CH118064A

CH118064A - Friction change transmission.

Info

Publication number: CH118064A
Authority: CH
Inventors: Jakob Arter; Edmund Schelling
Original assignee: Jakob Arter; Edmund Schelling
Priority date: 1924-08-07
Filing date: 1925-07-24
Publication date: 1926-12-16

Description

  

  Reibungswechselgetriebe.    Die Erfindung bezieht sich auf ein  Reibungswechselgetriebe, bei welchem von  einem an der Kraftübertragung nicht teil  nehmenden Drehkörper getragene Rollkörper  zwischen einem treibenden, einem getriebe  nen und einem nicht drehenden Teil ange  ordnet sind und die Kraftübertragung unter  Abwälzen der Rollkörper auf diesen drei  Teilen stattfindet.  



  Bei einem bekannten Getriebe dieser Gat  tung sind im Drehkörper stufenförmige  Rollkörper fest gelagert, und es ist für jede  Stufe der Rollkörper eine Wälzbahn vor  handen, wobei diese Wälzbahnen verschiede  nen Übersetzungsverhältnissen entsprechen;  durch Kuppeln kann dann von diesen     Wälz-          bahnen    jeweils gerade die in Tätigkeit ge  bracht werden, welche dem augenblicklich  gewünschten Übersetzungsverhältnis am be  sten entspricht. Die Geschwindigkeit eines  solchen Getriebes kann also nur stufenweise  geändert werden, weshalb dasselbe nur da  Verwendung finden kann, wo man mit einem  Stufen-Geschwindigkeitswechsel auskommt    und ein Unterbruch in der Kraftübertragung  zwecks Umkupplung nicht schaden kann.  



  Bei einem bekannten weiteren Getriebe  der erwähnten Gattung werden Kugeln als  Rollkörper verwendet, deren erforderliche  bestimmte Wälzbewegung durch Anbringung  einer vierten Wälzbahn erzielt wird: Bei  diesem Getriebe ist wohl eine kontinuier  liche Änderung des Übersetzungsverhältnis  ses möglich, aber nur in beschränktem Um  fange, da der Berührungspunkt zwischen  Kugel und der getriebenen     Wälzbahn    sich  infolge der fast völligen Umschliessung der  Kugel durch die vier Wälzbahnen und eines       vorhandenen'    Führungskäfigs nur verhältnis  mässig wenig verlegen kann. Die Verwen  dung dieses Getriebes wird durch diesen  Nachteil wesentlich eingeschränkt.

   Ausser  dem ist die Verstellung des Übersetzungs  verhältnisses während des Ganges entweder  nicht oder nur mit umständlichen Hilfsvor  richtungen möglich.  



  Um nun bei einem Reibungswechsel  getriebe der in Frage kommenden     Gattung         einen bequemen Übersetzungswechsel mit  allmählichem Übergang von einem Über  setzungsverhältnis zum andern zu erhalten,  sind erfindungsgemäss die Rollkörper, deren  Berührungsflächen bezw. Wälzflächen stetig  verlaufende Profillinien aufweisen, in dem  an der Kraftübertragung nicht teilnehmen  den Drehkörper so geführt, dass sie mit ihren  Achsen in einer die Getriebeachse und die  Rollkörperachse enthaltenden Ebene verstell  bar sind, wobei durch Verstellung von min  destens einem der zusammenarbeitenden  Teile, worunter die Wälzbahnen einzeln und  die Rollkörper in ihrer Gesamtheit zu ver  stehen sind, innerhalb eines gegebenen Ver  stellungsbereiches jedes beliebige Überset  zungsverhältnis eingestellt werden kann.

    Bei einem solchen Getriebe lassen sich bei  spielsweise scheibenförmige Rollkörper ver  wenden, bei denen eine Verlegung des Be  rührungspunktes zwischen diesen und der  mit ihnen zusammenarbeitenden, entsprechend  breiten Wälzbahn über dem Bereich des  ganzen Rollkörperdurchmessers möglich ist.  Ferner können auch Rollkörper mit mehr  kugelähnlicher Form benützt werden, die  mittelst Zapfen in dem an der Kraftüber  tragung nicht teilnehmenden Drehkörper ge  lagert sind. Bei Verwendung solcher     Roll-          körper    erhält man vorteilhafte Verhältnisse  für jene Fälle, bei denen die sekundäre  Tourenzahl von einer stark reduzierten  Maximalhöhe aus abwärts reguliert werden  muss.  



  Auf den beiliegenden Zeichnungen sind  Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegen  standes schematisch und beispielsweise dar  gestellt, und zwar zeigt:  Fig. 1 einen Achsialschnitt durch eine  erste Ausführungsform;  Fig. 2 ist eine Seitenansicht dazu;  Fig. 3 und 4 zeigen Einzelheiten in ver  schiedenen Arbeitslaben;  Fig. 5 und 6 zeigen in schematischer  Weise die Wirkungsweise eines Rollkörpers;  Fig. 7 bis 16 zeigen schematisch weitere  Ausführungsformen des Erfindungsgegen  standes.    Bei der Ausführungsform nach Fig. 1  bis 4 bezeichnet 1 eine Antriebswelle und 2  eine getriebene Welle. Auf der Welle 1  sitzt ein treibender Teil 3 fest und auf der  Welle 2 ist konzentrisch zum treibenden  Teil 3 ein getriebener Teil 4 angeordnet.  An dem Teil 8 eines Gehäuses 6 ist ein  ringförmiger, sich nicht drehender Teil 7  befestigt.

   Zwischen dem treibenden Teil 3,  dem getriebenen Teil 4 und dem nicht dre  henden Teil 7 sind scheibenförmige     Roll-          körper    5 angeordnet. Der treibende Teil 3  und der betriebene Teil 4 sind hier als Rä  der ausgebildet und besitzen je eine     Wälz-          bahn,    auf der die Rollkörper 5 mit ihrem  Rande sich abwälzen. Der nicht drehende  Teil 7 besitzt eine breite Ringfläche, mit  welcher die Rollkörper 5 durch eine an ihnen  vorhandene flachgewölbte Stirnfläche in Be  rührung stehen und auf welcher sich die  Rollkörper beim Gang des Getriebes drehen  und abwälzen. Jeder Rollkörper 5 besitzt  einen Drehzapfen 12, der in einen radialen  Schlitz 10 eines an der Kraftübertragung  nicht teilnehmenden Drehkörpers 11 ein  greift.

