CH118064A - Reibungswechselgetriebe. - Google Patents

Description

  Reibungswechselgetriebe.    Die Erfindung bezieht sich auf ein  Reibungswechselgetriebe, bei welchem von  einem an der Kraftübertragung nicht teil  nehmenden Drehkörper getragene Rollkörper  zwischen einem treibenden, einem getriebe  nen und einem nicht drehenden Teil ange  ordnet sind und die Kraftübertragung unter  Abwälzen der Rollkörper auf diesen drei  Teilen stattfindet.  



  Bei einem bekannten Getriebe dieser Gat  tung sind im Drehkörper stufenförmige  Rollkörper fest gelagert, und es ist für jede  Stufe der Rollkörper eine Wälzbahn vor  handen, wobei diese Wälzbahnen verschiede  nen Übersetzungsverhältnissen entsprechen;  durch Kuppeln kann dann von diesen     Wälz-          bahnen    jeweils gerade die in Tätigkeit ge  bracht werden, welche dem augenblicklich  gewünschten Übersetzungsverhältnis am be  sten entspricht. Die Geschwindigkeit eines  solchen Getriebes kann also nur stufenweise  geändert werden, weshalb dasselbe nur da  Verwendung finden kann, wo man mit einem  Stufen-Geschwindigkeitswechsel auskommt    und ein Unterbruch in der Kraftübertragung  zwecks Umkupplung nicht schaden kann.  



  Bei einem bekannten weiteren Getriebe  der erwähnten Gattung werden Kugeln als  Rollkörper verwendet, deren erforderliche  bestimmte Wälzbewegung durch Anbringung  einer vierten Wälzbahn erzielt wird: Bei  diesem Getriebe ist wohl eine kontinuier  liche Änderung des Übersetzungsverhältnis  ses möglich, aber nur in beschränktem Um  fange, da der Berührungspunkt zwischen  Kugel und der getriebenen     Wälzbahn    sich  infolge der fast völligen Umschliessung der  Kugel durch die vier Wälzbahnen und eines       vorhandenen'    Führungskäfigs nur verhältnis  mässig wenig verlegen kann. Die Verwen  dung dieses Getriebes wird durch diesen  Nachteil wesentlich eingeschränkt.

   Ausser  dem ist die Verstellung des Übersetzungs  verhältnisses während des Ganges entweder  nicht oder nur mit umständlichen Hilfsvor  richtungen möglich.  



  Um nun bei einem Reibungswechsel  getriebe der in Frage kommenden     Gattung         einen bequemen Übersetzungswechsel mit  allmählichem Übergang von einem Über  setzungsverhältnis zum andern zu erhalten,  sind erfindungsgemäss die Rollkörper, deren  Berührungsflächen bezw. Wälzflächen stetig  verlaufende Profillinien aufweisen, in dem  an der Kraftübertragung nicht teilnehmen  den Drehkörper so geführt, dass sie mit ihren  Achsen in einer die Getriebeachse und die  Rollkörperachse enthaltenden Ebene verstell  bar sind, wobei durch Verstellung von min  destens einem der zusammenarbeitenden  Teile, worunter die Wälzbahnen einzeln und  die Rollkörper in ihrer Gesamtheit zu ver  stehen sind, innerhalb eines gegebenen Ver  stellungsbereiches jedes beliebige Überset  zungsverhältnis eingestellt werden kann.

    Bei einem solchen Getriebe lassen sich bei  spielsweise scheibenförmige Rollkörper ver  wenden, bei denen eine Verlegung des Be  rührungspunktes zwischen diesen und der  mit ihnen zusammenarbeitenden, entsprechend  breiten Wälzbahn über dem Bereich des  ganzen Rollkörperdurchmessers möglich ist.  Ferner können auch Rollkörper mit mehr  kugelähnlicher Form benützt werden, die  mittelst Zapfen in dem an der Kraftüber  tragung nicht teilnehmenden Drehkörper ge  lagert sind. Bei Verwendung solcher     Roll-          körper    erhält man vorteilhafte Verhältnisse  für jene Fälle, bei denen die sekundäre  Tourenzahl von einer stark reduzierten  Maximalhöhe aus abwärts reguliert werden  muss.  



