BRPI0604289B1

BRPI0604289B1 - Grampeador cirúrgico com suporte para efeito de extremidade

Info

Publication number: BRPI0604289B1
Application number: BRPI0604289-9A
Authority: BR
Inventors: S. Ortiz Mark; Stokes Michael
Original assignee: Johnson & Johnson
Priority date: 2005-10-11
Filing date: 2006-10-10
Publication date: 2018-05-02
Also published as: BRPI0604289B8; JP5259071B2; US8096459B2; AU2006222747A1; CN1947663B; CA2563014A1; ATE423516T1; CN1947663A; HK1103002A1; AU2006222747B2; BRPI0604289A; CY1109853T1; DK1774916T3; ES2321649T3; EP1774916A1; US20070083233A1; DE602006005301D1; SI1774916T1; PT1774916E; JP2007105471A

Abstract

grampeador cirúrgico com suporte para efeito de extremidade. a presente invenção refere-se a um grampeador cirúrgico é fornecido possuindo um braço de cartucho para reter os grampos, uma placa de apoio conectada de forma articulada ao mesmo para deformar os grampos disparados a partir do braço de cartucho, e um suporte para impedir substancialmente a deformação da placa de apoio durante o disparo do grampo para ajuda a garantir uma formação adequada dos grampos. alguns suportes permitem a articulação entre a placa de apoio e o braço do cartucho quando em uma primeira posição, mas impedem ou nprejudicam a ação de articulação quando em uma segunda posição. os suportes também podem ser adaptados para contatar a placa de apoio em uma posição distal com relação ao ponto de articulação entre a placa de apoio e o braço de cartucho. estruturas ilustrativas de suportes consubstanciados como uma ou mais conexões ou como manga são descritas. os métodos de utilização também são discutidos.

Description

(54) Título: GRAMPEADOR CIRÚRGICO COM SUPORTE PARA EFEITO DE EXTREMIDADE (73) Titular: JOHNSON & JOHNSON, Sociedade Norte Americana. Endereço: One Johnson & Johnson Plaza, New Brunswick, NJ 08933-7001, ESTADOS UNIDOS DA AMÉRICA(US) (72) Inventor: MARK S. ORTIZ; MICHAEL STOKES

Prazo de Validade: 10 (dez) anos contados a partir de 02/05/2018, observadas as condições legais

Expedida em: 02/05/2018

Assinado digitalmente por:

Júlio César Castelo Branco Reis Moreira

Diretor de Patente

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Relatório Descritivo da Patente de Invenção para GRAMPEADOR CIRÚRGICO COM SUPORTE PARA EFEITO DE EXTREMIDADE.

Campo da Invenção [001] A presente invenção refere-se, de forma ampla, a dispositivos cirúrgicos, e em particular a um grampeador e/ou cortador cirúrgico possuindo um suporte para um efeito de extremidade.

Fundamentos da Invenção [002] Instrumentos cirúrgicos endoscópicos e laparoscópicos são frequentemente preferidos ao invés de dispositivos cirúrgicos abertos tradicionais visto que o uso de orifícios naturais (endoscópicos) ou incisões menores (laparoscópicos) tende a reduzir o tempo e as complicações de pós-operatório. Consequentemente, desenvolvimentos significativos adentraram a faixa de instrumentos cirúrgicos endoscópicos e laparoscópicos que são adequados para a colocação precisa de um efeito de extremidade distal em um local cirúrgico desejado. Esses efeitos de extremidade distal engatam o tecido de várias formas para alcançar um efeito diagnóstico ou terapêutico (por exemplo, endocortador, agarre, cortador, grampeadores, aplicador de prendedor, dispositivo de acesso, dispositivo de distribuição de terapia de drogas/gene, e dispositivo de energia utilizando ultra-som, RF, laser, etc.).

