BR102018071003A2

BR102018071003A2 - Método e aparelho para encher recipientes de transporte com artigos similares a barras da indústria de tabaco e método para encher recipiente com artigos similares a barras da indústria de tabaco

Info

Publication number: BR102018071003A2
Application number: BR102018071003-6A
Authority: BR
Inventors: Piotr Cepinski; Radoslaw Owczarek
Original assignee: International Tobacco Machinery Poland Sp. Z O.O.
Priority date: 2017-10-25
Filing date: 2018-10-11
Publication date: 2019-06-04
Also published as: JP6514817B1; EP3476228B1; CN109703846A; RU2688988C1; KR102006218B1; EP3476228A1; US20190116869A1; PL3476228T3; JP2019088270A; KR20190046644A; US10595556B2

Abstract

o objetivo da invenção é um aparelho para encher recipientes de transporte (1) com artigos similares a barras da indústria de tabaco, provido com uma área (2) recebendo os artigos similares a barras na forma de um fluxo mássico, uma área de armazenagem de artigos similares a barras (3) compreendendo pelo menos duas paredes laterais, uma unidade de enchimento (4) constituindo a parede de fundo da área de armazenagem para transferir os artigos similares a barras da área de armazenagem para o recipiente de transporte, um transportador rebaixador (5) trabalhando junto com a unidade de enchimento (4), adaptado para abaixar o recipiente de transporte enquanto enchendo com os artigos similares a barras. o aparelho é caracterizado por ser adicionalmente provido com um módulo contador (6) projetado para contar os artigos similares a barras nos recipientes de transporte, adaptado tal que os artigos similares a barras que estão no recipiente de transporte sejam contados.

Description

MÉTODO E APARELHO PARA ENCHER RECIPIENTES DE TRANSPORTE COM ARTIGOS SIMILARES A BARRAS DA INDÚSTRIA DE TABACO E MÉTODO PARA ENCHER RECIPIENTE COM ARTIGOS SIMILARES A BARRAS DA INDÚSTRIA DE TABACO

Campo técnico [001] O objetivo da invenção é um método e um aparelho para encher os recipientes de transporte com artigos similares a barras da indústria de tabaco, em particular um aparelho provido com um módulo contador de artigos similares a barras. [002] O objetivo da invenção é usado na indústria de tabaco nos sistemas de transporte de artigos similares a barras usando recipientes de transporte.

[003] É uma prática padrão em sistemas atuais para a produção de cigarros, filtros multissegmento ou outros artigos similares a barras fabricados na indústria de tabaco que barras de filtros prontas e outros artigos similares a barras semiacabados sejam encomendados pelos fabricantes de fornecedores externos. Os artigos encomendados deste modo são fornecidos ao fabricante de cigarros em recipientes, usualmente em bandejas ou caixas de papelão com a capacidade de 500 a 8.000 barras em um recipiente dependendo do tipo dos artigos. No caso de tal tipo de entrega dos artigos similares a barras um problema para determinar o número exato de artigos que estão em um recipiente surgiu.

[004] Os sistemas contadores de artigos similares a barras conhecidos até agora foram baseados em contar cada artigo durante um fluxo de camada única sobre uma esteira ou um tambor antes de entrar em uma tremonha e encher um recipiente. Tais soluções nunca proporcionam uma garantia cem por cento de que todos os artigos que foram contados entrarão

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 37/72

2/22 no recipiente. Existe um risco que durante o empacotamento o fluxo de artigos possa ser perturbado ou os artigos possam bloquear ou cair fora do transportador, como um resultado do quê a quantidade contada antes do enchimento não corresponde à quantidade real de artigos que estão no recipiente. Também é possível que artigos similares a barras defeituosos, por exemplo danificados durante o fluxo, entrem na tremonha antes de encher o recipiente. Então a rejeição de tais artigos defeituosos antes da colocação no recipiente resultará em uma discrepância entre o que o sensor contou e o número real de artigos no recipiente.

[005] Uma desvantagem de tais sistemas contadores é que eles não proporcionam o número real de artigos similares a barras colocados nos recipientes.

[006] Métodos para determinar o número de artigos similares a barras na indústria de tabaco são conhecidos na técnica anterior, entretanto, estes são sistemas determinando o número de artigos similares a barras colocados em um empacotamento final, p.ex., cigarros em um maço intencionado para o consumidor final. A contagem de artigos similares a barras em maços é tipicamente executada com uma precisão de cerca de 5% com o número constante típico de 20 artigos em um maço com a superfície de cerca de 15 cm². A precisão de medição em 5% significa que o sistema é capaz de detectar corretamente a falta de um artigo individual em um maço.

[007] O documento EP2649890 divulga um aparelho para checar o número de cigarros com ponta de filtro em um maço baseado em uma imagem mostrando as superfícies extremas de filtros de todos os cigarros arranjados paralelos no maço. O número de cigarros em um maço é usualmente 20 peças. A identificação de

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 38/72

3/22 um cigarro individual é baseada em detectar as linhas externas de superfícies frontais na imagem registrada, e com base nisso o número de cigarros em um maço é determinado. 0 aparelho adicionalmente tem um módulo checando a correção de identificação de cigarros individuais, checando se um cigarro individual não foi identificado como dois cigarros.

