BRPI0308160B1 - aparelho e método para inspecionar uma motocicleta, aparelho e método para inspecionar a operação de um sistema de freios antitrava de uma motocicleta e aparelho e método para inspecionar a operação de um sistema de freios combinados de rodas dianteira/traseira de uma motocicleta - Google Patents

Abstract

"aparelho e método para inspecionar uma motocicleta, aparelho e método para inspecionar a operação de um sistema de freios antitrava de uma motocicleta e aparelho e método para inspecionar a operação de um sistema de freios combinados de rodas dianteira/traseira de uma motocicleta". a presente invenção refere-se a roletes de suporte (22, 23, 5, 6) que são proporcionados para assentar rodas dianteira (f) e traseira (r) de uma motocicleta sobre eles. um mecanismo de inspeção de força de frenagem é proporcionado para calcular uma força de frenagem de resultados medidos por um mecanismo de medição de torque (32, 21) para determinar se a força de frenagem é aceitável ou não, quando um freio é aplicado completamente e os roletes de suporte (22, 23, 5, 6) são girados por um motor. um mecanismo de inspeção de velocímetro é proporcionado para determinar se um velocímetro é aceitável ou não de resultados medidos por um mecanismo de medição de velocidade rotacional (31, 20), quando os roletes de suporte (22, 23, 5, 6) são tornados giráveis e um motor da motocicleta é operado. um mecanismo de inspeção de sistema de freio é proporcionado para calcular uma mudança em uma velocidade de veículo da motocicleta dos resultados medidos pelo mecanismo de medição de velocidade rotacional (31, 20) e determinar se um abs e um cbs operam aceitavelmente ou não, quando o motor da motocicleta é operado.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APARELHO E MÉTODO PARA INSPECIONAR UMA MOTOCICLETA, APARELHO E MÉTODO PARA INSPECIONAR A OPERAÇÃO DE UM SISTEMA DE FREIOS ANTITRAVA DE UMA MOTOCICLETA E APARELHO E MÉTODO PARA INSPECIONAR A OPERAÇÃO DE UM SISTEMA DE FREIOS COMBINADOS DE RODAS DIANTEIRA/TRASEIRA DE UMA MOTOCICLETA".

Campo Técnico A presente invenção refere-se a um aparelho e método de inspeção de uma motocicleta e, mais particularmente, a um aparelho e método de inspeção de uma motocicleta para uma força de frenagem, um velocímetro e um sistema de freios e, também, de inspeção da operação de um sistema de freios antitrava e operação de um sistema de freios combinados de rodas dianteira/ traseira.

Antecedentes da Técnica Até agora, um aparelho conhecido para inspeção de um sistema de freios antitrava (aqui depois referido como “ABS”) e um sistema de freios combinados de rodas dianteira/ traseira (aqui depois referido como “CBS”) para motocicletas é divulgado na publicação de patente japonesa exposta N-2001-281108. O aparelho de inspeção divulgado tem um par de roletes de suporte de roda dianteira (um primeiro rolete de suporte de roda dianteira e um segundo rolete de suporte de roda dianteira) para suportar uma roda dianteira assentada sobre ele e um par de roletes de suporte de roda traseira (um primeiro rolete de suporte de roda traseira e um segundo rolete de suporte de roda traseira) para suportar uma roda traseira assentada sobre ele, o primeiro rolete de suporte de roda dianteira e o primeiro rolete de suporte de roda traseira sendo acoplados um ao outro para rotação em sincronismo um com o outro. Cada um dos roletes tem sua superfície feita de um material de baixo coeficiente de atrito. O segundo rolete de suporte de roda dianteira e o segundo rolete de suporte de roda traseira são associados com o respectivo mecanismo de detecção de velocidade rotacional acoplado aos mesmos para detectar suas respectivas velocidades rotacionais. O primeiro rolete de suporte de roda traseira é acoplado a um motor de acionamento através de uma embreagem.

Para inspecionar um ABS em uma motocicleta com o aparelho de inspeção assim construído, as rodas dianteira e traseira do veículo em teste são colocadas, respectivamente, no par de roletes de suporte de roda dianteira e no par de roletes de suporte de roda traseira e o primeiro rolete de suporte de roda traseira é girado pelo motor de acionamento. Os primeiro e segundo roletes de suporte de roda traseira são girados sincronicamente pela roda traseira e sua rotação é transmitida através do primeiro roiete de suporte de roda dianteira para a roda dianteira e o segundo rolete de suporte de roda dianteira. Portanto, todos os roletes são girados sincronicamente.

Quando as velocidades rotacionais dos roletes, conforme detectado pelo mecanismo de detecção de velocidade rotacional, alcançam uma velocidade predeterminada, a embreagem entre o primeiro rolete de suporte de roda traseira e o motor de acionamento é desengatada e o operador aplica completamente o freio. Os roletes separados da potência de acionamento do motor de acionamento pela embreagem giram continuamente por inércia e sua velocidade rotacional é gradualmente reduzida pelo freio. Uma vez que a superfície de cada um dos roletes é feita de um material de baixo coeficiente de atrito, um deslizamento ocorre entre as rodas da motocicleta e os roletes, fazendo com que o ABS opere para aplicar um freio de bombeamento. Os roletes são, em seguida, parados pelo freio e os tempos em que os roletes são parados são comparados com um valor determinado por uma medição real para determinar se o desempenho do ABS é aceitável ou não. Para inspecionar o CBS da motocicleta com o aparelho de inspeção convencional, o operador aplica um dos freios (por exemplo, o freio da roda dianteira) para fazer com que o outro freio (por exemplo, o freio da roda traseira) opere em combinação com o mesmo e os tempos em que os roletes são parados são comparados com um valor determinado por uma medição real para determinar se o desempenho do CBS é aceitável ou não, da mesma maneira como quando o ABS é inspecionado.

De acordo com o processo de inspeção do ABS realizado pelo aparelho de inspeção convencional, o tempo requerido para inspecionar o ABS é relativamente longo porque nenhum resultado de julgamento é obtido a menos que os roletes de suporte sejam parados após o operador ter aplicado o freio. Se o ABS da roda dianteira e o ABS da roda traseira tiverem que ser inspecionados sucessivamente, então, os roletes de suporte que foram parados após a inspeção do ABS da roda dianteira ter acabado precisam ser girados até uma velocidade rotacional que é alta o bastante para inspecionar o ABS da roda traseira, resultando em uma pobre eficiência de inspeção. O processo de inspeção de CBS também toma um tempo de inspeção relativamente longo porque tempos de parada e distâncias de parada são usados para julgamento e, portanto, nenhum resultado de julgamento é obtido, a menos que os roletes de suporte sejam parados após o operador ter aplicado os freios. Além disso, é requerido que o operador seja versado, visto que uma ativação do CBS é confirmada com base em uma sensação material do operador, com o resultado de que uma alta precisão de inspeção não pode ser obtida. O aparelho de inspeção convencional determina se o ABS e o CBS são aceitáveis ou não através da comparação dos tempos em que os roletes são parados com um valor determinado por uma medição real. Se o ABS ou o CBS for considerado como uma falha, então, o aparelho de inspeção convencional não pode identificar se o ABS ou o CBS sofre uma falha de controle ou as forças de frenagem são problemáticas.

Embora a superfície de cada um dos roletes seja feita do material de baixo coeficiente de atrito, se a rotação inercial dos roletes não for suficientemente rápida quando o operador aplica os freios, então, um deslizamento entre as rodas e os roletes que está em conformidade com as condições reais de funcionamento na estrada não pode ser produzido, confiavel-mente.

De um modo geral, as motocicletas têm um velocímetro para medir a sua velocidade, enquanto elas estão em funcionamento. O aparelho de inspeção mantém uma motocicleta em teste funcionando nos roletes.

Portanto, também é desejado que o aparelho de inspeção inspecione eficientemente o velocímetro da motocicleta em teste.

Em vista das desvantagens acima, é um objetivo da presente invenção proporcionar um aparelho e um método de inspeção de uma motocicleta precisa e eficientemente através da localização fácil de uma parte defeituosa e reduzindo grandemente um período de tempo requerido para inspecionar cada item de inspeção da motocicleta.

Descrição da Invenção De acordo com a presente invenção, é proporcionado um aparelho para inspecionar uma motocicleta para uma força de frenagem, um velocímetro e um sistema de freios da mesma, compreendendo primeiro e segundo roletes giráveis de suporte de roda dianteira, tendo respectivos eixos que ficam paralelos um ao outro, para suportar uma roda dianteira da motocicleta, primeiro e segundo roletes giráveis de suporte de roda traseira, tendo respectivos eixos que ficam paralelos um ao outro, para suportar uma roda traseira da motocicleta, mecanismo de acoplamento para acoplar o primeiro rolete de suporte de roda dianteira e o primeiro rolete de suporte de roda traseira um ao outro para sua rotação síncrona, mecanismo de medição de velocidade rotacional acoplado às extremidades de respectivos eixos ro-tacionais do segundo rolete de suporte de roda dianteira e do segundo rolete de suporte de roda traseira, para medir as respectivas velocidades rotacio-nais do segundo rolete de suporte de roda dianteira e do segundo rolete de suporte de roda traseira, um par de mecanismos de acionamento conectados separadamente por embreagens às respectivas outras extremidades dos eixos rotacionais do segundo rolete de suporte de roda dianteira e do segundo rolete de suporte de roda traseira, para girar o segundo rolete de suporte de roda dianteira e o segundo rolete de suporte de roda traseira, respectivamente, com os meios de acionamento sendo conectados aos mesmos pelas embreagens, mecanismo de medição de torque disposto entre o meio de acionamento e as embreagens, para medir torques aplicados respectivamente aos eixos rotacionais do segundo rolete de suporte de roda dianteira e do segundo rolete de suporte de roda traseira, mecanismo de inspeção de força de frenagem, para calcular uma força de frenagem com base nos torques medidos pelo mecanismo de medição de torque e determinar se a força de frenagem calculada é aceitável ou não, quando o segundo rolete de suporte de roda dianteira e o segundo rolete de suporte de roda traseira são girados pelo meio de acionamento com um mecanismo de acionamento na motocicleta estando em posição neutra de engrenagem e a motocicleta sendo frenada, mecanismo de inspeção de velocímetro para calcular uma velocidade de veículo da motocicleta com base na velocidade rotaci-onal medida por um dos mecanismos de medição de velocidade rotacional e determinando se o velocímetro na motocicleta é aceitável ou não, quando os meios de acionamento são desconectados pelas embreagens do segundo rolete de suporte de roda dianteira e do segundo rolete de suporte de roda traseira e uma roda de acionamento da motocicleta é acionada pelo mecanismo de acionamento na motocicleta e mecanismo de inspeção de sistema de freio para determinar se um sistema de freios antitrava e um sistema de freios combinados de radas dianteira/ traseira da motocicleta operam aceitavelmente ou não com base nas velocidades rotacionais medidas pelo mecanismo de medição de velocidade rotacional, quando o meio de acionamento é desligado pelas embreagens do segundo rolete de suporte de roda dianteira e do segundo rolete de suporte de roda traseira e o sistema de freios antitrava e o sistema de freios combinados de rodas dianteira/ traseira são operados enquanto a roda de acionamento da motocicleta está sendo acionada.

