CA1108436A - Dispositif d'entrainement et deplacement d'une poutre reposant sur deux rails de guidage et d'un ou plusieurs chariots solidaires de la poutre - Google Patents
Dispositif d'entrainement et deplacement d'une poutre reposant sur deux rails de guidage et d'un ou plusieurs chariots solidaires de la poutreInfo
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Abstract
L'invention concerne un dispositif d'entraînement et déplacement d'une poutre selon un sens parallèle à des rails de guidage et d'un ou plusieurs chariots solidaires de la poutre selon un sens transversal au déplacement de la poutre. Le dispositif comporte deux câbles tendus sur des poulies fixées en extrémité des rails de guidage de la poutre et sur les poulies de la poutre. Les câbles sont enroulés en sens inverse sur les tambours des moteurs placés symétriquement de part et d'autre des rails de telle sorte que, lorsque les moteurs sont animés de rotation, ils provoquent le déplacement de la poutre ou du chariot fixé sur un des câbles ou le déplacement simultané de la poutre et du chariot.
Description
" 116)843~;
L'invention est relative à un dispositi d'entrainement et déplacement d'une poutre selon un sens parallèle à des rails de guidage et d'un ou plusieurs chariots solidaires de la poutre selon un sens transversal au déplacement de la poutre.
On connait des dispositifs d'entraînement des chariots et poutres de tables auto~atiques à dessiner réalisés au moyen d'au moins deux moteurs agissant indépendamment pour le déplace-ment de la poutre selon un axe parallèle aux guides supports et pour le déplacement du chariot selon l'axe perpendiculaire au déplacement de la poutre, l'entraînement et/ou déplacement de la poutre et du chariot est obtenu grâce à des organes, tels que vis, cables, chalnes, reliés indépendamment chacun à un moteur. Les dits organes provoquant le déplacement sont généralement placés de part et d'autre de la poutre et du chariot de façon à ce que leur positionnement soit précis et afin d'éviter leur mise en travers. De par cette conception, le coût de réalisation est très important tant au point de vue pièces usinées que puissance des moteurs.
L'invention a pour but de supprimer les inconvénients précédemment exposés.
Selon la présente invention, il est prévu un dispositif d'entraînement et déplacement d'une poutre et d'un ou plusieurs chariots solidaires de celle-ci, la poutre selon un sens parallèle à deux rails de guidage et le ou les chariots selon un sens transversal au déplacement de la poutre au moyen d'un ou deux câbLes -tendus symétriqùement sur des poulies et enroulés sur les tambours prolongeant deux moteurs pouvant tourner dans les deux sens caractérisé par le ou les deux c~bles tendus symétriquement sur quatre poulies fixées chacunes à chaque extrémité des rails et sur quatre poulies solidaires de la poutre de sorte à décrire une forme en H, le ou les dits - L -A
1~8436 câbles étant enroulés en sens inverse symétriquement sur les tambours prolongeant les deux moteurs placés de part et d'autre .
des rails de manière à ce que durant leur rotation ils pro- :
voquent d'un côté de tambour l'enroulement du ou des câbles, et de l'autre côté le deroulement du ou des dits câbles engendrant selon le sens de rotation d'un ou des tambours le -.
déplacement de la poutre ou celui du ou des chariots fixés sur un ou les brins de câbles entre les poulies de la poutre, ou le déplacement simultané de la poutre et du ou des chariots.
L'enroulement du ou des câbles sur chacun des tambours est tel que lorsque indépendamment ou simultanément le ou les tam-bours sont animés de rotation d'un côté de ceux-ci les brins de câble s'enroulent tandis que de l'autre coté ils se déroulent, ce qui provoque pour un enroulement symétrique du ou des câbles et pour une rotation des tambours de sens opposé, le . .
déplacement de la poutre du côté où les brins de câble s'enroulent sur les tambours; lorsque sur un des brins de câble ;
tendu sur les quatres poulies de la poutre est solidarisé un chariot, et que la rotation des tambours a lieu dans le même sens, le chariot se déplace selon l'axe parallèle de la poutre;
quant un seul tambour est animé de rotation, le déroulement et l'enroulement des brins de câble symétriques au tambour, engendrent le déplacement simultané de la poutre et du chariot, - et de ce fait une trajectoire, tracé QU découpe, en diagonale, le dit déplacement étant dirigé du côté où le tambour enroule le brin de câble.