[008] O documento US20060262293 divulga um método para checar o enchimento de recipientes cheios com artigos similares a barras da indústria de tabaco. De acordo com este método, pelo menos uma propriedade dos conteúdos do recipiente é detectada e pelo menos uma propriedade, em particular os conteúdos de recipiente desejados prédeterminados, é comparada.

Em adição, quando o desvio partir dos conteúdos desejados maior que o valor de tolerância pré-determinado, um sinal identificando um enchimento incorreto é gerado.

nível de enchimento de recipiente detectado por um sensor laser situado acima dos produtos, os conteúdos de recipiente são medidos pela altura dos artigos no recipiente. A altura pode variar dependendo da largura do recipiente. Os artigos similares a barras arranjados obliquamente na camada mais superior de artigos no recipiente também são detectados.

aparelho divulgado usa também uma ou múltiplas câmeras registrando a imagem do recipiente para garantir a correção do enchimento do recipiente. Um sensor de imagem de linha simples trabalhando junto com um recipiente em movimento para criar uma imagem dos artigos no recipiente também foi divulgado.

[009] O documento US7115857 divulga um aparelho projetado para contar objetos individuais baseado em imagens dos objetos registrada por uma câmera. Cada uma de tais imagens é

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 39/72

4/22 registrada usando uma fonte simples diferente de luz posicionada em ângulos diferentes em relação à superfície observada dos objetos. Ele permite uma identificação correta de sombras criadas por objetos situados a uma distância diferente da câmera.

[0010] 0 documento W02016022085 divulga um aparelho contando as camadas de folhas em uma pilha usando um sensor ótico de linha simples paralelo aos objetos sendo contados. 0 sensor pode se mover ao longo da altura da pilha gerando um sinal unidimensional correspondente ao número de camadas de folhas na pilha.

[0011] O documento US6531693 divulga um aparelho e um método para checar se as bateladas de cigarros estão completas e se os cigarros estão suficientemente enchidos. Apesar da produção cuidadosa, se os cigarros são fabricados e as bateladas de cigarros são enchidas com embalagens de cigarros usando máquinas de alto desempenho, é possível que algumas embalagens de cigarros sejam fabricadas com cigarros ou contenham cigarros que não estejam suficientemente enchidos com tabaco. O aparelho divulgado garante um método sem contato, melhorado, para checar bateladas de cigarros ou cigarros individuais. De acordo com este método, a intensidade de sinal da câmera CCD ou microscópio de varredura de linha CCD é medida nas extremidades dos cigarros ou no espaço entre eles. O método divulgado permite checar se as bateladas de cigarros estão completas e se os cigarros são suficientemente enchidos pelas máquinas de alto desempenho, tais como transportadores de correia ou tambor.

[0012] Um problema não resolvido ocorrendo na técnica anterior é para determinar o número de artigos similares a

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 40/72

5/22 barras que estão no recipiente de transporte, neste caso o número de artigos similares a barras é variável entre 500 e 8.000 peças. Na técnica anterior, um número estimado de artigos similares a barras que estão no recipiente é determinado com base nas dimensões do recipiente e na geometria do produto. A precisão de tal estimativa está dentro do escopo de aproximadamente 5%. Tal baixa precisão da estimativa é um resultado da distribuição não uniforme das últimas camadas de artigos similares a barras sendo colocados e da formação de espaços livres resultantes da dinâmica do processo de enchimento de recipiente.

[0013] O termo recipiente de transporte é entendido como uma câmara única ou cassete multissegmento usado na indústria de tabaco, ou caixas de papelão que podem ter várias dimensões dependendo da espécie de produto sendo embalado.

[0014] As soluções conhecidas do problema para determinar o número de artigos em um recipiente assumem a determinação do peso de bandeja cheia e não são suficientemente precisas em vista de um peso pequeno de um artigo similar a barra individual.

[0015] O objetivo da invenção é um aparelho para encher os recipientes de transporte com artigos similares a barras da indústria de tabaco, provido com uma área recebendo os artigos similares a barras na forma de um fluxo mássico, uma área de armazenagem de artigos similares a barras compreendendo pelo menos duas paredes laterais, uma unidade de enchimento constituindo uma parede de fundo da área de armazenagem para transferir os artigos similares a barras da área de armazenagem para o recipiente de transporte, um transportador rebaixador trabalhando junto com a unidade de

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 41/72

6/22 enchimento, adaptado para abaixar o recipiente de transporte enquanto enchendo com os artigos similares a barras. 0 aparelho de acordo com a invenção é caracterizado por ser adicionalmente provido com um módulo contador projetado para contar os artigos similares a barras nos recipientes de transporte, adaptado tal que artigos similares a barras individuais localizados no recipiente de transporte sejam contados.