[003] Tipicamente, os grampeadores cirúrgicos endoscópicos e laparoscópicos possuem um mecanismo de grampear, o efeito de extremidade, que é adaptado para encaixar através de uma cânula para posicionar o efeito de extremidade com relação ao tecido a ser grampeado. O efeito de extremidade possui um braço de cartucho contendo um cartucho com grampos, e uma placa de apoio que é conectada de forma articulada ao braço do cartucho. O braço do cartucho e a placa de apoio agem, cada um, como uma mandíbula separada para fechar e reter o tecido a ser grampeado. Mediante o acionamento do cartuPetição 870170096942, de 12/12/2017, pág. 7/33

2/14 cho, grampos são acionados a partir do braço de cartucho, através do tecido, e contra os sulcos de formação de grampo formados na placa de apoio e alinhados com os grampos do braço de cartucho, formando, assim, os grampos que retêm o tecido.

[004] Quando um grampeador dispara simultaneamente múltiplos grampos em uma disposição linear, a deformação da placa de apoio pode ocorrer. Em particular, a força necessária para se acionar os grampos juntamente com um comprimento não suportado relativamente longo da placa de apoio pode criar um torque substancial na extremidade distal da placa de apoio, resultando em deformação. Isso pode resultar em grampos mal formados, especialmente na direção da extremidade distal dos efeitos de extremidade relativamente longos. Visto que os procedimentos endoscópicos ou laparoscópicos utilizam pequenos orifícios ou portas de acesso, a espessura ou diâmetro externo do efeito de extremidade é necessariamente limitado. Mesmo com o uso de materiais muito rígidos para a placa de apoio (por exemplo, aço ou titânio), a deformação ainda é perceptível mediante o acionamento do grampeador.

[005] De acordo, existe a necessidade de se criar dispositivos e métodos aperfeiçoados para se grampear e/ou cortar o tecido.

Sumário da Invenção [006] A presente invenção fornece geralmente métodos e dispositivos para suportar uma placa de apoio em um grampeador e/ou cortador cirúrgico. Em uma modalidade, o grampeador cirúrgico pode incluir um efeito de extremidade que possui um braço de cartucho para reter um ou mais grampos, e um aplaca de apoio acoplada de forma articulada ao braço de cartucho e eficiente para deformar os grampos. O dispositivo também pode incluir um suporte adaptado para contatar o efeito de extremidade e reduzir a deformação da placa de apoio quando um ou mais grampos são acionados a partir do braço de cartucho e

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3/14 deformados contra a placa de apoio. Em uma modalidade ilustrativa, o braço de cartucho pode ser adaptado para reter uma pluralidade de grampos em pelo menos uma fileira linear. O efeito de extremidade e o suporte também podem, em outras modalidades, ter um diâmetro externo máximo que seja inferior a cerca de 16 mm. quando o suporte está em uma posição desmontada para permitir que o efeito de extremidade encaixe dentro de orifícios ou cânulas pequenos.

[007] O suporte pode ter uma variedade de configurações, mas em uma modalidade pode ser adaptado para contatar a placa de apoio em uma localização distai com relação ao ponto de articulação. Por exemplo, o suporte pode ser acoplado de forma deslizante na placa de apoio, e móvel entre uma posição proximal na qual a placa de apoio pode se mover em torno do ponto de articulação, e uma posição distai na qual o suporte impede que a placa de apoio se mova em torno do ponto de articulação. Em uma modalidade ilustrativa, o suporte pode incluir pelo menos duas conexões articuladamente acopladas uma à outra, com uma das conexões sendo acoplada de forma deslizante à placa de apoio. Em particular, o suporte pode incluir uma conexão distai acoplada de forma deslizante à placa de apoio, uma conexão proximal acoplada de forma articulada em uma extremidade à conexão distai e em uma extremidade oposta a um eixo alongado que se estende de forma proximal ao braço de cartucho, e uma conexão intermediária acoplada de forma articulada em uma extremidade ao eixo alongado e acoplada de forma articulada em uma extremidade oposta à conexão distai e à conexão proximal. Em outra modalidade, o suporte pode estar na forma de uma manga que é móvel entre uma primeira posição na qual a placa de apoio é articulada com relação ao braço de cartucho e uma segunda posição na qual a placa de apoio é impedida de articular com relação ao braço de cartucho. Em outras modalidades, o dispositivo pode incluir um elemento tipo batente para limitar o

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4/14 movimento do suporte. Por exemplo, a placa de apoio pode incluir pelo menos uma fenda alongada para receber de forma deslizante pelo menos um elemento de pino formado no suporte. A fenda pode encerrar em uma parte intermediária substancial da placa de apoio para limitar o movimento distal do suporte.

