BE905488A - Het parallel-planetaire differentieel. - Google Patents
Het parallel-planetaire differentieel. Download PDFInfo
- Publication number
- BE905488A BE905488A BE0/217206A BE217206A BE905488A BE 905488 A BE905488 A BE 905488A BE 0/217206 A BE0/217206 A BE 0/217206A BE 217206 A BE217206 A BE 217206A BE 905488 A BE905488 A BE 905488A
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- driving
- independent
- shaft
- differential
- output shafts
- Prior art date
Links
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000009699 differential effect Effects 0.000 description 2
- 241000256251 Spodoptera frugiperda Species 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005315 distribution function Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
- B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing of differential gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
- F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
- F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
- F16H2048/104—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears characterised by two ring gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
- F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
- F16H2048/106—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears characterised by two sun gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H2048/204—Control of arrangements for suppressing differential actions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/008—Gearings or mechanisms with other special functional features for variation of rotational phase relationship, e.g. angular relationship between input and output shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Retarders (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
Asaandrijving, gebaseerd op tandwielkombinaties waar de verdeling links/rechts over de uitgaande assen niet meer noodzakelijk gebonden is, maar waar aan elk van deze assen een verschillend en van elkaar onafhankelijk ritme kan toegekend worden.
Description
<Desc/Clms Page number 1> BESCHRIJVING EMI1.1 - ----------- Van Camp Guido Goorstraat 7 2230 Schilde UITVINDINGSOKTROOI : 11 Het Parrallel-PLanetaire Differentieel" <Desc/Clms Page number 2> Dit oktrooi betreft een nieuw systeem gebaseerd op tandwielkombinaties voor de krachtovergang en-verdeling van een aandrijvende naar twee aangedreven assen. Bij de huidige systemen wordt het aandrijvend koppel over een differentieel, planetair stel of analoog systeem verdeeld over twee uitgaande assen. Deze systemen zijn zo ontworpen dat ze verschillen in toerental tussen de twee uitgaande assen kunnen opvangen. Dit is bijvoorbeeld bij een differentieel in voertuigen nodig om de verschillen van afgelegde weg der onderscheiden wielen bij het beschrijven van een bocht op te vangen. Nadeel is echter dat zulk klassieke systeem zijn volledige efficiente verliest zodra één van de aangedreven assen geen weerstand-meer biedt : alle energie gaat verloren naar de vrijdraaiende uitgaande as omdat de aandrijvende kracht de lijn van de minste weerstand volgt en de andere uitgaande as (die wél energie kan opnemen) wordt niet meer aangedreven. Om hieraan te verhelpen gaat men de differentieelinrichting eventueel voorzien van een blokkeerinrichting, waardoor het verschil in toerental tussen de uitgaande assen (differentieelwerking) beperkt wordt. Deze blokkeerinrichting kan gaan van een eenvoudige mechanische voorziening waar een snelheidsverschil tussen de twee uitgaande assen een weerstand doet ontstaan (friktieplaten, viscokoppelling,...) waardoor dit snelheidsverschil beperkt wordt, over systemen waar de vormen van de tandwielen (bvb. wormwielen) de differentieelwerking afhankelijk maken van de koppels die inwerken op de uitgaande assen (zoals Torsen), tot de meest gesofistikeerde inrichtingen die de snelheidsverschillen tussen de uitgaande assen beperken door de (gehele of gedeeltelijke) blokkering van het differentieel te sturen en te kontroleren na evaluatie van gemeten parameters. In extreem geval kan men een systeem ontwerpen waar door geprogram- meerd. en systematische blokkering van de uitgaande assen van de differentieel inrichting bewust een verschil bekomen wordt. <Desc/Clms Page number 3> Al deze systemen hebben dus gemeen (en als nadeel) dat men de werking van het differentieel gaat beïnvloeden door (eventueel na detektie van de onvolmaaktheden) in te grijpen en een blokkering te genereren, om zo deze onvolmaaktheden op te vangen. Essentieel is ook dat indien alle aandrijfkracht door één inkomende as verdeeld wordt over twee