   Dadurch wird jede für die Kraft  übertragung unzulässige Einstellung der in  einer die Getriebeachse und die     Rollkörper-          achse    enthaltenden Ebene verstellbaren     Roll-          körper    5 verhindert. Es kann weder eine  falsche Einstellung der Eigendrehachse  (Achse     x-x    in     Fig.    3 und 4) derselben,  noch eine Änderung des gegenseitigen Ab  standes erfolgen. Die treibende Welle 1 ist  in einer Büchse 14 gelagert und gegen diese       achsial    nicht verschiebbar. Die Büchse 14  ist mit Gewinde 13 in den Gehäuseteil 8  eingebaut und ist bezüglich des Gehäuses       achsial    verschiebbar angeordnet.

   Gegen die  Büchse 14 liegt eine Schraubenfeder 15 an,  die am andern Ende am Gehäuseteil 8 sich  abstützt und     bestrebt    ist, die Büchse 14 zu  drehen und damit diese zusammen mit der  Welle 1 und dem treibenden Teil 3, in     Fig.1     betrachtet, nach links zu verschieben. Das  Gewinde 13 ist nicht selbsthemmend, wo  durch die Büchse 14 auch durch einen auf  sie wirkenden     achsialen    Druck     verschoben         werden kann. Auf den Gehäuseteil 8 ist ein  Stellring 16 aufgeschraubt, gegen welchen  ein Flansch der Büchse 14 anliegt.

   Dieser  Stellring dient zur Begrenzung der achsialen  Verschiebung der Büchse 14 in der Rich  tung nach links, wobei die linke Endstellung  durch entsprechendes Einstellen des Stellringes  auf jeden Punkt des Verstellungsweges verlegt  werden kann. Der getriebene Teil 4 sitzt eben  falls mit nicht selbsthemmendem Gewinde 17  auf der Welle 2. Diese letztere ist im Ge  häuse 6 gelagert und achsial nicht verschieb  bar. Eine Feder 9, die mit einem Ende  am getriebenen Teil 4 und mit dem andern  an einer auf der Welle 2 festsitzenden  Scheibe 21 befestigt ist, hat das Bestreben,  den getriebenen Teil 4 auf dem Gewinde  der Welle 2 zu drehen und gegen die     Roll-          körper    5 nach links zu schieben.

   Dadurch  werden die Rollkörper auch bei Stillstand  des Getriebes mit den Teilen 3, 4 und 7  immer in Berührung gehalten, zum Zwecke  eines sicheren Anlaufens.  



  Fig. 1 stellt die spezielle Lage dar, in  welcher die Eigendrehachse der Rollkörper 5  parallel zur Achse der Wellen 1, 2 ist und  der Berührungspunkt der Körper 5 mit dem  nicht drehenden Teil 7 in die Eigendrehachse  der Rollkörper fällt. Beim Drehen der An  triebswelle 1, und somit des treibenden  Teils 3, werden die mit letzterem in Berüh  rung stehenden Rollkörper 5 auch gedreht.  Dabei ist durch die Wirkung der Federn  15, 9 und der Gewinde 13, 17 dafür gesorgt,  dass schon beim Anlaufen des Getriebes ein  die Bewegungsübertragung hinderndes Glei  ten der Rollkörper 5 in deren Berührungs  punkt mit den Teilen 3, 7, 4 ausgeschlossen  ist. Die Rollkörper 5 drehen sich auf dem  nicht drehenden Teil 7 um ihre Eigendreh  achse und bleiben dabei an Ort und Stelle.

    In diesem Falle ist der Wälzkreisradius,  das heisst der Abstand des Berührungs  punktes der Rollkörper 5 mit dem nicht dre  henden Teil 7 von ihrer geometrischen Achse  gleich Null; so dass in diesem besonderen  Falle keine fortschreitende Wälzbewegung  der Rollkörper 5 auf dem Teil 7 stattfindet,    sondern nur eine Drehung dieser Körper um  den genannten Berührungspunkt. Dagegen  wälzen sich die Rollkörper 5 mit ihrem Rand  auf der Wälzbahn des getriebenen Teils 4 ab  und setzen diesen ebenfalls in Bewegung.  Bei allen andern Lagen der Teile, wie solche  zum Beispiel in Fig. 3 bis 6 dargestellt sind,  führen dagegen die Rollkörper 5 nicht nur  auf den Teilen 3 und 4, sondern auch auf  dem nicht drehenden Teil 7 eine fortschrei  tende Wälzbewegung aus, deren Geschwin  digkeit von der Grösse des Wälzkreisradius  abhängt.

   Der getriebene Teil 4 überträgt in  allen Fällen seine Bewegung unter Vermitt  lung des Gewindes 17 auf die Welle 2.  Hierbei bedingt das Gewinde 17 das Auf  treten einer achsialen Kraftkomponente, die  gleich wie die Feder 9 den getriebenen Teil 4  gegen die Rollkörper 5 drückt und in deren  Berührungspunkten mit den Teilen 3, 4 und  7 die nötigen Gleitwiderstände hervorruft.  Die Steigung des Gewindes 17 ist der Grösse  der benötigten Gleitwiderstände angepasst.  Die vom getriebenen Teil 4 gegen die     Roll-          körper    5 ausgeübte Druckkraft, in Fig. 6 mit  Q bezeichnet, ist, weil von der Übertragungs  kraft selbst hervorgerufen, dieser immer pro  portional.

   Die Spannung der Feder 15 ist so  gewählt, dass' die von ihr herrührende Druck  kraft P (Fig. 6), mit welcher der treibende  Teil 3 gegen die Rollkörper 5 gepresst wird,  zu .der im Angriffspunkt dieser Kraft P  maximal übertragbaren Umfangskraft, die.  einem     bestimmten,    zur Verfügung stehenden       Antriebsmoment    entspricht, im gleichen Ver  hältnis steht wie die vom getriebenen Teil 4  ausgeübte Druckkraft Q zu der in ihrem  Angriffspunkte gleichzeitig mit     Q    wirken  den Umfangskraft, abgesehen von einer in  praktischem Mass zu haltenden Abweichung,  die von der Veränderlichkeit der Federspan  nung in bezug auf den     Verstellungsweg    her  rührt.