[008] Conforme indicado previamente uma variedade de técnicas pode ser usada para mover o suporte 30 entre as posições proximal e distal. Por exemplo, em uma modalidade a conexão proximal pode ser acoplada de modo articulado a uma vareta impulsora 50 (FIG.2D) que s estende através do eixo alongado 12 e adaptada para mover-se de maneira deslizante em relação ao eixo alongado 12 para avançar ou retrair a conexão proximal 32, movendo por este meio o suporte 30 entre as posições proximal e distal. Uma alavanca, gatilho, ou outro mecanismo formado no cabo do dispositivo pode ser provido para efetuar o movimento da vareta impulsionadora 50. Os versados na técnica apreciarão que o movimento do suporte e/ou da articulação da placa de apoio e o braço do cartucho pode ser realizado simultaneamente ou independentemente um do outro e independente do disparo dos grampos do braço do cartucho 34.

[009] Métodos ilustrativos para se grampear o tecido também são fornecidos. Em uma modalidade, o método pode incluir o posicionamento do tecido entre um braço de cartucho e uma placa de apoio de um grampeador cirúrgico, e o avanço de um suporte com relação à placa de apoio para impedir a deformação da placa de apoio com relação ao braço de cartucho quando um ou mais grampos são acionados do cartucho, através do tecido posicionado entre a placa de apoio e o braço de cartucho, e são deformados contra a placa de apoio para grampear o tecido.

Breve Descrição dos Desenhos [0010] A invenção será mais completamente compreendida a partir

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5/14 da descrição detalhada a seguir levada em consideração em conjunto com os desenhos em anexo, nos quais:

A figura 1 é uma vista lateral de um grampeador cirúrgico de acordo com uma modalidade da invenção;

A figura 2A é uma vista em perspectiva do efeito de extremidade do grampeador cirúrgico da figura 1, ilustrando uma modalidade de um suporte em uma posição desmontada, e a placa de apoio articulada para longe do braço de cartucho;

A figura 2B é uma vista em perspectiva do efeito de extremidade da figura 2A, ilustrando o suporte em uma posição desmontada, e a placa de apoio e o braço de cartucho articulados juntos;

A figura 2C é uma vista em perspectiva de um efeito de extremidade da figura 2A, ilustrando o suporte em uma posição parcialmente estendida com relação à placa de apoio;

A figura 2D é uma vista em perspectiva do efeito de extremidade da figura 2A, ilustrando o suporte em uma posição totalmente estendida para impedir a deformação da placa de apoio;

A figura 3A é uma vista em perspectiva de outra modalidade de um efeito de extremidade de um grampeador cirúrgico, possuindo uma placa de apoio acoplada a um braço de cartucho, e uma manga de suporte em uma posição proximal para permitir que a placa de apoio se articule para longe do braço de cartucho;

A figura 3B é uma vista em perspectiva do efeito de extremidade da figura 3A, ilustrando a placa de apoio e o braço de cartucho articulados um na direção do outro, e a manga de suporte avançada na direção de uma posição distal para prejudicar o movimento da placa de apoio; e

A figura 3C é uma vista em perspectiva de uma parte de cabo do grampeador cirúrgico ilustrado na figura 3A, ilustrando uma alavanca para mover a manga de suporte entre as posições proximal e

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6/14 distai.