uitgaande assen, de verhouding waarin deze verdeling gebeurt enkel bepaald is door de interaktie van deze beide uitgaande assen met bvb. de grond in het geval van voertuigen, eventueel gekorrigeerd door enig blokkeersysteem. Het zijn dus steeds de uitgaande assen die in eerste instantie de differentieelwerking vastleggen. Steeds geldt er een éénduidige en lineaire relatie tussen het toerental van de aandrijvende as en de som van de toerentallen van de aangedreven assen : een min aan één kant resulteert in een evenredige plus aan de andere zijde. Dit oktrooi beschrijft een nieuw systeem voor asaandrijving, ter vervanging van een differentieel of dergelijke, gebaseerd op EMI3.1 ,. tandwielkombinaties én waar de verdeling links/rechts over de uitgaande assen niet meer noodzakelijk gebonden is, maar waar aan elk van deze assen een verschillend en van elkaar onafhankelijk ritme kan toegekend worden. Dit bekomt men door een configuratie zoals weergegeven in figuur 1. In dit geval zijn er twee uitgaande assen (steekassen) die tevens fungeren als zonnewielen van twee apparte planetaire tandwielstellen. De twee onafhankelijke stellen planetaire tandwielen zijn gemonteerd op een gemeenschappelijke planetaire drager, die hier op zijn beurt aangedreven wordt (inkomend koppel) analoog aan de aandrijving van het kroonwiel in een klassiek differentieel. De planetaire tandwielstellen hebben elk een onderling onafhankelijk ringwiel. <Desc/Clms Page number 4> Door nu bij overbrenging van een koppel langs het kroonwiel deze ringwielen tegenover elkaar te verschuiven (of niet met dezelfde snelheid te laten draaien) bekomt men een systeem waar de krachtverdeling naar de uitgaande assen gestuurd wordt door de relatieve beweging van deze ringwielen. Deze relatieve beweging wordt van buitenaf opgelegd, en is dus mogelijk zonder enig blokkeersysteem. Buiten de aandrijvende kracht die op het gemeenschappelijke kroonwiel-planetairedrager inwerkt kan men dus nog op elk van de twee ringwielen onafhankelijke uitwendige krachten laten aangrijpen. Hier verschilt dit nieuwe systeem dus essentieel van de bestaande differentieel inrichtingen. Eénduidigheid of enig verband tussen het toerental van de voornaamste aandrijvende as en de som van de toerentallen van twee aangedreven assen is volstrekt geen noodzaak. Men kan-zonder enig blokkeersysteem-de aandrijvende kracht spreiden over de uitgaande assen spreiden volgens elke gewenste en stuurbare verhouding, afhankelijk van uitwendig opgelegde parameters. Een min aan één uitgaande as resulteert hier niet meer noodzakelijk in een evenredige plus aan de andere kant. Dit nieuwe systeem heeft als grote voordeel tegenover de klassieke differentielen dat het diens nadelen niet heeft. Men kan in dit nieuwe systeem dus de krachtverdeling funktie maken van ander parameters (zoals bvb in voertuigen in funktie van de hoekverdraaiing van de voorwielen) om een sturend differentieel te bekomen. Zo gedraagt het zich steeds als een volledig star systeem, maar zonder negatieve gevolgen voor de wegligging. Hierdoor wordt bij het vrij draaien van één wiel het volledige aandrijfkoppel door het andere wiel opgenomen : men behoudt de volledige traktie zonder beroep te doen op enig blokkeersysteem. <Desc/Clms Page number 5> Tijdens gans deze tijd behoudt het vrij draaiende wiel nog steeds het precieze toerental om zijn weg in de bocht juist te beschrijven ; hierdoor zal dit wiel zeer snel zijn grip kunnen herstellen en opnieuw kracht kunnen overbrengen. Het nieuwe systeem stuurt dus ogenblikkelijk en zonder enige bijkomende detektie zijn eigen krachtverdeling en onderscheidt zich zo van de gestuurde blokkerings-of koppelverdelingssystemen die slechts ingrijpen na detektie van de onvolmaaktheid in de aandrijving.
Claims (3)
- OKTROOIEISEN 1) Systeem voor asaandrijving, ter vervanging van een differentieel of dergelijke, gebaseerd op tandwielkombinaties en waar de verdeling links/rechts over de uitgaande assen niet meer noodzakelijk gebonden is, zowel onderling als de som van beiden tegenover de hoofdaandrijfas, maar waar aan elk van deze assen een verschillend en van elkaar onafhankelijk ritme kan toegekend worden.Zulk tandwielstelsel bestaat uit twee onafhankelijke planetaire stellen, die met elkaar enkel dezelfde planetaire drager gemeen hebben, die fungeert als kroonwiel en waarop de aandrijvende as aangrijpt.De aangedreven assen fungeren als zonnewielen.De beide ringwielen zijn de elementen om de krachtverdeling naar de zonnewielen te sturen, door eventuele aangrijping van andere en onafhankelijke aandrijvende krachten.