Com o aparelho acima, a roda dianteira da motocicleta é suportada nos primeiro e segundo roletes de suporte de roda dianteira e a roda traseira da motocicleta é suportada nos primeiro e segundo roletes de suporte de roda traseira. Uma vez que a roda dianteira seja mantida contra o primeiro rolete de suporte de roda dianteira e o segundo rolete de suporte de roda dianteira, a rotação pode ser transmitida entre o primeiro rolete de suporte de roda dianteira e o segundo rolete de suporte de roda dianteira através da roda dianteira. Igualmente, a roda traseira é mantida contra o primeiro rolete de suporte de roda traseira e o segundo rolete de suporte de roda traseira, de modo que a rotação pode ser transmitida entre o primeiro rolete de suporte de roda traseira e o segundo rolete de suporte de roda traseira através da roda traseira. O primeiro rolete de suporte de roda dianteira e o primeiro rolete de suporte de roda traseira são sincronizados em rotação pelo mecanismo de acoplamento. O mecanismo de inspeção de força de frenagem pode inspecionar as respectivas forças de frenagem de freios de rodas dianteira e traseira e o mecanismo de inspeção de sistema de freio pode inspecionar o sistema de freios antitrava e o sistema de freios combinados de rodas dianteira/ traseira. O mecanismo de inspeção de velocímetro é capaz de inspecionar se a velocidade na motocicleta é aceitável ou não.

Especificamente, para inspecionar a força de frenagem da motocicleta, o mecanismo de acionamento na motocicleta é colocado na posição neutra de engrenagem e o freio é aplicado completamente. Para inspecionar a força de frenagem do freio de roda dianteira, o freio de roda traseira é aplicado completamente. Então, as embreagens são engatadas e o meio de acionamento gira o segundo rolete de suporte de roda dianteira e o segundo rolete de suporte de roda traseira. Uma vez que os freios sejam aplicados completamente, um atrito ocorre entre o segundo rolete de suporte de roda dianteira e o segundo rolete de suporte de roda traseira e a roda dianteira e a roda traseira e o mecanismo de medição de torque mede torques aplicados ao segundo rolete de suporte de roda dianteira e o segundo rolete de suporte de roda traseira. O mecanismo de inspeção de força de frenagem calcula uma força de frenagem com base nos torques medidos pelo mecanismo de medição de torque e determina se a força de frenagem é aceitável ou não. Dessa maneira, a força de frenagem da motocicleta pode ser inspecionada facilmente.

Para inspecionar o velocímetro na motocicleta, as embreagens são desengatadas, permitindo que o segundo rolete de suporte de roda dianteira e o segundo rolete de suporte de roda traseira girem livremente. Então, o mecanismo de acionamento na motocicleta aciona a roda de acionamento da motocicleta. Um dos mecanismos de medição de velocidade rota-cional, que é associado com o segundo rolete de suporte de roda traseira, por exemplo, mede a velocidade rotacional do segundo rolete de suporte de roda traseira. O mecanismo de inspeção de velocímetro calcula uma velocidade de veículo da motocicleta da velocidade rotacional medida e compara a velocidade dò veículo calculada com uma velocidade de veículo visualizada no velocímetro na motocicleta para determinar se o velocímetro na motocicleta é aceitável õu não. O velocímetro na motocicleta pode, assim, ser inspecionado com facilidade.

Para inspecionar o sistema de freios antitrava (ABS) e o sistema de freios combinados de rodas dianteira/ traseira (CBS) na motocicleta, as em-breagens são desengatadas, permitindo que o segundo rolete de suporte de roda dianteira e o segundo rolete de suporte de roda traseira girem livremente. Então, quando a velocidade de veículo da motocicleta alcança uma velocidade predeterminada, o freio da motocicleta é aplicado completamente para operar o ABS e o CBS. O mecanismo de inspeção de sistema de freio calcula uma mudança na velocidade de veículo da motocicleta com base nas velocidades rotacionais medidas pelo mecanismo de medição de velocidade rotacional para determinar se o ABS e o CBS operam aceitavelmente ou não. O ABS e o CBS na motocicleta podem, assim, ser inspecionados com facilidade. O mecanismo de inspeção de sistema de freio compreende mecanismo de cálculo para calcular uma mudança na velocidade de veículo da motocicleta com base nas velocidades rotacionais medidas pelo mecanismo de medição de velocidade rotacional, enquanto as velocidades rotacionais do segundo rolete de suporte de roda dianteira e do segundo rolete de suporte de roda traseira estão sendo reduzidas, quando a motocicleta é freada, e mecanismo de julgamento para determinar se o sistema de freios antitrava e o sistema de freios combinados de rodas dianteira/ traseira operam aceitavelmente ou não, com base na mudança calculada pelo mecanismo de cálculo, sem que o segundo rolete de suporte de roda dianteira e o segundo rolete de suporte de roda traseira sejam parados contra rotação. O mecanismo de cálculo calcula uma mudança na velocidade de veículo da motocicleta com base nas velocidades rotacionais do segundo rolete de suporte de roda dianteira e do segundo rolete de suporte de roda traseira, enquanto suas velocidades rotacionais estão sendo reduzidas, quando a motocicleta é freada. O mecanismo de julgamento determina se o ABS e o CBS operam aceitavelmente ou não a partir da mudança calculada na velocidade de veículo da motocicleta, enquanto as velocidades rotacio-nais dos roletes de suporte estão sendo reduzidas. Uma vez que o ABS e o CBS podem ser inspecionados sem usar um tempo em que a motocicleta está em repouso como é o caso com o aparelho convencional, o tempo requerido para inspeção do ABS e do CBS pode ser encurtado.

De acordo com a presente invenção, também é proporcionado um método de inspeção de uma motocicleta para uma força de frenagem, um velocímetro e um sistema de freios, compreendendo as etapas de assentamento de uma roda dianteira da motocicleta em um par de roletes girá-veis de suporte de roda dianteira tendo respectivos eixos que ficam paralelos um ao outro, inspecionando uma força de frenagem com base nos torques aplicados aos eixos rotacionais de um dos roletes de suporte de roda dianteira e um dos roletes de suporte de roda traseira, quando um rolete de suporte de roda dianteira e um rolete de suporte de roda traseira são girados por um meio de acionamento acoplado separadamente aos eixos rotacionais, com um mecanismo de acionamento na motocicleta estando em uma posição neutra de engrenagem e a motocicleta sendo freada, calculando uma velocidade de veículo da motocicleta com base na velocidade rotacional de um dos roletes de suporte de rodas dianteira e traseira, para inspecionar o velocímetro na motocicleta, quando o meio de acionamento é desconecta-do dos roletes de suporte de roda dianteira e traseiras e uma roda de acionamento da motocicleta é acionada pelo mecanismo de acionamento na motocicleta e, em seguida, inspecionando um sistema de freios antitrava e um sistema de freios combinados de rodas dianteira/ traseira da motocicleta para sua operação enquanto se mantém os roletes de suporte em rotação pelo cálculo de uma mudança em uma velocidade de veículo da motocicleta das respectivas velocidades rotacionais de um dos roletes de suporte de roda dianteira, quando o sistema de freios antitrava e o sistema de freios combinados de rodas dianteira/ traseira são operados enquanto a roda de acionamento da motocicleta está sendo acionada pelo mecanismo de acionamento, reduzindo as velocidades rotacionais dos roletes de suporte.

Com o método acima, a força de frenagem é primeiro inspecionada, então, o velocímetro é inspecionado e, em seguida, o ABS e o CBS são inspecionados. Para inspecionar o velocímetro e também para inspecionar o ABS e o CBS, os roletes de suporte de roda dianteira e os roletes de suporte de roda traseira são tornados giráveis e a roda de acionamento da motocicleta é acionada pelo mecanismo de acionamento na motocicleta. Uma vez que o ABS e o CBS são inspecionados enquanto os roletes de suporte de roda dianteira e os roletes de suporte de roda traseira não são parados a partir da etapa de inspeção de velocímetro, o ABS e o CBS podem ser inspecionados rapidamente após o velocímetro ter sido inspecionado. Portanto, o ABS e o CBS podem ser inspecionados eficientemente. O ABS e o CBS são inspecionados com base nas velocidades rotacionais de um dos roletes de suporte de roda dianteira e um dos roletes de suporte de roda traseira que tinham sido amostradas enquanto as velocidades rotacionais dos roletes de suporte estão sendo reduzidas. Conse-qüentemente, após o ABS e o CBS para a roda dianteira terem sido inspecionados, o ABS e o CBS para a roda traseira podem ser inspecionados enquanto se mantém os roletes de suporte em rotação. Desse modo, a inspeção dos sistemas de freios de roda dianteira pode comutar para a inspeção dos sistemas de freios de roda traseira, sem parar a rotação dos roletes de suporte, de modo que o tempo requerido para inspecionar aqueles sistemas de freios pode ser reduzido, grandemente.

Antes que o ABS e o CBS sejam inspecionados para sua operação, a força de frenagem é inspecionada. Portanto, se o resultado julgado representar uma falha, pode facilmente ser determinado se a falha é uma falha de controle de ABS ou de CBS ou uma falha de força de frenagem. Desse modo, o operador pode ajustar regularmente o componente que está falhando.

De acordo com a presente invenção, há proporcionado também um aparelho para operação de inspeção de um sistema de freios antitrava de uma motocicleta, compreendendo um par de roletes de suporte giráveis, tendo respectivos eixos que ficam paralelos um ao outro, para suportar uma roda dianteira da motocicleta, um par de roletes de suporte giráveis tendo respectivos eixos que ficam paralelos um ao outro, para suportar uma roda traseira da motocicleta, mecanismo de medição de velocidade rotacional para medir uma velocidade rotacional de pelo menos uma das rodas dianteira e traseira através dos roletes de suporte, que suportam uma das rodas dianteira e traseira, quando o sistema de freios antitrava opera em pelo menos uma das rodas dianteira e traseira, mecanismo de cálculo para determinar um valor de pico produzido por uma mudança na velocidade rotacional de uma das rodas dianteira e traseira, quando o sistema de freios antitrava opera, com base na velocidade rotacional medida pelo mecanismo de medição de velocidade rotacional e mecanismo de julgamento para determinar se o valor de pico determinado pelo mecanismo de cálculo cai em uma faixa predeterminada ou não.

Para a inspeção do ABS com o aparelho acima, as rodas dianteira e traseira são assentadas nos respectivos pares de roletes de suporte. Então, a roda (roda dianteira ou a roda traseira) em que o ABS a ser inspecionado deve operar é freada para operar o ABS. Especificamente, o operador opera um motor da motocicleta nos roletes de suporte. Quando a velocidade de veículo alcança uma velocidade de partida de inspeção predeterminada, o operador coloca uma transmissão na motocicleta em uma posição neutra de engrenagem e aplica completamente o freio. Quando a roda é freada rapidamente, um deslizamento ocorre entre a roda e os roletes de suporte, fazendo com que o ABS comece a operar.

Quando o ABS é operado, o freio é repetidamente aplicado e desengatado. A velocidade rotacional da roda é aumentada e reduzida e medida pelo mecanismo de medição de velocidade rotacional através do rolete de suporte ao qual o comportamento rotacional da roda é transmitido. Com base no valor medido do mecanismo de medição de velocidade rotacional, o mecanismo de cálculo determina um valor de pico produzido por uma mudança (um aumento ou redução na desaceleração ou na aceleração) na velocidade rotacional da roda. O mecanismo de julgamento, então, determi- na se o valor de pico determinado pelo meio de cálculo cai em uma faixa predeterminada ou não. Uma vez que o valor de pico corresponde a um estado em que o freio é repetidamente aplicado e desengatado, se o valor de pico cai fora da faixa predeterminada, então, a roda possivelmente é bloqueada ou não desacelerada suficientemente. Através do uso do valor de pico calculado no processo de julgamento do mecanismo de julgamento, o ABS pode ser inspecionado sem amostragem de um período de tempo que decorre desde o momento em que o freio é aplicado até o instante em que a roda é parada.

Uma vez que o período de tempo que decorre desde o momento em que o freio é aplicado até o instante em que a roda é parada não precisa ser amostrado, o ABS pode ser inspecionado em um curto período de tempo. Para inspeção do ABS para a roda traseira após o ABS para a roda dianteira, as rodas e os roletes de suporte não precisam ser parados em rotação e, portanto, a eficiência de inspeção é alta.