  Auf den beiliegenden Zeichnungen sind  Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegen  standes schematisch und beispielsweise dar  gestellt, und zwar zeigt:  Fig. 1 einen Achsialschnitt durch eine  erste Ausführungsform;  Fig. 2 ist eine Seitenansicht dazu;  Fig. 3 und 4 zeigen Einzelheiten in ver  schiedenen Arbeitslaben;  Fig. 5 und 6 zeigen in schematischer  Weise die Wirkungsweise eines Rollkörpers;  Fig. 7 bis 16 zeigen schematisch weitere  Ausführungsformen des Erfindungsgegen  standes.    Bei der Ausführungsform nach Fig. 1  bis 4 bezeichnet 1 eine Antriebswelle und 2  eine getriebene Welle. Auf der Welle 1  sitzt ein treibender Teil 3 fest und auf der  Welle 2 ist konzentrisch zum treibenden  Teil 3 ein getriebener Teil 4 angeordnet.  An dem Teil 8 eines Gehäuses 6 ist ein  ringförmiger, sich nicht drehender Teil 7  befestigt.

   Zwischen dem treibenden Teil 3,  dem getriebenen Teil 4 und dem nicht dre  henden Teil 7 sind scheibenförmige     Roll-          körper    5 angeordnet. Der treibende Teil 3  und der betriebene Teil 4 sind hier als Rä  der ausgebildet und besitzen je eine     Wälz-          bahn,    auf der die Rollkörper 5 mit ihrem  Rande sich abwälzen. Der nicht drehende  Teil 7 besitzt eine breite Ringfläche, mit  welcher die Rollkörper 5 durch eine an ihnen  vorhandene flachgewölbte Stirnfläche in Be  rührung stehen und auf welcher sich die  Rollkörper beim Gang des Getriebes drehen  und abwälzen. Jeder Rollkörper 5 besitzt  einen Drehzapfen 12, der in einen radialen  Schlitz 10 eines an der Kraftübertragung  nicht teilnehmenden Drehkörpers 11 ein  greift.

   Dadurch wird jede für die Kraft  übertragung unzulässige Einstellung der in  einer die Getriebeachse und die     Rollkörper-          achse    enthaltenden Ebene verstellbaren     Roll-          körper    5 verhindert. Es kann weder eine  falsche Einstellung der Eigendrehachse  (Achse     x-x    in     Fig.    3 und 4) derselben,  noch eine Änderung des gegenseitigen Ab  standes erfolgen. Die treibende Welle 1 ist  in einer Büchse 14 gelagert und gegen diese       achsial    nicht verschiebbar. Die Büchse 14  ist mit Gewinde 13 in den Gehäuseteil 8  eingebaut und ist bezüglich des Gehäuses       achsial    verschiebbar angeordnet.

   Gegen die  Büchse 14 liegt eine Schraubenfeder 15 an,  die am andern Ende am Gehäuseteil 8 sich  abstützt und     bestrebt    ist, die Büchse 14 zu  drehen und damit diese zusammen mit der  Welle 1 und dem treibenden Teil 3, in     Fig.1     betrachtet, nach links zu verschieben. Das  Gewinde 13 ist nicht selbsthemmend, wo  durch die Büchse 14 auch durch einen auf  sie wirkenden     achsialen    Druck     verschoben         werden kann. Auf den Gehäuseteil 8 ist ein  Stellring 16 aufgeschraubt, gegen welchen  ein Flansch der Büchse 14 anliegt.

   Dieser  Stellring dient zur Begrenzung der achsialen  Verschiebung der Büchse 14 in der Rich  tung nach links, wobei die linke Endstellung  durch entsprechendes Einstellen des Stellringes  auf jeden Punkt des Verstellungsweges verlegt  werden kann. Der getriebene Teil 4 sitzt eben  falls mit nicht selbsthemmendem Gewinde 17  auf der Welle 2. Diese letztere ist im Ge  häuse 6 gelagert und achsial nicht verschieb  bar. Eine Feder 9, die mit einem Ende  am getriebenen Teil 4 und mit dem andern  an einer auf der Welle 2 festsitzenden  Scheibe 21 befestigt ist, hat das Bestreben,  den getriebenen Teil 4 auf dem Gewinde  der Welle 2 zu drehen und gegen die     Roll-          körper    5 nach links zu schieben.

