-à-dire qu'elles sont entièrement repliées. Pour les ouvrir, on les déplie le long. de lignes d'entaille longitu dinales. La boîte pliée est ouverte en faisant pivoter de 90 deux faces opposées autour des lignes d'entaille longitudinales, la troisième face, c'est-à-dire celle opposée à la face tenue par aspiration décrivant un même arc en s'éloignant de sa face opposée, de sorte que, en fait, elle pivote également autour de ses lignes d'entaille longitudinales.
Des ailes de fixation partent des extrémités supérieures et inférieures des cartons, quatre ailes à chaque extrémité. A la fin de l'opération, ces ailes sont pliées le long de lignes d'entaille laté rales, afin de former des fermetures d'extré mité.
En pratique, on a constaté qu'il était avan tageux d'ouvrir les. boîtes et de- les refermer en les pliant dans l'autre sens, c'est-à-dire en continuant le mouvement de pivotement sur un second angle de 90 . Dans cet état, les boîtes sont ensuite délivrées à la machine de remplissage dans laquelle elles sont ouvertes une dernière fois par un pivotement de 90 contraire au dernier mentionné, cette dernière opération étant connue.
Le but de ce dépliage et repliage des boîtes est de couper les lignes d'entaille, c'est-à-dire d'éviter la ten dance de la boîte ouverte de retourner dans sa position pliée, cette tendance ayant pour raison, d'une part, l'élasticité inhérente du carton et le fait que les lignes d'entaille sont marquées d'un côté seulement du matériel. La pile de boîtes se trouve en position adja cente à un dispositif d'aspiration indiqué de manière générale par le chiffre de référence 13 et destiné à exécuter une rotation autour d'un axe vertical.
Le dispositif d'aspiration comporte des bras d'aspiration 14 montés- pi votant sur les bras 16 d'une paire de croisillons 17 fixés sur un arbre 18 monté de manière rotative dans les membres supérieur et infé rieur d'un cadre principal 19. L'arbre 18 peut exécuter un mouvement de rotation inter mittente grâce à une roue de Genève 21 fixée à l'arbre 18 et une manivelle 22 montée de manière rotative dans le cadre 19 et entraî- née par des engrenages 23, 24 et par un arbre d'entraînement 26 monté de manière rotative dans le cadre 19.
Les bras d'aspiration 14 comportent cha cun Lui certain nombre de buses d'aspiration 27 garnies de métal sur leurs faces et dont. le diamètre est de 2,5 cm environ. L'aspiration est appliquée aux buses 27 à. travers les bras 14 évidés intérieurement et depuis une eham- bre d'aspiration 28 fixée au cadre 19, en pas sant par les tourillons inférieurs des bras d'aspiration 14 qui sont eux-mêmes ajustés dans des eoussinets situés dans un disque 29 fixé au croisillon inférieur 17 et monté de manière rotative dans la chambre d'aspira tion 28. La paroi intérieure 31 de la chambre 28 est susceptible d'effectuer la fermeture de l'aspiration pendant une période désirée.
Aux extrémités supérieures des bras d'as piration 14 sont prévus des prolongements 32 dont chacun comporte un galet 33 ageneé de manière à pouvoir entrer dans une rainure 34. prévue dans une came 36 montée librement sur l'arbre 18 et pouvant être mise en mou vement oscillatoire par une bielle 37 montée excentriquement sur l'arbre 26, le dispositif étant, construit de telle manière que la came 36 exécute une oscillation pour chaque rota tion partielle de la roue de Genève 21.
Lors de la rotation du dispositif d'aspira tion 13, chaque bras d'aspiration est amené successivement en position de saisissement, en tête de la pile de boîtes 12, et. les bras 14 sont agencés de telle manière que, dans la position de saisissement, les buses 27 se trouvent sur une face située d'un côté d'une ligne d'en taille longitudinale, de manière à permettre, à une face 38 située de l'autre côté de la ligne d'entaille, de pivoter autour de cette ligne d'entaille.
Lorsque le bras 14 le plus proche de la pile s'approche de la position de saisissement, la came 36 provoque d'abord un mouvement vers l'intérieur pour éviter la boîte qui se trouve en tête de la pile 12, puis. un mouve ment vers l'extérieur pour venir en prise avec cette boîte. Pendant cette phase, le dispositif d'aspiration 13 est momentanément fermé, puis la came 36 se déplace sous l'influence & la, bielle excentrique 37 afin de provoquer un mouvement vers l'intérieur du bras d'aspi ration 14 en s'éloignant de la pile pour retirer la partie en tête du carton contre l'action d'une butée flexible 39.