   Für die beiden Kräfte P und Q 'bil  den die Rollkörper 5. in bezug auf     ihren     Berührungspunkt z     (Fig.    6) mit dem Teil 7  zweiarmige Hebel. Die statischen Momente  dieser Kräfte sind     einänder    entgegengesetzt  und trachten die Rollkörper in den radialen      Schlitzen 10 so einzustellen, dass zwischen  diesen Momenten Gleichgewicht besteht. Ist  das statische Moment der Kraft Q kleiner  als dasjenige der Kraft P, so ist das Über  gewicht des letzteren bestrebt, den treiben  den Teil 3 zusammen mit der Welle 1 und  der Büchse 14 nach links zu drücken, wo  bei der getriebene Teil 4 nach rechts (Fig. 6)  zurückweicht.

   Da aber die achsiale Ver  schiebung der Büchse 14 nach links durch  den Anschlag des Stellringes 16 begrenzt  wird, bleiben alle Teile in der durch diesen  Anschlag bestimmten Stellung stehen. Es  ist dann ein bestimmtes Übersetzungsverhält  nis eingestellt. Dadurch, dass der Stellring  16 von Hand weiter nach rechts geschraubt  wird, kann ein grösseres Übersetzungsverhält  nis eingestellt werden, während durch ein  weiteres Schrauben nach links ein kleineres  Übersetzungsverhältnis eingestellt werden  kann.

   Ist dagegen das statische Moment der  Kraft Q grösser als dasjenige von P, das  heisst, ist die Belastung so gross geworden,  dass bei der bestehenden Übersetzung das  zur Verfügung stehende Antriebsmoment  überschritten wird, so bewirkt das Über  gewicht des statischen Momentes von Q eine  Verschiebung des getriebenen Teils 4 nach  links, wobei der treibende Teil 3 zusammen  mit der Welle 1 und der Büchse 14 nach  rechts verschoben wird. Die Feder 15 wird  dabei zusammengedrückt und die Büchse 14  vom Anschlag des Stellringes 16 abgehoben.  Anhand der Fig. 5 und 6 sollen nun die  Vorgänge, die sich dabei an den Rollkörpern  5 abspielen, noch näher 'erläutert werden.  Vor der Verstellung sollen sich die     Roll-          körper    5 in der in Fig. 6 durch ausgezogene  Linien dargestellten Lage befinden.

   Der  Berührungspunkt des gezeigten Rollkörpers  mit dem nichtdrehenden Teil 7 liegt bei z.  Die Hebelarme der Druckkräfte P und Q  in bezug auf diesen Berührungspunkt sind  sind  x und y, welche zugleich auch die für die  Kraftübertragung massgebenden Hebelarme  sind. Die entsprechenden Umfangsgeschwin  digkeiten sind v1 (Fig. 5) am treibenden Teil  3 und v2 am getriebenen Teil 4. Wenn das    statische Moment der Kraft Q das Über  gewicht bekommt, drehen sich die -     Rollkör-          per    5 auf ihrer gewölbten Stirnfläche so,  dass sich deren Eigendrehachse mehr gegen Q  neigt. Der Berührungspunkt z verlegt sich  dabei ebenfalls in der Richtung gegen Q,  also nach aussen.

   Hat er sich nach z ver  schoben, so ist dann infolge Änderung der  Hebelarme, die jetzt x' und y' sind, zwischen  den statischen Momenten der Kräfte P und  Q Gleichgewicht eingetreten und die     Roll-          körper    5 bleiben in der in Fig. 6 in gestri  chelten Linien angedeuteten Lage stehen.  Die Umfangsgeschwindigkeit des getriebenen  Teils 4 ist jetzt v2' (Fig. 5). Diese hat sich  gegenüber ihrem früheren Werte v2 in genau  gleichem, aber umgekehrtem Verhältnis ge  ändert wie die Kraft Q, beziehungsweise die  an der Welle 2 wirkende Belastung. Das an  der Welle 1. wirkende Antriebsmoment ist  dabei dasselbe geblieben.

   Bei Überschreitung  einer durch die Spannung der Feder 15 ge  gebenen Belastungsgrenze (auf die Antriebs  welle bezogen) verstellt sich also das Über  setzungsverhältnis automatisch im Sinne  einer Vergrösserung desselben, bis die Be  lastung wieder im richtigen Verhältnis zum  Antriebsmoment steht. Vermindert sich die  Belastung auf der getriebenen Seite wieder,  so vollzieht sich der umgekehrte Einstell  vorgang, jedoch nur so weit der Büchse 14  freier Weg nach links offen steht, das heisst  nur so lange, bis sie nicht am Anschlag des  Stellringes 16 ansteht.  



  Die in den Fig. 1, 3, 5 und 6 dargestell  ten Lagen der Teile 3,     .1    und 5 entsprechen  einer Übersetzung vom treibenden auf den  getriebenen Teil     ins    Langsame, während       Fig.    4 die Einstellung für eine Übersetzung  ins Schnelle darstellt.

   Dadurch, dass die  Stirnfläche der Rollkörper 5 innerhalb des       Verstellungsbereicbes    ihres Berührungspunk  tes mit der Wälzbahn des feststehenden  Teils 7, von einer stetig verlaufenden Profil  linie, hier eine die Wölbung bedingende  Kurve, begrenzt ist und dass diese Stirnfläche  mit einer breiten     Wälzbahn    des Teils 7 zu  sammenarbeitet, und     dass    der Berührungs-      punkt z der Rollkörper 5 mit dem nicht dre  henden Teil 7 innerhalb des ganzen     Roll-          körperdurchmessers    verlegt werden kann, ist  es möglich, eine allmähliche Änderung des  Übersetzungsverhältnisses auch während des  Ganges und ohne Unterbrechung der Kraft  übertragung in weitesten Grenzen zu bewerk  stelligen.  



  Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1  kann für die automatische Verstellung des  Übersetzungsverhältnisses an Stelle des Dreh  momentes der Feder 15 auch das Antriebs  moment selbst benützt werden, wenn der trei  bende Teil 3 mit nicht selbsthemmendem Ge  winde auf die Welle 1 aufgesetzt wird,  das heisst in ähnlicher Weise wie der getrie  bene Teil 4 auf die Welle 2.  



  Will man auf die automatische Verstel  lung des Übersetzungsverhältnisses vollstän  dig verzichten, so können der Stellring 16,  sowie die Feder 15 weggelassen werden,  wobei jedoch dafür zu sorgen ist, dass von  Hand direkt an der Büchse 14 reguliert wer  den kann, und dass deren Gewinde 13 selbst  hemmend ist. Die für die Kraftübertragung  erforderliche Aufeinanderpressung der Teile  3, 4, 5 und 7 wird dann für alle drei Be  rührungspunkte, die mit Bezug auf jeden der  Rollkörper 5 in Betracht kommen, allein  durch die Kraft Q besorgt.  



