BR102014019418A2

BR102014019418A2 - disposição de porta basculante acionada para um veículo automotor

Info

Publication number: BR102014019418A2
Application number: BR102014019418A
Authority: BR
Inventors: Heinz Gert Hagerdorn; Matthias Kieninger
Original assignee: Ims Gear Gmbh
Priority date: 2013-10-14
Filing date: 2014-08-06
Publication date: 2015-09-22
Also published as: US20150105206A1; EP2860336A3; US9068646B2; RU2014135153A; KR20150043208A; IN2014DE02519A; CN104565331A; EP2860336A2

Abstract

disposição de porta basculante acionada para um veículo automotor. a presente invenção refere-se a uma disposição de porta basculante acionada, especialmente disposição de porta basculante traseira, para um veículo automotor com uma porta basculante e com uma unidade de acionamento de porta basculante (10) para a abertura e/ou fechamento da porta basculante, assim, a unidade de porta basculante (10) apresenta um motor (100) com um eixo de motor (102) e um pinhão de motor (200) e no mínimo uma engrenagem planetária com engrenagem central, um suporte planetário (311, 321) com corpos de rolamento planetários (313, 323) dispostos sobre pinos de mancal (312, 322) e uma roda oca, assim, a engrenagem central da engrenagem planetária é formada através do pinhão de motor (200), e um eixo de saída de movimento (314, 324) é acionado através da engrenagem planetária, caracterizada pelo fato de que o pinhão de motor (200) está inserido sobre o eixo de motor (102), disposição onde o eixo de saída de movimento (314, 324) está projetado de modo a formar uma só peça com um suporte planetário (311, 312) juntamente com os pinos de mancal (312, 322) para corpos de rolamento planetários (313, 323).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSIÇÃO DE PORTA BASCULANTE ACIONADA PARA UM VEÍCULO AUTOMOTOR". [001] A presente invenção refere-se a uma disposição de porta basculante acionada para um veículo automotor, especialmente para uma porta basculante traseira de um veículo automotor, com as características do preâmbulo da reivindicação 1. [002] As exigências do mercado quanto a um uso confortável de um veículo automotor aumentam cada vez mais. Isso se expressa, particularmente, no fato de que para uma série de movimentos de componentes do veículo automotor, a regulagem de posição manual é completamente substituída por um movimento acionado - especialmente eletricamente - ou pelo menos é substituído parcialmente por um apoio motor ou no fato de que tal substituição é ao menos opcional. Alguns exemplos para os quais esse processo já progrediu bastante são a regulagem das janelas, dos assentos ou mesmo do espelho externo de um veículo automotor. [003] No período mais recente, também há cada vez mais fortemente tendências de criar uma possibilidade para o movimento acionado de componentes dispostos de modo basculante no veículo, especialmente a porta basculante traseira de um veículo. Tais disposições de porta basculante acionada são conhecidas, por exemplo, pelos documentos DE 40 07 162 A1, o WO 00/36259 A1, o DE 40 41 480 A1 e o DE 20 2011 106 149 U1. [004] Motores e engrenagens que são empregados em associação com disposições de porta basculante acionadas, estão sujeitos a uma série de restrições, especialmente no que se refere ao espaço construtivo disponível, que levam, particularmente, a que, por um lado, seja preciso escolher uma solução de acionamento relativamente complexa e, portanto, cara e, por outro lado, devido a isso pode surgir um risco maior de que a engrenagem emperre devido às forças atuantes que, além disso, ainda podem variar em função da posição da porta basculante. [005] O objetivo da invenção consiste em disponibilizar uma disposição de porta basculante acionada, com uma unidade de acionamento de porta basculante, que possa ser produzida economicamente e, além disso, que emperre com menos facilidade do que as atuais u-nidades de acionamento de porta basculante. Nesse caso, a invenção se propõe concretamente a configuração de um conjunto formado por um motor elétrico e uma engrenagem redutora, o qual seja universal, como conjunto de acionamento, para os diferentes sistemas mecânicos conhecidos do estado da técnica para a execução do movimento basculante, especialmente, no entanto, particularmente bem apropriado para o emprego em associação com unidades de acionamento de fuso, tal como conhecido, por exemplo, pelo DE 20 2011 106 149 U1. Já que para a obtenção das vantagens de acordo com a invenção não é relevante a configuração concreta do respectivo sistema mecânico acionado, então, para a sua estrutura concreta cabe se remeter aqui ao estado da técnica já conhecido. [006] A disposição de porta basculante acionada de acordo com a invenção para um veículo automotor é particularmente apropriada para a disponibilização de uma tampa traseira acionada. Ela abrange uma porta basculante e uma unidade de acionamento de porta basculante para a abertura e/ou fechamento da porta basculante, sendo que a unidade de acionamento de porta basculante apresenta um motor com um eixo de motor e um pinhão de motor e pelo menos uma engrenagem planetária com engrenagem central; um suporte planetário com corpos de rolamento planetários dispostos sobre pinos de mancai e uma roda oca. Nesse caso, a engrenagem central da - pelo menos uma - engrenagem planetária é formada pelo pinhão de motor, e um eixo de saída de movimento é acionado através da - pelo menos uma - engrenagem planetária. [007] O eixo de saída de movimento pode ser um componente da - pelo menos uma - engrenagem planetária, embora ele também possa ser acionado mediante a intercalação de uma outra engrenagem que, particularmente, também pode ser configurada como engrenagem planetária. [008] É essencial à invenção o fato de que o eixo de saída de movimento está configurado de modo a formar uma só peça com um suporte planetário juntamente com os pinos de mancai para corpos de rolamento planetários. [009] Configurando-se o eixo de saída de movimento formando uma só peça com um suporte planetário, juntamente com os pinos de mancai para corpos de rolamento planetários, podem-se economizar outros custos de produção, porque se suprime a junção dos respectivos componentes individuais. Especialmente, também se torna supérflua uma segurança axial na unidade de saída de movimento e esta pode ser eliminada. Com isso, por um lado, suprime-se concretamente a montagem de um anel de segurança, o que acarreta uma economia de custos, enquanto que, por outro lado, também é possível reduzir os custos com ferramentas, pois não é mais preciso criar u suporte para um anel de segurança, de tal modo que também não é mais necessário nenhum empurrador para a desmoldagem radial.