Selon une autre réalisation, il est possible de provoquer le déplacement d'au moins deux chariots, chacun pouvant être solidarisé où désoLidarisé à distance par des o~ganes électro-mécaniques ou tous autres, sur un seul brin de câble tendusur les poulies de la poutre ou indépendamment chacun sur un ~A
1~8~36 des deux brins de câble, de ce ait, lorsque les chariots sont fixés s~r le même b~in de câble et selon la rotation des tam-bours précédemment décrite, on obtient des déplacements;
tracés ou découpes, parallèles, si les chariots sont fixés chacun sur un des deux brins de câble de la poutre lorsque les tambours sont animés de rotation dans le même sens, les ., . . . . . _ charlots s eloignent . ___ , .. _ . _ .. .. ~. .. _ .. .
1~¢184;~6 ou se rapprochent. Etant donné cette possibilité, il peut être rapporté sur chacun des chariots, des bras articulés en croix pouvant se déployer dans un plan perpendiculaire ou en biais par rapport au plan de déplacement de la poutre et des chariots, ~ ce qui permet, lorsque l'extrémité des dits bras opposés aux ; chariots est solidarisée à une traverse support d'organes de travail, tels que perceuse, fraiseuse ou tous autres, de déplacer les dits organes dans le dit plan perpendiculaire ou en biais, pour ce faire les extrémités des bras sont articulées sur deux points fixes de la traverse et sur les chariots, suivant ce -principe, les bras en croix peuvent être avantageusement remplacés par exemple par un pantographe ou par des bras en V ou tout autre moyen connu.
Sans sortir du cadre de l'invention, le ou les câbles peuvent être avantageusement remplacés par des chaînes, courroies crantées ou non.
Les différents déplacements conformes au dispositif, objet de l'invention, ressortiront plus clairement de la descrip-tion qui va suivre faite en regard des dessins joints donnés à titre d'exemple non limitatif, où:
- la figure 1 est le schéma de déplacement de la poutre et d'un chariot dans un plan horizontal.
- la figure 2, le schéma d'une poutre dotée de deux chariots.
- la figure 3, le schéma en perspective d'une poutre dotée de deux chariots reliés à des bras articulés en croix.
Tel que représenté figure 1, le dispositif comporte deux moteurs M 1 et M 2 pouvant tourner dans les deux sens, placés symétriquement de part et d'autre de deux rails de guidage paral-lèles 3 d'une poutre 4, aux extrémités des rails 3 sont fixées lespoulies 5 tandis que sur la poutre 4 sont fixées les poulies 6.
~ 84;~ :
Sur les poulies 5 et 6 sont tendus deux cables 7 et 8 selon une forme en H, les dits câbles sont enroulés sur les tambours 9 des : ;
moteurs M 1 et M 2 en sens inverse de façon symétrique, de sorte que lorsqu'un tambour est animé de rotation, un des câbles s'enroule tandis que l'autre c~ble se déroule sur le dit tambour.
Sur la poutre 4 est placé un chariot 10 support d'organe de traçage ou tout autre, le dit chariot est fixé sur le câble 7 tendu entre les poulies 6.
Si l'on dénomme la rotation des moteurs M 1 et M-2 dans un sens positif: +, et négatif: -, les déplacements de la poutre parallèle aux rails de guidage: Y + et Y -, ceux du chariot .
perpendiculaire aux rails: X + et X-, et les déplacements simul-tanés de la poutre et du.chariot provoquant un tracé en diagonale:
Y + X -, Y + X +, Y - X -, Y- X +, on obtient selon la rotation des moteurs ou l'arrêt, les déplacements suivants: .
- Déplacement Y + = (M 1 -, M 2 -) - De'placement Y-- = (M 1 +, M 2 +) - Déplacement X + = (M 1 -, M 2 +) - Déplacement X - = (M 1 +, M 2 -) - Déplacement diagonale X +, Y + = (M 1 -, M 2 fixe) - Déplacement diagonale X -, Y - = (M 1 t, M 2 fixe) - Déplacement liagonale X +, Y - = (M 2 +, M 1 fixe) - Déplacement diagonale X -, Y + = (M 2 -, M 1 fixe) Selon le schéma représenté figure 2, la poutre 4 sert de guide à deux chariots 10 et 11, qui lorsqu'ils sont fixés sur le même c~ble 7, effectuent des déplacements parallèles selon la rotation des moteurs M 1 et M 2 dans les sens X + et X -, ou en diagonale comme précédemment décrit figure 1. Lorsque le chariot 10 est fixé sur le câble 7 et le çhariot 11 sur le câble 8, selon 30 : la rotation des moteurs on obtient des déplacements symétriques des chariots dans le sens X + et X -, notamment: :
~8436 - chariot 10 déplacement X + et chariot 11 déplacement X - =
- (M 1 -, M 2 +) - chariot 10 déplacement X - et chariot 11 déplacement X + =
(M 1 +, M 2 -) Compte tenu de la solidarisation ou désolidarisation .-à volonté des chariots 10 et 11 sur les câbles 7 et 8 au moyen :
d'organes électro-mécaniques, ou tous autres, on peut à tout moment positionner la poutre 4 et les chariots 10 et 11 à ~ :
n'importe quel endroit du plan horizontal balayé par la poutre 4.