Dans un mouvement ultérieur du dispositif d'aspiration 13, les buses 27 se déplacent transversalement par rapport à la direction générale du mouve ment des boîtes 12 dans le magasin 11. Grâce à cette action, le bras d'aspiration 14 fait glisser la boîte qui se trouve en tête de la pile et la libère ainsi de l'action d'une butée fixe 41. Pendant. ce mouvement ultérieur du dispositif d'aspiration 13, la came 36 provo que un mouvement vers l'extérieur du bras 14 forçant l'arête en tête de la boîte de pas ser dans une partie incurvée 42 d'une saillie 43 formée à partir de l'un d'une paire de guides stationnaires 44, ladite arête attei gnant ladite partie incurvée lorsque le dis positif d'aspiration 13 est mis de nouveau hors circuit sous l'action de la roue de Genève 21.
La came 36 provoque alors un mouvement vers l'intérieur du bras 1.4 afin que la face <B>38</B> de la boîte vienne en contact avec une bu tée 46 située sur la saillie 43, une telle action amenant le pivotement de la partie 38 autour de la ligne d'entaille adjacente aux buses 27; et provoquant l'ouverture de la boîte, comme illustré dans les fig. 2 à 5. Ensuite, le dispo sitif d'aspiration est amené à exécuter encore un mouvement pendant lequel le mouvement de pivotement de la face 38 continue, de ma nière que la boîte soit ouverte d'abord et pliée ensuite dans le sens opposé.
Des butées 47 prévues sur les bras 14 portent la face du carton tenu par les buses 2 7 pendant le temps d'aspiration qui correspond à l'ouvert-Lire et au pliage de la boîte.
Lorsque le dispositif d'aspiration se trouve de nouveau au repos, l'arête en tête de la boîte est amenée entre les guides 44, men tionnés précédemment, et l'aspiration est cou pée. Le dispositif d'aspiration 13 exécute alors le mouvement final du cycle pendant lequel le bras 14 se trouve au repos. Lorsque la boîte est introduite entre les guides 44 par le bras 14, un nez 48 fixé sur un transporteur à chaîne 49 vient la trans porter de manière connue vers une machine de remplissage et de fermeture.
Method for supplying a machine with cardboard boxes stored flat, and device for implementing this method. The present invention comprises a method for supplying a machine with cardboard boxes stored flat.
The feeding process that the invention comprises is characterized in that the boxes which are located at the head of a stack are successively removed by applying a vacuum on one side of a longitudinal notch line separating two faces. sides of the box, so as to allow the face of the box which is on the other side of the score line to pivot around this score line, and in that said face is imprinted with a 180 degree pivotal movement around said pendant score line. that the box is. maintained by the. depression, so as to.
first cause the box to open and then its folding in the opposite direction until all its faces are again located in a plane.
The device for implementing this supply method is characterized in that it comprises movable suction heads arranged so as to grip one of the faces of the box located at the head of a stack and to move this box so that it comes into engagement, by one of its free faces, with a stop located on a projection and which has the effect of generating. a relative movement of said free faces with respect to the gripped face, so that each of the faces adjacent to the gripped face is. forced to perform a 180 degree swivel motion around the score line separating it from the gripped face.
Applied to an apparatus for forming, filling and closing cans, the suction head can be mounted on a rotating member, intended to perform an intermittent movement about a vertical axis, in order to drive the head of the box. The suction first in a box gripping position, then in a notch folding position and finally in a feed position.
It may be useful to mount a number of suction heads in a common rotary suction device so that different working processes can be performed simultaneously on a number of boxes.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the device which the invention comprises, the device being applied to a machine for forming, filling and closing boxes.
Fig. 1 is a cut.
Fig. 2 is a plan view.
Figs. 3 to 5 illustrate the operation. of the device.
The device shown in the drawing com takes a cardboard magazine 11 containing a stack formed by folded cardboard boxes 12. These boxes are of a well known type. In the stack, they are flat, that is, they are fully folded. To open them, we unfold them along. of longitudinal notch lines. The folded box is opened by rotating 90 two opposite faces around the longitudinal score lines, the third face, that is to say that opposite to the face held by suction describing the same arc away from its opposite face, so that, in fact, it also pivots around its longitudinal score lines.