[0010] Isso se aplica em medida particular quando, então, o eixo de saída de movimento configurado em uma só peça, incluindo o suporte planetário e os pinos de mancai para corpos de rolamento planetários, for fabricado com um processo de produção de moldagem inicial. Nesse caso, pode-se empregar material sintético, embora também possam ser produzidas peças de metal ou de cerâmica através do emprego de processos de MIM (metal injection molding) ou de CIM (ceramic injection). O emprego de tais processos de produção de mol-dagem inicial tem, ainda, a vantagem significativa de que eles permitem produzir o perfil de eixo oco em forma fechada na unidade de saída de movimento. Desse modo, o risco de uma entrada de sujeira é reduzido de modo duradouro e é quase zero. [0011] Além disso, comprovou-se que é vantajoso que, devido a essa providência, não é mais preciso que pinos de mancai sejam inseridos e então fixados separadamente no suporte planetário, pois, já uma pequena inclinação desses pinos de mancai um em relação ao outro pode aumentar consideravelmente o risco de um emperramento da engrenagem, risco este que agora pode ser evitado. [0012] Por uma questão de esclarecimento, cabe ainda mencionar que, além disso, em geral, a disposição de porta basculante ainda a-presentará um sistema mecânico de acionamento disposto entre a u-nidade de acionamento de porta basculante e a porta basculante, sistema este por meio do qual a força, respectivamente o movimento, disponibilizado pela unidade de acionamento de porta basculante é transmitida ao movimento basculante da porta basculante. Tal como foi mencionado mais acima, tais sistemas mecânicos para uma disposição de porta basculante do estado da técnica são conhecidos em diferentes formas de execução, e no que se refere à conversão técnica segundo a presente invenção, que obtém um aperfeiçoamento da unidade de acionamento de porta basculante, não importa a configuração concreta do sistema mecânico de acionamento, senão que a invenção pode ser empregada em correlação com todos os sistemas mecânicos de acionamento conhecidos. [0013] Uma economia de custos particularmente elevada é então obtida quando o eixo de saída de movimento projetado inteiriço, incluindo o suporte planetário e os pinos de mancai para corpos de rolamento planetários, for produzido de material sintético à base de um pó metálico ou à base de um pó cerâmico, especialmente através de uma técnica de moldagem por injeção, tal como moldagem por injeção de material sintético, PIM ou CIM. [0014] Em uma forma vantajosa de desenvolvimento da invenção, o pinhão de motor está apenas inserido sobre o eixo de motor, enquanto que segundo o estado da técnica atual ele ficava fixo no eixo de motor. Devido a isso, por um lado, a fixação do pinhão de motor como sendo uma etapa de produção torna-se supérflua, o que economiza custos e, por outro lado, devido ao tipo de fixação nesse espaço, são suprimidas as restrições quanto à seleção do material do pinhão de motor e, por fim, também se evita, com segurança, que devido a oscilações da posição onde o pinhão de motor fica disposto haja prejuízo para o comportamento operacional da unidade de acionamento de porta basculante. [0015] Em uma forma de desenvolvimento particularmente preferida dessa forma de execução da invenção, o pinhão de motor está disposto de modo a poder ser deslocado na direção axial do eixo de motor, de tal modo que durante o funcionamento da unidade de acionamento de porta basculante o pinhão de motor possa se deslocar na direção axial em relação ao eixo de motor, o que, como constataram os inventores, leva surpreendentemente a um risco de emperrar nitidamente reduzido em comparação com o estado da técnica atual. [0016] Essa forma de execução da invenção pode ser ainda mais desenvolvida na medida em que a capacidade de deslocamento do pinhão de motor na direção axial do eixo de motor se encontre limitada por um batente na direção de uma caixa do motor e/ou na direção do suporte planetário da engrenagem planetária. Desse modo se torna possível definir uma região de trabalho, na qual fique assegurado que o pinhão de motor empregado como engrenagem central da - no mínimo uma - engrenagem planetária engrene com os corpos de rola- mento planetários do modo desejado. [0017] Nesse caso, é