[0016] O aparelho de acordo com a invenção é adicionalmente caracterizado pelo fato de o módulo contador compreender um sensor projetado para receber uma imagem dos artigos similares a barras no recipiente de transporte, tal sensor ficando situado no aparelho de enchimento na trajetória de transporte de recipientes de transporte cheios com os artigos similares a barras, abaixo da unidade de enchimento, e um sistema contador projetado para contar os artigos similares a barras no recipiente de transporte baseado na imagem a partir do sensor.

[0017] O aparelho de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de a trajetória de transporte compreender em particular a área da unidade de enchimento, o transportador rebaixador, um transportador recebendo os recipientes de transporte cheios com os artigos similares a barras, um transportador elevando os recipientes de transporte cheios.

[0018] O aparelho de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de o sensor ser permanentemente montado na estrutura do aparelho, e o recipiente com os artigos similares a barras durante a medição permanecer imóvel na frente do sensor.

[0019] O aparelho de acordo com a invenção é caracterizado

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 42/72

1/22 pelo fato de o sensor ser permanentemente montado na estrutura do aparelho, enquanto o recipiente com os artigos similares a barras durante a medição se move na frente do sensor.

[0020] O aparelho de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de o sensor ser montado movelmente em relação à estrutura do aparelho, enquanto o recipiente com os artigos similares a barras durante a medição permanece imóvel· na frente do sensor.

[0021] O aparelho de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de o sensor ser montado movelmente em relação à estrutura do aparelho, e, em adição, o recipiente com os artigos similares a barras durante a medição se move na frente do sensor.

[0022] O aparelho de acordo com a invenção é caracterizado por ter uma unidade ajustando o nivel de enchimento do recipiente com os artigos similares a barras baseado no número de artigos similares a barras determinado pelo módulo contador.

[0023] O aparelho de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de a unidade de controle ser adaptada para gerar um sinal classificando os recipientes de transporte como recipientes corretamente enchidos e recipientes incorretamente enchidos baseado no número de artigos similares a barras determinado pelo módulo contador.

[0024] O aparelho de acordo com a invenção é caracterizado por ser adicionalmente provido com um transportador recebendo os recipientes controle como transportador de transporte recipientes recebendo os classificados corretamente recipientes pela unidade de enchidos e um de transporte

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 43/72

8/22 classificados pela unidade de controle como recipientes incorretamente enchidos.

[0025] O aparelho de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de o módulo contando os artigos similares a barras compreender um sensor selecionado de um grupo compreendendo sensores de radiação eletromagnética, incluindo sensores infravermelho, sensores trabalhando com na faixa de luz visível, e sensores trabalhando na faixa de luz ultravioleta ou de radiação de raios-x que criam a imagem de artigos similares a barras individuais no recipiente de transporte, e o sistema contador determinar o número de artigos similares a barras analisando a imagem vindo do sensor.

[0026] Além disso, o objetivo da invenção é um método para enchimento de recipiente com artigos similares a barras da indústria de tabaco compreendendo as etapas onde: recipientes vazios são fornecidos para um aparelho de enchimento, por meio da unidade de enchimento os artigos similares a barras são alimentados a partir de uma área de armazenagem para dentro de um recipiente, o recipiente é movido durante o processo de enchimento de recipiente, o recipiente cheio é recebido. 0 método de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de antes de receber o recipiente cheio, por meio do módulo contador os artigos similares a barras individuais localizados no recipiente serem contados.

[0027] O método de acordo com a invenção é adicionalmente caracterizado pelo fato de o número de artigos similares a barras contado pelo módulo contador ser comparado com um número esperado de artigos similares a barras e um sinal de controle dependendo do resultado da comparação ser gerado.

[0028] O método de acordo com a invenção é adicionalmente

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 44/72

9/22 caracterizado pelo fato de o nível de enchimento do recipiente com os artigos similares a barras ser ajustado baseado no número dos artigos similares a barras determinado pelo módulo contador.

[0029] O método de acordo com a invenção é adicionalmente caracterizado pelo fato de por meio da unidade de controle o recipiente de transporte cheio ser classificado como incorretamente enchido se o número contado de artigos similares a barras diferir do número esperado, e então o recipiente de transporte classificado como incorretamente enchido ser direcionado para um transportador recebendo recipientes de transporte classificados pela unidade de controle como recipientes incorretamente enchidos.

[0030] A introdução do módulo contador no aparelho de enchimento permite controlar em tempo real o número de barras colocadas nos recipientes de transporte com uma precisão consideravelmente maior comparado com os métodos estatísticos, conhecidos da técnica anterior, para determinar o número de barras no recipiente. A solução de acordo com a invenção é baseada na contagem de artigos similares a barras individuais que realmente estão no recipiente de transporte, o que permite evitar incerteza ocorrendo em métodos convencionais, e resultando da metodologia adotada usando um número de hipóteses de natureza geométrica relacionadas com o tamanho do recipiente de transporte, ou com relação a parâmetros físicos dos artigos similares a barras tais como seu formato, dimensões, compressibilidade, e suscetibilidade à deformação.