De acordo com a presente invenção, é ainda proporcionado um método de inspeção de operação de um sistema de freios antitrava de uma motocicleta, compreendendo as etapas de rotação de uma roda dianteira da motocicleta, que é suportada em um par de roletes de suporte de roda dianteira, rotação de uma roda traseira da motocicleta que é suportada em um par de roletes de suporte de roda traseira, freando completamente uma das rodas dianteira e traseira, frenagem completa de uma das rodas dianteira e traseira em que o sistema de freios antitrava opera, medição de uma velocidade rotacional da roda em que o sistema de freios antitrava tem operado, através dos roletes de suporte, que suportam a roda, determinando um valor de pico produzido por uma mudança na velocidade rotacional da roda, quando o sistema de freios antitrava opera, com base na velocidade rotacional medida e julgando que o sistema de freios antitrava é aceitável, se o valor de pico determinado cai em uma faixa predeterminada, e que o sistema de freios antitrava não é aceitável, se o valor de pico determinado não cai na faixa predeterminada.

Com o método acima, uma velocidade rotacional da roda é me- dida através dos roletes de suporte e um valor de pico produzido por uma mudança na velocidade rotacional da roda é determinado com base na velocidade rotacional medida. Então, é determinado se o sistema de freios anti-trava é aceitável ou não com base no valor de pico. O valor de pico determinado corresponde a um estado em que o freio é repetidamente aplicado e desengatado. Se o valor de pico cai fora de uma faixa predeterminada, então, a roda é possivelmente bloqueada ou não desacelerada suficientemente. Portanto, se o valor de pico cai na faixa predeterminada, então, o ABS é julgado como operando aceitavelmente e, se o valor de pico cai fora da faixa predeterminada, então o ABS é julgado como não operando aceitavelmente.

Uma vez que o ABS é julgado com base no valor de pico produzido quando o freio é repetidamente aplicado e desengatado pelo ABS, o ABS pode ser inspecionado em um curto período de tempo, sem amostragem de um período de tempo que decorre desde o momento em que o freio é aplicado até o instante em que roda é parada. Para inspecionar o ABS para a roda traseira após o ABS para a roda dianteira, as rodas e os roletes de suporte não precisam ser parados em rotação e, portanto, a eficiência de inspeção é alta. A etapa acima de determinação de um valor de pico, de preferência, compreende a etapa de determinação de um primeiro valor de pico produzido por uma mudança na velocidade rotacional da roda, quando a roda é desengatada de frenagem para o primeiro momento em que o sistema de freios antitrava opera, um segundo valor de pico produzido por uma mudança na velocidade rotacional da roda, quando a roda é freada no momento seguinte, e um terceiro valor de pico produzido por uma mudança na velocidade rotacional da roda, quando a roda é desengatada da frenagem no momento seguinte e a etapa acima de julgamento, de preferência, compreende a etapa de julgamento de que o sistema de freios antitrava é aceitável, se todos os primeiro, segundo e terceiro valores de picos caem em respectivas faixas predeterminadas e que o sistema de freios antitrava não é aceitável, se um dos primeiro, segundo e terceiro valores de pico não caem na correspondente das faixas predeterminadas.

Durante um período de tempo inicial após o ABS ter começado a operar, a velocidade de veículo passa por mudanças maiores e aumenta e diminui relativa e grandemente, dependendo da velocidade rotacional da roda. Portanto, o primeiro até o terceiro valores de pico determinados em uma fase inicial de operação do ABS representam claramente as condições de operação do ABS. Desse modo, o ABS pode, eficientemente, ser inspecionado com precisão suficientemente alta, com base nos primeiro até o terceiro valores de pico. O tempo requerido para inspecionar o ABS pode ser encurtado visto que a inspeção do ABS pode ser acabada na fase inicial de operação do ABS.

De acordo com a presente invenção, também é proporcionado um aparelho para inspeção de um sistema de freios antitrava de uma motocicleta, compreendendo um par de roletes giráveis de suporte de roda dianteira, tendo respectivos eixos que ficam paralelos um ao outro, para suportar uma roda dianteira da motocicleta, um par de roletes giráveis de suporte de roda traseira, tendo respectivos eixos que ficam paralelos um ao outro, para suportar uma roda traseira da motocicleta, mecanismo de acoplamento para conectar um dos roletes de suporte de roda dianteira e um dos roletes de suporte de roda traseira um ao outro para sua rotação síncrona e mecanismo de medição de velocidade rotacional acoplado respectivamente ao outro dos roletes de suporte de roda traseira, para medir respectivas velocidades rotacionais do outro rolete de suporte de roda dianteira e o outro dos roletes de suporte de roda traseira, em que as forças de inércia produzidas por um dos roletes de suporte de roda dianteira e um dos roletes de suporte de roda traseira, que são conectados pelo mecanismo de acoplamento são maiores do que as forças inerciais produzidas pelo outro rolete de suporte de roda dianteira e o outro rolete de suporte de roda traseira, que são acoplados ao mecanismo de medição de velocidade rotacional.

Por causa das forças inerciais produzidas por um dos roletes de suporte de roda dianteira e um dos roletes de suporte de roda traseira são maiores do que as forças inerciais produzidas pelo outro rolete de suporte de roda dianteira e o outro rolete de suporte de roda traseira, quando o opera- dor aplica o freio à motocicleta, um deslizamento ocorre entre os roletes de suporte com as forças inerciais maiores e a roda antes do que entre os roletes de suporte com as forças inerciais menores e a roda, ativando com segurança o ABS na motocicleta. Nesse momento, visto que um dos roletes de suporte de roda dianteira e um dos roletes de suporte de roda traseira que produzem as forças inerciais maiores são girados sincronicamente pelo mecanismo de acoplamento, as rodas dianteira e traseira refletirão as condições reais de funcionamento na estrada.

Mesmo quando um deslizamento ocorre entre um dos roletes de suporte de roda dianteira e um dos roletes de suporte de roda traseira e as rodas, o outro dos roletes de suporte de rodas dianteira e traseira, que produzem forças inerciais menores, permanecem agarrando as rodas dianteira e traseira. Portanto, o mecanismo de medição de velocidade rotacional acoplado ao outro dos roletes de suporte de rodas dianteira e traseira pode medir o comportamento rotacional das rodas dianteira e traseira pode medir o comportamento rotacional das rodas dianteira e traseira com alta precisão.

Um dos roletes de suporte de roda dianteira e um dos roletes de suporte de roda traseira, que são conectados pelo mecanismo de acoplamento, são maiores em diâmetro do que o outro rolete de suporte de roda dianteira e o outro rolete de suporte de roda traseira, que são acoplados ao mecanismo de medição de velocidade rotacional. Na roda dianteira, um dos roletes de suporte de roda dianteira é maior em diâmetro do que o outro dos roletes de suporte de roda dianteira, de modo que a força inercial produzida por um dos roletes de suporte de roda dianteira pode ser tornada maior do que a força inercial produzida pelo outro rolete de suporte de roda dianteira. Na roda traseira, um dos roletes de suporte de roda traseira é maior em diâmetro do que o outro rolete de suporte de roda traseira, de modo que a força inercial produzida por um dos roletes de suporte de roda traseira pode ser tornado maior do que a força inercial produzida pelo outro rolete de suporte de roda traseira. Conseqüentemente, as forças inerciais produzidas por um dos roletes de suporte de roda dianteira e um dos roletes de suporte de roda traseira podem ser tornadas maiores do que as forças inerciais produzidas pelo outro rolete de suporte de roda dianteira e o outro rolete de suporte de roda traseira, alta e facilmente, sem tornar o aparelho complexo.

De acordo com a presente invenção também é proporcionado um aparelho para inspeção de operação e um sistema de freios combinados de rodas dianteira/ traseira de uma motocicleta, que tem um sistema de freios antitrava, compreendendo um par de roletes de suporte de roda dianteira giráveis tendo respectivos eixos que ficam paralelos um ao outro, para suportar uma roda dianteira da motocicleta, um par de roletes de suporte de roda traseira giráveis, tendo respectivos eixos que fiam paralelos um ao outro, para suportar uma roda traseira da motocicleta, mecanismo de medição de velocidade rotacional acoplado, respectivamente, a um dos roletes de suporte de roda dianteira e um dos roletes de suporte de roda traseira, para medir as respectivas velocidades rotacionais da roda dianteira e da roda traseira através dos roletes de suporte de rodas dianteira e traseira, mecanismo de cálculo para determinar a diferença entre um valor de pico produzido por uma mudança na velocidade rotacional da roda dianteira, quando a roda dianteira é desengatada de frenagem pela primeira vez pelo sistema de freios antitrava e um valor de pico produzido por uma mudança na velocidade rotacional da roda traseira, quando a roda traseira é desengatada de frenagem pela primeira vez pelo sistema de freios antitrava com base nas velocidades rotacionais medidas pelo mecanismo de medição de velocidade rotacional, quando o sistema de freios antitrava opera na roda dianteira e na roda traseira em combinação uma com a outra, enquanto a roda dianteira e a roda traseira estão sendo giradas, e mecanismo de julgamento para determinar se a diferença determinada pelo mecanismo de cálculo cai em uma faixa predeterminada ou não.

De acordo com a presente invenção, também é proporcionado um método de inspeção de operação de um sistema de freios combinados de rodas dianteira/ traseira de uma motocicleta, que tem um sistema de freios antitrava, compreendendo as etapas de rotação de uma roda dianteira da motocicleta, que é suportada em um par de roletes de suporte de roda dianteira, rotação de uma roda traseira da motocicleta, que é suportada em um primeiro rolete de suporte de roda traseira, frenagem completa de uma das rodas dianteira e traseira para operar o sistema de freios antitrava e o sistema de freios combinados de rodas dianteira/ traseira, medição de uma velocidade rotacional da roda dianteira e uma velocidade rotacional da roda traseira através dos roletes de suporte de rodas dianteira e traseira, enquanto uma das rodas dianteira e traseira está sendo freada completamente, cálculo da diferença entre um valor de pico produzido por uma mudança na velocidade rotacional da roda dianteira, quando a roda dianteira é desenga-tada de frenagem pela primeira vez, quando o sistema de freios antitrava opera na roda dianteira, e um valor de pico produzido por uma mudança na velocidade rotacional da roda traseira, quando a roda traseira é desengatada de frenagem pela primeira vez, quando o sistema de freios antitrava opera na roda traseira, com base na velocidade rotacional medida e julgando que o sistema de freios combinados de rodas dianteira/ traseira é aceitável, se a diferença calculada cai em uma faixa predeterminada e que o sistema de freios combinados de rodas dianteira/ traseira não é aceitável, se a diferença calculada não cai na faixa predeterminada.

Para inspecionar o CBS na motocicleta, as rodas dianteira e traseira são assentadas e giradas pelos respectivos pares de roletes de suporte de rodas dianteira e traseira. Então, o freio da roda dianteira ou da roda traseira em que o ABS e o CBS a serem inspecionados devem operar é aplicado completamente para operar o ABS e o CBS (processo de aplicação de freio). Especificamente, se um freio de roda traseira for aplicado em combinação de um freio de roda dianteira que é aplicado, então, o operador opera o motor da motocicleta nos roletes de suporte. Quando a velocidade de veículo alcança uma velocidade de partida de inspeção predeterminada, o operador coloca a transmissão na motocicleta na posição neutra de engrenagem e aplica completamente o freio de roda dianteira. Quando a roda dianteira é freada rapidamente, um deslizamento ocorre entre a roda dianteira e os roletes de suporte de roda dianteira, fazendo com que o ABS comece a operar. Quando o freio de roda dianteira é aplicado completamente, o CBS é operado para aplicar automaticamente o freio de roda traseira. O ABS para a roda traseira começa a operar da mesma maneira que com o ABS para a roda dianteira.