Fastening wings extend from the upper and lower ends of the cartons, four wings at each end. At the end of the operation, these wings are folded along lateral score lines, in order to form end closures.
In practice, it has been found that it is advantageous to open them. boxes and close them by folding them in the other direction, that is to say by continuing the pivoting movement on a second angle of 90. In this state, the boxes are then delivered to the filling machine in which they are opened a last time by a pivot of 90 contrary to the last mentioned, this last operation being known.
The purpose of this unfolding and folding of the boxes is to cut the score lines, that is to say to avoid the tendency of the open box to return to its folded position, this tendency having for reason, of on the one hand, the inherent elasticity of the cardboard and the fact that the score lines are marked on only one side of the material. The stack of boxes is in position adjacent to a suction device generally indicated by the reference numeral 13 and intended to execute a rotation about a vertical axis.
The suction device comprises suction arms 14 mounted to vote on the arms 16 of a pair of braces 17 fixed on a shaft 18 rotatably mounted in the upper and lower members of a main frame 19. The shaft 18 can perform an intermittent rotational movement by virtue of a Geneva wheel 21 fixed to the shaft 18 and a crank 22 rotatably mounted in the frame 19 and driven by gears 23, 24 and by a crank. drive shaft 26 rotatably mounted in frame 19.
The suction arms 14 include each Him a number of suction nozzles 27 lined with metal on their faces and including. the diameter is about 2.5cm. Suction is applied to nozzles 27 to. through the arms 14 hollowed out internally and from a suction chamber 28 fixed to the frame 19, passing through the lower journals of the suction arms 14 which are themselves fitted in bearings located in a disc 29 fixed to the lower cross member 17 and rotatably mounted in the suction chamber 28. The inner wall 31 of the chamber 28 is capable of effecting the closure of the suction for a desired period.
At the upper ends of the suction arms 14 are provided extensions 32, each of which comprises a roller 33 arranged so as to be able to enter a groove 34 provided in a cam 36 freely mounted on the shaft 18 and which can be slackened. oscillation by a connecting rod 37 mounted eccentrically on the shaft 26, the device being constructed in such a way that the cam 36 performs an oscillation for each partial rotation of the Geneva wheel 21.
During the rotation of the suction device 13, each suction arm is successively brought into the gripping position, at the head of the stack of boxes 12, and. the arms 14 are arranged in such a way that, in the gripping position, the nozzles 27 are on a face situated on one side of a longitudinal waistline, so as to allow a face 38 situated to the other side of the score line, to pivot around that score line.
When the arm 14 closest to the stack approaches the gripping position, the cam 36 first causes an inward movement to avoid the box which is at the head of the stack 12, then. an outward movement to engage with this box. During this phase, the suction device 13 is momentarily closed, then the cam 36 moves under the influence of the eccentric rod 37 in order to cause an inward movement of the suction arm 14 by moving away. of the stack to remove the leading part of the box against the action of a flexible stop 39.
In a subsequent movement of the suction device 13, the nozzles 27 move transversely with respect to the general direction of movement of the boxes 12 in the magazine 11. Thanks to this action, the suction arm 14 causes the box to slide. is at the top of the stack and thus frees it from the action of a fixed stop 41. During. This subsequent movement of the suction device 13, the cam 36 causes an outward movement of the arm 14 forcing the leading edge of the pitch box to ser into a curved portion 42 of a projection 43 formed from one of a pair of stationary guides 44, said ridge reaching said curved part when the suction device 13 is switched off again under the action of the Geneva wheel 21.
The cam 36 then causes an inward movement of the arm 1.4 so that the face <B> 38 </B> of the box comes into contact with a stop 46 located on the projection 43, such action causing the pivoting of the part 38 around the score line adjacent to the nozzles 27; and causing the box to open, as illustrated in fig. 2 to 5. Next, the suction device is caused to perform a further movement during which the pivoting movement of the face 38 continues, so that the box is opened first and then folded in the opposite direction.
Stops 47 provided on the arms 14 carry the face of the cardboard held by the nozzles 27 during the suction time which corresponds to the opening-reading and folding of the box.
When the suction device is once again at rest, the ridge at the top of the box is brought between the guides 44, mentioned above, and the suction is cut off. The suction device 13 then performs the final movement of the cycle during which the arm 14 is at rest. When the box is introduced between the guides 44 by the arm 14, a nose 48 fixed on a chain conveyor 49 comes to transport it in known manner to a filling and closing machine.