   Dadurch  werden die Rollkörper auch bei Stillstand  des Getriebes mit den Teilen 3, 4 und 7  immer in Berührung gehalten, zum Zwecke  eines sicheren Anlaufens.  



  Fig. 1 stellt die spezielle Lage dar, in  welcher die Eigendrehachse der Rollkörper 5  parallel zur Achse der Wellen 1, 2 ist und  der Berührungspunkt der Körper 5 mit dem  nicht drehenden Teil 7 in die Eigendrehachse  der Rollkörper fällt. Beim Drehen der An  triebswelle 1, und somit des treibenden  Teils 3, werden die mit letzterem in Berüh  rung stehenden Rollkörper 5 auch gedreht.  Dabei ist durch die Wirkung der Federn  15, 9 und der Gewinde 13, 17 dafür gesorgt,  dass schon beim Anlaufen des Getriebes ein  die Bewegungsübertragung hinderndes Glei  ten der Rollkörper 5 in deren Berührungs  punkt mit den Teilen 3, 7, 4 ausgeschlossen  ist. Die Rollkörper 5 drehen sich auf dem  nicht drehenden Teil 7 um ihre Eigendreh  achse und bleiben dabei an Ort und Stelle.

    In diesem Falle ist der Wälzkreisradius,  das heisst der Abstand des Berührungs  punktes der Rollkörper 5 mit dem nicht dre  henden Teil 7 von ihrer geometrischen Achse  gleich Null; so dass in diesem besonderen  Falle keine fortschreitende Wälzbewegung  der Rollkörper 5 auf dem Teil 7 stattfindet,    sondern nur eine Drehung dieser Körper um  den genannten Berührungspunkt. Dagegen  wälzen sich die Rollkörper 5 mit ihrem Rand  auf der Wälzbahn des getriebenen Teils 4 ab  und setzen diesen ebenfalls in Bewegung.  Bei allen andern Lagen der Teile, wie solche  zum Beispiel in Fig. 3 bis 6 dargestellt sind,  führen dagegen die Rollkörper 5 nicht nur  auf den Teilen 3 und 4, sondern auch auf  dem nicht drehenden Teil 7 eine fortschrei  tende Wälzbewegung aus, deren Geschwin  digkeit von der Grösse des Wälzkreisradius  abhängt.

   Der getriebene Teil 4 überträgt in  allen Fällen seine Bewegung unter Vermitt  lung des Gewindes 17 auf die Welle 2.  Hierbei bedingt das Gewinde 17 das Auf  treten einer achsialen Kraftkomponente, die  gleich wie die Feder 9 den getriebenen Teil 4  gegen die Rollkörper 5 drückt und in deren  Berührungspunkten mit den Teilen 3, 4 und  7 die nötigen Gleitwiderstände hervorruft.  Die Steigung des Gewindes 17 ist der Grösse  der benötigten Gleitwiderstände angepasst.  Die vom getriebenen Teil 4 gegen die     Roll-          körper    5 ausgeübte Druckkraft, in Fig. 6 mit  Q bezeichnet, ist, weil von der Übertragungs  kraft selbst hervorgerufen, dieser immer pro  portional.

   Die Spannung der Feder 15 ist so  gewählt, dass' die von ihr herrührende Druck  kraft P (Fig. 6), mit welcher der treibende  Teil 3 gegen die Rollkörper 5 gepresst wird,  zu .der im Angriffspunkt dieser Kraft P  maximal übertragbaren Umfangskraft, die.  einem     bestimmten,    zur Verfügung stehenden       Antriebsmoment    entspricht, im gleichen Ver  hältnis steht wie die vom getriebenen Teil 4  ausgeübte Druckkraft Q zu der in ihrem  Angriffspunkte gleichzeitig mit     Q    wirken  den Umfangskraft, abgesehen von einer in  praktischem Mass zu haltenden Abweichung,  die von der Veränderlichkeit der Federspan  nung in bezug auf den     Verstellungsweg    her  rührt.

   Für die beiden Kräfte P und Q 'bil  den die Rollkörper 5. in bezug auf     ihren     Berührungspunkt z     (Fig.    6) mit dem Teil 7  zweiarmige Hebel. Die statischen Momente  dieser Kräfte sind     einänder    entgegengesetzt  und trachten die Rollkörper in den radialen      Schlitzen 10 so einzustellen, dass zwischen  diesen Momenten Gleichgewicht besteht. Ist  das statische Moment der Kraft Q kleiner  als dasjenige der Kraft P, so ist das Über  gewicht des letzteren bestrebt, den treiben  den Teil 3 zusammen mit der Welle 1 und  der Büchse 14 nach links zu drücken, wo  bei der getriebene Teil 4 nach rechts (Fig. 6)  zurückweicht.