Quando o ABS para a roda dianteira e o ABS para a roda traseira são operados juntos, os freios de rodas dianteira e traseira são, repetidamente, aplicados e desengatados. As velocidades rotacionais das rodas dianteira e traseira são aumentadas e reduzidas e as velocidades rotacionais dos roletes de suporte de rodas dianteira e traseira aos quais o comportamento rotacional das rodas dianteira e traseira é transmitido são medidas pelo respectivo mecanismo de medição de velocidade rotacional (processo de medição de velocidade rotacional). Com base nos valores medidos do mecanismo de medição de velocidade rotacional, o mecanismo de cálculo determina um valor de pico produzido por um aumento e diminuição na velocidade rotacional da roda dianteira e um valor de pico produzido por um aumento e uma diminuição na velocidade rotacional da roda traseira. O mecanismo de cálculo, então, determina a diferença entre os valores de pico (processo de cálculo). O mecanismo de julgamento, então, determina se a diferença determinada pelo mecanismo de cálculo cai em uma faixa predeterminada ou não (processo de julgamento). A diferença entre os valores de pico indica quão efetivo é o freio de roda traseira com relação ao freio de roda dianteira. Se a diferença entre os valores de pico cai fora da faixa predeterminada, então, o freio de roda traseira opera excessivamente com relação ao freio de roda dianteira ou opera insuficientemente com relação ao freio de roda dianteira. Portanto, pelo uso da diferença entre os valores de pico como calculado pelo mecanismo de cálculo no processo de julgamento do mecanismo de julgamento, é possível determinar se o CBS é aceitável ou não, sem amostragem de um período de tempo que decorre desde o momento em que o freio é aplicado até o instante em que a roda é parada. A diferença entre o valor de pico produzido quando a roda dianteira é desengatada de frenagem pela primeira vez em que o ABS opera e o valor de pico produzido quando a roda traseira é desengatada de frenagem pela primeira vez, quando o ABS opera é usada para julgar se o CBS é aceitável ou não. Isso é porque, durante um período de tempo inicial, após o ABS ter começado a operar, a velocidade de veículo passa por mudanças maiores e aumenta e diminui relativa e grandemente, dependendo da velocidade rotacional das rodas e condições de operação do ABS se manifestam claramente. Desse modo, o CBS pode ser inspecionado, eficientemente, com precisão suficientemente alta e a inspeção do CBS pode ser acabada mais cedo. O tempo requerido para inspecionar o CBS pode ser grandemente encurtado.

Breve Descrição dos Desenhos A figura 1 é uma vista de plano de uma estrutura de um aparelho para inspeção de uma motocicleta de acordo com uma concretização da presente invenção; a figura 2 é uma vista em alçado lateral, mostrando partes do aparelho mostrado na figura 1; a figura 3 é um diagrama em blocos de um mecanismo de inspeção do aparelho de acordo com a concretização da presente invenção; e as figuras 4 e 5 são diagramas mostrando valores de pico usados em um mecanismo de julgamento no mecanismo de inspeção mostrado na figura 3.

Melhor Modo para Realização da Invenção Conforme mostrado nas figuras 1 e 2, um aparelho 1 para inspecionar uma motocicleta de acordo com uma concretização da presente invenção tem uma base 2, uma mesa de roda traseira 3 montada na base 2 para suportar uma roda traseira R da motocicleta (não mostrada) e uma mesa de roda dianteira 4 montada na base 2 para suportar uma roda dianteira F da motocicleta.

Conforme mostrado na figura 1, a mesa de roda traseira 3 tem um par de primeiro e segundo roletes de suporte de roda traseira 5, 6 para suportar a roda traseira R assentada sobre eles. O primeiro rolete de suporte de roda traseira 5, que é posicionado em um lado dianteiro da roda traseira R tem um eixo girável 7 suportado giravelmente por um par de mancais 8. O segundo rolete de suporte de roda traseira 6, que é posicionado em um lado traseiro da roda traseira R, tem um eixo girável 9 que se estende paralelo ao eixo girável 7 e suportado giravelmente por um par de mancais 10. O primeiro rolete de suporte de roda traseira 5 é maior em diâmetro do que o segun- do rolete de suporte de roda traseira 6, de modo que a força inercial produzida pelo primeiro rolete de suporte de roda traseira 5 mediante sua rotação é maior do que a força inercial produzida pelo segundo rolete de suporte de roda traseira 6 mediante sua rotação. O primeiro rolete de suporte de roda traseira 5 e o segundo rolete de suporte de roda traseira 6 têm respectivos eixos que ficam paralelos um ao outro e espaçados uma distância predeterminada um do outro. Conforme mostrado na figura 2, o segundo rolete de suporte de roda traseira 6 é suportado pelos mancais 10 de modo a ser mantido em contato com a roda traseira R na mesma posição vertical que a posição onde o primeiro rolete de suporte de roda traseira 5 é mantido em contato com a roda traseira R.

Conforme mostrado na figura 1, um freio eletromagnético 11 é acoplado a uma extremidade do eixo girável 7 do primeiro rolete de suporte de roda traseira 5. O freio eletromagnético 11 opera para ajustar uma carga imposta sobre o primeiro rolete de suporte de roda traseira 5.

Uma polia 13 é montada em uma extremidade do eixo girável 9 do segundo rolete de suporte de roda traseira 6 por uma embreagem 12. A polia 13 é acionada por uma polia 16 de um motor de partida operacional 15 montado na base 2, através de uma correia 14 orientada em torno das polias 13, 16. Quando a embreagem 12 é engatada, a polia 13 é acoplada ao eixo girável 9, permitindo que o motor de partida operacional 15 acione o segundo rolete de suporte de roda traseira 6.

Um motor 18 (um meio de acionamento de acordo com a presente invenção) é acoplado à outra extremidade do eixo girável 9 do segundo rolete de suporte de roda traseira 6 por uma embreagem 17. Quando a embreagem 17 é engatada, o eixo girável 9 é conectado a um eixo de acionamento 19 do motor 18, que tem permissão para acionar o segundo rolete de suporte de roda traseira 6.

Um primeiro codificador giratório 20 (um mecanismo de medição de velocidade rotacional de acordo com a presente invenção) para medir a velocidade rotacional do eixo girável 9 é montado na extremidade do eixo girável 9 do segundo rolete de suporte de roda traseira 6. Um primeiro medi- dor de torque 21 (um mecanismo de medição de torque de acordo com a presente invenção) para medir o torque rotacional do eixo giráve! 9 é montado na outra extremidade do eixo girável 9 entre a embreagem 17 e o motor 18. Como descrito em detalhes mais tarde, o primeiro medidor de torque 21 é usado para inspecionar uma força de frenagem e o primeiro codificador giratório 20 é usado para inspecionar um sistema de freios antitrava (ABS) e um sistema de freios combinados de rodas dianteira/ traseira (CBS). A mesa de roda dianteira 4 tem um par de primeiro e segundo roletes de suporte de roda dianteira 22, 23 para suportar a roda dianteira F assentada sobre eles. O primeiro rolete de suporte de roda dianteira 22, que é posicionado em um lado dianteiro da roda dianteira F tem um eixo girável 24 suportado giraveimente por um par de mancais 25. O segundo rolete de suporte de roda dianteira 23, que é posicionado em um lado dianteiro da roda dianteira F tem um eixo girável 26 que se estende paralelo ao eixo girável 24 e suportado giraveimente por um par de mancais 27. O primeiro rolete de suporte de roda dianteira 22 é maior em diâmetro do que o segundo rolete de suporte de roda dianteira 23, de modo que a força inercial produzida pelo primeiro rolete de suporte de roda dianteira 22 mediante sua rotação é maior do que a força inercial produzida pelo segundo rolete de suporte de roda dianteira 23 mediante sua rotação. O primeiro rolete de suporte de roda dianteira 22 e o segundo rolete de suporte de roda dianteira 23 têm respectivos eixos que ficam paralelos um ao outro e espaçados uma distância predeterminada um do outro. Conforme mostrado na figura 2, o segundo rolete de suporte de roda dianteira 23 é suportado pelos mancais 27 de modo a ser mantido em contato com a roda dianteira F na mesma posição vertical que a posição onde o primeiro rolete de suporte de roda dianteira 22 é mantido em contato com a roda dianteira F. O primeiro rolete de suporte de roda traseira 5 e o primeiro rolete de suporte de roda dianteira 22 são da mesma forma um e outro e o segundo rolete de suporte de roda traseira 6 e o segundo rolete de suporte de roda dianteira 23 são da mesma forma um e outro. Na presente concretização, o primeiro rolete de suporte de roda traseira 5 e ó primeiro rolete de suporte de roda dianteira 22 são maiores em diâmetro do que o segundo rolete de suporte de roda traseira 6 e o segundo rolete de suporte de roda dianteira 23 para produzir uma força inercial relativamente grande mediante sua rotação. Contudo, uma grande força inercial pode ser produzida por pesos montados nos eixos giráveis 7, 26 do primeiro rolete de suporte de roda traseira 5 e do primeiro rolete de suporte de roda dianteira 22.

Um motor 29 (um meio de acionamento de acordo com a presente invenção) é acoplado a uma extremidade do eixo girável 26 do segundo rolete de suporte de roda dianteira 23 por uma embreagem 28. Quando a embreagem 28 é engatada, o eixo girável 26 é conectado a um eixo de acionamento 30 do motor 29, que tem permissão para acionar o segundo rolete de suporte de roda dianteira 23.

Um segundo codificador giratório 31 (um mecanismo de medição de velocidade rotacional de acordo com a presente invenção) para medir a velocidade rotacional do eixo girável 26 é montado na outra extremidade do eixo girável 26 do segundo rolete de suporte de roda dianteira 23. Um segundo medidor de torque 32 (um mecanismo de medição de torque de acordo com a presente invenção) para medir o torque rotacional do eixo girável 26 é montado na extremidade do eixo girável 26 entre a embreagem 28 e o motor 29. Como descrito em detalhes mais tarde, o segundo medidor de torque 32 é usado para inspecionar uma força de frenagem e o segundo codificador giratório 31 é usado para inspecionar um sistema de freios antitrava (ABS) e um sistema de freios combinados de rodas dianteira/ traseira (CBS).

Um terceiro codificador giratório 33 para medir a velocidade rotacional do eixo girável 24 é montado em uma extremidade do eixo girável 24 do primeiro rolete de suporte de roda dianteira 22. Como descrito em detalhes mais tarde, o terceiro codificador giratório 33 é usado para inspecionar um velocímetro na motocicleta. A mesa de roda dianteira 4 é móvel em direção e para longe da mesa de roda traseira 3 a fim de permitir que o aparelho de inspeção inspecione motocicletas tendo distâncias entre eixos diferentes. Especificamente, conforme mostrado na figura 2, a mesa de roda dianteira 4 tem elementos de guia 35 guiados deslizavelmente em trilhos de corrediça 34 montados na base 2 e uma porca 38 rosqueada através de um parafuso esférico 37, que é girável em tomo de seu próprio eixo por um motor 36. Quando o motor 36 gira o parafuso esférico 37 em uma direção em torno do seu próprio eixo, a mesa de roda dianteira 4 é movida ao longo dos trilhos de corrediça 34 em direção à mesa de roda traseira 3. O primeiro rolete de suporte de roda dianteira 22 e o primeiro rolete de suporte de roda traseira 5 são acoplados operativamente um ao outro por um mecanismo de acoplamento 39 para rotação em sincronismo um com o outro. O mecanismo de acoplamento 39 tem uma primeira caixa de engrenagem 40 acoplada ao eixo girável 7 do primeiro rolete de suporte de roda traseira 5 e uma segunda caixa de engrenagem 41 acoplada ao eixo girável 24 do primeiro rolete de suporte de roda dianteira 22. Os eixos girá-veis 7,24 podem ser girados em sincronismo um com o outro por um eixo de união 42 que interliga a primeira caixa de engrenagem 40 e a segunda caixa de engrenagem 41. Cada uma das primeira caixa de engrenagem 40 e segunda caixa de engrenagem 41 é de uma estrutura convencional, incluindo engrenagens cônicas concatenantes. O eixo de união 42 compreende um eixo de ranhura, ranhurado na segunda caixa de engrenagem 41 para permitir que a segunda caixa de engrenagem 41 se mova em uníssono com a mesa de roda dianteira 4.