Descrição Detalhada da Invenção [0011] Em geral, o grampeador e/ou cortador cirúrgico é fornecido possuindo um efeito de extremidade para distribuir grampos para o tecido, e um suporte para impedir a deformação do efeito de extremidade. Em particular, o efeito de extremidade pode incluir um braço de cartucho adaptado para reter os grampos, e uma placa de apoio acoplada de forma articulada ao braço de cartucho e adaptada para deformar os grampos acionados a partir do braço de cartucho. O suporte pode ser acoplado ao efeito de extremidade e pode ser movido entre uma primeira posição desmontada na qual o braço da placa de apoio pode articular com relação ao braço de cartucho, e uma segunda posição estendida na qual o suporte engata a placa de apoio para limitar substancialmente a deformação da placa de apoio quando um ou mais grampos são acionados a partir do braço de cartucho e deformados contra a placa de apoio. O suporte é particularmente eficiente para uso com grampeadores e/ou cortadores cirúrgicos lineares possuindo um efeito de extremidade relativamente longo para distribuição de uma ou mais fileiras lineares ou linhas de grampos, visto que o suporte pode impedir substancialmente a deformação de uma extremidade distai da placa de apoio durante a aplicação de linhas longas de grampos. Por exemplo, um grampeador cirúrgico pode ter um efeito de extremidade que tenha um comprimento que está na faixa de cerca de 60 mm a 90 mm. O suporte também é substancialmente eficiente para uso em procedimentos endoscópicos e laparoscópicos, visto que o suporte pode ser capaz de desmontar para permitir que o efeito de extremidade e o suporte sejam introduzidos através dos orifícios naturais (por exemplo, a garganta) ou através de pequenas portas de acesso, tal como cânulas ou outras passagens pequenas. Por exemplo, em uma modalidade ilustrativa o efeito de extremidade e o suporte podem ter um diâmetro

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7/14 externo máximo que é inferior a cerca de 16 mm quando o suporte está em uma posição desmontada para permitir que o suporte seja inserido através das passagens possuindo um diâmetro de cerca de 16 mm ou menos. Os versados na técnica apreciarão que o suporte pode ser utilizado com uma variedade de dispositivos de distribuição de fixador, e que o grampeador linear descrito aqui é meramente ilustrado para fins de referência.

[0012] A figura 1 ilustra uma modalidade ilustrativa de um grampeador cirúrgico 10 possuindo um suporte 30 para limitar ou impedir a deformação de uma placa de apoio. Como ilustrado, o dispositivo 10 inclui geralmente um cabo 14 possuindo um eixo alongado 12 que se estende a partir do mesmo, e incluindo extremidades proximal e distai 12a, 12b. Um alojamento de eixo 13 é ilustrado disposto sobre uma parte do eixo alongado 12. Um conjunto de aplicação de grampos ou efeito de extremidade 20 é formado na extremidade distai 12b do eixo alongado 12. O efeito de extremidade 20 inclui braços opostos, referidos como um braço de cartucho 24 e uma placa de apoio 22, que são acoplados de forma articulada um ao outro em suas extremidades proximais por um ponto de articulação 26, e que são adaptados para receber tecido entre os mesmos. O braço de cartucho 24 é adaptado para conter um cartucho de grampo possuindo múltiplos grampos dispostos no mesmo e configurado para ser acionado para dentro do tecido, e a placa de apoio 22 inclui uma pluralidade de sulcos formados na mesma para deformar os grampos. O dispositivo 10 também pode incluir um ou mais gatilhos acoplados ao mesmo para acionar o efeito de extremidade 20, por exemplo, abrindo e fechando mandíbulas opostas do efeito de extremidade, e/ou acionando uma lâmina de corte através do efeito de extremidade 20. A figura 1 ilustra um primeiro gatilho 14a acoplado de forma móvel ao cabo 14 para fechar as mandíbulas opostas do efeito de extremidade 20. O cabo 14 também inclui um segundo

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8/14 gatilho 14b acoplado de forma móvel ao mesmo para disparar o cartucho de grampos para distribuir um ou mais grampos para dentro do tecido. O segundo gatilho 14b também pode ser eficiente para avançar uma lâmina de forma distal através do cartucho de grampos para cortar o tecido grampeado. Enquanto dois gatilhos 14a, 14b são ilustrados, o cabo 14 pode incluir de forma adicional ou alternativa outros mecanismos de acionamento, tal como um botão rotativo, alavanca, botão deslizante, etc. para acionar o efeito de extremidade 20. Os versados na técnica apreciarão que o dispositivo pode incluir uma variedade de outras características não descritas aqui. Por exemplo, o dispositivo pode incluir uma junta de articulação formada entre o eixo alongado 12 e o efeito de extremidade 20 para permitir o movimento angular do efeito de extremidade 20 com relação ao eixo alongado 12. Um gatilho ou outro mecanismo pode ser fornecido no cabo para ajustar de forma angular o efeito de extremidade 20.