[0031] Além disso, o método e o aparelho de acordo com a invenção resolvem um problema técnico que podería não ser

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 45/72

10/22 resolvido pelos métodos estatísticos conhecidos, o método e o aparelho de acordo com a invenção levam em conta no processo de contagem de barras quaisquer irregularidades de arranjo dos artigos similares a barras no recipiente as quais ocorrem no processo de enchimento do recipiente de transporte com os artigos similares a barras. As irregularidades de arranjo dos artigos similares a barras aparecem no processo de enchimento devido à ocorrência de fricção entre artigos similares a barras individuais, elasticidade dos artigos similares a barras ocorrendo durante a interação mecânica com outros artigos similares a barras bem como os elementos atuadores da unidade de enchimento e as paredes de armazenagem ou as paredes do recipiente de transporte. Em adição, o arranjo dos artigos similares a barras no recipiente é influenciado por fatores ambientais tais como a umidade do ar e a presença de cargas eletrostáticas.

[0032] O objetivo da invenção foi mostrado em detalhes em uma configuração preferida em um desenho no qual:

[0033]	a fig.	1 mostra um aparelho	de	acordo	com	a	invenção
em uma	primeira	configuração;
[0034]	a fig.	2 mostra um aparelho	de	acordo	com	a	invenção
em uma	segunda	configuração;
[0035]	a fig.	3 mostra um aparelho	de	acordo	com	a	invenção
em uma	terceira	configuração;
[0036]	a fig.	4 mostra um aparelho	de	acordo	com	a	invenção

em outra configuração;

[0037]	a fig.	5	mostra	um aparelho	de	acordo	com a invenção
em outra	configuração;
[0038]	a fig.	6	mostra	um aparelho	de	acordo	com a invenção

em outra configuração;

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 46/72

11/22

[0039] a fig.	7 mostra	um	aparelho	de	acordo	com	a	invenção
em outra configuração;
[0040] a fig.	8 mostra	um	aparelho	de	acordo	com	a	invenção
em outra configuração;
[0041] a fig.	9 mostra	um	aparelho	de	acordo	com	a	invenção

em outra configuração;

[0042]	as	figs.	10-12 mostram	um aparelho	de acordo com	a
invenção	em	outra	configuração;
[0043]	as	figs.	13-14 mostram	um aparelho	de acordo com	a
invenção	em	outra	configuração.
[0044]	A	fig.	1 mostra uma	primeira	configuração	da
invenção	na	forma	de um aparelho	1 para encher recipientes	de

transporte 14 com artigos similares a barras R da indústria de tabaco. 0 aparelho de acordo com a invenção é provido com uma área 2 recebendo os artigos similares a barras na forma de fluxo mássico, uma área de armazenagem de artigos similares a barras 3 compreendendo pelo menos duas paredes laterais 16, 17, uma unidade de enchimento 4 constituindo a parede de fundo da área de armazenagem 3 para transferir os artigos similares a barras R da área de armazenagem 3 para o recipiente de transporte 14. 0 aparelho 1 é adicionalmente provido com um módulo 6 (mostrado nas figs. 10-14) para contar os artigos similares a barras R nos recipientes de transporte 14, adaptado tal que ele conte os artigos similares a barras individuais R localizados no recipiente de transporte 14.

[0045] O aparelho 1 de acordo com a primeira configuração da invenção compreende o módulo 6 (mostrado nas figs. 10-14) para contar os artigos similares a barras R provido com um sensor 7 selecionado de um grupo compreendendo sensores de

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 47/72

12/22 radiação eletromagnética, incluindo sensores infravermelho, sensores trabalhando na faixa de luz visível, e sensores trabalhando na faixa de luz ultravioleta e radiação de raio-x ou outros sensores criando uma imagem mostrando artigos similares a barras individuais R no recipiente de transporte 14, e a contagem ocorre analisando a imagem da superfície frontal dos artigos similares a barras R vinda do sensor 7. Para este propósito, o módulo contador 6 foi provido com um sistema contador 26 (mostrado nas figs. 10-14) para contar os artigos similares a barras R no recipiente de transporte 14 baseado na imagem da superfície frontal dos artigos similares a barras R a partir do sensor 7. O sistema contador 26 é um sistema compreendendo por exemplo redes neurais artificiais clássicas, redes neurais convolucionais ou qualquer outro sistema de análise de imagem conhecido da técnica anterior, capaz de identificar os artigos similares a barras na imagem a partir do sensor 7.

[0046] Recipientes de transporte 14 vazios são fornecidos manualmente ou automaticamente para um transportador de recipiente vazio 15 a partir de onde eles são transportados na direção da área de armazenagem 3 para os artigos similares a barras R. Após inserir a parede de fundo do recipiente de transporte 14 na área da unidade de enchimento 4 logo por baixo de seus elementos de trabalho 18, o processo de enchimento do recipiente 14 é iniciado trazendo os elementos de trabalho 18 da unidade de enchimento 4 em movimento oscilatório permitindo os artigos similares a barras R verter da área de armazenagem 3 para o recipiente de transporte 14.