Conforme mostrado na figura 3, o primeiro codificador giratório 20, o segundo codificador giratório 31, o terceiro codificador giratório 33, o primeiro medidor de torque 21 e o segundo medidor de torque 32 são conectados a um mecanismo de inspeção 43 (incluindo, funcionalmente, um mecanismo de inspeção de força de frenagem, um mecanismo de inspeção de velocímetro e um mecanismo de inspeção de sistema de freio, de acordo com a presente invenção 9. O primeiro codificador giratório 20, o segundo codificador giratório 31, o terceiro codificador giratório 33, o primeiro medidor de torque 21 e o segundo medidor de torque 32 fornecem valores medidos para o mecanismo de inspeção 43. O mecanismo de inspeção 43 compre- ende um mecanismo de cálculo 44 para fazer vários cálculos de acordo com os vários processos de inspeção com base nos valores medidos e um mecanismo de julgamento 45 para julgar se os itens inspecionados são aceitáveis ou não.

No mecanismo de inspeção 43, há também conectado um mecanismo de visualização 46 para exibir resultados julgados produzidos pelo mecanismo de julgamento 45 e informação medida e um mecanismo de console de operador 47 para ser operado pelo operador enquanto o operador está andando na motocicleta. Um processo de cálculo realizado pelo mecanismo de cálculo 44 e um processo de julgamento realizado pelo mecanismo de julgamento 45 será descrito mais tarde.

Um processo de inspeção de uma motocicleta com o aparelho de inspeção 1 será descrito abaixo. O aparelho de inspeção 1 pode inspecionar uma ampla variedade de motocicletas. Primeiro, um processo de inspeção de uma motocicleta tendo um sistema de ABS que é operável em combinação com cada um de seus freios dianteiro e traseiro e um sistema de CBS, que é operável para aplicar os freios dianteiro e traseiro em combinação um com o outro será descrito abaixo. Na motocicleta, o freio de roda dianteira é atuado e o freio de roda traseira também é atuado em combinação com o freio de roda dianteira, quando o motociclista opera apenas uma alavanca de freio direito montada na alavanca de direção da motocicleta. Quando o motociclista opera apenas um pedal de freio, o freio de roda dianteira é atuado e o freio de roda traseira também é atuado em combinação com o freio de roda dianteira. O ABS atua sobre o freio de roda dianteira e o freio de roda traseira.

Os modos de inspeção que são realizados pelo aparelho de inspeção 1 para a motocicleta incluem um modo de inspeção de força de frena-gem de roda dianteira, um modo de inspeção de força de frenagem de roda traseira, um modo de inspeção de velocímetro, um modo de inspeção de ABS/CBS de roda dianteira e um modo de inspeção de ABS/CBS de roda traseira, que são apresentados na ordem citada. O modo de inspeção de força de frenagem de roda dianteira (um processo de inspeção de força de frenagem para a roda dianteira de acordo com a presente invenção) é realizado como segue: quando o modo de inspeção de força de frenagem de roda dianteira é iniciado, o operador sobe na motocicleta, assenta a roda traseira R da motocicleta no primeiro rolete de suporte de roda traseira 5 e no segundo rolete de suporte de roda traseira 6 e a roda dianteira F da motocicleta no primeiro rolete de suporte de roda dianteira 22 e no segundo rolete de suporte de roda dianteira 23. Nesse momento, o motor da motocicleta é desligado com a transmissão na posição neutra de engrenagem. No aparelho de inspeção, a embreagem 12 é de-sengatada para desconectar a polia 13 e o eixo girável 9 um do outro, de modo que a carga gerada pelo motor 15, a polia 16 e a correia 14 não é imposta sobre o eixo girável 9 e o segundo rolete de suporte de roda traseira 6. A embreagem 17 é engatada, conectando o eixo girável 9 e o motor 18 um ao outro. O motor 18 pode agora acionar o segundo rolete de suporte de roda traseira 6 através do eixo girável 9. O operador que está andando na motocicleta opera a alavanca de freio direito apenas para aplicar completamente o freio de roda dianteira. Enquanto mantém o freio dianteiro completamente aplicado, o operador comprime um botão de partida de modo de inspeção de força de frenagem de roda dianteira (não mostrado) no mecanismo de console de operador 47 (veja a figura 3). Os motores 18, 29 são energizados para girar o segundo rolete de suporte de roda traseira 6 e o segundo rolete de suporte de roda dianteira 23 por um período de tempo predeterminado. Nesse momento, uma vez que o freio de roda dianteira está sendo completamente aplicado pela alavanca de freio direito operada pelo operador, a roda dianteira F é parada contra rotação e a roda traseira F é também parada contra rotação pelo CBS, causando atrito entre o segundo rolete de suporte de roda dianteira 23 e o segundo rolete de suporte de roda traseira 6 e a roda dianteira F e a roda traseira R. Os motores 18, 29, o eixo girável 9 do segundo rolete de suporte de roda traseira 6 e o eixo girável 26 do segundo rolete de suporte de roda dianteira 23 são tensionados e os medidores de torque 28, 21 medem torques que são aplicados ao segundo rolete de suporte de roda dian- teira 23 e ao segundo rolete de suporte de roda traseira 6, quando o freio dianteiro é aplicado completamente e introduzidos no mecanismo de inspeção 43 mostrado na figura 3. No mecanismo de inspeção 43, o mecanismo de julgamento 45 compara os valores de torque medidos pelos medidores de torque 28, 21 com um valor de torque predeterminado (um valor de julgamento pré-estabelecido). Se um valor máximo dos torques medidos exceder um valor de torque predeterminado, então, o mecanismo de julgamento 45 controla o mecanismo de visualização 46 para exibir “OK”. Se o valor máximo dos torques medidos for igual ou menor do que o valor de torque predeterminado, então, o mecanismo de julgamento 45 controla o mecanismo de visualização 46 para exibir “NG”. Se a força de frenagem for “NG”, então, o operador remove a motocicleta do aparelho de inspeção 1 e ajusta o freio de roda dianteira. Se a força de frenagem estiver “OK”, então,o aparelho de inspeção 1 realiza o modo de inspeção de força de frenagem de roda traseira. O modo de inspeção de força de frenagem de roda traseira (um processo de inspeção de força de frenagem pra a roda traseira de acordo com a presente invenção) é realizado após os motores 18, 29 serem dese-nergizados para parar a rotação do segundo rolete de suporte de roda traseira 6 e o segundo rolete de suporte de roda dianteira 23. O modo de inspeção de força de frenagem de roda traseira é o mesmo que o modo de inspeção de força de frenagem de roda dianteira, exceto que o operador libera a alavanca de freio direito e comprime o pedal de freio para aplicar completamente o freio de roda traseira. Portanto, o modo de inspeção de força de frenagem de roda traseira não será descrito em detalhes abaixo.

Após o modo de inspeção de força de frenagem de roda traseira ter acabado, o aparelho de inspeção 1 realiza o modo de inspeção de velocímetro. No modo de inspeção de velocímetro (um processo de inspeção de velocímetro de acordo com a presente invenção), o aparelho de inspeção 1 determina se o velocímetro na motocicleta é aceitável ou não. Na figura 1, o aparelho de inspeção 1 é colocado no seguinte estado: A embreagem 12 é desengatada para desconectar a polia 13 e o eixo girável 9 um do outro, de modo que a carga gerada pelo motor 15, a polia 16 e a correia 14 não é im- posta sobre o eixo girável 9 e o segundo rofete de suporte de roda traseira 6. A embreagem 17 também é desengatada para desconectar o eixo girável 9, o motor 18 e o medidor de torque 21 um do outro, de modo que a carga gerada pelo motor 18 e o medidor de torque 21 não é imposta sobre o eixo girável 9 e o segundo rolete de suporte de roda traseira 6. Similarmente, a embreagem 28 é desengatada de modo a não impor a carga gerada pelo motor 29 e o medidor de torque 32 sobre o eixo girável 26 e o segundo rolete de suporte de roda dianteira 23. O operador, então, dá a partida no motor da motocicleta e ajusta o acelerador enquanto observa o velocímetro na motocicleta. Quando o velocímetro na motocicleta indica uma velocidade predeterminada (por exemplo, 40 km/h), o operador comprime um botão de inspeção de velocímetro no mecanismo de console de operador 47 (veja a figura 3). Conforme mostrado na figura 3, no mecanismo de inspeção 43, a velocidade rotacional do primeiro rolete de suporte de roda traseira 22, como detectado pelo terceiro codificador giratório 33, é convertida em uma velocidade de veículo pelo mecanismo de cálculo 44. Se a diferença entre o valor de velocidade visualizado no velocímetro na motocicleta no momento em que o botão de inspeção de velocímetro é comprimido e a velocidade de veículo calculada pelo mecanismo de cálculo 44 cai em uma faixa permissível predeterminada, então, o mecanismo de julgamento 45 controla o mecanismo de visualização 46 para mostrar ΌΚ”. Se a diferença de velocidade não cai na faixa permissível predeterminada, então, o mecanismo de julgamento 45 controla o mecanismo de visualização 46 para mostrar “NG”.

Em seguida, o aparelho de inspeção 1 realiza o modo de inspeção de ABS/CBS de roda dianteira (um processo de inspeção de sistema de frenagem para a roda dianteira de acordo com a presente invenção). No modo de inspeção de ABS/CBS de roda dianteira , o motor da motocicleta é operado continuamente a partir do modo de inspeção de velocímetro. O operador ajusta o acelerador para alcançar uma velocidade de partida de inspeção predeterminada (por exemplo, 60 km/h). Nesse momento, o operador ajusta o acelerador enquanto confirma a velocidade de veículo que é exibida no mecanismo de visualização 46 pelo mecanismo de inspeção 43, em lugar da velocidade exibida no velocímetro da motocicleta. Uma vez que os roletes de suporte 6, 22, 6, 23 são mantidos em rotação contínua através da manutenção do motor da motocicleta operado, o tempo requerido para alcançar a velocidade de partida de inspeção predeterminada é grandemente reduzido.

Quando a velocidade de veículo alcança a velocidade de partida de inspeção predeterminada, o operador libera o acelerador e coloca a transmissão na posição neutra de engrenagem e, ao mesmo tempo, opera a alavanca de freio direito para aplicar completamente o freio de roda dianteira (um processo de aplicação de freio de acordo com a presente invenção). A roda dianteira F da motocicleta agora está completamente freada. Conforme mostrado na figura 2, uma vez que a força inercial produzida pelo primeiro rolete de suporte de roda traseira 5 e o primeiro rolete de suporte de roda dianteira 22 mediante a sua rotação é maior do que a força inercial produzida pelo segundo rolete de suporte de roda traseira 6 e o segundo rolete de suporte de roda dianteira 23 através de sua rotação, quando o freio de roda dianteira é aplicado completamente, um deslizamento ocorre entre a roda dianteira F e o primeiro rolete de suporte de roda dianteira 22, fazendo com que o ABS de roda dianteira opere. O segundo rolete de suporte de roda dianteira 23 segue o comportamento rotacional da roda dianteira F. O primeiro rolete de suporte de roda traseira 5 está sendo girado em sincronismo com o primeiro rolete de suporte de roda dianteira 22 pelo mecanismo de acoplamento 39, fazendo com que a roda traseira R reflita as condições da estrada. Quando o freio de roda dianteira é aplicado, o CBS é operado para aplicar o freio de roda traseira. O ABS para a roda traseira R também é operado para seguir o ABS para a roda dianteira F. Nesse momento, o segundo rolete de suporte de roda traseira 6 segue o comportamento rotacional da roda traseira R, como com a roda dianteira F.