Tel que représenté figure 3, chaque chariot 10 et 11, solidarisé chacun sur les câbles 7 et 8, comme décrit figure 2, est prolongé verticalement par un bras 12 se croisant, leurs extrémités sont articul-ées sur les chariots 10 et 11 et sur une traverse 13 les reliant support d'organes de travail tels que perceuse, fraiseuse, traceur, ou tous.autres, permettant lorsque les chariots effectuent des déplacements symétriques dans les sens X + et X -, d'obtenir le déplacement de la traverse 13.dans le plan vertical, selon le sens Z + ou Z 7 notamment lorsque les moteurs sont animés de rotations suivantes:
- déplacement Z + = (M 1 -, M 2 +) - déplacement Z - = (M 1 t, M 2 -) Etant donné la solidarisation ou désolidarisation des chariots 10 et 11 à volonté sur les câbles 7 et 8, il est possi-ble de faire évoluer la traverse 13 et l'organe qu'elle supporte dans tous les sehs du plan vertical selon des axes perpendiculaires ou en diagonale.
Selon des variantes non représentées, l'enroulement des cables 7 et 8 sur le tambour 9 du moteur M 2 est dissymétrique par rapport à l'enroulement sur le tambour du moteur M 1, de ce 30 fait les déplacements de la poutre 4 et chariot 10 ou 10 et 11 sont engendrés par des rotations inverses du moteur M 2, tel que 843~
décrit figures 1, 2 et 3, in~ifféremment selon cette réalisation l'enroulement dissymétrique des câbles peut aussi bien être réalisé sur le tambour 9 du moteur M 1, les rotations de celui-ci ~ :
sont alors inversées comme précédemment décrit, il peut aussi être envisagé d'enrouler les câbles de façon symétrique de part et d'autre des rails de guidage 3 mais à l~opposé de l'enroulement -représenté figure 1, les différents déplacements étant alors obtenus par des rotations de moteurs inverses à celles décrites figures 1, 2 et 3.
Il est aussi possible de placer les moteurs et tambours M 1 et M 2 en diagonale, comme par exemple en une extrémité de chacun des rails 3 en remplacement des poulies 5 correspondantes, les différents déplacements étant engendrés selon le sens de rotation des moteurs et tambours et l'enroulement des câbles sur ; ceux-ci, les dits moteurs et tambours pouvant être placés en diagonale en remplacement des poulies 6 de la poutre.
.
L'invention est relative à un dispositi d'entrainement et déplacement d'une poutre selon un sens parallèle à des rails de guidage et d'un ou plusieurs chariots solidaires de la poutre selon un sens transversal au déplacement de la poutre.
On connait des dispositifs d'entraînement des chariots et poutres de tables auto~atiques à dessiner réalisés au moyen d'au moins deux moteurs agissant indépendamment pour le déplace-ment de la poutre selon un axe parallèle aux guides supports et pour le déplacement du chariot selon l'axe perpendiculaire au déplacement de la poutre, l'entraînement et/ou déplacement de la poutre et du chariot est obtenu grâce à des organes, tels que vis, cables, chalnes, reliés indépendamment chacun à un moteur. Les dits organes provoquant le déplacement sont généralement placés de part et d'autre de la poutre et du chariot de façon à ce que leur positionnement soit précis et afin d'éviter leur mise en travers. De par cette conception, le coût de réalisation est très important tant au point de vue pièces usinées que puissance des moteurs.
L'invention a pour but de supprimer les inconvénients précédemment exposés.