[0047] Os elementos de trabalho 18 da unidade de enchimento 4 são controlados dependendo das necessidades de modo a

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 48/72

13/22 encher o recipiente de transporte 14 com os artigos similares a barras R. Durante o processo de enchimento do recipiente de transporte 14 ele é abaixado por meio de um transportador rebaixador 5 (mostrado nas figs. 10-14) com uma velocidade correspondente à velocidade dos artigos similares a barras R vertendo através dos elementos de trabalho 18 da unidade de enchimento 4.

[0048] Nesta configuração da invenção, o módulo 6 para contagem de artigos similares a barras R adquire a imagem mostrando os artigos similares a barras R no recipiente de transporte 14 situado diretamente por baixo da unidade de enchimento 4, isto é a parede de fundo da área de armazenagem

3. O sensor 7 do módulo contador 6 está situado na área da unidade de enchimento 4 tal que o campo de operação do sensor 7 permita criar uma imagem mostrando a superfície frontal dos artigos similares a barras R na área da unidade de enchimento

4, o que foi mostrado na fig. 2.

[0049] Quando abaixando o recipiente de transporte 14, o sensor 7, nesta configuração na forma de um sensor linear montado permanentemente na estrutura do aparelho 1, está registrando a imagem da superfície frontal dos artigos similares a barras R que estão no recipiente de transporte 14 que é então transferida para o sistema contador 26 (figs. 1014) .

[0050] Após o fim do processo de enchimento, o recipiente corretamente enchido 14 é transportado por meio de um transportador de recepção 8 na direção de transporte T do recipiente 14.

[0051] A fig. 3 mostra o aparelho 1 para encher os recipientes de transporte 14 com os artigos similares a

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 49/72

14/22 barras R com o sensor 7 montado permanentemente na estrutura do aparelho 1, situado por baixo da unidade de enchimento 4 quando olhando na direção T, no sentido da trajetória de transporte P do recipiente 14. Nesta configuração da invenção, o aparelho 1 compreende adicionalmente um transportador 12 recebendo os recipientes de transporte que foram incorretamente enchidos. Uma vez que o número de artigos similares a barras R que estão no recipiente 14 tenha sido contado pelo módulo contador 6 (não mostrado na fig. 3), e baseado no sinal a partir do módulo contador 6 a unidade de controle 11 gera um sinal classificando os recipientes de transporte cheios 14 como recipientes corretamente enchidos os quais são direcionados para o transportador de recepção 8 e recipientes incorretamente enchidos que são direcionados para o transportador de recepção 12.

[0052] Os transportadores são usados nos aparelhos de enchimento com o propósito de automação do processo de enchimento.

[0053] O aparelho 1 para encher os recipientes de transporte 14 com os artigos similares a barras R pode ser provido com um sensor 20 de etiquetas de identificação 19 dos recipientes 14 e ligar a informação sobre o número de artigos similares a barras R contados com a informação identificando o respectivo recipiente de transporte 14. Tal informação agregada é usada para controlar o processo de enchimento e transporte do recipiente de transporte 14. Por exemplo, a informação agregada contendo os dados de identificação do recipiente 14 e o número de artigos similares a barras R colocados nele pode ser usada para direcionar os recipientes 14 contendo menos artigos similares a barras R do gue o

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 50/72

15/22 número limite assumido dos artigos R para um ramal apropriado de transporte no sistema de transporte no qual o aparelho de enchimento de recipiente opera, em particular outro que o ramal de transporte para o qual os recipientes 14 contendo mais artigos similares a barras R do que o número limite assumido dos artigos R são direcionados.

[0054] Como a etiqueta de identificação 19 pode ser usada, por exemplo, uma etiqueta RFID colocada no recipiente de transporte 14 ou uma etiqueta impressa colada no recipiente 14, contendo detalhes da quantidade e espécie de artigos similares a barras situados neste recipiente ou só o código de barras. O recipiente 14 provido com tal etiqueta, após enchimento e contagem, pelo módulo contador 6, a quantidade de artigos similares a barras (R) que estão neste recipiente, é transportado na área de operação do sensor das etiquetas de identificação 2 onde a informação é atribuída ao recipiente específico ou uma etiqueta contendo tal informação é fixada.

[0055] A fig. 4 mostra o aparelho 1 para encher os recipientes de transporte 14 com os artigos similares a barras R. Nesta configuração, o aparelho 1 é provido com um sensor estacionário 7 do módulo contador 6 que está situado na frente da unidade de enchimento 4 tal que a imagem do recipiente enchido 14 possa ser registrada para contar o número de artigos similares a barras contidos nele. O módulo contador 6 de tal forma pode ser movido para outro lugar no aparelho 1 onde será possível contar os artigos similares a barras no recipiente 14. O módulo contador 6 também pode ser um módulo independente colocado próximo ao aparelho 1 em um lugar onde seja possível registrar a imagem do recipiente cheio com o sensor 7. Mesmo que o módulo contador 6 não

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 51/72

16/22 esteja permanentemente ligado ao aparelho 1, ele será conectado por um fio ou sem fio (por exemplo através de redes sem fio tais como Bluetooth ou Wi-Fi) com a unidade de controle 11 e/ou o aparelho 1 para transmitir a informação ou o sinal do número de artigos similares a barras R contados que estão no recipiente e/ou o sinal de retorno para a unidade ajustando o nível de enchimento 10 nos recipientes 14, que foi mostrado em figuras adicionais.