- 2) Elke tandwielkombinatie beschreven onder 1) waarop de volgorde aandrijvende, sturende en aangedreven as gewijzigd is.
- 3) Elke verdere uitbreiding, aanpassing, variatie of koppeling aan, van en rond het systeem zoals beschreven onder 1) en 2).
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE0/217206A BE905488A (nl) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | Het parallel-planetaire differentieel. |
EP87870125A EP0262111A3 (en) | 1986-09-25 | 1987-09-14 | Twin epicycloid system |
JP23988587A JPS63158341A (ja) | 1986-09-25 | 1987-09-24 | ツインエピサイクロイド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE0/217206A BE905488A (nl) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | Het parallel-planetaire differentieel. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BE905488A true BE905488A (nl) | 1987-01-16 |
Family
ID=3844082
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BE0/217206A BE905488A (nl) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | Het parallel-planetaire differentieel. |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0262111A3 (nl) |
JP (1) | JPS63158341A (nl) |
BE (1) | BE905488A (nl) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4341112C1 (de) * | 1993-12-02 | 1995-06-29 | Erhard Buettner | Umlaufrädergetriebe mit stufenloser Drehzahlverstellung |
GB0109338D0 (en) * | 2001-04-17 | 2001-05-30 | Secr Defence | Drive configuration for a skid steered vehicle |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USRE14938E (en) * | 1916-12-20 | 1920-08-24 | white | |
US4245524A (en) * | 1978-11-08 | 1981-01-20 | Fairfield Manufacturing Company | Steering differential |
US4377094A (en) * | 1979-11-28 | 1983-03-22 | Logan Manufacturing Company | Liquid cooled disc brake for differential of a tracked vehicle |
AT390232B (de) * | 1985-10-14 | 1990-04-10 | Steyr Daimler Puch Ag | Ausgleichgetriebe fuer die eine triebachse eines fahrzeuges mit zwei getriebenen achsen |
-
1986
- 1986-09-25 BE BE0/217206A patent/BE905488A/nl not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-09-14 EP EP87870125A patent/EP0262111A3/en not_active Withdrawn
- 1987-09-24 JP JP23988587A patent/JPS63158341A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63158341A (ja) | 1988-07-01 |
EP0262111A2 (en) | 1988-03-30 |
EP0262111A3 (en) | 1989-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI79980B (fi) | Spaerrsystem foer motorfordon med fyrhjulsdrift. | |
EP0546733B1 (en) | Drive power distribution control system for vehicle | |
US5387161A (en) | Torque distributing mechanism in differential | |
US5409425A (en) | Torque distributing mechanism in differential | |
KR100301741B1 (ko) | 차량의토오크분배장치 | |
US5017183A (en) | Power transmission apparatus | |
EP0575151A1 (en) | Vehicular left/right drive force adjusting apparatus | |
US4712448A (en) | Drive mechanism for motor vehicles having two drive axles | |
SE7605791L (sv) | Axelaggregat for flerhjulsdrivning | |
JPS61166729A (ja) | 四輪駆動車用動力伝達装置 | |
US2545601A (en) | Differential mechanism | |
DE1480506B1 (de) | Antriebs- und Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge | |
ES2086056T3 (es) | Sistema para controlar la distribucion del par entre las ruedas del eje comun de un vehiculo. | |
US3130604A (en) | Differential drive | |
EP0252183B1 (de) | Allrad-Sperrsystem im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges | |
US4729262A (en) | Transmission unit | |
DE3780871T2 (de) | Differentialgetriebe. | |
US6053837A (en) | Drive unit for a tandem axle | |
BE905488A (nl) | Het parallel-planetaire differentieel. | |
KR930021436A (ko) | 4륜 구동차의 동력전달장치 | |
DE3738008A1 (de) | Vorrichtung zum antrieb eines kraftfahrzeugs | |
US5443430A (en) | Spur gear differential for a vehicle | |
US4759233A (en) | Transmission systems for vehicles having a spin controlled differential | |
US5263905A (en) | Arrangement for driving two wheels of the same axle in rotation, with a regulation of their rotational speeds | |
US3620320A (en) | Steering drive for track-laying vehicles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RE | Patent lapsed |
Owner name: VAN CAMP GUIDO Effective date: 19880930 |