Selon la présente invention, il est prévu un dispositif d'entraînement et déplacement d'une poutre et d'un ou plusieurs chariots solidaires de celle-ci, la poutre selon un sens parallèle à deux rails de guidage et le ou les chariots selon un sens transversal au déplacement de la poutre au moyen d'un ou deux câbLes -tendus symétriqùement sur des poulies et enroulés sur les tambours prolongeant deux moteurs pouvant tourner dans les deux sens caractérisé par le ou les deux c~bles tendus symétriquement sur quatre poulies fixées chacunes à chaque extrémité des rails et sur quatre poulies solidaires de la poutre de sorte à décrire une forme en H, le ou les dits - L -A
1~8436 câbles étant enroulés en sens inverse symétriquement sur les tambours prolongeant les deux moteurs placés de part et d'autre .
des rails de manière à ce que durant leur rotation ils pro- :
voquent d'un côté de tambour l'enroulement du ou des câbles, et de l'autre côté le deroulement du ou des dits câbles engendrant selon le sens de rotation d'un ou des tambours le -.
déplacement de la poutre ou celui du ou des chariots fixés sur un ou les brins de câbles entre les poulies de la poutre, ou le déplacement simultané de la poutre et du ou des chariots.
L'enroulement du ou des câbles sur chacun des tambours est tel que lorsque indépendamment ou simultanément le ou les tam-bours sont animés de rotation d'un côté de ceux-ci les brins de câble s'enroulent tandis que de l'autre coté ils se déroulent, ce qui provoque pour un enroulement symétrique du ou des câbles et pour une rotation des tambours de sens opposé, le . .
déplacement de la poutre du côté où les brins de câble s'enroulent sur les tambours; lorsque sur un des brins de câble ;
tendu sur les quatres poulies de la poutre est solidarisé un chariot, et que la rotation des tambours a lieu dans le même sens, le chariot se déplace selon l'axe parallèle de la poutre;
quant un seul tambour est animé de rotation, le déroulement et l'enroulement des brins de câble symétriques au tambour, engendrent le déplacement simultané de la poutre et du chariot, - et de ce fait une trajectoire, tracé QU découpe, en diagonale, le dit déplacement étant dirigé du côté où le tambour enroule le brin de câble.
Selon une autre réalisation, il est possible de provoquer le déplacement d'au moins deux chariots, chacun pouvant être solidarisé où désoLidarisé à distance par des o~ganes électro-mécaniques ou tous autres, sur un seul brin de câble tendusur les poulies de la poutre ou indépendamment chacun sur un ~A
1~8~36 des deux brins de câble, de ce ait, lorsque les chariots sont fixés s~r le même b~in de câble et selon la rotation des tam-bours précédemment décrite, on obtient des déplacements;
tracés ou découpes, parallèles, si les chariots sont fixés chacun sur un des deux brins de câble de la poutre lorsque les tambours sont animés de rotation dans le même sens, les ., . . . . . _ charlots s eloignent . ___ , .. _ . _ .. .. ~. .. _ .. .
1~¢184;~6 ou se rapprochent. Etant donné cette possibilité, il peut être rapporté sur chacun des chariots, des bras articulés en croix pouvant se déployer dans un plan perpendiculaire ou en biais par rapport au plan de déplacement de la poutre et des chariots, ~ ce qui permet, lorsque l'extrémité des dits bras opposés aux ; chariots est solidarisée à une traverse support d'organes de travail, tels que perceuse, fraiseuse ou tous autres, de déplacer les dits organes dans le dit plan perpendiculaire ou en biais, pour ce faire les extrémités des bras sont articulées sur deux points fixes de la traverse et sur les chariots, suivant ce -principe, les bras en croix peuvent être avantageusement remplacés par exemple par un pantographe ou par des bras en V ou tout autre moyen connu.
Sans sortir du cadre de l'invention, le ou les câbles peuvent être avantageusement remplacés par des chaînes, courroies crantées ou non.
Les différents déplacements conformes au dispositif, objet de l'invention, ressortiront plus clairement de la descrip-tion qui va suivre faite en regard des dessins joints donnés à titre d'exemple non limitatif, où:
- la figure 1 est le schéma de déplacement de la poutre et d'un chariot dans un plan horizontal.
- la figure 2, le schéma d'une poutre dotée de deux chariots.
- la figure 3, le schéma en perspective d'une poutre dotée de deux chariots reliés à des bras articulés en croix.
Tel que représenté figure 1, le dispositif comporte deux moteurs M 1 et M 2 pouvant tourner dans les deux sens, placés symétriquement de part et d'autre de deux rails de guidage paral-lèles 3 d'une poutre 4, aux extrémités des rails 3 sont fixées lespoulies 5 tandis que sur la poutre 4 sont fixées les poulies 6.