[0013] O suporte 30 é ilustrado em maiores detalhes nas figuras 2A a 2D. Como ilustrado, o suporte 30 está na forma de um conjunto de conexão que é acoplado de forma móvel entre o eixo alongado 12 e a placa de apoio 22. Em particular, o suporte 30 inclui uma conexão proximal 32, uma conexão distal 34, e uma conexão intermediária 36 que são acopladas de forma articulada uma à outra e que são móveis com relação ao eixo alongado 12 e ao efeito de extremidade 20. A conexão proximal 32 possui uma extremidade proximal 32A (figura 2D) que é acoplada de forma articulada e deslizante a uma parte do eixo alongado 12, e uma extremidade distal 32B que é acoplada de forma articulada a uma extremidade proximal 34A da conexão distal 34. A conexão distal 34 se estende de forma distal a partir da extremidade distal 32B da conexão proximal 32, e inclui uma extremidade distal 34B que é acoplada de forma articulada e deslizante à placa de apoio

22. A conexão deslizante e articulada entre a extremidade proximal

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32a da conexão proximal 32 e o eixo alongado 12B, e entre a extremidade distal 34B da conexão distal 34 e a placa de apoio 22, pode ser formada utilizando-se uma variedade de técnicas. Por exemplo, a conexão proximal 32 pode ser acoplada a uma parte do eixo alongado 12 que desliza, por exemplo, uma haste de impulsão deslizante 50 (figura 2D), e que permite o movimento articulado da conexão proximal 32 com relação à mesma. A conexão distal 34 pode incluir um elemento de pino que desliza dentro de uma fenda 22c formada na placa de apoio, e que permite o movimento articulado da conexa distal 34 com relação à placa de apoio 22. Como indicado acima, o suporte 30 também pode incluir uma conexão intermediária 36. Como ilustrado nas figuras 2C e 2D, a conexão intermediária 36 é acoplada de forma articulada em uma primeira extremidade 36A à extremidade distal 32b da conexão proximal 32 e à extremidade proximal 34A da conexão distal 34, de forma que todas as três conexões 32, 34, 36 sejam acopladas de forma articulada uma à outra em uma parte intermediária do suporte 30. A segunda extremidade 36B da conexão intermediária 36 é acoplada de forma articulada ao eixo alongado 12 em um ponto de articulação fixo 36c, de forma que a conexão intermediária 36 não deslize com relação ao eixo alongado 12.

[0014] Em uso, a conexão entre as conexões 32, 34, 36 permite que o suporte 30 se mova entre uma posição proximal desmontada na qual a placa de apoio 22 pode articular com relação ao braço de cartucho 24, e uma posição estendida distal na qual o suporte 30 é eficiente para limitar ou impedir a deformação da placa de apoio 22 quando um ou mais grampos são acionados a partir do braço de cartucho 24 e deformados contra a placa de apoio 22. A posição proximal desmontada é ilustrada nas figuras 2a e 2b, e, como ilustrado, as conexões 32, 34, 36 são substancialmente alinhadas de forma axial com o efeito de extremidade 20 de forma que o diâmetro externo máximo do eixo alonPetição 870170096942, de 12/12/2017, pág. 15/33