  Die Fig. 7 und 8 zeigen, wie die Teile  3, 4 und 7 in bezug aufeinander auch anders  angeordnet sein können, als in Fig. 1 bis 6  dargestellt ist. Da auch hier der treibende  Teil jeweils mit 3, der getriebene mit 4 und  der nicht drehende Teil mit 7 bezeichnet ist,  so ist der Sinn dieser Anordnungen ohne  weiteres verständlich.  



  Die Bahn des nicht drehenden Teils 7,  auf welcher sich die Rollkörper 5 drehen  und abwälzen, kann auch gewölbt sein, wie  in Fig. 9 dargestellt. Ferner können die  Rollkörper 5 auch konisch ausgebildet sein,  wie in Fig. 10 dargestellt ist, in welchem  Falle dann die mit diesen Körpern zusam  menarbeitende Fläche des nicht drehenden  Teils 7 entsprechend auszubilden ist.    In Fig. 11 ist ein Doppelgetriebe mit  zwei Sätzen von Rollkörpern 5, 5' gezeigt,  welches zwei in Serie arbeitende Getriebe  einheiten aufweist. Der nicht drehende  Teil 7 ist hier für jede Getriebeeinheit mit  einer Wälzbahn versehen und ein frei dreh  barer Ring 11 wirkt für die eine Getriebe  einheit als getriebener und für die andere  als treibender Teil.

   Jeder Rollkörpersatz ist  auch hier zwischen einem treibenden Teil 3  bezw. 11, einem getriebenen Teil 11 bezw. 4  und einem nicht drehenden Teil 7 angeordnet.  Mittelst des frei drehbaren Ringes 11 kön  nen die Rollkörper 5, 5' zu beiden Seiten  des nicht drehenden Teils 7 so verstellt wer  den, dass sich die Übersetzungsverhältnisse  der beiden Getriebeeinheiten im gleichen  Sinne ändern und eine hohe Gesamtwirkung  ergeben. Je nach Einstellung des Ringes 11  kann eine sehr grosse Übersetzung ins Schnelle  oder ins Langsame erzielt werden.  



  Fig. 12 zeigt ein Doppelgetriebe, bei wel  chem die beiden Getriebeeinheiten parallel  geschaltet sind und ein Ausgleich der Ach  sialdrücke erzielt ist. Der getriebene Teil 4  ist als Riemenscheibe ausgebildet. Sowohl der  treibende Teil 3, als auch der getriebene Teil 4  weist zwei gegeneinander verschiebbare Teile  mit Wälzbahnen auf (mit Bezug auf den ge  triebenen Teil 4 ist die Verschiebbarkeit der  Wälzbahnen     _nicht    gezeigt), die bei der Ver  stellung des Übersetzungsverhältnisses     ent=     gegengesetzt verschoben werden. Durch die  symmetrische Doppelausführung wird neben  dem genannten Druckausgleich auch     eine     Erhöhung der übertragbaren Leistung erzielt.  



  Bei der in     Fig.    13 und 14 dargestellten  Ausführungsform ist auf einer motorisch an  getriebenen Welle 31 ein als Rad ausgebil  deter treibender Teil<B>33</B> vorgesehen. Auf einer  gewölbten Bahn dieses Teils 33 können sich  Rollkörper 35 abwälzen. Die Rollkörper     35     arbeiten mit einer Wälzbahn eines als Ring  ausgebildeten Teils 59 zusammen, der in  einem Gehäuse 63 in der Richtung der Welle  31 verstellbar; aber nicht drehbar     angordnet     ist. Die     Rollkörper    35 liegen mit ihrer ge  wölbten Stirnfläche auf der Wälzbahn eines      als Ring ausgebildeten, getriebenen Teils 60,  der an einem Radkörper 61 befestigt ist.  Letzterer überträgt seine Drehbewegung auf  eine in Kugellagern eines Gehäuses 63 ge  lagerte Welle 62.

   Die Rollkörper 35 sind  mittelst Drehzapfen 36 in um Zapfen 38  schwenkbar angeordneten Stücken 37 dreh  bar gelagert. Die Lagerstücke 37 sind zwi  schen Führungsflächen 39 eines an der Kraft  übertragung nicht teilnehmenden Drehkör  pers 40 radial verschiebbar angeordnet, so  dass sie sich leicht um ihre Zapfen 38 dre  hen können. Diese Anordnung ermöglicht  eine Verstellung der Rollkörperachse in  einer die Getriebeachse und die     Rollkörper-          achse    enthaltenden Ebene. Der die     Roll-          körper    35 tragende Drehkörper 40, welcher  die Nabe des Teils 33 umschliesst, ist im freien  Ende einer Büchse 42 drehbar gelagert, welch  letztere im Gehäuse 63 gelagert ist.

   Die  Büchse 42 ist in der Richtung der Welle 31  im Gehäuse 63 verschiebbar, und zwar dient  zu diesem Zwecke ein am Umfang der  Büchse 42 angeordnetes Gewinde, mit wel  chem eine Mutter 45 in Eingriff steht. Letz  tere ist drehbar im Gehäuse 63 angeordnet.  Durch Drehen der Mutter 45 kann die Büchse  42 verstellt werden, wobei auch ein Kugel  lager 48 mitgenommen wird, das eine Büchse  44 auf der Welle 31 mitverschiebt. Die  Büchse 44 wird mittelst eines Keils von der  Welle 31 aus angetrieben. Sie ist in der  Büchse 42 gelagert und greift mittelst Ku  geln 50 in den Teil 33.

   Die Nute, in wel  cher die Kugeln 50 zwischen Stirnflächen  des Teils 33 und der Büchse 44 liegen, ist  schraubenartig um die Welle 31 angeordnet  und besitzt in einem Teil Linkssteigung und  in einem Teil Rechtssteigung, so dass beim  Drehen der Welle 31 in der einen oder an  dern Drehrichtung der treibende Teil 33  mitgenommen und gegen die Rollkörper 35  gedrückt wird. Eine Feder 49, die zwischen  dem Kugellager 48 und dem treibenden Teil  33 liegt, sichert gute Berührung der     Roll-          körper    35 mit den Teilen 33, 59 und 60, so  dass schon beim Ingangsetzen des Getriebes  eine gewisse Reibung vorhanden ist. An der    Büchse 42 sind Lager 53 vorgesehen, in denen  Winkelhebel 52 mittelst Zapfen drehbar ge  lagert sind.