   Da aber die achsiale Ver  schiebung der Büchse 14 nach links durch  den Anschlag des Stellringes 16 begrenzt  wird, bleiben alle Teile in der durch diesen  Anschlag bestimmten Stellung stehen. Es  ist dann ein bestimmtes Übersetzungsverhält  nis eingestellt. Dadurch, dass der Stellring  16 von Hand weiter nach rechts geschraubt  wird, kann ein grösseres Übersetzungsverhält  nis eingestellt werden, während durch ein  weiteres Schrauben nach links ein kleineres  Übersetzungsverhältnis eingestellt werden  kann.

   Ist dagegen das statische Moment der  Kraft Q grösser als dasjenige von P, das  heisst, ist die Belastung so gross geworden,  dass bei der bestehenden Übersetzung das  zur Verfügung stehende Antriebsmoment  überschritten wird, so bewirkt das Über  gewicht des statischen Momentes von Q eine  Verschiebung des getriebenen Teils 4 nach  links, wobei der treibende Teil 3 zusammen  mit der Welle 1 und der Büchse 14 nach  rechts verschoben wird. Die Feder 15 wird  dabei zusammengedrückt und die Büchse 14  vom Anschlag des Stellringes 16 abgehoben.  Anhand der Fig. 5 und 6 sollen nun die  Vorgänge, die sich dabei an den Rollkörpern  5 abspielen, noch näher 'erläutert werden.  Vor der Verstellung sollen sich die     Roll-          körper    5 in der in Fig. 6 durch ausgezogene  Linien dargestellten Lage befinden.

   Der  Berührungspunkt des gezeigten Rollkörpers  mit dem nichtdrehenden Teil 7 liegt bei z.  Die Hebelarme der Druckkräfte P und Q  in bezug auf diesen Berührungspunkt sind  sind  x und y, welche zugleich auch die für die  Kraftübertragung massgebenden Hebelarme  sind. Die entsprechenden Umfangsgeschwin  digkeiten sind v1 (Fig. 5) am treibenden Teil  3 und v2 am getriebenen Teil 4. Wenn das    statische Moment der Kraft Q das Über  gewicht bekommt, drehen sich die -     Rollkör-          per    5 auf ihrer gewölbten Stirnfläche so,  dass sich deren Eigendrehachse mehr gegen Q  neigt. Der Berührungspunkt z verlegt sich  dabei ebenfalls in der Richtung gegen Q,  also nach aussen.

   Hat er sich nach z ver  schoben, so ist dann infolge Änderung der  Hebelarme, die jetzt x' und y' sind, zwischen  den statischen Momenten der Kräfte P und  Q Gleichgewicht eingetreten und die     Roll-          körper    5 bleiben in der in Fig. 6 in gestri  chelten Linien angedeuteten Lage stehen.  Die Umfangsgeschwindigkeit des getriebenen  Teils 4 ist jetzt v2' (Fig. 5). Diese hat sich  gegenüber ihrem früheren Werte v2 in genau  gleichem, aber umgekehrtem Verhältnis ge  ändert wie die Kraft Q, beziehungsweise die  an der Welle 2 wirkende Belastung. Das an  der Welle 1. wirkende Antriebsmoment ist  dabei dasselbe geblieben.

   Bei Überschreitung  einer durch die Spannung der Feder 15 ge  gebenen Belastungsgrenze (auf die Antriebs  welle bezogen) verstellt sich also das Über  setzungsverhältnis automatisch im Sinne  einer Vergrösserung desselben, bis die Be  lastung wieder im richtigen Verhältnis zum  Antriebsmoment steht. Vermindert sich die  Belastung auf der getriebenen Seite wieder,  so vollzieht sich der umgekehrte Einstell  vorgang, jedoch nur so weit der Büchse 14  freier Weg nach links offen steht, das heisst  nur so lange, bis sie nicht am Anschlag des  Stellringes 16 ansteht.  