particularmente vantajoso que o batente que limita a capacidade de deslocamento do pinhão de motor na direção da caixa do motor esteja concretizado no motor, como, por exemplo, uma estrutura formada na caixa de motor ou no eixo de motor, e/ou que o batente que limita a capacidade de deslocamento do pinhão de motor na direção do suporte planetário da engrenagem planetária seja concretizado como uma estrutura prevista no suporte planetário. [0018] Por motivos de economia deve-se dar particular preferência a que o pinhão de motor seja um pinhão de material sintético. Tal como já foi mencionado mais acima, devido à supressão da ligação, até então necessária, do pinhão de motor com o eixo de motor, torna-se possível o emprego de materiais nos quais até então era difícil, devido às suas propriedades, uma ligação com o eixo de motor que usualmente é de metal; possivelmente devido à pouca disponibilidade de colas, problemas na geração de ligações de metal com metal devido à combinação de materiais, ou porque o material do pinhão é tão macio que não consegue suportar uma etapa de compressão sem deformações indesejáveis. Tais problemas se apresentavam, particularmente, em associação com o emprego de pinhões de material sintético. No entanto, também é possível empregar pinhões de metal ou de cerâmica, especialmente se eles forem produzidos por emprego de processos de MIM (metal injection molding) ou de CIM (ceramic injection). [0019] A invenção pode ser empregada de modo particularmente vantajoso se o pinhão de motor apresentar uma endentação inclinada. No caso de rodas dentadas com endentações inclinadas que engatam uma na outra, podem surgir forças na direção axial em relação ao eixo de motor. Essas forças podem ser absorvidas através da capacidade de deslocamento do pinhão de motor que está simplesmente colocado sobre o eixo de motor, mas não está lá fixado, o que evita um emper- ramento de modo particularmente seguro. [0020] Uma forma particularmente vantajosa de desenvolvimento da invenção prevê que os pinos de mancai do suporte planetário sobressaiam, na direção do motor, em relação aos corpos de rolamento dispostos sobre os pinos de mancai. Desse modo, mediante o abandono do critério de minimização do espaço construtivo, que até agora tem determinado decisivamente a construção concreta da unidade de acionamento de porta basculante no estado da técnica, cria-se uma margem de movimentação para o pinhão de motor na direção axial em relação ao eixo de motor, que assegura que o pinhão de motor não emperre. Ao mesmo tempo, forças radiais que surgem, por exemplo, no caso de uma unidade de acionamento de fuso para a porta basculante, podem ser absorvidas pelos pinos de mancai sobressaídos. [0021] É particularmente conveniente que o pinhão de motor esteja seguro, através de um ajuste das próprias formas com o eixo de motor, contra uma torção radial em relação ao eixo de motor. Isso pode ser concretizado especialmente na medida em que a seção transversal da seção terminal do eixo de motor voltada para a engrenagem planetária seja modificada a partir de uma seção transversal circular, de tal modo que seja removido o material que se situa sobre uma face de uma secante do círculo. Portanto, essa seção é processada a partir de um formato cilíndrico, de tal modo que se forme um plano que corra paralelo ao eixo do eixo de motor. Essa forma é chamada de “em forma de D”. No pinhão de motor é prevista, então, uma abertura de inserção, cuja seção transversal está adaptada à seção transversal da seção modificada do eixo de motor. [0022] A seguir, a invenção será explicada detalhadamente com base em figuras que representam uma realização exemplar da invenção. [0023] Fig. 1: um desenho desmembrado dos conjuntos de uma unidade de acionamento de porta basculante; [0024] Fig. 2: um desenho em corte através de um exemplo de e-xecução de uma unidade de acionamento de porta basculante; [0025] Fig. 3: uma vista de cima sobre o primeiro suporte planetário do exemplo de execução mostrado na figura 2, com corpos de rolamento planetários aí dispostos; [0026] Fig. 4a: uma vista de cima sobre o segundo suporte planetário do exemplo de execução mostrado na figura 3; [0027] Fig. 4b: um desenho em corte do segundo suporte planetário mostrado na figura 4a; [0028] Fig. 5a: uma vista de cima