10/14 gado 12, o efeito de extremidade 20 e o suporte 30 sejam substancialmente constantes ao longo de um percurso para permitir que a parte distal do dispositivo 10 seja introduzida através de uma passagem pequena, por exemplo, de 16 mm ou menos de diâmetro. Em particular, a conexão proximal 32 é totalmente retraída em uma direção proximal, por exemplo, utilizando-se um gatilho ou outro mecanismo formado no cabo do grampeador como será discutido em maiores detalhes abaixo, para puxar a conexão distal 34 em uma direção proximal de forma que a extremidade distal 34b da conexão distal 34 esteja em uma posição mais proximal com relação à placa de apoio 22. A retração proximal da conexão proximal 32 também articula a primeira extremidade 36a da conexão intermediária 36 (não ilustrada nas figuras 2A e 2B) em uma direção proximal, de forma que a conexão intermediaria 22 seja recebida dentro de uma abertura formada no eixo alongado 12. Nessa posição, a placa de apoio 22 está livre para abrir e fechar com relação ao braço de cartucho 24. A figura 2A ilustra a placa de apoio 22 em uma posição aberta para receber o tecido entre a mesma e a figura 2B ilustra a placa de apoio 22 em uma posição fechada para engatar o tecido. Um mecanismo de encerramento separado pode ser utilizado para mover a placa de apoio 22 para a posição fechada, ilustrada na figura 2B, ou alternativamente o suporte 30 pode ser utilizado para empurrar a placa de apoio 22 na direção do braço de cartucho 24 quando o suporte 30 é movido para a posição distal, estendida.

[0015] O suporte 30 é ilustrado na posição distal, estendida nas figuras 2C e 2D. Como ilustrado, a conexão proximal 32 é avançada, por exemplo, utilizando-se um gatilho ou outro mecanismo formado no cabo do grampeador como será discutido em maiores detalhes abaixo, em uma direção distal na direção do efeito de extremidade 20. O movimento distal da conexão proximal 32 fará com que a primeira extremidade 36A da conexão intermediária 36 articule em torno do ponto de

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11/14 articulação fixo 36c formado entre a segunda extremidade 36B da conexão intermediária 36 e o eixo alongado 12. À medida que a primeira extremidade 36A da conexão intermediária 36 se move para longe do eixo alongado 12 e articula na direção do ponto de articulação fixo 36c, a extremidade proximal 34A da conexão distal 34 se move da mesma forma para longe, isso é, gira com relação ao eixo alongado 12, e a extremidade distal 34b da conexão distal 34 deslizará de forma distal dentro da fenda alongada 22c formada na placa de apoio 22.

[0016] Quando a conexão distal 34 alcança uma posição mais distal, a força impressa na conexão proximal 32 não avança mais a conexão distal 34 mas ao invés disso resulta em uma força descendente aplicada pela conexão distal 34 à placa de apoio 22 para limitar ou impedir a deformação da placa de apoio 22 com relação ao braço de cartucho 24 quando os grampos estão sendo acionados a partir do braço de cartucho 24 contra a placa de apoio 22.

[0017] Enquanto o suporte 30 pode engatar qualquer parte da placa de apoio 22, em uma modalidade ilustrativa, o suporte 30 pode ser adaptado para engatar uma parte intermediária substancial da placa de apoio 22. Tal configuração pode garantir que a conexão distal 34 aplique uma força descendente na placa de apoio 22, que pode, opcionalmente, ser eficiente para mover a placa de apoio para a posição fechada. O engate da parte intermediária da placa de apoio 22 pode ser alcançado utilizando-se, por exemplo, um elemento tipo batente para limitar o movimento distal do suporte 30 com relação à placa de apoio 22. Na modalidade ilustrada nas figuras 2C e 2D, um ponto de extremidade 22D da fenda alongada 22C formada na placa de apoio 22 funciona como um batente, visto que a fenda 22C termina perto da extremidade mais distal da placa de apoio 22. Dessa forma, o ponto de extremidade 22D impedirá que a conexão distal 34 deslize de forma distal além da extremidade mais distal da fenda 22C, fazendo assim

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12/14 com que a conexão distai 34 engate a parte intermediária da placa de apoio 22. O ponto de extremidade da fenda também pode ser ajustável utilizando-se um pino batente móvel. A fenda pode incluir um número de posições nas quais um pino batente pode ser inserido, e a posição do pino batente pode determinar a extensão na qual a conexão distai pode deslizar na direção da extremidade distai da placa de apoio antes de não ocorrer mais qualquer deslizamento. Os versados na técnica apreciarão que uma variedade de outras técnicas podem ser utilizadas para se criar batentes ou outros mecanismos que limitem o movimento distai do suporte.