~ 84;~ :
Sur les poulies 5 et 6 sont tendus deux cables 7 et 8 selon une forme en H, les dits câbles sont enroulés sur les tambours 9 des : ;
moteurs M 1 et M 2 en sens inverse de façon symétrique, de sorte que lorsqu'un tambour est animé de rotation, un des câbles s'enroule tandis que l'autre c~ble se déroule sur le dit tambour.
Sur la poutre 4 est placé un chariot 10 support d'organe de traçage ou tout autre, le dit chariot est fixé sur le câble 7 tendu entre les poulies 6.
Si l'on dénomme la rotation des moteurs M 1 et M-2 dans un sens positif: +, et négatif: -, les déplacements de la poutre parallèle aux rails de guidage: Y + et Y -, ceux du chariot .
perpendiculaire aux rails: X + et X-, et les déplacements simul-tanés de la poutre et du.chariot provoquant un tracé en diagonale:
Y + X -, Y + X +, Y - X -, Y- X +, on obtient selon la rotation des moteurs ou l'arrêt, les déplacements suivants: .
- Déplacement Y + = (M 1 -, M 2 -) - De'placement Y-- = (M 1 +, M 2 +) - Déplacement X + = (M 1 -, M 2 +) - Déplacement X - = (M 1 +, M 2 -) - Déplacement diagonale X +, Y + = (M 1 -, M 2 fixe) - Déplacement diagonale X -, Y - = (M 1 t, M 2 fixe) - Déplacement liagonale X +, Y - = (M 2 +, M 1 fixe) - Déplacement diagonale X -, Y + = (M 2 -, M 1 fixe) Selon le schéma représenté figure 2, la poutre 4 sert de guide à deux chariots 10 et 11, qui lorsqu'ils sont fixés sur le même c~ble 7, effectuent des déplacements parallèles selon la rotation des moteurs M 1 et M 2 dans les sens X + et X -, ou en diagonale comme précédemment décrit figure 1. Lorsque le chariot 10 est fixé sur le câble 7 et le çhariot 11 sur le câble 8, selon 30 : la rotation des moteurs on obtient des déplacements symétriques des chariots dans le sens X + et X -, notamment: :
~8436 - chariot 10 déplacement X + et chariot 11 déplacement X - =
- (M 1 -, M 2 +) - chariot 10 déplacement X - et chariot 11 déplacement X + =
(M 1 +, M 2 -) Compte tenu de la solidarisation ou désolidarisation .-à volonté des chariots 10 et 11 sur les câbles 7 et 8 au moyen :
d'organes électro-mécaniques, ou tous autres, on peut à tout moment positionner la poutre 4 et les chariots 10 et 11 à ~ :
n'importe quel endroit du plan horizontal balayé par la poutre 4.
Tel que représenté figure 3, chaque chariot 10 et 11, solidarisé chacun sur les câbles 7 et 8, comme décrit figure 2, est prolongé verticalement par un bras 12 se croisant, leurs extrémités sont articul-ées sur les chariots 10 et 11 et sur une traverse 13 les reliant support d'organes de travail tels que perceuse, fraiseuse, traceur, ou tous.autres, permettant lorsque les chariots effectuent des déplacements symétriques dans les sens X + et X -, d'obtenir le déplacement de la traverse 13.dans le plan vertical, selon le sens Z + ou Z 7 notamment lorsque les moteurs sont animés de rotations suivantes:
- déplacement Z + = (M 1 -, M 2 +) - déplacement Z - = (M 1 t, M 2 -) Etant donné la solidarisation ou désolidarisation des chariots 10 et 11 à volonté sur les câbles 7 et 8, il est possi-ble de faire évoluer la traverse 13 et l'organe qu'elle supporte dans tous les sehs du plan vertical selon des axes perpendiculaires ou en diagonale.
Selon des variantes non représentées, l'enroulement des cables 7 et 8 sur le tambour 9 du moteur M 2 est dissymétrique par rapport à l'enroulement sur le tambour du moteur M 1, de ce 30 fait les déplacements de la poutre 4 et chariot 10 ou 10 et 11 sont engendrés par des rotations inverses du moteur M 2, tel que 843~
décrit figures 1, 2 et 3, in~ifféremment selon cette réalisation l'enroulement dissymétrique des câbles peut aussi bien être réalisé sur le tambour 9 du moteur M 1, les rotations de celui-ci ~ :
sont alors inversées comme précédemment décrit, il peut aussi être envisagé d'enrouler les câbles de façon symétrique de part et d'autre des rails de guidage 3 mais à l~opposé de l'enroulement -représenté figure 1, les différents déplacements étant alors obtenus par des rotations de moteurs inverses à celles décrites figures 1, 2 et 3.