As velocidades rotacionais do segundo rolete de suporte de roda dianteira 23 e o segundo rolete de suporte de roda traseira 6 são medidas pelo segundo codificador giratório 31 e o primeiro codificador giratório 20, respectivamente, (um processo de medição de velocidade rotacional de acordo com a presente invenção) e o mecanismo de cálculo 44 calcula desacelerações (acelerações) da roda dianteira F e da roda traseira R das velocidades rotacionais medidas (um processo de cálculo de acordo com a presente invenção). A figura 4 mostra as formas de onda das desacelerações calculadas (acelerações). Na figura 4, a forma de onda de linha cheia representa a desaceleração (aceleração) calculada com base na velocidade rotacional da roda dianteira F, isto é, o segundo rolete de suporte de roda dianteira 23 e a forma de onda de linha ponto e traço representa a desaceleração (aceleração) calculada com base na velocidade rotacional da roda traseira R, isto é, o segundo rolete de suporte de roda traseira 6.

De acordo com a forma de onda que representa a desaceleração (aceleração) calculada com base na velocidade rotacional do segundo rolete de suporte de roda dianteira 23, conforme mostrado na figura 4, a desaceleração (aceleração) começa a aumentar (desacelerada) ao mesmo tempo em que o freio de roda dianteira é aplicado completamente e começa a diminuir (acelerada) após um primeiro valor de pico a. O primeiro valor de pico a corresponde a uma mudança na velocidade rotacional do segundo rolete de suporte de roda dianteira 23 no momento em que o ABS é operado e o freio de roda dianteira é desengatado pela primeira vez. A diminuição da desaceleração em seguida ao primeiro valor de pico a ocorre quando a inércia rotacional do primeiro rolete de suporte de roda dianteira 22 é transmitida através da roda dianteira F para o segundo rolete de suporte de roda dianteira 23.

Quando o freio de roda dianteira é aplicado mais uma vez, a desaceleração tem um segundo pico b, desacelerando o segundo rolete de suporte de roda dianteira 23. Então, a desaceleração tem um terceiro pico c em que o freio de roda dianteira é desengatado mais uma vez, acelerando o segundo rolete de suporte de roda dianteira 23. Em seguida, o ABS é operado para aplicar e desengatar o freio de roda dianteira repetidamente por diversas vezes.

De acordo com a forma de onda da desaceleração (aceleração) calculada com base na velocidade rotacional do segundo rolete de suporte de roda traseira 6, o CBS é operado para aplicar o freio de roda traseira em combinação com o freio de roda dianteira e o ABS associado com a roda traseira R é operado para mudar a velocidade rotacional do segundo rolete de suporte de roda traseira 6. A desaceleração tem um primeiro valor de pico d no momento em que o ABS é operado e o freio de roda traseira é de-sengatado pela primeira vez. O mecanismo de julgamento 45 amostra o primeiro valor de pico a, o segundo valor de pico b e o terceiro valor de pico c da forma de onda da desaceleração (aceleração) da roda dianteira F e determina se o ABS de roda dianteira opera aceitavelmente ou não. O mecanismo de julgamento 45 também amostra o primeiro valor de pico a da forma de onda da desaceleração (aceleração) da roda dianteira F e o primeiro valor de pico d da forma de onda da desaceleração (aceleração) da roda dianteira R e determina se o CBS opera aceitavelmente ou não.

Especificamente, uma primeira área de aceitação A pré-estabelecida (encerrada pela linha de dois pontos e traço A na figura 4) é proporcionada pâra o primeiro valor de pico a da forma de onda da desaceleração (aceleração) da roda dianteira F. A primeira área de aceitação A começa no momento em que a desaceleração calculada pelo mecanismo de cálculo 44 com base no valor medido do segundo codificador giratório 31 (veja a figura 1) alcançou 0,5 G, isto é, quando a desaceleração é considerada como sendo causada pelo freio e é definida entre limites de desaceleração superior e inferior permissíveis dentro de um período de tempo predeterminado. Uma segunda área de aceitação B pré-estabelecida (encerrada pela linha de dois pontos e traço B na figura 4) é proporcionada para o segundo valor de pico b da forma de onda da desaceleração (aceleração) da roda dianteira F. A segunda área de aceitação B começa em um momento em que o primeiro valor de pico a aparece e é definido entre os limites de desaceleração superior e inferior permissíveis dentro de um período de tempo predeterminado. Similarmente, uma segunda área de aceitação C pré-estabelecida (encerrada pela linha de dois pontos e traço C na figura 4) é proporcionada para o terceiro valor de pico c da forma de onda da desaceleração (aceleração) da roda dianteira F. A terceira área de aceitação C co- meça em um momento em que o segundo valor de pico b aparece e é definido entre os limites de desaceleração superior e inferior permissíveis dentro de um período de tempo predeterminado. Ó mecanismo de julgamento 45 determina se o ABS de roda dianteira opera aceitavelmente ou não (um processo de julgamento de aceitação de acordo com a presente invenção) através da determinação de se o primeiro valor de pico a, o segundo valor de pico b e o terceiro valor de pico c caem, respectivamente, na primeira área de aceitação A, na segunda área de aceitação B e na terceira área de aceitação C. Especificamente, se todos os valores de pico a, b, c caírem nas respectivas áreas de aceitação A, B, C, então, o mecanismo de julgamento 45 controla o mecanismo de visualização 46 para exibir “ABS OK”. Se qualquer um dos valores de pico a, b, c não cai na correspondente das respectivas áreas de aceitação A, B, C, então, o mecanismo de julgamento 45 controla o mecanismo de visualização 46 para exibir “ABS NG”.

Simultaneamente, o mecanismo de cálculo 44 calcula a diferença entre o primeiro valor de pico a da forma de onda da desaceleração (aceleração) da roda dianteira F e o primeiro valor de pico d da forma de onda da desaceleração (aceleração) da roda traseira R, isto é, uma relação do primeiro valor de pico d para a roda traseira R para o primeiro valor de pico a para a roda dianteira F na presente concretização (um processo de cálculo de acordo com a presente invenção). O mecanismo de julgamento 45, então, determina se o CBS opera aceitavelmente ou não (um processo de julgamento de aceitação de acordo com a presente invenção) pela determinação de se a diferença calculada ou relação cai em uma faixa predeterminada I (65 % a 15 % do primeiro valor de pico a para a roda dianteira F) ou não. A faixa I é determinada a fim de aplicar forças de freios dianteiro e traseiro combinadas em uma distribuição ótima, do tempo e da intensidade da força de frenagem em que a roda traseira R é freada em combinação com a roda dianteira F. Se o primeiro valor de pico d para a roda traseira R cai na faixa I, então, o mecanismo de julgamento 45 controla o mecanismo de visualização 46 para exibir “CBS OK”. Se o primeiro valor de pico d para a roda traseira R não cai na faixa I, então, o mecanismo de julgamento 45 controla o mecanismo de visualização 46 para exibir “CBS NG”.

Na presente concretização, como descrito acima, o primeiro valor de pico a, o segundo valor de pico b e o terceiro valor de pico c são amostrados a partir da forma de onda da desaceleração (aceleração) da roda dianteira F para determinar se o ABS de roda dianteira opera aceitavelmente ou não e o primeiro valor de pico a é amostrado a partir da forma de onda da desaceleração (aceleração) da roda dianteira F e o primeiro valor de pico d é amostrado na forma de onda da desaceleração (aceleração) da roda traseira R para determinar se o CBS opera aceitavelmente ou não. Conseqüentemente, o ABS e o CBS de roda dianteira podem ser inspecionados dentro de um curto período de tempo em um estágio relativamente inicial, após a inspeção do ABS e CBS de roda dianteira ter começado. O período de tempo requerido para inspecionar o ABS e o CBS de roda dianteira é, assim, grandemente, reduzido. A forma de onda da desaceleração (aceleração) da roda dianteira F também tem valores de pico após o terceiro valor de pico c. Contudo, como pode ser compreendido das características de ABS conhecidas, aqueles valorès de pico após o terceiro valor de pico c têm variações relativamente pequenas de desaceleração e aceleração. Durante um período de tempo em que o primeiro valor de pico a, o segundo valor de pico b e o terceiro valor de pico c aparecem na fase inicial de operação do ABS, a velocidade de veículo passa por mudanças maiores e, portanto, quaisquer falhas de ABS se manifestam claramente. De acordo com a presente concretização, o ABS e o CBS de roda dianteira são julgados com base no primeiro valor de pico a, no segundo valor de pico b e no terceiro valor de pico c em que mudanças na desaceleração (aceleração) da roda dianteira F são relativamente grandes e, portanto, podem ser julgadas com alta precisão em um curto período de tempo. A presente invenção não impede que os outros valores de pico, que aparecem subseqüentemente ao primeiro valor de pico a, ao segundo valor de pico b e ao terceiro valor de pico c, sejam usados em adição àqueles valores de pico a, b, c na determinação de se o ABS opera aceitavelmente ou não.

Então, o aparelho de inspeção 1 realiza o modo de inspeção de ABS/CBS de roda traseira (um processo de inspeção de sistema de freios para a roda traseira de acordo com a presente invenção). No modo de inspeção de ABS/CBS de roda traseira, o motor da motocicleta é operado continuamente a partir do· modo de inspeção de ABS/CBS de roda dianteira. O operador ajusta o acelerador para alcançar uma velocidade de partida de inspeção predeterminada (por exemplo, 60 km/h). Nesse momento, uma vez que os roletes de suporte 5, 22, 6, 23 são mantidos em rotação contínua pela manutenção do motor da motocicleta operado, o tempo requerido para alcançar a velocidade de partida de inspeção predeterminada é grandemente reduzido.

Quando a velocidade de veículo alcança a velocidade de partida de inspeção predeterminada, o operador libera o acelerador e coloca a transmissão na posição neutra de engrenagem e ao mesmo tempo comprime o pedal de freio para aplicar completamente o freio de roda traseira (um processo de aplicação de freio de acordo com a presente invenção). A roda traseira F da motocicleta é agora freada rapidamente. Conforme mostrado na figura 2, uma vez que a força inercial produzida pelo primeiro rolete de suporte de roda traseira 5 e o primeiro rolete de suporte de roda dianteira 22 mediante sua rotação é maior do que a força inercial produzida pelo segundo rolete de suporte de roda traseira 6 e o segundo rolete de suporte de roda dianteira 23 mediante sua rotação, quando o freio de roda traseira é aplicado completamente, um deslizamento ocorre entre a roda traseira R e o primeiro rolete de suporte de roda traseira 5, fazendo com que o ABS de roda traseira opere. O segundo rolete de suporte de roda traseira 6 segue o comportamento rotacional da roda traseira R. O primeiro rolete de suporte de roda dianteira 22 está sendo girado em sincronismo com o primeiro rolete de suporte de roda traseira 5 pelo mecanismo de acoplamento 39, fazendo com que a roda dianteira R reflita as condições da estrada. Quando o freio de roda traseira é aplicado, o CBS é operado para aplicar o freio de roda dianteira. O ABS para a roda dianteira F é operado também para seguir o ABS para roda traseira R. Nesse momento, o segurido rolete de suporte de roda dianteira 23 segue o comportamento rotacional da roda dianteira F.