sobre um suporte planetário segundo o estado da técnica; [0029] Fig. 5b: um desenho em corte do suporte planetário mostrado na figura 5a. [0030] Já que as figuras de 1 a 4 mostram diferentes aspectos da mesma forma de execução da invenção, então nessas figuras serão usados números de referência idênticos. [0031] A unidade de acionamento de porta basculante 10 mostrada na figura 1 apresenta, como conjuntos, um motor 100 com caixa de motor 101 além de tampa de caixa de motor 105 fixada na caixa de motor 101 e eixo de motor 102 com eixo de rotação A, um pinhão de motor 200, inserido sobre o eixo de motor 102 no estado montado da unidade de acionamento de porta basculante 10, com endentação inclinada 201 e um conjunto de engrenagens 300. De preferência, o pinhão de motor 200 é fabricado de material sintético, embora também seja possível empregar, por exemplo, pinhões de metal ou de cerâmica, especialmente se eles tiverem sido produzidos pelo emprego de processos de MIM (metal injection molding) ou de CIM (ceramic injec-tion). [0032] Como ainda se pode deduzir da figura 1, o eixo de motor 102, sobre seu lado voltado para o conjunto de engrenagens 300, possui uma seção 103 com uma seção transversal em forma de D, ou seja, uma seção cuja forma pode ser produzida através de geração de uma superfície plana 104, eu corre paralela ao eixo de rotação A, na seção cilíndrica original do eixo de motor 102. O pinhão de motor 200 apresenta um rebaixo 203, que não pode ser reconhecido devido à direção do olhar na figura 1, rebaixo este que, ao menos em uma seção 202, está adaptado à forma de D da seção 103, de tal modo que se forme uma ligação pelo ajuste de formas, que proteja o pinhão de motor 200 contra uma torção radial em relação ao eixo de motor 102. [0033] Do desenho em corte da figura 2 pode se deduzir, de modo particularmente satisfatório, a estrutura do conjunto de engrenagens 300 e o funcionamento de toda a unidade de acionamento de porta basculante 10. O conjunto de engrenagens 300 está projetado como engrenagem planetária de dois estágios, que está alojada em uma caixa 330, e está fixado, com resistência à rotação, na caixa de motor 101 ou na tampa de caixa de motor 105. [0034] Na forma de execução aqui mostrada do conjunto de engrenagens 300, a primeira engrenagem planetária apresenta uma en-dentação inclinada, enquanto que os dentes das rodas dentadas da segunda engrenagem planetária correm paralelamente ao eixo de rotação. [0035] Nesse caso, a roda oca da primeira engrenagem planetária é formada por uma endentação 332 disposta em uma seção 331 do lado interno da caixa 330; a engrenagem central da primeira engrenagem planetária é formada pelo pinhão de motor 200. [0036] Além disso, a primeira engrenagem planetária apresenta um primeiro suporte planetário 311 mostrado separadamente na figura 3, com pinos de mancai 312 moldados inteiriços, sobre os quais estão dispostos, de modo giratório, corpos de rolamento planetários 313 que podem ser projetados especialmente como rodas planetárias. Nesse caso, os corpos de rolamento planetários 313 podem ser fixados opcionalmente, especialmente, por exemplo, com anéis elásticos, sobre os pinos de mancai 312 ou podem ser, pelo menos, limitados quanto à sua movimentação paralelamente ao eixo longitudinal dos pinos de mancai 312. Nesse caso, deve-se ressaltar que os pinos de mancai 312, na direção do motor 100, sobressaem em relação aos corpos de rolamento 313 dispostos sobre os pinos de mancai 312, tal como se pode deduzir, de modo particularmente satisfatório, da exposição segundo a figura 3. [0037] Também moldado em uma só peça no primeiro suporte planetário 311 encontra-se um primeiro eixo de saída de movimento 314, o qual está formado por uma endentação externa 316 como roda dentada e forma a engrenagem central da segunda engrenagem planetária. [0038] Outros componentes da segunda engrenagem planetária são o segundo suporte planetário 321, mostrado nas figuras 4a e 4b, com pinos de mancai 322 moldados em uma só peça, sobre os quais estão dispostos de modo giratório corpos de rolamento planetários 323 que podem ser projetados especialmente como rodas planetárias, e com um segundo eixo de saída de movimento 324 também moldado em uma só peça no segundo suporte planetário 321, eixo este, como se pode reconhecer