"Dispositif à enlever les bavures annulaires extérieures"
par
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Inventeurs : Viktor Senderovich Lifshits,
Georgy Nikolaevich Petrov,
Oleg Sergeevich Papkov,
Vladimir Ivanovich Khomenko.
Alexandr Yakovlevich Gerasimenko,
Alexandr Korneevich Taradaiko,
Alexandr Mikhailovich Zemchenko,
Ivan Petrovich Gremyakov.
La présente invention concerne le soudage bout à bout par résistance et notamment les dispositifs pour enlever la bavure annulaire extérieure des joints soudés sur les tubes.
On connaît un dispositif pour enlever la bavure annulaire extérieure des joints soudés sur les tubes comprenant un bâti, un
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supports placés sur le plateau du rotor, un mécanisme de déplacement radial des supports avec une monture mise sur le rotor et pouvant effectuer un mouvement rotatif par rapport à ce dernier, ainsi qu'un dispositif d'entraînement du rotor et du mécanisme de déplacement radial des supports.
L'inconvénient principal de tels dispositifs pour enlever la bavure annulaire extérieure réside dans l'enlèvement incomplet de la bavure dans le cas où les joints sont ovales, car les outils de coupe (les couteaux) sont fixés dans les supports décrivant des circonférences stricte ment déterminées, et ne peuvent pas copier des pourtours d'objets dont la forme n'est pas celle d'un cercle idéal.
Dans le dispositif connu., l'avance du couteau est réalisée d'une façon régulière, pour cette raison l'effort de coupe et la puissance absorbée sont variables en cas d'enlèvement d'une bavure à section approximativement triangulaire.
De ce fait, l'avance à grande vitesse de l'outil de coupe aboutit à une surcharge de la commande, tandis que son avance à vitesse réduite a pour résultat une charge insuffisante de la commande. Pour parer à cet inconvénient des dispositifs connus, on a recours à la commande manuelle de l'avance des couteaux, ce qui réduit considérablement le rendement du dispositif et/abaisse la qualité d'usinage.
De plus, ce dispositif a deux entraînements autonomes : celui du rotor et celui du mécanisme de déplacement radial des supports. Donc, on est obligé de prévoir des mécanismes spéciaux pour la mise en synchronisme des entraînements et, par conséquent, de rendre le dispositif plus encombrant et plus coûteux à la cor-truction et à l'exploitation.
Les mécanismes mentionnés ne permettent pas de programmer la <EMI ID=3.1>
données de coupe. Tout au plus peuvent-ils assurer un programme donné, mais quand les conditions de travail changent il faut réajuster toute la commandé d'avance des couteaux.
On s'est donc proposé de créer un dispositif à enlever la
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et qui omettrait d'enlever d'une façon régulière la bavure formée au cours du soudage sur tout le pourtour du joint, indépendemment de la configuration du périmètre des tubes soudés et quelle que soit la forme de la section transversale de la bavure.
Ce but est atteint au moyen d'un dispositif pour enlever la bavure annulaire extérieure des joints de tubes soudés bout à bout par résistance, du type comprenant un bâti, un rotor creux avec un plateau, monté dans le bâti, des supports placés sur le plateau du rotor, un mécanisme de déplacement radial des supports avec une monture disposée autour du rotor et pouvant effectuer un mouvement rotatif par rapport à ce dernier, ainsi qu'une commande du rotor
et du mécanisme de déplacement de;3 ^apports, ledit dispositif étant caractérisé, d'après l'invention, en ce que chaque rapport est doté d'un galet à copier le pourtour des tubes à ébavurer, et en ce que le mécanisme de déplacement radial des supports est cons- <EMI ID=5.1> ticulée sur la monture tandis que l'autre est reliée par articulation à des coulisseaux dont chacun est placé dans un alésage du
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et est liée à un ressort étalonné pour un certain effort de coupe et dont l'autre bout bute contre le fond de l'alésage du support, ladite commande du rotor et du mécanisme de déplacement radial des supports comportant deux arbres de sortie dont l'un est lié cinématiquement au rotor, tandis que l'autre est lié à l�onture et est doté d'un mécanisme de réglage programmées la différence entre les vitesses de rotation des arbres mentionnés.