[0056] A fig. 5 mostra o aparelho 1 na configuração com um transportador elevador 9 situado na extremidade da trajetória de transporte P do recipiente 14 no aparelho 1.

[0057] O recipiente de transporte 14, após enchimento com os artigos similares a barras R pela unidade de enchimento 4, é transportado pelo transportador de recepção 8 ao longo da trajetória P na extremidade da qual ele é transferido para o transportador elevador 9. Quando o recipiente de transporte 14 já está no transportador 9, por meio do sensor 7 a imagem da superfície frontal de artigos similares a barras R que estão no recipiente de transporte 14 é registrada. O sensor 7 nesta configuração estava situado por baixo do transportador de recipientes vazios 15. Um lugar diferente de instalação do sensor 7, por exemplo na área do transportador de recepção 8, também é possível.

[0058] O transportador elevador 9, fazendo um movimento ascendente rotacional, eleva o recipiente 14 cheio com os artigos similares a barras R até uma altura que será conveniente para o operador receber o recipiente 14.

[0059] A fig. 6 mostra o aparelho 1 para o enchimento dos recipientes 14 com os artigos similares a barras R onde o módulo contador 6 está situado na extremidade da trajetória

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 52/72

17/22 de transporte P do recipiente 14 quando olhando no sentido da unidade de enchimento 4. Nesta configuração, a superfície frontal dos artigos similares a barras R que estão no recipiente 14 pode ser registrada no momento de giro e/ou levantamento do recipiente 14 no transportador elevador 9. Após a contagem, o transportador elevador 9 pode fazer um giro adicional, por exemplo de 90 graus, para facilitar o acesso do operador ao recipiente 14 situado no transportador 9.

[0060] A fig. 7 mostra o aparelho 1 provido com uma unidade ajustando o nível 10 do enchimento do recipiente 14 com os artigos similares a barras R. Após a contagem do número de artigos similares a barras R que estão no recipiente 14 pelo módulo contador 6, o resultado é comparado pela unidade de controle 26 (não mostrada na fig. 7) com um valor desejado representando o número esperado dos artigos similares a barras R que devem estar no recipiente 14 uma vez que ele foi enchido. Se o resultado diferir do valor desejado, a unidade de controle 11 envia um sinal 13 (mostrado nas figs. 10-14) para a unidade ajustando o nível de enchimento 10 que ajusta o nível de enchimento do recipiente 14 para o valor desejado. A unidade ajustando o nível de enchimento 10 pode ser, como nesta configuração, um manipulador 23 que, caso o número de artigos similares a barras R no recipiente 14 seja menor que o número limite assumido dos artigos similares a barras R no recipiente 14, toma um número de artigos similares a barras R a partir do recipiente de armazenagem 21 correspondendo ao número faltando no recipiente 14. Nesta configuração, um recipiente 14' colocado sobre um carrinho 22 foi usado como o recipiente de armazenagem 21 para os artigos similares a

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 53/72

18/22 barras R.

[0061] Se o número de artigos similares a barras R no recipiente 14 for maior que o valor desejado representando o número esperado de artigos similares a barras R no recipiente 14, a unidade ajustando o nivel de enchimento 10 tira do recipiente 14 um número de artigos similares a barras R correspondendo ao número de artigos similares a barras R no recipiente 14 pelo qual a quantidade desejada de artigos similares a barras R é excedida. Os artigos similares a barras R tirados são colocados no recipiente de armazenagem

21. Após o fim do processo de ajuste do nivel de enchimento, existe a quantidade desejada de artigos similares a barras R no recipiente 14.

[0062] As e 9 mostram outra configuração do aparelho 1 onde aparelho 1 para o enchimento dos recipientes é

adaptado para a colocação manual dos recipientes de transporte no aparelho de enchimento

1, e para a recepção manual dos recipientes 14 a partir do aparelho de enchimento 1. Recipientes de transporte 14 vazios são fornecidos manualmente pelo operador para o aparelho de enchimento 1 de recipiente 14 mostrado na fig. 8 para a área da unidade de enchimento 4. Após a inserção da parede de fundo 14a do recipiente de transporte 14 na área da unidade de enchimento 4 logo por baixo de seus elementos de trabalho 18, o processo de enchimento de recipiente 14 é iniciado trazendo os elementos de trabalho 18 da unidade de enchimento 4 para movimento oscilatório permitindo os artigos similares a barras R verterem a partir da área de armazenagem 3 para o recipiente de transporte 14.