  Die in den Fig. 1, 3, 5 und 6 dargestell  ten Lagen der Teile 3,     .1    und 5 entsprechen  einer Übersetzung vom treibenden auf den  getriebenen Teil     ins    Langsame, während       Fig.    4 die Einstellung für eine Übersetzung  ins Schnelle darstellt.

   Dadurch, dass die  Stirnfläche der Rollkörper 5 innerhalb des       Verstellungsbereicbes    ihres Berührungspunk  tes mit der Wälzbahn des feststehenden  Teils 7, von einer stetig verlaufenden Profil  linie, hier eine die Wölbung bedingende  Kurve, begrenzt ist und dass diese Stirnfläche  mit einer breiten     Wälzbahn    des Teils 7 zu  sammenarbeitet, und     dass    der Berührungs-      punkt z der Rollkörper 5 mit dem nicht dre  henden Teil 7 innerhalb des ganzen     Roll-          körperdurchmessers    verlegt werden kann, ist  es möglich, eine allmähliche Änderung des  Übersetzungsverhältnisses auch während des  Ganges und ohne Unterbrechung der Kraft  übertragung in weitesten Grenzen zu bewerk  stelligen.  



  Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1  kann für die automatische Verstellung des  Übersetzungsverhältnisses an Stelle des Dreh  momentes der Feder 15 auch das Antriebs  moment selbst benützt werden, wenn der trei  bende Teil 3 mit nicht selbsthemmendem Ge  winde auf die Welle 1 aufgesetzt wird,  das heisst in ähnlicher Weise wie der getrie  bene Teil 4 auf die Welle 2.  



  Will man auf die automatische Verstel  lung des Übersetzungsverhältnisses vollstän  dig verzichten, so können der Stellring 16,  sowie die Feder 15 weggelassen werden,  wobei jedoch dafür zu sorgen ist, dass von  Hand direkt an der Büchse 14 reguliert wer  den kann, und dass deren Gewinde 13 selbst  hemmend ist. Die für die Kraftübertragung  erforderliche Aufeinanderpressung der Teile  3, 4, 5 und 7 wird dann für alle drei Be  rührungspunkte, die mit Bezug auf jeden der  Rollkörper 5 in Betracht kommen, allein  durch die Kraft Q besorgt.  



  Die Fig. 7 und 8 zeigen, wie die Teile  3, 4 und 7 in bezug aufeinander auch anders  angeordnet sein können, als in Fig. 1 bis 6  dargestellt ist. Da auch hier der treibende  Teil jeweils mit 3, der getriebene mit 4 und  der nicht drehende Teil mit 7 bezeichnet ist,  so ist der Sinn dieser Anordnungen ohne  weiteres verständlich.  



  Die Bahn des nicht drehenden Teils 7,  auf welcher sich die Rollkörper 5 drehen  und abwälzen, kann auch gewölbt sein, wie  in Fig. 9 dargestellt. Ferner können die  Rollkörper 5 auch konisch ausgebildet sein,  wie in Fig. 10 dargestellt ist, in welchem  Falle dann die mit diesen Körpern zusam  menarbeitende Fläche des nicht drehenden  Teils 7 entsprechend auszubilden ist.    In Fig. 11 ist ein Doppelgetriebe mit  zwei Sätzen von Rollkörpern 5, 5' gezeigt,  welches zwei in Serie arbeitende Getriebe  einheiten aufweist. Der nicht drehende  Teil 7 ist hier für jede Getriebeeinheit mit  einer Wälzbahn versehen und ein frei dreh  barer Ring 11 wirkt für die eine Getriebe  einheit als getriebener und für die andere  als treibender Teil.

   Jeder Rollkörpersatz ist  auch hier zwischen einem treibenden Teil 3  bezw. 11, einem getriebenen Teil 11 bezw. 4  und einem nicht drehenden Teil 7 angeordnet.  Mittelst des frei drehbaren Ringes 11 kön  nen die Rollkörper 5, 5' zu beiden Seiten  des nicht drehenden Teils 7 so verstellt wer  den, dass sich die Übersetzungsverhältnisse  der beiden Getriebeeinheiten im gleichen  Sinne ändern und eine hohe Gesamtwirkung  ergeben. Je nach Einstellung des Ringes 11  kann eine sehr grosse Übersetzung ins Schnelle  oder ins Langsame erzielt werden.  