na figura 4b, que apresenta um espaço oco 325 com uma endentação interna 326, bem como a segunda roda oca forma por uma endentação 336 disposta em uma seção 335 do lado interno da caixa 330. O segundo suporte planetário 321 encontra-se protegido contra deslocamento axial, por meio de uma tampa de engrenagem 328 que pode ser fixada, por exemplo, na caixa 330. [0039] Os suportes planetários 311, respectivamente 321, mostrados nas figuras 3, 4a e 4b, nos quais estão projetados em uma só pe- ça, respectivamente, os pinos de mancai 312, respectivamente 322, e os eixos de saída de movimento 314, respectivamente 324, além de uma endentação 316, respectivamente 326, moldadas nestes, representam um aperfeiçoamento essencial em comparação com as disposições de suportes planetários conhecidas a partir do estado da técnica, tal como são mostradas nas figuras 5a e 5b. Os suportes planetários 511 conhecidos já apresentavam, de fato, um eixo de saída de movimento 514 ligado, em uma só peça, com o suporte planetário 511, mas os pinos de mancai 512 foram disponibilizados como componentes separados e inseridos no suporte planetário 511, especialmente através de compressão. A consequência é que não apenas se tornou necessária uma série de etapas de trabalho para a geração do conjunto, como também que pequenos desvios da orientação dos pinos de mancai em relação a posição teórica levaram a um tombamento dos corpos de rolamento planetários aí em cima dispostos e um correspondente aumento da inclinação da engrenagem planetária levou a um emperramento. Além disso, não era possível o emprego de conjuntos de saída de movimento produzidos com processos de produção de moldagem original, que proporcionam vantagens de preços e de peso, especialmente conjuntos de saída de movimento de material sintético maciço ou conjuntos de saída de movimento produzidos por processos de CIM ou de PIM. [0040] Tomando-se novamente como referência a figura 2, mostra-se agora, resumidamente, o que acontece quando o motor 100 entra em operação. O eixo de motor 102 gira em torno de seu eixo de rotação A, fazendo com que o pinhão de motor 200, devido à sua conexão pelo ajuste de formas com a seção 103 do eixo de motor 102, também gire em torno do eixo de rotação A. Os corpos de rolamento planetários 313 com endentação inclinada que engrenam com a endentação inclinada 201 do pinhão de motor 200 são acionados através do pi- nhão de motor 200 que serve de engrenagem central e correm sobre a roda oca da primeira engrenagem planetária que é formada pela en-dentação 332 disposta em uma seção 331 do lado interno da caixa 330, fazendo com que o primeiro suporte planetário 311 seja posto em rotação juntamente com o primeiro eixo de saída de movimento 314 aí disposto, porque a caixa 330 está ligada, com resistência à rotação, com o motor 100. [0041] Como já foi mencionado, a endentação externa 316, prevista no eixo de saída de movimento 314, constitui a engrenagem central da segunda engrenagem planetária. Ela engrena com os corpos de rolamento planetários 323 e põe estes em rotação, fazendo com que eles corram sobre a roda oca da segunda engrenagem planetária, a qual é formada por uma endentação 336 disposta em uma seção 335 do lado interno da caixa 330. De modo correspondente, uma vez que a caixa 330 está ligada, com resistência à rotação, com o motor 100, o segundo suporte planetário 321 é posto em rotação juntamente com o primeiro eixo de saída de movimento 324 aí disposto, por meio do qual pode ser acionado, então, o sistema mecânico não mostrado, que converte esse movimento em um movimento de abertura ou de fechamento da porta basculante. [0042] Nesse caso, é particularmente essencial que o pinhão de motor 200 não fique disposto, como no estado da técnica, em um assento sob pressão ou fixado de outro modo sobre o eixo de motor 102, mas sim que fique empurrado para cima do eixo de motor 102. Em outras palavras, o pinhão de motor 200 encontra-se em um assento cor-rediço, ou seja, disposto de modo móvel na direção axial do eixo de motor 102 que é determinada pelo eixo de rotação A deste, de tal modo que ele possa se deslocar entre um primeiro batente 107 pelo lado do motor, previsto no eixo de motor 102, e um segundo batente 317 pelo lado da engrenagem, disposto no primeiro suporte planetário 311.