[0063] Os elementos de trabalho 18 da unidade de enchimento

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 54/72

19/22 são controlados dependendo das necessidades de modo a encher o recipiente de transporte 14 com os artigos similares a barras R. No caso do aparelho mostrado na fig. 8, no curso do enchimento do recipiente de transporte 14 ele é abaixado por meio do transportador rebaixador 5 (mostrado nas figs. 10-14) com uma velocidade correspondendo à velocidade dos artigos similares a barras R vertendo através dos elementos de trabalho 18 da unidade de enchimento 4. Nesta configuração, a imagem da superfície frontal dos artigos similares a barras R que estão no recipiente 14 é registrada por meio do sensor 7 do módulo contador 6 montado movelmente em relação à estrutura do aparelho 1 após o fim do processo de enchimento do recipiente 14. Na fig. 9, a imagem também pode ser registrada logo após o enchimento do recipiente 14. Baseado na imagem registrada e nos algoritmos especialmente selecionados, a quantidade dos artigos similares a barras R que estão no recipiente 14 é contada. Se o número dos artigos R que estão no recipiente 14 não corresponder ao número desejado de artigos que devem estar nele, o recipiente 14 é transferido para o transportador de recepção 12 e fornecido para ser pego pelo operador, por exemplo com o propósito de ajuste manual do nivel de enchimento do recipiente 14. Se a quantidade dos artigos R que estão no recipiente 14 corresponder à quantidade desejada, o recipiente cheio 14 é recebido pelo operador no lado do aparelho 1 situado oposto ao lado onde recipientes incorretamente enchidos são recebidos.

[0064] As figs. 10-12 mostram métodos adicionais para registrar a imagem da superfície frontal dos artigos similares a barras R que estão no recipiente de transporte

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 55/72

20/22

14. Após inserir a parede de fundo 14a do recipiente de transporte 14 na área da unidade de enchimento 4 logo por baixo de seus elementos de trabalho 18 (fig. 11), o processo de enchimento do recipiente 14 é iniciado trazendo os elementos de trabalho 18 da unidade de enchimento 4 para movimento oscilatório permitindo os artigos similares a barras R verter a partir da área de armazenagem 3 para o recipiente de transporte 14. Durante o processo de enchimento, o recipiente 14 é abaixado na direção B, por meio do transportador rebaixador 5 com uma velocidade correspondendo à velocidade de artigos similares a barras R vertendo através dos elementos de trabalho 18 da unidade de enchimento 4. Durante o abaixamento do recipiente 14 por meio do sensor 7 do módulo contador 6, a imagem da superfície frontal dos artigos similares a barras R que estão no recipiente 14 é registrada. O sensor 7 nesta configuração é montado permanentemente na estrutura do aparelho. Uma vez que a imagem tenha sido registrada pelo sensor 7, a imagem da superfície frontal dos artigos similares a barras R que estão no recipiente 14 é processada e os artigos R são contados pelo sistema contador 26 do módulo contador 6. Baseado no resultado recebido, a unidade de controle 11 classifica os recipientes como corretamente e incorretamente enchidos e envia um sinal 13 para a unidade ajustando o nível de enchimento 10 do recipiente 14. Em adição, a unidade de controle 11, baseada na mensagem recebida da quantidade de hastes que estão no recipiente a partir do módulo contador 6, controla o transportador recebendo recipientes enchidos 8 e o transportador recebendo recipientes incorretamente enchidos

12. Nesta configuração, a unidade ajustando o nível 10 de

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 56/72

21/22 enchimento de recipiente 14 com os artigos R tem a forma de um sensor de enchimento 24 situado em uma borda reta 25 ao longo da qual o recipiente 14 é abaixado durante o enchimento por meio do transportador rebaixador 5.

[0065] A fig. 13 mostra um exemplo de enchimento do recipiente de transporte 14 com os artigos similares a barras R até o nível I marcado na fig. 13 com uma linha pontilhada. Após o enchimento do recipiente 14, os elementos de trabalho 18 da unidade de enchimento 4 são parados e a imagem da superfície frontal dos artigos similares a barras R que estão no recipiente 14 é registrada por meio do sensor 7, nesta configuração montado movelmente em relação à estrutura do aparelho 1. Após processamento da imagem recebida e contagem do número dos artigos similares a barras R que estão no recipiente 14 pelo sistema contador 26 do módulo contador 6, um sinal representando o número de artigos similares a barras R no recipiente de transporte 14 é transmitido para a unidade de controle 11; baseado neste sinal, a unidade de controle 11 envia um sinal 13 para a unidade ajustando o nível de enchimento 10 de recipiente 14. A unidade ajustando o nível de enchimento 10, após receber o sinal 13 de número excessivo dos artigos R que estão no recipiente 14 comparado com o valor desejado, muda as configurações do sensor de enchimento 24 na borda reta 25, que foi mostrada na fig. 14. As configurações do sensor de enchimento 24 são alteradas por um valor correspondente à diferença entre a quantidade dos artigos similares a barras que estão no recipiente 14 e o valor desejado tal que durante o enchimento do próximo recipiente 14 a quantidade dos artigos R que estarão no recipiente 14 corresponda ao valor desejado que, neste

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 57/72

22/22 exemplo, corresponde ao nível II marcado na figura com linha tracejada.