[0018] O suporte também pode ter uma variedade de outras configurações para impedir a deformação de uma placa de apoio em um grampeador cirúrgico. Em outra modalidade, como ilustrado nas figuras 3A a 3C, o suporte pode estar na forma de uma manga que é móvel entre uma primeira posição e uma segunda posição com relação a um efeito de extremidade. Como ilustrado, o grampeador cirúrgico 300 geralmente inclui um eixo alongado 310 possuindo um efeito de extremidade formado em uma extremidade distai do mesmo e incluindo uma placa de apoio 320 e um braço de cartucho 330 acoplado de forma articulada à mesma. Uma manga 340 é disposta de forma deslizante dentro do alojamento externo do eixo alongado 310, e é móvel entre uma posição proximal retraída (ilustrada na figura 3A) e uma posição distai estendida (ilustrada na figura 3B). A manga 340 pode ter uma variedade de formatos e tamanhos, e pode ser substancialmente tubular ou, como ilustrado nas figuras 3A e 3B, pode ter um formato geralmente alongado com uma seção transversal substancialmente semicircular. Quando a manga 340 está na posição proximal, como ilustrado na figura 3a, a manga 340 é totalmente retraída com relação à placa de apoio 320 de forma que permita que a placa de apoio 320 articule com relação ao braço de cartucho 330. Quando a manga 340

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13/14 é avançada para a posição distal, a manga 340 desliza sobre e entra em contato com a placa de apoio 320 em um local distal com relação ao ponto de articulação 350, prejudicando ou impedindo, assim, o movimento articulado entre a placa de apoio 320 com relação ao braço de cartucho 330. De acordo, quando um grampo é disparado, a manga 340 limita ou impede a deformação da placa de apoio 320.

[0019] Como com relação à modalidade ilustrada nas figuras 2A a 2D, o movimento da manga de suporte 340 pode ser alcançado de várias formas. Em uma modalidade, como ilustrado na figura 3C, o cabo 370 do dispositivo 300 inclui um botão de deslizamento 360 formado no mesmo e acoplado a uma extremidade proximal da manga 340. Dessa forma, o movimento do botão de deslizamento 360 entre as posições proximal e distal é eficiente para mover a manga 340 entre as posições proximal e distal.

[0020] Os versados na técnica apreciarão que a manga pode ter uma variedade de outras configurações, e não precisa se mover entre uma posição retraída e uma posição estendida. Por exemplo, uma manga pode ser rotativa entre uma primeira posição na qual a manga é adjacente ao braço de cartucho e permitir a articulação da placa de apoio e do braço de cartucho, e uma segunda posição na qual a manga é adjacente à placa de apoio e limita ou impede a articulação da placa de apoio com relação ao braço de cartucho.

[0021] Métodos ilustrativos para se grampear tecido também são fornecidos. Em uma modalidade ilustrativa, o método pode incluir a introdução de um efeito de extremidade de um grampeador cirúrgico em um local cirúrgico. O efeito de extremidade pode ser inserido de forma endoscópica através de um orifício natural, ou pode ser introduzido de forma laparoscópica através de uma pequena incisão ou porta de acesso, tal como uma cânula. O efeito de extremidade é introduzido preferivelmente com o suporte em uma posição retraída na qual o diPetição 870170096942, de 12/12/2017, pág. 19/33