Devido à folga assim criada para o pinhão de motor 200 torna-se possível reduzir significativamente o risco de um emperramento do conjunto de engrenagens.

Claims

1. Disposição de porta basculante acionada, especialmente disposição de porta basculante traseira, para um veículo automotor com uma porta basculante e com uma unidade de acionamento de porta basculante (10) para a abertura e/ou fechamento da porta basculante, sendo que a unidade de porta basculante (10) apresenta um motor (100) com um eixo de motor (102) e um pinhão de motor (200) e no mínimo uma engrenagem planetária com engrenagem central, um suporte planetário (311, 321) com corpos de rolamento planetários (313, 323) dispostos sobre pinos de mancai (312, 322) e uma roda oca, sendo que a engrenagem central da engrenagem planetária é formada através do pinhão de motor (200), e um eixo de saída de movimento (314, 324) é acionado através da engrenagem planetária, caracterizada pelo fato de que o eixo de saída de movimento (314, 324) está configurado formando uma só peça com um suporte planetário (311, 321) juntamente com os pinos de mancai (312, 322) para corpos de rolamento planetários (313, 323).

2. Disposição de porta basculante acionada de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o eixo de saída movimento inteiriço (314, 324), incluindo o suporte planetário (311, 321) e os pinos de mancai (312, 322) para corpos de rolamento planetários (313, 323), é produzido em um processo de produção de moldagem inicial, especialmente de material sintético ou através de um processo MIM ou CIM.

3. Disposição de porta basculante acionada de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o pinhão de motor (200) está inserido sobre o eixo de motor (102).

4. Disposição de porta basculante acionada de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o pinhão de motor (200) está disposto de modo deslocável na direção axial do eixo de motor (102).

5. Disposição de porta basculante acionada de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que a capacidade de deslocamento do pinhão de motor (200) na direção axial do eixo de motor (102) acha-se limitada por um batente (107, 317) na direção de uma caixa (101) do motor e/ou na direção do suporte planetário (311) da engrenagem planetária.

6. Disposição de porta basculante acionada de acordo com uma reivindicação anterior, caracterizada pelo fato de que o pinhão de motor (200) é um pinhão de material sintético.

7. Disposição de porta basculante acionada de acordo com uma reivindicação anterior, caracterizada pelo fato de que o pinhão de motor (200) apresenta uma endentação inclinada.

8. Disposição de porta basculante acionada de acordo com uma reivindicação anterior, caracterizada pelo fato de que os pinos de mancai (312) do suporte planetário (311) sobressaem, na direção do motor (100), em relação aos corpos de rolamento planetários (313) dispostos sobre os pinos de mancai (312).

9. Disposição de porta basculante acionada de acordo com uma reivindicação anterior, caracterizada pelo fato de que o pinhão de motor (200) está protegido contra uma torção radial em relação ao eixo de motor (102), através de um ajuste pelas próprias formas.