Grâce au fait que tous les supports sont dotés d'un galet à copier le pourtour des tubes à ébavurer, il est possible, à l'aide dudit dispositif de l'invention, d'enlever complètement et unifor-mément la bavure annulaire extérieure sur tout le pourtour du joint même si la forme des �ubes n'est pas circulaire.
En outre, le dispositif conforme l'invention assure la syn-
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supports.
Il est avantageux que le mécanisme de réglage programmé de la différence entre les vitesses de rotation des arbres liés cinématiquement au rotor et à la monture, respectivement, soit réalisé sous forme d'un train d' engrenage différentiel reliant entre eux les arbres mentionnés et dont le corps est constitué par une roue
à dentures extérieure et intérieure, pouvant tourner librement sur l'arbre lié cinématiquement à la monture, la denture extérieure du corps du différentiel étant en prise avec un pignon solidaire de l'arbre lié cinématiquement au rotor, tandis que sa denture intérieure est reliée, par l'intermédiaire de pigions - satellites, au pignon solaire du différentiel, monté sur l'arbre lié cinématiquement à la monture, et que la cage porte-satellites du différentiel est exécutée sous forme d'un pignon monté au sur l'arbre lié cinématiquement à la monture, la périphérie de ladite cage portesatellites étant en prise avec une crémaillère reliée au'piston d'un vérin hydraulique commandant le déplacement des supports.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, faite en se référant aux dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 est une vue du dispositif à enlever les bavures annulaires extérieures (coupe longitudinale) ;
- la figure 2 est une vue d'ensemble d'un support dans un dispositif conforme à l'invention ;
- la figure 3 est une coupe suivant A-A de la figure 2 ;
- la figure 4 est une vue de la commande du rotor et du mécanisme de déplacement radial des supports dans le dispositif conforme à l'invention (coupe longitudinale) ;
- la figure 5 est une coupe suivant B-B de la figure 1 .
Le dispositif à enlever les bavures annulaires extérieures des joints de tubes soudés bout à bout . par résistance comprend un bâti
<EMI ID=8.1> pourvu d'un plateau 4. Dans des logements du plateau 4 sont pla-
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chaque support est monté un couteau 6. Chaque support est équipé
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déplacement radial des supports 5 est constitué par des biellettes ou coulisses 9 dont une extrémité est articulée à la monture 10, l'autre extrémité étant reliée au coulisseau 11. Chaque coulisseau 11 est placé dans un alésage du support 5 correspondant de manière à pouvoir s'y déplacer radialement. Un ressort 12 étalonné pour un effort de coupe donné est introduit entre le fond de l'alésage du support 5 et la face du coulisseau 11 . La monture
10 tourne librement sur le rotor 3. Le mouvement de rotation est transmis au rotor 3 par l'arbre 13 par l'intermédiaire d'un couple de pignons 14 et 15. Le pignon 15 est engagé sur le rotor.3,
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16 au moyen du couple de pignons 17 et 18. Le pignon 18 est engagé sur la monture 10 dont il est solidaire. La commande 19 du
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bres de sortie 20 et 21 reliés respectivement, à l'aide de manchons d'accouplement, aux arbres 13 et 16. La commande 19 est dotée d'un seul moteur 22 (électrique ou hydraulique) qui est relié à l'arbre 23 de la commande 19 par un manchon^.' accouplement.
La commande 19 (figures 4,5) est consituée pair un boîtier dans lequel est logé un engrenage comprenant un couple de pignons
24 et 25. Le pignon 24 est emmanché rigidement sur l'arbre 23 et le pignon 25 est solidaire de l'arbre 20. Sur l'arbre 20 est en outre rigidement fixé un pignon 26 qui est en prise avec une couronne extérieure ménagée sur le corps 27 d'un différentiel. Le corps 27 du différentiel est une roue à dentures extérieure et intérieure montée folle sur l'arbre 21 . L'arbre 21 porte un pignon 28 engagé rigidement sur ledit arbre et constituant le pignon solaire du train d'engrenage différentiel. La cage portesatellites 29 (figure 5) du différentiel est constituée par un
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tent des pignons -satellites 31 qui sont engrenés à la fois avec la denture intérieure du. corps 27 et avec le pignon 28. Une crémaillère 32 est montée dans le boîtier de la commande 19 de <EMI ID=14.1> .lère étant en prise avec la couronne dentée de la cage portesatellites 29. La crémaillère 32 est liée rigidement au piston 33 d'un vérin hydraulique 34 qui commande le déplacement des supports
5.
Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Le joint des tubes soudés est placé aux couteaux 6. Les tubes sont immobilisés en rotation par un mécanisme prévu, à cet effet (non représenté sur les dessins) Une fois mis en marche, le moteur
22 entraîne l'arbre 20 par l'intermédiaire des pignons 24 et 25. L'arbre 20 à l'aide du manchon d'accouplement transmet le mouvement à l'arbre 13 qui, par l'intermédiaire du couple de pignons
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26. La cage porte-satellites 29 étant freinée, le mouvement de rotation est transmis à l'arbre 21 par les pignons-satellites 31 qui sont si prise avec le pignon solaire 28 et le corps 27. Le rapport
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étant freinée, la vitesse de rotation de l'arbre 21 soit égal à celui de l'arbre 20 . L'arbre 21 , par l'intermédiaire du manchon d'accouplement, met en rotation l'arbre 16 qui transmet le mouvement à la monture 10 par l'intermédiaire du couple de pignons 17
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celui des pignons 14 et 15. La vitesse de rotation des arbres 16 et
13 étant la même, le rotor 3 et la monture 10 tournent en synchronisme quand la cage porte-satellites 29- est freinée.
Pour avancer les couteaux vers le tube à ébavurer on refoule de l'huile dans le vérin 34 ; alors le piston 33 se déplace et déplace la crémaillère 32, qui fait tourner la cage porte-satellite.
29 autour de l'arbre 21 . Par sa rotation la cage porte-satellites
29 communique au pignon 28 un surplus de vitesse, et de ce fait
la rotation des arbres 16 et 20 est désynchronisée. Pour cette
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tor 3. Alors les coulisses 9 font déplacer les coulisseaux 11 qui, par l'intermédiaire des ressorts 12, font avancer les sup=...
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et à mesure que l'huile est refoulée dansas vérin hydraulique 34 les couteaux s'enfoncent dans la bavure. L'avance des couteaux se poursuit jusqu'au moment où les galets 8 commencent à rouler sur tubes en copiant leur pourtour. Dans le cas d'un profil de tubes
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compagne d'un accroissement de l'effort de coupe, qui devient supérieur à l'effort pour lequel est étalonné le ressort 12 ; il 3'ensuit une compression du ressort 12, qui soulève alors le support 5 par rapport au coulisseau 11 , réalisant ainsi le copiage lu pourtour des tubes. La cessation du refoulement de l'huile dans
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variant la vitesse d'amenée de l'huile on peut changer la vitesse l'avance des couteaux 6. Pour ramener les couteaux 6 en position Initiale, l'huile est évacuée du vérin hydraulique 34 et le pis-
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tant les satellites 31 . Ensuite on débranche le moteur 22 .
Bien entendu, l'invention n'est nullement/limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre l'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs com.binaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises
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REVENDICATIONS
1. Dispositif pour enlever les bavures annulaires extérieures de joints de tubes soudés bout à bout par résistance, du type
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monté dans le bâti 1 , des supports 5 placés sur le plateau 4 du rotor 3, un mécanisme permettant le déplacement radial des supports et comportant une monture 10 disposée autour du roto� 3 et pouvant effectuer un mouvement rotatif par rapport à ce dernier, ainsi
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mécanisme de déplacement radial des supports est constitué par des biellettes ou coulisses 9 dont une extrémité est articulée à la monture 10, et l'autre, à des coulisseaux 11 respectifs dont chacun est placé dans un alésage du support 5 correspondant de manière
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Païenne pour un effort de coupe déterminée, l'autre bout dudit ressort butant contre le fond dudit alésage du support 5, et en ce
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différence entre les vitesses de rotation des arbres 20 et 21.