14/14 âmetro externo do eixo alongado do dispositivo está menor ou mantido no mínimo. Por exemplo, com relação ao dispositivo 10 ilustrado nas figuras 2A a 2D, o suporte 30 é introduzido preferivelmente em uma posição proximal desmontada. Com relação à modalidade ilustrada nas figuras 3A a 3C, a manga de suporte 340 pode ser introduzida em qualquer posição, visto que a manga 340 não aumenta um diâmetro externo do dispositivo [0022] Uma vez que o efeito de extremidade é posicionado adjacente ao tecido a ser grampeado, a placa de apoio e o braço de cartucho são manipulados para posicionar o tecido entre os mesmos. A placa de apoio é então articulada na direção do braço de cartucho, por exemplo, utilizando o suporte ou utilizando um mecanismo de encerramento separado, para engatar o tecido entre a placa de apoio e o braço de cartucho. Se o suporte não for utilizado para fechar a placa de apoio, o suporte pode então ser avançado para prejudicar ou impedir o movimento da placa de apoio com relação ao braço de cartucho. O tecido pode, opcionalmente, ser apertado por um período de tempo para induzir o milking do tecido, e então o efeito de extremidade pode ser acionado para acionar os grampos do braço de cartucho, através do tecido entre a placa de apoio e o braço de cartucho e contra a placa de apoio. Os grampos serão deformados contra a placa de apoio, e o suporte impedirá a deformação da placa de apoio.

[0023] Os versados na técnica apreciarão características e vantagens adicionais da invenção com base nas modalidades descritas acima. De acordo, a invenção não está limitada pelo que foi particularmente ilustrado e descrito, exceto pelo indicado pelas reivindicações em anexo.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Grampeador cirúrgico (10), compreendendo:

um efeito de extremidade (20) possuindo um braço de cartucho (24) para reter pelo menos um grampo, e uma placa de apoio (22) acoplada de forma articulada ao braço de cartucho (24) e eficiente para deformar o pelo menos um grampo; e caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um suporte (30) acoplado ao efeito de extremidade (20) e móvel entre uma posição proximal na qual a placa de apoio (22) e o braço de cartucho (24) podem articular com relação um ao outro, e uma posição distal na qual o suporte (30) engata pelo menos em uma parte intermediária do efeito de extremidade (20) para impedir a deformação da placa de apoio (22) com relação ao braço de cartucho (24) quando pelo menos um grampo é acionado a partir do braço de cartucho (24) e deformado contra a placa de apoio (22).
2. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o suporte (30) é alinhado axialmente com o efeito de extremidade (20) quando o suporte (30) está na posição proximal, e onde o suporte (30) se estende de forma transversal ao efeito de extremidade (20) quando o suporte (30) está na posição distal.
3. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o suporte (30) compreende uma conexão (34) acoplada de forma deslizante na placa de apoio (22).
4. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a conexão (34) inclui uma conexão proximal (32) acoplada de forma articulada a um eixo alongado (12) que se estende de forma proximal a partir do efeito de extremidade (20), e uma conexão distal (34) acoplada de forma articulada em uma extremidade na conexão proximal (32) e em uma extremidade oposta

Petição 870170096942, de 12/12/2017, pág. 21/33

2/2 na placa de apoio (22).
5. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a conexão distai (34) é acoplada à placa de apoio (22) em uma posição distai em uma junta articulada (26) formada entre a placa de apoio (22) e o braço de cartucho (24).
6. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o suporte compreende uma manga (340) deslizantemente desdobrada sobre pelo menos uma parte da placa de apoio (320).
7. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um acionador acoplado ao efeito de extremidade (20) e adaptado para empurrar a placa de apoio (22) na direção do braço de cartucho (24).
8. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o suporte (30) é adaptado para empurrar a placa de apoio (22) na direção do braço de cartucho (24).
9. Grampeado cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a extremidade proximal da placa de apoio está acoplada ao braço de cartucho em um ponto articulado (26); e o suporte (30) é móvel entre uma posição proximal na qual a placa de apoio (22) pode se mover em relação ao ponto articulado (26), e uma posição distai na qual o suporte (30) impede que a placa de apoio (22) se mova em relação ao ponto articulado (26).

Petição 870170096942, de 12/12/2017, pág. 22/33

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C\J ,Λ

Cõ

LL

Petição 870170096942, de 12/12/2017, pág. 27/33

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Petição 870170096942, de 12/12/2017, pág. 28/33

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