   Die Winkelhebel 52 tragen je  eine Rolle 55, die sich gegen den Deckel 58  des Gehäuses 63 abstützen, sowie eine zweite  Rolle 56, die gegen einen Ring 57 anliegt,  welcher verschiebbar im Gehäuse 63 ange  ordnet ist und den nicht drehenden Teil 59  in der achsialen Richtung des Getriebes ver  stellen kann.  



  Beim Drehen der Welle 31 wird der als  Rad ausgebildete, treibende Teil 33 mittelst  der Kugeln 50 mitgenommen. Die     Roll-          körper    35 umkreisen die Getriebeachse und  wälzen sich dabei auf der Wälzbahn des  nicht drehenden Teils 59 ab. Dabei treiben  die Rollkörper 35 den als Ring ausgebildeten  Teil 60 und damit die getriebene Welle 62.  Wird die Mutter 45 gedreht, so wird die  Büchse 42 achsial verschoben; dabei schwin  gen die Winkelhebel 52 aus, zum Beispiel  in die in Fig. 13 punktiert gezeigte Lage.  Der Ring 57 und damit der nicht drehende  Teil 59 Werden achsial entgegengesetzt ver  schoben wie die Büchse 42, und es werden  auch die Rollkörper 35 verstellt, so dass' die  für die Bewegungsübertragung wirksamen  Radien in ihrer Länge geändert werden  und damit auch das Übersetzungsverhältnis.

    Auch hier ist innerhalb des gegebenen  Verstellungsbereiches ein allmählicher     über-          gang    von einem Übersetzungsverhältnis zum  andern möglich. Wird zum Beispiel die  Büchse 42 durch Drehen der Mutter 45 nach  links     (Fig.    13) verschoben, so werden die  Rollkörper 35 auf der anliegenden Seite  ebenfalls nach links verschoben, da die Be  wegung durch das Kugellager 48 und die  Feder 49 auf die Nabe des     treibenden    Teils  33 übertragen wird. Die Winkelhebel 52  werden dabei so ausgeschwenkt, dass die Teile  57, 59 in entsprechendem Masse nach rechts       (Fig.    13) geschoben werden.  



  In     Fig.    15 und 16 ist eine Ausführungs  form gezeigt,     bei    welcher als Rollkörper zur  Übertragung der Drehungen einer treibenden  Welle 70 auf eine getriebene Welle 66 Ku-      geln 68 vorgesehen sind. In der Zeichnung  ist nur eine solche dargestellt; es kann aber  eine beliebige Anzahl vorgesehen sein. Mit  der Welle 70 dreht sich der mit ihr starr  verbundene treibende Teil 69. Gegen dessen  zylindrisch geformte Wälzfläche liegt die  Kugel 68 an, die auf einer auf einem sich  nicht drehenden, am Gehäuse 72 befestigten  Teil 71 angebrachten Wälzbahn abrollt und  dabei den getriebenen Teil 67 durch Abrollen  auf der auf diesem Teil befindlichen     Wälz-          bahn    mitdreht.

   Die Kugel ist drehbar auf  einem Zapfen 73 angeordnet, der mit einem  verstärkten Ende zwischen zwei parallele  Führungsflächen eines an der Kraftübertra  gung nicht teilnehmenden Drehkörpers 76  hineinragt. Dadurch wird die Eigendreh  achse jeder Kugel 68 so geführt, dass sie sich  nur in einer diese Achse und die Getriebe  achse enthaltenden Ebene verstellen kann.  In ein Auge des Zapfens 73 greift ein Zap  fen eines Winkelhebels 74, der auf einem  Zapfen 75 des Drehkörpers 76 drehbar an  geordnet ist. Der Drehkörper 76 sitzt lose.  drehbar auf der Welle 70. Durch einen Stell  ring 77 und durch den zylindrischen Ansatz  69 ist der Drehkörper 76 gegen achsiale Ver  schiebung gesichert. Der Arm 82 des Win  kelhebels 74 läuft in eine Nute 81 eines  Ringes, welcher mittelst einer Büchse 79  achsial verschiebbar auf dem Drehkörper 76  sitzt.

   Die Büchse 79 ist in den Deckel 72  des Gehäuses eingeschraubt und kann     mit-          telst    eines Handrades 80 verschoben werden.  Dabei wird der Winkelhebel 74 ausge  schwenkt und damit auch der Drehzapfen 73  der Kugel 68. Bei der in Fig. 15 dargestell  ten Lage der Teile sind die für das Über  setzungsverhältnis massgebenden Radien mit  x, y bezeichnet. Wird die Kugel zum Bei  spiel in die Lage nach Fig. 16 eingestellt,  so ändern sich die Längen der wirksamen  Radien von x zu x' und von y zu y'. Mass  gebend für das Übersetzungsverhältnis ist  jeweils der radiale Abstand der Berührungs  punkte der Kugel 68 mit dem getriebenen  Teil 67 und dem sich nicht drehenden Teil  71.

   Diese Ausführungsform ermöglicht so-    wohl eine Änderung des Übersetzungsver  hältnisses, als auch eine Änderung der Dreh  richtung.



  Friction change transmission. The invention relates to a friction change gearbox, in which a rotating body supported by a rotating body not participating in the power transmission is arranged between a driving, a gear and a non-rotating part and the power transmission takes place with the rolling bodies rolling on these three parts.



  In a known transmission of this Gat device step-shaped rolling bodies are fixedly mounted in the rotating body, and there is a rolling path for each stage of the rolling body before present, these rolling paths correspond to various NEN transmission ratios; By coupling, it is then possible to bring into action of these rolling paths that which best corresponds to the currently desired transmission ratio. The speed of such a transmission can therefore only be changed in stages, which is why the same can only be used where one can get by with a stage speed change and an interruption in the power transmission for the purpose of changing the clutch cannot do any harm.



  In a known further transmission of the type mentioned, balls are used as rolling bodies, the required specific rolling motion is achieved by attaching a fourth rolling track: In this transmission, a continuous change in the transmission ratio is possible, but only to a limited extent, since the point of contact between the ball and the driven rolling path can only move relatively moderately little due to the almost complete enclosure of the ball by the four rolling paths and an existing 'guide cage. The use of this transmission is significantly restricted by this disadvantage.

   In addition, the adjustment of the translation ratio during the course is either not possible or only possible with cumbersome auxiliary devices.