  Fig. 12 zeigt ein Doppelgetriebe, bei wel  chem die beiden Getriebeeinheiten parallel  geschaltet sind und ein Ausgleich der Ach  sialdrücke erzielt ist. Der getriebene Teil 4  ist als Riemenscheibe ausgebildet. Sowohl der  treibende Teil 3, als auch der getriebene Teil 4  weist zwei gegeneinander verschiebbare Teile  mit Wälzbahnen auf (mit Bezug auf den ge  triebenen Teil 4 ist die Verschiebbarkeit der  Wälzbahnen     _nicht    gezeigt), die bei der Ver  stellung des Übersetzungsverhältnisses     ent=     gegengesetzt verschoben werden. Durch die  symmetrische Doppelausführung wird neben  dem genannten Druckausgleich auch     eine     Erhöhung der übertragbaren Leistung erzielt.  



  Bei der in     Fig.    13 und 14 dargestellten  Ausführungsform ist auf einer motorisch an  getriebenen Welle 31 ein als Rad ausgebil  deter treibender Teil<B>33</B> vorgesehen. Auf einer  gewölbten Bahn dieses Teils 33 können sich  Rollkörper 35 abwälzen. Die Rollkörper     35     arbeiten mit einer Wälzbahn eines als Ring  ausgebildeten Teils 59 zusammen, der in  einem Gehäuse 63 in der Richtung der Welle  31 verstellbar; aber nicht drehbar     angordnet     ist. Die     Rollkörper    35 liegen mit ihrer ge  wölbten Stirnfläche auf der Wälzbahn eines      als Ring ausgebildeten, getriebenen Teils 60,  der an einem Radkörper 61 befestigt ist.  Letzterer überträgt seine Drehbewegung auf  eine in Kugellagern eines Gehäuses 63 ge  lagerte Welle 62.

   Die Rollkörper 35 sind  mittelst Drehzapfen 36 in um Zapfen 38  schwenkbar angeordneten Stücken 37 dreh  bar gelagert. Die Lagerstücke 37 sind zwi  schen Führungsflächen 39 eines an der Kraft  übertragung nicht teilnehmenden Drehkör  pers 40 radial verschiebbar angeordnet, so  dass sie sich leicht um ihre Zapfen 38 dre  hen können. Diese Anordnung ermöglicht  eine Verstellung der Rollkörperachse in  einer die Getriebeachse und die     Rollkörper-          achse    enthaltenden Ebene. Der die     Roll-          körper    35 tragende Drehkörper 40, welcher  die Nabe des Teils 33 umschliesst, ist im freien  Ende einer Büchse 42 drehbar gelagert, welch  letztere im Gehäuse 63 gelagert ist.

   Die  Büchse 42 ist in der Richtung der Welle 31  im Gehäuse 63 verschiebbar, und zwar dient  zu diesem Zwecke ein am Umfang der  Büchse 42 angeordnetes Gewinde, mit wel  chem eine Mutter 45 in Eingriff steht. Letz  tere ist drehbar im Gehäuse 63 angeordnet.  Durch Drehen der Mutter 45 kann die Büchse  42 verstellt werden, wobei auch ein Kugel  lager 48 mitgenommen wird, das eine Büchse  44 auf der Welle 31 mitverschiebt. Die  Büchse 44 wird mittelst eines Keils von der  Welle 31 aus angetrieben. Sie ist in der  Büchse 42 gelagert und greift mittelst Ku  geln 50 in den Teil 33.

   Die Nute, in wel  cher die Kugeln 50 zwischen Stirnflächen  des Teils 33 und der Büchse 44 liegen, ist  schraubenartig um die Welle 31 angeordnet  und besitzt in einem Teil Linkssteigung und  in einem Teil Rechtssteigung, so dass beim  Drehen der Welle 31 in der einen oder an  dern Drehrichtung der treibende Teil 33  mitgenommen und gegen die Rollkörper 35  gedrückt wird. Eine Feder 49, die zwischen  dem Kugellager 48 und dem treibenden Teil  33 liegt, sichert gute Berührung der     Roll-          körper    35 mit den Teilen 33, 59 und 60, so  dass schon beim Ingangsetzen des Getriebes  eine gewisse Reibung vorhanden ist. An der    Büchse 42 sind Lager 53 vorgesehen, in denen  Winkelhebel 52 mittelst Zapfen drehbar ge  lagert sind.