Como com o modo de inspeção de ABS/CBS de roda dianteira, as velocidades rotacionais do segundo rolete de suporte de roda traseira 6 e o segundo rolete de suporte de roda dianteira 23 são medidas peio primeiro codificador giratório 20 e o segundo codificador giratório 31, respectiva mente (um processo de medição de velocidade rotacional de acordo com a presente invenção) e o mecanismo de cálculo 44 calcula desacelerações (acelerações) da roda traseira R e da roda dianteira F de velocidades rotacionais medidas (um processo de cálculo de acordo com a presente invenção). A figura 5 mostra as formas de onda das desacelerações (acelerações) calculadas. Na figura 5, a forma de onda de linha de ponto e traço representa a desaceleração (aceleração) calculada com base na velocidade rotacional da roda traseira R, isto é, o segundo rolete de suporte de roda traseira 6 e a forma de onda de linha cheia representa a desaceleração (aceleração) calculada com base na velocidade rotacional da roda dianteira F, isto é, o segundo rolete de suporte de roda dianteira 23.

De acordo com a forma de onda que representa a desaceleração (aceleração) calculada com base na velocidade rotacional do segundo rolete de suporte de roda traseira 6, conforme mostrado na figura 5, a desaceleração (aceleração) começa a aumentar (desacelerada) ao mesmo tempo em que o freio de roda traseira é aplicado completamente e começa a diminuir (acelerada) após um primeiro valor de pico e. O primeiro valor de pico e corresponde a uma mudança na velocidade rotacional do segundo rolete de suporte de roda traseira 6 ao mesmo tempo em que o ABS é operado e o freio de roda traseira é desengatado pela primeira vez. A diminuição da desaceleração em seguida ao primeiro valor de pico e ocorre quando a inércia rotacional do primeiro rolete de suporte de roda traseira 5 é transmitida através da roda traseira R para o segundo rolete de suporte de roda traseira 6.

Quando o freio de roda traseira é aplicado mais uma vez, a desaceleração tem um segundo pico k, desacelerando o segundo rolete de suporte de roda traseira 6. Então, a desaceleração tem um terceiro pico g em que o freio de roda traseira é desengatado mais uma vez, acelerando o segundo ro-lete de suporte de roda traseira 6. Em seguida, o ABS é operado para aplicar e desengatar o freio de roda traseira repetidamente por diversas vezes.

De acordo com a forma de onda da desaceieração (aceleração) calculada com base na velocidade rotacional do segundo rolete de suporte de roda dianteira 23, o CBS é operado para aplicar o freio de roda dianteira em combinação com o freio de roda traseira e o ABS associado com a roda dianteira F é operado para mudar a velocidade rotacional do segundo rolete de suporte de roda dianteira 23. A desaceleração tem um primeiro valor de pico h no momento em que o ABS é operado e o freio de roda dianteira é desengatado pela primeira vez. O mecanismo de julgamento 45 determina se o ABS de roda traseira opera aceitavelmente ou não da mesma maneira como com o modo de inspeção de ABS/CBS de roda dianteira (um processo de julgamento de aceitação de acordo com a presente invenção). Especificamente, o mecanismo de julgamento 45 se o ABS de roda traseira opera aceitavelmente ou não através da determinação de se o primeiro valor de pico e, o segundo valor de pico k e o terceiro valor de pico g caem, respectivamente, em uma primeira área de aceitação E, uma segunda área de aceitação K e uma terceira área de aceitação G. Especificamente, se todos os valores de pico e, k, g caem nas respectivas áreas de aceitação E, K, G, então, o mecanismo de julgamento 45 controla o mecanismo de visualização 46 para exibir “ABS OK”. Se qualquer um dos valores de pico e, k, g não cai na correspondente das respectivas áreas de aceitação E, K, G, então, o mecanismo de julgamento 45 controla o mecanismo de visualização 46 para exibir “ABS NG”.

Simultaneamente, o mecanismo de cálculo 44 calcula a diferença entre o primeiro valor de pico e da forma de onda da desaceleração (aceleração) da roda traseira R e o primeiro valor de pico h da forma de onda da desaceleração (aceleração) da roda dianteira R, isto é, uma relação do primeiro valor de pico h para a roda dianteira R para o primeiro valor de pico e para a roda traseira R na presente concretização (um processo de cálculo de acordo com a presente invenção). O mecanismo de julgamento 45, então, determina se o CBS opera aceitavelmente ou não (um processo de julgamento de aceitação de acordo com a presente invenção) pela determinação de se a diferença calculada ou relação cai em uma faixa predeterminada J (100 % a 35 % do primeiro valor de pico e para a roda traseira R) ou não. Se o primeiro valor de pico h para a roda dianteira F cai na faixa J, então, o mecanismo de julgamento 45 controla o mecanismo de visualização 46 para exibir “CBS OK”. Se o primeiro valor de pico h para a roda dianteira F não cai na faixa J, então, o mecanismo de julgamento 45 controla o mecanismo de visualização 46 para exibir “CBS NG”. A presente concretização é aplicada à motocicleta em que o ABS é operado para cada um dentre o freio de roda dianteira e o freio de roda traseira, quando apenas o freio de roda dianteira é aplicado, o CBS é operado para aplicar o freio de roda traseira em combinação com o freio de roda dianteira e, quando apenas o freio de roda traseira é aplicado, o CBS é operado para aplicar o freio de roda dianteira em combinação com o freio de roda traseira. Contudo, a presente invenção também é aplicável a uma motocicleta em que o ABS é operado para cada um dentre o freio de roda dianteira e o freio de roda traseira, quando apenas o freio de roda dianteira é aplicado, o CBS não é operado e, quando apenas o freio de roda traseira é aplicado, o CBS é operado para aplicar o freio de roda dianteira em combinação com o freio de roda traseira. Para inspeção dessa motocicleta, o julgamento do CBS pode ser dispensado no modo de inspeção de ABS/CBS de roda dianteira. Para inspeção de uma motocicleta que está livre de um CBS e em que o ABS é operado para cada um dentre o freio de roda dianteira e o freio de roda traseira, o julgamento do CBS pode ser dispensado no modo de inspeção de ABS/CBS de roda dianteira descrito acima e o julgamento do CBS pode ser dispensado no modo de inspeção de ABS/CBS de roda traseira descrito acima. Para inspeção de uma motocicleta que está livre de qualquer ABS e CBS para as rodas dianteira e traseira, o modo de inspeção de ABS/CBS de roda dianteira e o modo de inspeção de ABS/CBS de roda traseira descrito acima podem ser dispensados.

Na concretização acima, a roda traseira R é girada pelo motor da motocicleta no modo de inspeção de ABS/CBS de roda dianteira e no modo de inspeção de ABS/CBS de roda traseira. Contudo, o operador pode colocar a transmissão na posição neutra de engrenagem e o segundo rolete de suporte de roda traseira 6 pode ser girado pelo motor 18 ou semelhante. Nessa modificação, quando uma velocidade de partida de inspeção predeterminada (por exemplo, 60 km/h) é alcançada pela rotação do segundo rolete de suporte de roda traseira 6, a embreagem 17 é desengatada imediatamente antes que o operador aplique o freio.

Nas figuras 1 e 2, com o aparelho de inspeção 1 de acordo com a presente concretização, a mesa de roda dianteira 4 pode ser movida para uma posição adequada com relação à mesa de roda traseira 3 pela rotação do parafuso esférico 37 com o motor 36. Portanto, o aparelho de inspeção 1 pode inspecionar várias motocicletas tendo distâncias entre eixos diferentes entre a roda dianteira F e a roda traseira R. O motor 15 não é usado, usualmente, na operação do aparelho de inspeção 1. Se, porém, uma motocicleta a ser inspecionada não tem um motor de arranque automático e sua máquina pode ser iniciada apenas por um grupo de arranque ou empurrando ao longo da motocicleta, então, a embreagem 12 pode ser engatada e o motor 15 pode ser energizado para girar o segundo rolete de suporte de roda traseira 6 e a roda traseira R, assim, dando a partida na máquina. O aparelho de inspeção 1 de acordo com a presente concretização também tem um rolete auxiliar (não mostrado) para estabilizar a rotação das rodas dianteira e traseira e um duto ou semelhante para descarregar gases de exaustão emitidos da motocicleta de uma instalação onde o aparelho de inspeção 1 está alojado .

Aplicabilidade Industrial A presente invenção é aplicável à inspeção de uma motocicleta para uma força de frenagem, um velocímetro e um sistema de freios da mesma e pode inspecionar a operação de um sistema de freios antitrava e a operação de um sistema de freios combinados de rodas dianteira/ traseira alta, precisa e eficientemente.

Claims (10)

1. Aparelho para inspecionar uma motocicleta para uma força de frenagem, um velocímetro e um sistema de freios da mesma, compreendendo: primeiro e segundo roletes de suporte de roda dianteira (22, 23) giráveis tendo respectivos eixos que fiam paralelos um ao outro, para suportar uma roda dianteira (F) da motocicleta; primeiro e segundo roletes de suporte de roda traseira (5,6) giráveis tendo respectivos eixos que ficam paralelos um ao outro, para suportar uma roda traseira (R) da motocicleta; mecanismo de acoplamento (39) para acoplar o primeiro rolete de suporte de roda dianteira (22) e o primeiro rolete de suporte de roda traseira (5) um ao outro para sua rotação síncrona; e mecanismo de medição de velocidade rotacional (31, 20) acoplado às extremidades de respectivos eixos rotacionais (26, 9) do segundo rolete de suporte de roda dianteira (23) e do segundo rolete de suporte de roda traseira (6) para medir as respectivas velocidades rotacionais do referido segundo rolete de suporte de roda dianteira (23) e do referido segundo rolete de suporte de roda traseira (6); o referido aparelho sendo caracterizado pleo fato de que compreende ainda um par de meios de acionamento (29, 18) conectados separadamente por embreagens (28, 17) às respectivas outras extremidades dos eixos rotacionais do segundo rolete de suporte de roda dianteira (23) e do segundo rolete de suporte de roda traseira (6), para girar o referido segundo rolete de suporte de roda dianteira e o referido segundo rolete de suporte de roda traseira, respectiva mente, com os meios de acionamento (29, 18) sendo conectados aos mesmos pelas referidas embreagens (28,17); mecanismo de medição de torque (32, 21) disposto entre os referidos meios de acionamento (29, 18) e as referidas embreagens (28,17), para medição de torques aplicados, respectivamente, aos eixos rotacionais do segundo rolete de suporte de roda dianteira (23) e do segundo rolete de suporte de roda traseira (6); mecanismo de inspeção de força de frenagem para calcular uma força de frenagem com base nos torques medidos pelo referido mecanismo de medição de torque (32, 21) e determinar se a força de frenagem calculada é aceitável ou não, quando o referido segundo rolete de suporte de roda dianteira (23) e o referido segundo rolete de suporte de roda traseira (6) são girados pelos referidos meios de acionamento (29, 18) com um mecanismo de acionamento na motocicleta estando em uma posição de engrenagem neutra e a motocicleta sendo freada; mecanismo de inspeção de velocímetro para calcular uma velocidade de veículo da motocicleta com base na velocidade rotacional medida por um dos referidos mecanismos de medição de velocidades rotacionais (31, 20) e determinar se o velocímetro na motocicleta é aceitável ou não, quando os referidos meios de acionamento (29, 18) são desconectados pelas embreagens (28, 17) do referido segundo rolete de suporte de roda dianteira (23) e do referido segundo rolete de suporte de roda traseira (6) e uma roda de acionamento da motocicleta é acionada pelo mecanismo de acionamento na motocicleta; e mecanismo de inspeção de sistema de freio para determinar se um sistema de freios antitrava e um sistema de freios combinados de rodas dianteira/ traseira (F, R) da motocicleta operam aceitavelmente ou não com base nas velocidades rotacionais medidas pelo referido mecanismo de medição de velocidade rotacional (31, 20), quando os referidos meios de acionamento (29, 18) são desconectados pelas embreagens (28, 17) do referido segundo rolete de suporte de roda dianteira (23) e do referido segundo rolete de suporte de roda traseira (6) e o sistema de freios antitrava e o sistema de freios combinados de rodas dianteira/ traseira são operados enquanto a roda de acionamento da motocicleta está sendo acionada.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido mecanismo de inspeção de sistema de freio compreende: mecanismo de cálculo (44) para calcular uma mudança na velocidade de veículo da motocicleta com base nas velocidades rotacionais me- didas pelo referido mecanismo de medição de velocidade rotacional (31, 20) enquanto as velocidades rotacionais do referido segundo rolete de suporte de roda dianteira (23) e do referido segundo rolete de suporte de roda traseira (6) estão sendo reduzidas, quando a motocicleta é freada; e mecanismo de julgamento (45) para determinar se o referido sistema de freios antitrava e o referido sistema de freios combinados de rodas dianteira/ traseira (F, R) operam aceitavelmente ou não com base na mudança calculada pelo referido mecanismo de cálculo (44), sem que o referido segundo rolete de suporte de roda dianteira (23) e o referido segundo rolete de suporte de roda traseira (6) sejam parados contra rotação.