  In order to obtain a convenient gear change with a gradual transition from one gear ratio to the other in a friction change gear of the genus in question, according to the invention, the rolling elements, the contact surfaces of which are respectively. Rolling surfaces have continuously running profile lines in which the rotating body does not participate in the power transmission so that they are adjustable with their axes in a plane containing the transmission axis and the rolling element axis, whereby by adjusting at least one of the cooperating parts, including the rolling tracks individually and the rolling elements in their entirety are to be understood, within a given adjustment range any translation ratio can be set.

    In such a transmission, for example, disc-shaped rolling elements can be used, in which a relocation of the contact point between these and the cooperating with them, correspondingly wide rolling path over the area of the entire rolling element diameter is possible. Furthermore, rolling bodies with a more spherical shape can also be used, which are stored by means of pins in the rotating body that does not participate in the power transmission. When using such rolling bodies, advantageous conditions are obtained for those cases in which the secondary number of revolutions has to be regulated downwards from a greatly reduced maximum height.



  In the accompanying drawings, exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown schematically and by way of example, namely: FIG. 1 shows an axial section through a first embodiment; Fig. 2 is a side view thereof; 3 and 4 show details in ver different worklabs; FIGS. 5 and 6 show schematically the mode of operation of a roller body; 7 to 16 schematically show further embodiments of the subject matter of the invention. In the embodiment according to FIGS. 1 to 4, 1 denotes a drive shaft and 2 a driven shaft. A driving part 3 is firmly seated on the shaft 1 and a driven part 4 is arranged on the shaft 2 concentrically to the driving part 3. An annular, non-rotating part 7 is attached to part 8 of a housing 6.

   Disk-shaped roller bodies 5 are arranged between the driving part 3, the driven part 4 and the non-rotating part 7. The driving part 3 and the operated part 4 are designed here as wheels and each have a rolling path on which the rolling elements 5 roll with their edge. The non-rotating part 7 has a wide annular surface with which the rolling elements 5 are in contact with an existing flat curved end face on them and on which the rolling elements rotate and roll when the transmission is running. Each rolling body 5 has a pivot pin 12 which engages in a radial slot 10 of a rotating body 11 not participating in the power transmission.

   This prevents any setting of the roller body 5 which is adjustable in a plane containing the gear axis and the roller body axis, which is inadmissible for the transmission of force. Neither an incorrect setting of the inherent axis of rotation (axis x-x in Fig. 3 and 4) of the same, nor a change in the mutual distance can take place. The driving shaft 1 is mounted in a bush 14 and cannot be axially displaced against it. The sleeve 14 is built into the housing part 8 with a thread 13 and is arranged axially displaceable with respect to the housing.

   A helical spring 15 rests against the sleeve 14, which is supported at the other end on the housing part 8 and strives to rotate the sleeve 14 and thus to the left together with the shaft 1 and the driving part 3, viewed in FIG to move. The thread 13 is not self-locking, where it can be displaced through the sleeve 14 by an axial pressure acting on it. An adjusting ring 16 is screwed onto the housing part 8, against which a flange of the bushing 14 rests.

   This adjusting ring serves to limit the axial displacement of the sleeve 14 in the direction to the left, the left end position can be relocated to any point of the adjustment path by adjusting the adjusting ring accordingly. The driven part 4 is also seated with a non-self-locking thread 17 on the shaft 2. This latter is mounted in the housing 6 and axially not displaceable. A spring 9, one end of which is attached to the driven part 4 and the other to a disk 21 fixed on the shaft 2, tends to rotate the driven part 4 on the thread of the shaft 2 and against the rolling elements 5 to slide to the left.

   As a result, the rolling elements are always kept in contact with parts 3, 4 and 7 even when the gear unit is at a standstill, for the purpose of reliable starting.



  Fig. 1 shows the special position in which the axis of rotation of the rolling bodies 5 is parallel to the axis of the shafts 1, 2 and the point of contact of the bodies 5 with the non-rotating part 7 falls within the axis of rotation of the rolling bodies. When rotating the drive shaft 1, and thus the driving part 3, the rolling elements 5 in contact with the latter are also rotated. The action of the springs 15, 9 and the threads 13, 17 ensures that when the gear unit starts up, sliding of the rolling elements 5 at their point of contact with the parts 3, 7, 4, which prevents the transmission of motion, is excluded. The rolling body 5 rotate on the non-rotating part 7 about their own rotation axis and remain in place.

    In this case, the pitch circle radius, that is, the distance between the point of contact of the rolling body 5 with the non-rotating part 7 of its geometric axis is zero; so that in this particular case there is no progressive rolling movement of the rolling bodies 5 on the part 7, but only a rotation of these bodies about the mentioned contact point. In contrast, the rolling elements 5 roll with their edge on the rolling path of the driven part 4 and also set it in motion. In all other positions of the parts, such as those shown for example in Fig. 3 to 6, on the other hand, the rolling elements 5 not only on the parts 3 and 4, but also on the non-rotating part 7 from a progressive rolling motion, the speed of which depends on the size of the pitch circle radius.

   The driven part 4 transmits its movement in all cases with mediation of the thread 17 on the shaft 2. Here, the thread 17 causes an axial force component to occur, which, like the spring 9, presses the driven part 4 against the rolling body 5 and in whose points of contact with parts 3, 4 and 7 produce the necessary sliding resistance. The pitch of the thread 17 is adapted to the size of the sliding resistance required. The compressive force exerted by the driven part 4 against the roller body 5, denoted by Q in FIG. 6, is always proportional because it is caused by the transmission force itself.

   The tension of the spring 15 is selected so that 'the pressure force P (Fig. 6) with which the driving part 3 is pressed against the rolling element 5, resulting from it, becomes the maximum circumferential force that can be transmitted at the point of application of this force P . corresponds to a certain available drive torque, is in the same ratio as the compressive force Q exerted by the driven part 4 to the circumferential force acting simultaneously with Q in its point of application, apart from a deviation that is to be kept in practice, which depends on the variability of the Spring tension in relation to the adjustment path stirs.

   For the two forces P and Q 'bil the rolling body 5. with respect to their point of contact z (Fig. 6) with the part 7 two-armed lever. The static moments of these forces are opposite to one another and aim to adjust the rolling elements in the radial slots 10 so that there is equilibrium between these moments. If the static moment of the force Q is less than that of the force P, the overweight of the latter strives to push the part 3 together with the shaft 1 and the sleeve 14 to the left, where the driven part 4 to the right (Fig. 6) recedes.