   Die Winkelhebel 52 tragen je  eine Rolle 55, die sich gegen den Deckel 58  des Gehäuses 63 abstützen, sowie eine zweite  Rolle 56, die gegen einen Ring 57 anliegt,  welcher verschiebbar im Gehäuse 63 ange  ordnet ist und den nicht drehenden Teil 59  in der achsialen Richtung des Getriebes ver  stellen kann.  



  Beim Drehen der Welle 31 wird der als  Rad ausgebildete, treibende Teil 33 mittelst  der Kugeln 50 mitgenommen. Die     Roll-          körper    35 umkreisen die Getriebeachse und  wälzen sich dabei auf der Wälzbahn des  nicht drehenden Teils 59 ab. Dabei treiben  die Rollkörper 35 den als Ring ausgebildeten  Teil 60 und damit die getriebene Welle 62.  Wird die Mutter 45 gedreht, so wird die  Büchse 42 achsial verschoben; dabei schwin  gen die Winkelhebel 52 aus, zum Beispiel  in die in Fig. 13 punktiert gezeigte Lage.  Der Ring 57 und damit der nicht drehende  Teil 59 Werden achsial entgegengesetzt ver  schoben wie die Büchse 42, und es werden  auch die Rollkörper 35 verstellt, so dass' die  für die Bewegungsübertragung wirksamen  Radien in ihrer Länge geändert werden  und damit auch das Übersetzungsverhältnis.

    Auch hier ist innerhalb des gegebenen  Verstellungsbereiches ein allmählicher     über-          gang    von einem Übersetzungsverhältnis zum  andern möglich. Wird zum Beispiel die  Büchse 42 durch Drehen der Mutter 45 nach  links     (Fig.    13) verschoben, so werden die  Rollkörper 35 auf der anliegenden Seite  ebenfalls nach links verschoben, da die Be  wegung durch das Kugellager 48 und die  Feder 49 auf die Nabe des     treibenden    Teils  33 übertragen wird. Die Winkelhebel 52  werden dabei so ausgeschwenkt, dass die Teile  57, 59 in entsprechendem Masse nach rechts       (Fig.    13) geschoben werden.  



  In     Fig.    15 und 16 ist eine Ausführungs  form gezeigt,     bei    welcher als Rollkörper zur  Übertragung der Drehungen einer treibenden  Welle 70 auf eine getriebene Welle 66 Ku-      geln 68 vorgesehen sind. In der Zeichnung  ist nur eine solche dargestellt; es kann aber  eine beliebige Anzahl vorgesehen sein. Mit  der Welle 70 dreht sich der mit ihr starr  verbundene treibende Teil 69. Gegen dessen  zylindrisch geformte Wälzfläche liegt die  Kugel 68 an, die auf einer auf einem sich  nicht drehenden, am Gehäuse 72 befestigten  Teil 71 angebrachten Wälzbahn abrollt und  dabei den getriebenen Teil 67 durch Abrollen  auf der auf diesem Teil befindlichen     Wälz-          bahn    mitdreht.

   Die Kugel ist drehbar auf  einem Zapfen 73 angeordnet, der mit einem  verstärkten Ende zwischen zwei parallele  Führungsflächen eines an der Kraftübertra  gung nicht teilnehmenden Drehkörpers 76  hineinragt. Dadurch wird die Eigendreh  achse jeder Kugel 68 so geführt, dass sie sich  nur in einer diese Achse und die Getriebe  achse enthaltenden Ebene verstellen kann.  In ein Auge des Zapfens 73 greift ein Zap  fen eines Winkelhebels 74, der auf einem  Zapfen 75 des Drehkörpers 76 drehbar an  geordnet ist. Der Drehkörper 76 sitzt lose.  drehbar auf der Welle 70. Durch einen Stell  ring 77 und durch den zylindrischen Ansatz  69 ist der Drehkörper 76 gegen achsiale Ver  schiebung gesichert. Der Arm 82 des Win  kelhebels 74 läuft in eine Nute 81 eines  Ringes, welcher mittelst einer Büchse 79  achsial verschiebbar auf dem Drehkörper 76  sitzt.