uma

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho para encher recipientes (1) de transporte com artigos similares a barras da indústria de tabaco, provido

com: - uma área (2) recebendo os artigos similares a barras na forma de um fluxo mássico; - uma área de armazenagem de artigos similares a barras (3)

compreendendo pelo menos duas paredes laterais;

- uma unidade de enchimento (4) constituindo uma parede de fundo da área de armazenagem para transferir os artigos similares a barras da área de armazenagem para o recipiente de transporte;

- um transportador rebaixador (5) trabalhando junto com a unidade de enchimento (4), adaptado para abaixar o recipiente de transporte enquanto enchendo com os artigos similares a barras;

caracterizado pelo fato de ser adicionalmente provido com um módulo contador (6) projetado para contar os artigos similares a barras nos recipientes de transporte, adaptado tal que artigos similares a barras individuais localizados no recipiente de transporte sejam contados.
2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o módulo contador (6) compreender um sensor (7) projetado para receber uma imagem dos artigos similares a barras no recipiente de transporte, tal sensor (7) estando situado no aparelho de enchimento (1) na trajetória de transporte de recipientes de transporte cheios com os artigos similares a barras, abaixo da unidade de enchimento (4), e um sistema contador (26) projetado para contar os artigos similares a barras no recipiente de transporte baseado na

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 59/72

2/5 imagem a partir do sensor (7).
3. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de a cadeia de transporte compreender em particular a área de unidade de enchimento (4), o transportador rebaixador (5), um transportador (8) recebendo os recipientes de transporte cheios enchidos com os artigos similares a barras, um transportador (9) levantando os recipientes de transporte cheios.
4. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de o sensor (7) ser montado permanentemente na estrutura do aparelho, e o recipiente com os artigos similares a barras durante a medição permanecer imóvel na frente do sensor (7).
5. Aparelho, de acordo com qualguer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de o sensor (7) ser montado permanentemente na estrutura do aparelho, enguanto o recipiente com os artigos similares a barras durante o movimento se move na frente do sensor (7).
6. Aparelho, de acordo com qualguer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de o sensor (7) ser montado movelmente em relação à estrutura do aparelho, enquanto o recipiente com os artigos similares a barras durante a medição permanece imóvel na frente do sensor (7).
7. Aparelho, de acordo com qualguer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de o sensor ser montado movelmente em relação à estrutura do aparelho, e, em adição, o recipiente com os artigos similares a barras durante a medição se mover na frente do sensor (7).
8. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de ter adicionalmente uma

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 60/72

3/5 unidade ajustando o nível (10) de enchimento de recipiente com os artigos similares a barras baseado no número de artigos similares a barras determinado pelo módulo contador (6) .
9. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de a unidade de controle (11) ser adaptada para gerar um sinal classificando os recipientes de transporte como recipientes corretamente enchidos e recipientes incorretamente enchidos baseado no número de artigos similares a barras determinado pelo módulo contador (6) .
10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de ser provido adicionalmente com um transportador (8) recebendo os recipientes de transporte classificados pela unidade de controle (11) como recipientes corretamente enchidos e um transportador (12) recebendo os recipientes de transporte classificados pela unidade de controle (11) como recipientes incorretamente enchidos.
11. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de o módulo (6) contando os artigos similares a barras compreender um sensor (7) selecionado de um grupo compreendendo sensores de radiação eletromagnética, sensores infravermelho, sensores trabalhando na faixa visível de luz, e sensores trabalhando na faixa de luz ultravioleta ou radiação de raio-x que cria a imagem de artigos similares a barras individuais no recipiente de transporte, e o sistema contador 26 determinar o número de artigos similares a barras analisando a imagem vindo do sensor (7).
12. Método para encher recipiente com artigos similares

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 61/72

4/5 barras da indústria de tabaco, compreendendo as etapas de:

- fornecer recipientes vazios para um aparelho de enchimento (D;

- alimentar os artigos similares a barras a partir da área de armazenagem (3) para dentro de um recipiente por meio da unidade de enchimento (4);

- mover o recipiente durante o processo de enchimento de recipiente;

- receber o recipiente cheio, caracterizado pelo fato de antes de receber o recipiente cheio, contar os artigos similares a barras individuais localizados no recipiente por meio do módulo contador (6).
13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente uma etapa para comparar o número de artigos similares a barras contadas pelo módulo contador (6) com o número esperado de artigos similares a barras e gerar um sinal de controle (13) dependendo do resultado da comparação.
14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 ou 13, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente uma etapa para ajustar o nível de enchimento de recipiente com os artigos similares a barras baseado no número de artigos similares a barras determinado pelo módulo contador (6) .
15. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente uma etapa para:

- classificar o recipiente de transporte cheio como incorretamente enchido por meio da unidade de controle (11), se o número contado dos artigos similares a barras diferir do

Petição 870180140327, de 11/10/2018, pág. 62/72

5/5 número esperado; e

- direcionar o recipiente de transporte classificado como incorretamente enchido para um transportador (8) recebendo recipientes de transporte classificados pela unidade de controle (11) como recipientes incorretamente enchidos.