   But since the axial displacement of the sleeve 14 to the left is limited by the stop of the adjusting ring 16, all parts remain in the position determined by this stop. A specific gear ratio is then set. Because the adjusting ring 16 is screwed further to the right by hand, a larger transmission ratio can be set, while a smaller transmission ratio can be set by screwing it further to the left.

   If, on the other hand, the static moment of the force Q is greater than that of P, that is, the load has become so great that the available drive moment is exceeded with the existing gear ratio, then the excess weight of the static moment of Q causes the driven part 4 to the left, wherein the driving part 3 is moved together with the shaft 1 and the sleeve 14 to the right. The spring 15 is compressed and the bushing 14 is lifted from the stop of the adjusting ring 16. With reference to FIGS. 5 and 6, the processes that take place on the rolling elements 5 will now be explained in more detail. Before the adjustment, the roller bodies 5 should be in the position shown in FIG. 6 by solid lines.

   The point of contact of the roller body shown with the non-rotating part 7 is z. The lever arms of the pressure forces P and Q in relation to this point of contact are x and y, which are also the lever arms that are decisive for the transmission of force. The corresponding circumferential speeds are v1 (Fig. 5) on the driving part 3 and v2 on the driven part 4. When the static moment of the force Q is overweight, the - rolling bodies 5 rotate on their curved face so that whose axis of rotation tends more towards Q. The point of contact z is also shifted in the direction towards Q, i.e. outwards.

   If it has shifted to z ver, then as a result of a change in the lever arms, which are now x 'and y', equilibrium has arisen between the static moments of the forces P and Q and the rolling bodies 5 remain in the position shown in FIG dashed lines indicated location. The peripheral speed of the driven part 4 is now v2 '(FIG. 5). This has changed compared to its previous value v2 in exactly the same, but inversely, ratio as the force Q, or the load acting on the shaft 2. The drive torque acting on shaft 1. has remained the same.

   If a load limit given by the tension of the spring 15 is exceeded (based on the drive shaft), the transmission ratio is automatically adjusted in the sense of increasing it until the load is again in the correct ratio to the drive torque. If the load on the driven side is reduced again, the reverse adjustment process takes place, but only as far as the sleeve 14 is open to the left, that is, only until it is not on the stop of the adjusting ring 16.



  The in Figs. 1, 3, 5 and 6 dargestell th positions of the parts 3, .1 and 5 correspond to a translation from the driving to the driven part in the slow, while Fig. 4 shows the setting for a translation into high speed.

   The fact that the end face of the rolling body 5 is limited within the Verstellbereicbes of their Berührungspunk tes with the rolling path of the fixed part 7, by a continuously extending profile line, here a curve causing the curvature, and that this end face with a wide rolling path of part 7 to cooperates, and that the point of contact z of the rolling body 5 with the non-rotating part 7 can be moved within the entire rolling body diameter, it is possible to gradually change the transmission ratio even during the course and without interrupting the power transmission to the greatest extent To accomplish limits.



  In the embodiment of Fig. 1, the drive torque itself can be used for the automatic adjustment of the transmission ratio instead of the torque of the spring 15 when the driving part 3 with non-self-locking Ge thread is placed on the shaft 1, that is in a similar way to the driven part 4 on the shaft 2.



  If you want to completely do without the automatic adjustment of the transmission ratio, the adjusting ring 16 and the spring 15 can be omitted, but it must be ensured that the bushing 14 can be regulated by hand, and that its thread 13 is self-locking. The pressing together of the parts 3, 4, 5 and 7 required for the transmission of force is then provided solely by the force Q for all three points of contact that are considered with respect to each of the rolling bodies 5.



  7 and 8 show how the parts 3, 4 and 7 can also be arranged differently with respect to one another than is shown in FIGS. 1 to 6. Since the driving part is denoted by 3, the driven part by 4 and the non-rotating part by 7, the meaning of these arrangements is readily understandable.



  The path of the non-rotating part 7, on which the rolling bodies 5 rotate and roll, can also be curved, as shown in FIG. 9. Furthermore, the rolling bodies 5 can also be conical, as shown in FIG. 10, in which case the surface of the non-rotating part 7 that works together with these bodies is to be designed accordingly. In Fig. 11, a double transmission with two sets of rolling bodies 5, 5 'is shown, which has two units working in series. The non-rotating part 7 is provided here for each gear unit with a rolling track and a freely rotating ble ring 11 acts for a gear unit as a driven and for the other as a driving part.

   Each set of rollers is also here between a driving part 3 BEZW. 11, a driven part 11 respectively. 4 and a non-rotating part 7 arranged. By means of the freely rotatable ring 11, the rolling elements 5, 5 'on both sides of the non-rotating part 7 can be adjusted so that the transmission ratios of the two gear units change in the same way and result in a high overall effect. Depending on the setting of the ring 11, a very large translation into fast or slow can be achieved.



  Fig. 12 shows a double transmission, in wel chem the two transmission units are connected in parallel and a compensation of the Ach sialdrucke is achieved. The driven part 4 is designed as a belt pulley. Both the driving part 3 and the driven part 4 have two mutually displaceable parts with rolling tracks (with reference to the driven part 4, the displaceability of the rolling tracks is not shown), which are moved in opposite directions when the gear ratio is adjusted . In addition to the aforementioned pressure equalization, the symmetrical double design also increases the transferable power.



  In the embodiment shown in FIGS. 13 and 14, a driving part 33 designed as a wheel is provided on a motor-driven shaft 31. Rolling bodies 35 can roll on a curved path of this part 33. The rolling bodies 35 cooperate with a rolling track of a part 59 designed as a ring, which is adjustable in a housing 63 in the direction of the shaft 31; but is not rotatably arranged. The roller bodies 35 lie with their curved end face on the rolling track of a ring-shaped, driven part 60 which is attached to a wheel body 61. The latter transmits its rotary motion to a shaft 62 supported in ball bearings of a housing 63.

   The rolling bodies 35 are rotatably mounted by means of pivot pins 36 in pieces 37 pivotably arranged about pins 38. The bearing pieces 37 are arranged between rule guide surfaces 39 of a rotating body 40 not participating in the power transmission so that they can easily rotate about their pins 38. This arrangement enables the rolling body axis to be adjusted in a plane containing the gear axis and the rolling body axis. The rotating body 40 carrying the rolling bodies 35, which encloses the hub of the part 33, is rotatably mounted in the free end of a bushing 42, the latter being mounted in the housing 63.