Il est aussi possible de placer les moteurs et tambours M 1 et M 2 en diagonale, comme par exemple en une extrémité de chacun des rails 3 en remplacement des poulies 5 correspondantes, les différents déplacements étant engendrés selon le sens de rotation des moteurs et tambours et l'enroulement des câbles sur ; ceux-ci, les dits moteurs et tambours pouvant être placés en diagonale en remplacement des poulies 6 de la poutre.
.
Claims (10)
1. Dispositif d'entraînement et déplacement d'une poutre et d'un ou plusieurs chariots solidaires de celle-ci, la poutre selon un sens parallèle à deux rails de guidage et le ou les chariots selon un sens transversal au déplacement de la poutre au moyen d'un ou deux câbles tendus symétriquement sur des poulies et enroulés sur les tambours prolongeant deux moteurs pouvant tourner dans les deux sens caractérisé par le ou les deux câbles tendus symétriquement sur quatre poulies fixées chacunes à chaque extrémité des rails et sur quatre poulies solidaires de la poutre de sorte à décrire une forme en H, le ou les dits câbles étant enroulés en sens inverse symétriquement sur les tambours prolon-geant les deux moteurs placés de part et d'autre des rails de manière à ce que durant leur rotation ils provoquent d'un côté de tambour l'enroulement du ou des cables, et de l'autre côté-le déroulement du ou-des dits câbles engendrant selon le sens de rotation d'un ou des tambours le déplacement de la poutre ou celui du ou des chariots fixés sur un ou les brins de câbles entre les poulies de la poutre, ou le déplacement simultané de la poutre et du ou des chariots.
2. Dispositif d'entraînement et déplacement selon la revendication 1 caractérisé par la rotation des tambours en sens opposés provoquant le déplacement de la poutre.
3. Dispositif d'entraînement et déplacement selon la revendication 1 caractérisé par la rotation des tambours dans le même sens provoquant le déplacement du ou des chariots.
4. Dispositif d'entraînement et déplacement selon la revendication 1 caractérisé par la rotation d'un seul tambour provoquant le déplacement simultané de la poutre et du ou des chariots.
5. Dispositif d'entraînement et déplacement selon la revendication 2 caractérisé par la poutre dotée d'au moins deux chariots fixés sur le même brin de câble, la rotation d'un ou des tambours engendrant le déplacement parallèle des chariots, tandis que, les chariots fixés chacun sur un des deux brins de câble, la rotation des tambours engendre leur déplacement symétrique.
6. Dispositif d'entraînement et déplacement selon les revendications 1 et 5 caractérisé par deux bras placés en croix verticalement ou en biais, articulés sur les chariots et sur une traverse supérieure support d'organes, engendrant lors des dépla-cements symétriques des chariots, le déplacement de la traverse dans le plan vertical ou en biais.
7. Dispositif d'entraînement et déplacement selon la revendication 1 caractérisé par les chariots solidarisés ou désolidarisés à volonté des brins de câble à distance par des organes électro-mécaniques ou tous autres.
8. Dispositif d'entraînement et déplacement selon la revendication 1 caractérisé par les moteurs et tambours placés en diagonale en extrémité de chacun des rails de guidage en remplace-ment des poulies correspondantes.
9. Dispositif d'entraînement et déplacement selon la revendication 1 caractérisé par les moteurs et tambours placés en diagonale en remplacement des poulies correspondantes de la poutre.
10. Dispositif d'entraînement et déplacement selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisé par l'enroulement du ou des câbles sur les tambours de façon dissymétrique, le déplacement de la poutre étant engendré par la rotation des moteurs dans le même sens, le déplacement du ou des chariots par des rotations en sens opposé, le déplacement simultané de la poutre et du ou des chariots par la rotation d'un seul moteur.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7723575 | 1977-07-25 | ||
| FR7723575A FR2398937A1 (fr) | 1977-07-25 | 1977-07-25 | Dispositif d'entrainement et deplacement d'une poutre reposant sur deux rails de guidage et d'un ou plusieurs chariots solidaires de la poutre |
Publications (1)
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