   Die Büchse 79 ist in den Deckel 72  des Gehäuses eingeschraubt und kann     mit-          telst    eines Handrades 80 verschoben werden.  Dabei wird der Winkelhebel 74 ausge  schwenkt und damit auch der Drehzapfen 73  der Kugel 68. Bei der in Fig. 15 dargestell  ten Lage der Teile sind die für das Über  setzungsverhältnis massgebenden Radien mit  x, y bezeichnet. Wird die Kugel zum Bei  spiel in die Lage nach Fig. 16 eingestellt,  so ändern sich die Längen der wirksamen  Radien von x zu x' und von y zu y'. Mass  gebend für das Übersetzungsverhältnis ist  jeweils der radiale Abstand der Berührungs  punkte der Kugel 68 mit dem getriebenen  Teil 67 und dem sich nicht drehenden Teil  71.

   Diese Ausführungsform ermöglicht so-    wohl eine Änderung des Übersetzungsver  hältnisses, als auch eine Änderung der Dreh  richtung.

Claims (1)

1. <B>PATENTANSPRUCH:</B> Reibungswechselgetriebe, bei welchem von einem an der Kraftübertragung nicht teilnehmenden Drehkörper gehaltene Roll- körper zwischen einem treibenden, einem ge triebenen und einem nicht drehenden Teil angeordnet sind und die Kraftübertragung unter Abwälzen der Rollkörper auf diesen drei Teilen stattfindet, dadurch gekennzeich net, dass die Rollkörper, deren Berührungs flächen bezw.

   Wälzflächen stetig verlaufende Profillinien aufweisen, im Drehkörper so ge führt sind, dass sie mit ihren Achsen in einer die Getriebeachse und die Rollkörperächse enthaltenden Ebene verstellbar sind, wobei durch Verstellung von mindestens einem der zusammenarbeitenden Teile, worunter die Wälzbahnen einzeln und die Rollkörper in ihrer Gesamtheit zu verstehen sind, inner halb eines gegebenen Verstellungsbereiches jedes beliebige Übersetzungsverhältnis ein gestellt werden kann, und zwar bei einem allmählichen Übergang von einem Über setzungsverhältnis zum andern. UNTERANSPRÜUCIIE 1.

   Reibungswechselgetriebe nach Patentan spruch, dadurch ,gekennzeichnet, dass von den miteinander in Berührung kom menden Flächen, von denen je eine einem der drei mit Wälzbahn versehenen Teile angehört, mindestens eine derart gewölbt ist, dass durch achsiales Verstellen min destens einer der Wälzbahnen die Be rührung auf einen andern Punkt sich ver legt, wodurch für die Kraftübertragung andere Hebelarme wirksam werden und somit das Übersetzungsverhältnis geändert wird. 2.

   Reibungswechselgetriebe nach Patentan spruch und Unteranspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, dass die Rollkörper scheiben förmig sind, sowie eine flachgewölbte Stirnfläche besitzen, und dass diejenige der Wälzbahnen, mit welcher diese Stirn fläche in Berührung steht, solche Form aufweist, dass der Berührungspunkt der Rollkörper mit dieser Bahn innerhalb des ganzen Rollkörperdurchmessers verlegt werden kann, wodurch eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses in weitesten Grenzen möglich wird.

   Reibungswechselgetriebe nach Patentan spruch und den Unteransprüchen 1 und 2, daurch gekennzeichnet, dass die Rollkörper mit Bezug auf ihren Berührungspunkt mit der letztgenannten Bahn zweiarmige Hebel darstellen, mittelst welcher die am Rande des Rollkörpers angreifende, ach- siale Aufpressungskraft zugleich die er forderlichen Aufpressungskräfte für die beiden andern Berührungspunkte jedes Rollkörpers erzeugt. 4.

   Reibungswechselgetriebe nach Patentan spruch und den Unteransprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Er langung selbsttätiger Einstellung des Übersetzungsverhältnisses der treibende und der getriebene Teil mittelst nicht selbsthemmender Gewinde durch die auf die Rollkörper wirkenden Aufpressungs- kräfte achsial so verschoben werden, dass die an den Hebelarmen der Rollkörper wirkenden statischen Momente der ach- sialen Verschiebungskräfte einander das Gleichgewicht halten. 5. Reibungswechselgetriebe nach Patentan spruch, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Sätze von Rollkörpern vorhanden sind.