   The sleeve 42 is displaceable in the direction of the shaft 31 in the housing 63, and that is used for this purpose a thread arranged on the circumference of the sleeve 42, with wel chem a nut 45 is in engagement. The latter is rotatably arranged in the housing 63. By turning the nut 45, the bushing 42 can be adjusted, a ball bearing 48 also being taken along, which moves a bushing 44 on the shaft 31. The sleeve 44 is driven from the shaft 31 by means of a wedge. It is stored in the sleeve 42 and engages with the part 33 by means of balls 50.

   The groove in which the balls 50 lie between the end faces of the part 33 and the sleeve 44 is arranged helically around the shaft 31 and has a left-hand slope and a right-hand slope in one part, so that when the shaft 31 rotates in one or the other on the other direction of rotation of the driving part 33 is taken and pressed against the rolling body 35. A spring 49, which lies between the ball bearing 48 and the driving part 33, ensures good contact between the rolling bodies 35 and the parts 33, 59 and 60, so that a certain amount of friction is already present when the gear is started. On the sleeve 42 bearings 53 are provided, in which angle levers 52 are rotatably supported by means of pins ge.

   The angle levers 52 each carry a roller 55 which are supported against the cover 58 of the housing 63, and a second roller 56 which rests against a ring 57 which is slidably arranged in the housing 63 and the non-rotating part 59 in the axial Can adjust the direction of the transmission.



  When the shaft 31 rotates, the driving part 33, designed as a wheel, is carried along by means of the balls 50. The rolling bodies 35 encircle the transmission axis and roll on the rolling path of the non-rotating part 59 in the process. The rolling bodies 35 drive the part 60, which is designed as a ring, and thus the driven shaft 62. If the nut 45 is rotated, the bushing 42 is axially displaced; while the angle lever 52 swings out, for example in the position shown in dotted lines in FIG. The ring 57 and thus the non-rotating part 59 are axially opposite ver pushed as the sleeve 42, and the rolling elements 35 are adjusted so that 'the effective radii for the transmission of motion are changed in length and thus the transmission ratio.

    Here, too, a gradual transition from one gear ratio to another is possible within the given adjustment range. If, for example, the sleeve 42 is moved by turning the nut 45 to the left (Fig. 13), the rolling elements 35 on the adjacent side are also moved to the left, as the movement through the ball bearing 48 and the spring 49 on the hub of the driving part 33 is transmitted. The angle levers 52 are swiveled out in such a way that the parts 57, 59 are pushed to the right (FIG. 13) to a corresponding extent.



  In FIGS. 15 and 16, an embodiment is shown in which balls 68 are provided as rolling elements for transmitting the rotations of a driving shaft 70 to a driven shaft 66. Only one is shown in the drawing; however, any number can be provided. The driving part 69, which is rigidly connected to it, rotates with the shaft 70. The ball 68 rests against its cylindrically shaped rolling surface, which rolls on a rolling track attached to a non-rotating part 71 attached to the housing 72 and thereby the driven part 67 turns by rolling on the roller path located on this part.

   The ball is rotatably arranged on a pin 73 which protrudes with a reinforced end between two parallel guide surfaces of a rotating body 76 not participating in the power transmission. As a result, the inherent rotation axis of each ball 68 is guided so that it can only be adjusted in a plane containing this axis and the transmission axis. In one eye of the pin 73 engages a Zap fen an angle lever 74 which is rotatably arranged on a pin 75 of the rotating body 76 to. The rotating body 76 is loosely seated. rotatable on the shaft 70. By an adjusting ring 77 and the cylindrical extension 69 of the rotating body 76 is secured against axial displacement. The arm 82 of the Win angle lever 74 runs into a groove 81 of a ring which sits axially displaceably on the rotating body 76 by means of a sleeve 79.

   The sleeve 79 is screwed into the cover 72 of the housing and can be moved by means of a handwheel 80. The angle lever 74 is pivoted out, and thus also the pivot pin 73 of the ball 68. In the position of the parts shown in FIG. 15, the radii that determine the transmission ratio are denoted by x, y. If the ball is set, for example, in the position according to FIG. 16, the lengths of the effective radii change from x to x 'and from y to y'. The decisive factor for the transmission ratio is the radial distance between the points of contact of the ball 68 with the driven part 67 and the non-rotating part 71.

   This embodiment enables both a change in the transmission ratio and a change in the direction of rotation.

Claims

<B> PATENT CLAIM: </B> Friction change transmission, in which a rolling element held by a rotating body that does not participate in the power transmission is arranged between a driving, a driven and a non-rotating part, and the power is transmitted while the rolling elements roll on these three parts takes place, characterized in that the rolling bodies, their contact surfaces BEZW.

Rolling surfaces have continuously running profile lines, are guided in the rotating body so that their axes can be adjusted in a plane containing the gear axis and the rolling body axes, whereby by adjusting at least one of the cooperating parts, including the rolling tracks individually and the rolling bodies in their entirety are to be understood, within a given adjustment range, any gear ratio can be set, with a gradual transition from one gear ratio to another. SUB-CLAIM 1.

Friction change transmission according to patent claim, characterized in that of the surfaces coming into contact with one another, of which one of each of the three parts provided with a rolling path belongs, at least one is curved in such a way that at least one of the rolling paths is touched by axial adjustment on another point ver shifts, whereby other lever arms become effective for the power transmission and thus the transmission ratio is changed. 2.

Friction change transmission according to claim and dependent claim 1, characterized in that the rolling bodies are disk-shaped and have a flat curved end face, and that that of the rolling tracks with which this end face is in contact has such a shape that the point of contact of the rolling body with this path can be laid within the entire diameter of the roller body, whereby a change in the transmission ratio is possible within the broadest limits.

Friction change transmission according to patent claim and the dependent claims 1 and 2, characterized in that the rolling bodies represent two-armed levers with respect to their point of contact with the last-mentioned path, by means of which the axial pressing force acting on the edge of the rolling body simultaneously generates the necessary pressing forces for the the other two points of contact of each roller body. 4th

Friction change transmission according to patent claim and the dependent claims 1 to 3, characterized in that in order to obtain automatic setting of the transmission ratio, the driving and the driven part are axially displaced by means of non-self-locking threads by the pressing forces acting on the rolling elements so that the The static moments of the axial displacement forces acting on the lever arms of the rolling elements keep each other in balance. 5. Friction change transmission according to patent claim, characterized in that two sets of rolling elements are present.