3. Aparelho para inspecionar a operação de um sistema de freios antitrava de uma motocicleta, compreendendo: um par de roletes de suporte (22, 23) giráveis tendo respectivos eixos que ficam paralelos um ao outro, para suportar uma roda dianteira (F) da motocicleta; um par de roletes de suporte (5, 6) giráveis tendo respectivos eixos que ficam paralelos um ao outro para suportar uma roda traseira (R) da motocicleta; e mecanismo de medição de velocidade rotacional (31, 20) para medir uma velocidade rotacional de pelo menos uma das rodas dianteira (F) e traseira (R) através dos roletes de suporte (22, 23, 5, 6) que suportam a referida uma das rodas dianteira e traseira, quando o referido sistema de freios antitrava opera na referida pelo menos uma das rodas dianteira e traseira; o referido aparelho sendo caracterizado pelo fato de que compreende ainda mecanismo de cálculo (44) para determinar um valor de pico produzido por uma mudança na velocidade rotacional da referida uma das rodas dianteira (F) e traseira (R), quando o referido sistema de freios antitrava opera, com base na velocidade rotacional medida pelo referido mecanismo de medição de velocidade rotacional (31,20); e mecanismo de julgamento (45) para determinar se o valor de pico determinado pelo referido mecanismo de cálculo cai em uma faixa pre- determinada ou não.

4. Aparelho para inspecionar a operação de um sistema de freios antitrava de uma motocicleta, compreendendo: um par de roletes de suporte de roda dianteira (22, 23) giráveis tendo respectivos eixos que ficam paralelos um ao outro, para suportar uma roda dianteira (F) da motocicleta; um par de roletes de suporte de roda traseira (5, 6) girável tendo respectivos eixos que ficam paralelos um ao outro, para suportar uma roda traseira (R) da motocicleta; meios de acoplamento (39) para conectar um dos referidos roletes de suporte de roda dianteira (22, 23) e um dos referidos roletes de suporte de roda traseira (5, 6) um ao outro para sua rotação síncrona; e mecanismos de medição de velocidade rotacional acoplados (31, 20), respectivamente, ao outro dos referidos roletes de suporte de roda dianteira (22, 23) e ao outro dos referidos roletes de suporte de roda traseira (5, 6), para medir as respectivas velocidades rotacionais do referido outro rolete de suporte de roda dianteira e do referido outro rolete de suporte de roda traseira; caracterizado pelo fato de que as forças inerciais produzidas pelo referido um dos roletes de suporte de roda dianteira (22,23) e pelo referido um dos roletes de suporte de roda traseira (5, 6), que são conectados pelo referidos meios de acoplamento (39) são maiores do que as forças inerciais produzidas pelo referido outro rolete de suporte de roda dianteira e pelo referido outro rolete de suporte de roda traseira, que são acoplados ao referido mecanismo de medição de velocidade rotacional.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o referido um dos roletes de suporte de roda dianteira (22, 23) e o referido um dos roletes de suporte de roda traseira (5, 6) que são conectados pelos referidos meios de acoplamento (39) são maiores em diâmetro do que o referido outro rolete de suporte de roda dianteira e o referido outro rolete de suporte de roda traseira que são acoplados ao referido mecanismo de medição de velocidade rotacional.

6. Aparelho para inspecionar a operação de um sistema de freios combinados de rodas dianteira/ traseira de uma motocicleta que tem um sistema de freios antitrava, compreendendo: um par de roletes de suporte de roda dianteira (22, 23) giráveis tendo respectivos eixos que ficam paralelos um ao outro, para suportar uma roda dianteira (F) da motocicleta; um par de roletes de suporte de roda traseira (5, 6) giráveis tendo respectivos eixos que ficam paralelos um ao outro, para suportar uma roda traseira (R) da motocicleta; mecanismo de medição de velocidade rotacional acoplado (31, 26), respectiva mente, a um dos referidos roletes de suporte de roda dianteira (22, 23) e a um dos referidos roletes de suporte de roda traseira (F) para medir as respectivas velocidades rotacionais da roda dianteira (F) e da roda traseira (R) através dos referidos roletes de suporte de rodas dianteira e traseira; o referido aparelho sendo caracterizado pelo fato de que compreende ainda mecanismo de cálculo (44) para determinar a diferença entre um valor de pico produzido por uma mudança na velocidade rotacional da referida roda dianteira (F), quando a roda dianteira é desengatada de frena-gem pela primeira vez pelo sistema de freios antitrava e um valor de pico produzido por uma mudança na velocidade rotacional da referida roda traseira (R), quando a roda traseira é desengatada de frenagem pela primeira vez pelo sistema de freios antitrava, com base nas velocidades rotacionais medidas pelo referido mecanismo de medição de velocidade rotacional (31, 20) quando o referido sistema de freios antitrava opera na referida roda dianteira (F) e na referida roda traseira (R) em combinação uma com a outra enquanto as referidas roda dianteira e roda traseira estão sendo giradas; e mecanismo de julgamento (45) para determinar se a diferença determinada pelo referido mecanismo de cálculo cai em uma faixa predeterminada ou não.

7. Método para inspecionar uma motocicleta para uma força de frenagem, um velocímetro e um sistema de freios, compreendendo as etapas de; assentamento de uma roda dianteira (F) da motocicleta em um par de roletes de suporte de roda dianteira (22, 23) giráveis tendo respectivos eixos que ficam paralelos um ao outro; e assentamento de uma roda traseira (R) da motocicleta em um par de roletes de suporte de roda traseira (5, 6) giráveis tendo respectivos eixos que ficam pâralelos um ao outro; o referido método sendo caracterizado pelo fato de que compreende ainda as etapas de inspeção de uma força de frenagem com base em torques aplicados aos eixos rotacionais de um dos referidos roletes de suporte de roda dianteira (22, 23) e um dos referidos roletes de suporte de roda traseira (5, 6), quando o referido um dos roletes de suporte de roda dianteira e o referido um dos roletes de suporte de roda traseira são girados por um meio de acionamento (29,18) acoplado separavelmente aos referidos eixos rotacionais, com um mecanismo de acionamento na motocicleta estando em um posição neutra de engrenagem e a motocicleta estando freada; cálculo de uma velocidade de veículo da motocicleta com base na velocidade rotacional de um dos referidos roletes de suporte de rodas dianteira e traseira para inspecionar o velocímetro na motocicleta, quando os referidos meios de acionamento (29, 18) são desconectados dos referidos roletes de suporte de rodas dianteira (22, 23) e traseira (5, 6) e uma roda de acionamento da motocicleta é acionada pelo mecanismo de acionamento na motocicleta; e em seguida, inspeção de um sistema de freios antitrava e um sistema de freios combinados de rodas dianteira (F)/ traseira (R) da motocicleta para sua operação ao mesmo tempo em que se mantém os roletes de suporte em rotação pelo cálculo de uma mudança em uma velocidade de veículo da motocicleta de respectivas velocidades rotacionais de um dos referidos roletes de suporte de roda dianteira e um dos referidos roletes de suporte de roda traseira, quando o sistema de freios antitrava e o sistema de freios combinados de rodas dianteira/traseira são operados enquanto a roda de acionamento da motocicleta está sendo acionada pelo mecanismo de acionamento, reduzindo as velocidades rotacionais dos roletes de suporte.

8. Método de inspeção de operação de um sistema de freios an-titrava de uma motocicleta, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: rotação de uma roda dianteira (F) da motocicleta que é suportada em um par de roletes de suporte de roda dianteira (22, 23); rotação de uma roda traseira (R) da motocicleta que é suportada em um par de roletes de suporte de roda traseira (5, 6); frenagem completa de uma das rodas dianteira (F) e traseira (R) em que o sistema de freios antitrava opera; medição de uma velocidade rotacional da roda em que o sistema de freios antitrava tem operado, através dos roletes de suporte (22, 23, 5, 6) que suportam a roda; determinação de um valor de pico produzido por uma mudança na velocidade rotacional da referida roda, quando o referido sistema de freios antitrava opera, com base na velocidade rotacional medida; e julgamento de que o sistema de freios antitrava é aceitável, se o referido vajor de pico determinado cai em uma faixa predeterminada e que o sistema de freios antitrava não é aceitável, se o referido valor de pico determinado não cai na referida faixa predeterminada.

9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a referida etapa de determinação de um valor de pico compreende a etapa de determinação de um primeiro valor de pico produzido por uma mudança na velocidade rotacional da referida roda (F, R), quando a referida roda é desengatada de frenagem pela primeira vez, quando o referido sistema de freios antitrava opera, um segundo valor de pico produzido por uma mudança na velocidade rotacional da referida roda, quando a referida roda (F, R) é freada na próxima vez e um terceiro valor de pico produzido por uma mudança na velocidade rotacional da referida roda, quando a referida roda (F, R) é desengatada de frenagem na próxima vez e a referida etapa de julgamento compreende a etapa de julgamento de que o sistema de freios antitrava é aceitável, se todos os primeiro, segundo e terceiro valores de pico determinados caem em respectivas faixas predeterminadas e que o sistema de freios antitrava não é aceitável, se um dos referidos primeiro, segundo e terceiro valores de pico determinados não caem em uma correspondente das respectivas faixas predeterminadas.

10. Método de inspeção de operação de um sistema de freios combinados de rodas dianteira/ traseira de uma motocicleta que tem um sistema de freios antitrava, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: rotação de uma roda dianteira (F) da motocicleta que é suportada em um par de roletes de suporte de roda dianteira (22, 23); rotação de uma roda traseira (R) da motocicleta, que é suportada em um par de roletes de suporte de roda traseira (5, 6); frenagem completa de uma das rodas dianteira (F) e traseira (r) para operar o referido sistema de freios antitrava e o referido sistema de freios combinados de rodas dianteira/ traseira; medição de uma velocidade rotacional da referida roda dianteira (F) e uma velocidade rotacional da referida roda traseira (R) através dos referidos roletes de suporte de rodas dianteira (22, 23) e traseira (5, 6) enquanto a referida uma das rodas dianteira e traseira está sendo freada completamente; cálculo da diferença entre um valor de pico produzido por uma mudança na velocidade rotacional da referida roda dianteira (F), quando a roda dianteira é desengatada de frenagem pela primeira vez quando o referido sistema de freios antitrava opera na roda dianteira e um valor de pico produzido por uma mudança na velocidade rotacional da roda traseira (R) quando a roda traseira é desengatada de frenagem pela primeira vez, quando o referido sistema de freios antitrava opera na roda traseira, com base na velocidade rotacional medida; e julgamento de que o sistema de freios combinados de rodas dianteira/ traseira é aceitável, se a referida diferença calculada cai em uma faixa predeterminada e que o sistema de freios combinados de rodas dianteira/traseira não é aceitável, se a referida diferença calculada não cai na referida faixa predeterminada.